JP5072694B2 - 目標検出装置 - Google Patents
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Description
榊原、"ウェーヴレットビギナーズガイド"、東京電機大学出版局、pp.23-24(1995) 関根、"レーダ信号処理技術"、電子情報通信学会、pp.96-106(1991)
また、第3の発明によれば、長時間積分の際に、目標が加速度を有する場合であっても、位相を補正して効率よく積分できるので、高速目標であっても目標検出性能を向上させることができる。
R(n);積分するレンジセル(n=1〜N)
R0 ;レンジウォーク補正前の抽出距離
V ;目標速度
Fd=2V/λ
V=Fd×λ/2
λ ;波長
N ;ヒット数
T ;PRI(P通りのうちのいずれかのPRI)
コヒーレント積分回路4は、レンジセルR(n)に対して、最も近いレンジセルのデータを抽出し、コヒーレント積分(FFT、DFT(離散フーリエ変換))する。なお、ノンコヒーレント積分(検波後積分)を行うように構成することもできる。R0の誤差の影響を軽減して、さらに積分効果を高めるためには、R0を中心に±Mレンジセル(Mは正の整数)の各々をR0(m)(m=1〜±M)として、2M+1通りのR0に対して、(1)式の演算を行い、積分後に最大値が得られるmを選定する方法を用いることができる。
X ;補正前波面データ
Xc ;補正後波面データ
1/C;補正値
次いで、高速フーリエ変換(FFT)が行われる(ステップS28)。すなわち、コヒーレント積分回路4は、加速度補正回路3から送られてくる補正後波面データXcをフーリエ変換し、最大値検出回路5に送る。次いで、検出処理が行われる(ステップS29)。すなわち、最大値抽出回路5は、コヒーレント積分回路4から送られてくる信号から最大値を抽出し、CFAR回路6に送る。CFAR回路6は、最大値抽出回路5から送られてくる信号に対し、誤警報確率を一定の低さに抑えた信号を生成し、検出回路7に送る。検出回路7は、CFAR回路6から送られてくる誤警報確率が一定の低さに抑えられた信号を所定のスレショルドレベルと比較し、スレッショルドを超えた信号が存在する場合は、図7(f)に示すように、その信号を目標として検出し、検出した結果を検出値として出力する。なお、スレショルドとしては、熱雑音を基準にしたスレショルド、または、CFAR(一定誤警報確率)によるスレショルド等を用いることができる。この処理により、誤差の影響を低減して高効率に積分できる。
2 レンジウォーク補正回路
3 加速度補正回路
4 コヒーレント積分回路
5 最大値抽出回路
6 CFAR回路
7 検出回路
Claims (1)
- P通り(Pは正の整数)のパルス繰返し周波数(PRF:Pulse Repetition Frequency)の各々についてドップラ速度を算出し、該算出したP通りのパルス繰返し周波数のドップラ速度のうちのQ通り(Qは正の整数、Q≦P)のドップラ速度が一致した場合に、該ドップラ速度を目標速度と同定する速度同定回路と、
前記速度同定回路で同定された目標速度を用いて受信信号のレンジウォークを補正するレンジウォーク補正回路と、
前記レンジウォーク補正回路から出力される受信信号をレンジセル毎にフーリエ変換し、該フーリエ変換により得られた信号のピーク値の周りの複数セルのデータを抽出して逆フーリエ変換することにより前記受信信号の振幅および位相データからなる波面データを算出し、波面の振幅および位相の逆特性を有する補正値を前記波面データに乗算して波面の振幅および位相ずれを補正し、該補正後の波面データを再フーリエ変換する加速度補正回路とを備え、
前記加速度補正回路から出力される信号のピーク値に基づき目標を検出することを特徴とする目標検出装置。
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