JPH09304521A - 電子走査レーダビーム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い精度のブラインド速度回避処理を少ない
ビーム照射回数で行うことで、多目標追尾性能を高め、
目標対処を速く確実とする電子走査レーダのビーム制御
装置を得る。 【解決手段】 追尾目標のドップラ周波数がブラインド
速度を回避可能なＰＲＦを求め、更に目標速度誤差範囲
内の周波数レスポンスを高くするＰＲＦの組合せを求め
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、地上に設置ある
いは車両や艦船に搭載し、複数の目標追尾を可能とする
電子走査レーダのビーム制御装置に関するものであり、
目標の検出性能及び多目標の同時追尾性能を高め、目標
へ対処を速くかつ確実にできるようにした点を特徴とす
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、電子走査型レーダ装置の運用
を示すもので１は電子走査型レーダ装置（以下レーダと
いう）、２ａ〜２ｃ上記レーダが追尾する目標であっ
て、図において２ａはヘリコプター、２ｂ及び２ｃは戦
闘機である。３ａ〜３ｃはクラッタの発生原因となる
山、雨雲、波であり、山３ａは目標２ａの側方、雨雲３
ｂは目標２ｂのすぐ背後、波３ｃは目標２ｃのすぐ下方
にそれぞれある。このとき目標の信号にクラッタ信号が
含まれる。この種レーダは、このように様々なクラッタ
環境下にて用いられるため、これらクラッタを抑圧する
ための機能をそなえている。

【０００３】図１４はこの種レーダの構成を示すブロッ
ク図であり、４は上記レーダの構成要素の一つでアンテ
ナ、５は上記アンテナ４と接続し電波の送信及び受信を
行う送・受信機、６は上記送・受信機５から入力するデ
ータに対しクラッタの抑圧及び目標検出等の処理を行う
信号処理装置、８は上記信号処理装置６で検出した目標
の位置情報等から目標目標の未来位置の予測や速度検出
等を行い追尾目標諸元を生成し、これを目標毎に管理す
る追尾計算装置、８は上記追尾計算装置７が出力する追
尾目標諸元であり、９は追尾計算装置７から入力する追
尾目標諸元８からＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔ
ｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）、パルス幅、ヒット数等
のビームパラメータを算出するビーム制御装置であり、
１０は上記ビーム制御装置９で求めたビームパラメータ
であり、１１は上記ビームパラメータ１０をもとに計算
した位相情報をアンテナ４に対して設定し、同時に送・
受信機５に対しては電波の送信タイミング等を送出する
アンテナＩ／Ｆ装置である。

【０００４】図１５はビーム制御装置の構成示すブロッ
ク図であり、１２は入力情報である追尾目標諸元をもと
に、追尾目標に照射するビームのパラメータを算出する
ビーム諸元算出装置、１３は追尾目標がクラッタ環境下
に存在する場合、信号処理装置６にて行われるクラッタ
抑圧処理で、クラッタと共に追尾目標からの受信信号が
抑圧されることを防ぐために数種類のＰＲＦを生成し、
これを上記ビーム諸元算出装置１２で求めたビームパラ
メータの一要素であるＰＲＦに置き換え送出するスタガ
ＰＲＦ処理装置である。

【０００５】上記のように構成されたビーム制御装置９
の動作を説明する前に、まずクラッタ抑圧処理を実現す
る代表的な方式であるＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇ
ｅｔＩｎｄｉｃａｔｏｒ）処理を説明する。ＭＴＩ処理
とは固定目標及びクラッタを抑圧し、移動目標のみを検
出及び表示する機能であり次に示すような原理で動作す
る。ただし説明を簡単にするため単消去型の式を用いて
説明する。ＭＴＩ処理へのコヒーレントな入力ビデオ信
号の振幅値をＥｉとすると数１のように示される。

【０００６】

【数１】

【０００７】このときの単消去ＭＴＩ処理の出力Ｅｒは
数２のように示される。

【０００８】

【数２】

【０００９】数２により明らかなように、この処理の出
力は信号の振幅が２ＥＳｉｎ（πｆｄＴ）で、ｆｄによ
って決まる。またＣｏｓ成分は入力による変動分を表
す。従ってこの処理の出力は、数３のときに零になるく
し形フィルタを形成する。一般に、目標速度がこのくし
型フィルタの出力０近辺となると検出不可能となり、こ
の速度を目標ブラインド速度という。

【００１０】

【数３】

【００１１】次にＭＴＩ処理等のクラッタ抑圧機能動作
環境下における従来のビーム制御装置の動作について説
明する。ある一つのＰＲＦを決めると、ＰＲＦの整数倍
のドップラ周波数に必ずブラインド速度が存在する。こ
れを回避するために、従来はスタガＰＲＦ処理部８に
て、パルス毎にあらかじめ決められた比率ＰＲＦを変化
させ、その合成波でもって各々のＰＲＦに対するブライ
ンド速度を補うという、スタガＰＲＦ処理方式をとって
いた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のビ
ーム制御装置においては、次のような問題点があった。
図１６のスタガＰＲＦ実施時の周波数レスポンス合成波
の例を用いて説明する。従来のブラインド速度回避方法
であるスタガＰＲＦ処理方式は、追尾対象目標速度範囲
（Ｆｗ）に対して、周波数レスポンスが一定の範囲内に
納まるようにＰＲＦの組み合わせを決めるが、一般的に
は図１６に示す様にドップラ周波数に対する周波数レス
ポンスには大きなむらがある。また周波数レスポンスを
全体に高くするためには多くの種類のＰＲＦを必要とす
る。目標を検出するに必要なビーム照射回数は使用する
ＰＲＦの種類と所要な積分効果の積であり、このような
ビーム制御方式では、少なくても最適なビーム照射回数
のＰＲＦ種類倍要することになる。また目標速度が周波
数レスポンスの低い領域に該当すると目標検出しにくく
なる。複数の目標を同時に追尾するような、レーダシス
テムでは、これらの時間のロスが同時追尾可能数に直接
影響し、無視出来ない。この発明はこのような問題を解
決するためになされたもので、従来に比べ、追尾目標の
ドップラ周波数付近の周波数レスポンスを効果的に上げ
ることで、より高精度なブラインド回避処理を、より少
ないビーム照射回数で行い、また目標の検出性能及び多
目標同時追尾性能を高めることで目標の追尾能力を向上
し、目標へ対処を速くかつ確実にできるようにした電子
走査レーダのビーム制御装置を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の発明による電子走
査レーダのビーム制御装置は、１つの電子走査型アンテ
ナで構成される追尾レーダシステムにおいて、追尾目標
のドップラ周波数がブラインド速度を回避するＰＲＦを
求め、更に追尾目標の速度誤差を考慮するために、目標
速度誤差範囲内の領域全てにおいて周波数レスポンスが
高くなるようなＰＲＦの組み合わせを計算し、これをス
タガＰＲＦの種類とし、ブラインド速度を回避するもの
である。

【００１４】また、第２の発明に係わる電子走査レーダ
のビーム制御装置は、異なる覆域を持つ複数のアンテナ
で構成される追尾レーダシステムにおいて、各アンテナ
より入力される各々の追尾目標に対し同様なブラインド
速度回避処理を行い、ビーム情報を順次送出するように
したものである。

【００１５】また、第３の発明に係わる電子走査レーダ
のビーム制御装置は、異なる覆域を持つ複数のアンテナ
で構成される追尾レーダシステムにおいて、各アンテナ
より入力される各々の追尾目標に対し、各々の追尾目標
のドップラ周波数がブラインド周波数を回避するＰＲＦ
範囲を求め、そのＰＲＦ範囲の中で各面同時にビーム照
射できる共通のＰＲＦを求める。更に各面の追尾目標の
目標速度誤差範囲内の領域全てにおいて周波数レスポン
スが高くなるようなＰＲＦの組み合わせを計算し、これ
をＰＲＦの種類とし、ブラインド速度を回避するもので
ある。

【００１６】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す図
であり、図において１２は上記従来装置と同じものであ
り、１４は追尾目標のドップラ周波数スペクトルＭＴＩ
処理により抑圧されないＰＲＦの範囲を求める使用可能
分割ＰＲＦ範囲算出装置、１５は上記使用可能分割ＰＲ
Ｆ範囲算出装置１４で求めたＰＲＦの範囲から基準とな
るＰＲＦを選定するスタガ基準ＰＲＦ選定装置、１６は
上記スタガ基準ＰＲＦ選定装置１５で求めたＰＲＦを使
用した場合に追尾目標速度の誤差範囲を許容出来るかど
うかを判定する目標レスポンス判定装置、１７は追尾目
標速度の誤差範囲内の周波数レスポンスを全て高くする
ために必要なＰＲＦを求める目標速度適応型スタガ算出
装置である。

【００１７】上記のように構成された電子走査レーダの
ビーム制御装置を図２〜図７を用いて説明する。クラッ
タの移動速度は追尾目標の移動速度に比べて遅く、クラ
ッタからの受信信号のドップラ周波数ベクトルはＰＲＦ
の正数倍の近傍に存在する。ＭＴＩ処理は図２に示す様
に主にＰＲＦの正数倍の近傍での周波数レスポンスを抑
圧する。従って追尾目標からの受信信号のドップラ周波
数スペクトル１８が、ＰＲＦの正数倍の近傍付近に存在
するとブラインド速度となる。このような状態を回避す
るためまず使用可能分割ＰＲＦ範囲算出装置１４では、
ビーム諸元算出装置１２により求められるＰＲＦ（ＰＲ
Ｆｉｎ）、システムにより決定される使用可能なＰＲＦ
の上限値（ＰＲＦｍａｘ）、使用可能なＰＲＦ下限値
（ＰＲＦｍｉｎ）、目標ドップラ周波数等から追尾目標
のドップラ周波数がブラインド速度とならないＰＲＦ範
囲を求める。図３は使用可能分割ＰＲＦ範囲のイメージ
図であり縦軸にＰＲＦ、横軸にドップラ周波数した場
合、ブラインド速度領域がＰＲＦの正数倍近傍に存在す
ることを示し、２０・２１は使用可能分割ＰＲＦ１・２
であり、追尾目標のドップラ周波数スペクトルを検出で
きるであろうと思われる領域（以降クリアリージョンと
呼ぶ）に追い込む事の出来るＰＲＦ範囲を示している。
次にスタガ基準ＰＲＦ選定装置１５では、上記、使用可
能分割ＰＲＦ範囲算出装置１４で求めた使用可能分割Ｐ
ＲＦ範囲の内から基本となる１つのＰＲＦを選定する。
この選定方法を図４を用いて説明する。まず追尾目標ド
ップラ周波数の出現範囲を各々の使用可能分割ＰＲＦ範
囲に対する百分率で求める。次に全ての使用可能分割Ｐ
ＲＦ範囲の中から、目標のドップラ周波数の出現範囲
が、最も５０％に近い値を含む使用分割ＰＲＦ範囲を選
定する。なお複数の使用可能分割ＰＲＦ範囲で、同値と
なった場合は、ＰＲＦの高い方を選ぶ。その次に、選定
した使用可能分割ＰＲＦ範囲の中で、目標のドップラ周
波数がＰＲＦの５０％に最も近くなるＰＲＦを選定し、
これをスタガ基準ＰＲＦとする。目標レスポンス判定装
置１６では、上記スタガ基準ＰＲＦ選定装置１５で求め
たスタガ基準ＰＲＦを使用した場合、追尾フィルタ等
（カルマンフィルタ等）の性能で決定される目標速度誤
差の範囲をどこまでクリアリージョン領域でカバー可能
かを求めるとともに、包含不可能な領域があればこのド
ップラ周波数領域ももとめる。目標速度適応型スタガ算
出装置１７では、上記目標レスポンス判定装置１６で求
めた目標速度誤差範囲の包含可能判定結果及び包含不可
能領域から、目標速度誤差範囲を包含出来ない周波数領
域が存在する場合には、その領域をカバーするＰＲＦを
新たにもとめる。この算出方法を図５を用いて説明す
る。今スタガ基準ＰＲＦを使用してＭＩＴ処理を行う場
合、目標ドップラ周波数はクリアリージョン（ＣＬ）内
に存在する。しかしこの追尾目標は目標速度誤差範囲
（ｍ）を持っており、この領域の一部はブラインド速度
領域にかかっている。このような状況下では、スタガ基
準ＰＲＦでカバーしきれない領域ｎを補う必要がある。
これは図６に示す様に領域（ｎ）をカバー出来るＰＲＦ
範囲（ｊ）を求め、この中で最も高い値を選定すること
で、補うことができる。図６はスタガ基準ＰＲＦと他の
一つのＰＲＦで目標速度誤差範囲（ｍ）をカバーしてい
る例であるが、これでも不可能な場合は更に他のＰＲＦ
を同様に求めることで目標速度誤差範囲（ｍ）を全てカ
バーすることが可能である。同様に目標速度誤差範囲を
スタガ基準ＰＲＦでカバー可能な場合の制御方法を図７
を用いて説明する。今スタガ基準ＰＲＦを使用してＭＩ
Ｔ処理を行おうとする場合、目標ドップラ周波数はクリ
アリージョン内に存在する。追尾目標は目標速度誤差範
囲（ｍ）を持っており、この領域はクリアリージョン内
に包含されている。このような状況下では、目標速度誤
差範囲内で、より安定した周波数レスポンスを得るため
に他に２種類のＰＲＦを求め、使用する。これは、追尾
目標のドップラ周波数スペクトル１８が現れると予想さ
れる値に目標速度誤差範囲（ｍ）の半値を減算及び加算
した値（ｐ）と（ｑ）に対して、使用可能分割ＰＲＦ範
囲算出装置１４とスタガ基準ＰＲＦ選定装置１５と同様
の処理を行い、（ｐ）と（ｑ）のそれぞれクリアリージ
ョンとなるＰＲＦを求める。以上のように求めたＰＲＦ
種類をパルス毎に切換えて使用することで高精度なブラ
インド速度回避処理が少ないビーム照射回数でできる。

【００１８】実施の形態２．図８はこの発明の実施の形
態２を示す図であり、図において１２は従来装置と全く
同一のものであり、１４〜１７は上記実施の形態１で説
明したものと全く同一の装置をアンテナ面対応に接続し
たものであり、２２は各アンテナ面の追尾目標対応に求
められたビームパラメータを常時受け付け早く入力した
ものから順次送出するビーム情報送出装置であり、複数
のアンテナを備えたレーダシステムに対処することがで
きる。

【００１９】実施の形態３．図９はこの発明の実施の形
態３を示す図であり、図において１２は従来装置と全く
同一のものであり、１４は上記実施の形態１及び２で説
明したものと全く同一の装置をアンテナ面対応に接続し
た使用可能分割ＰＲＦ範囲算出装置、２３は各アンテナ
面に対応する上記使用可能分割ＰＲＦ範囲算出装置１４
で求めたＰＲＦ範囲から各アンテナ面で共通に使用可能
なＰＲＦを選定する共通スタガ基準ＰＲＦ選定装置、１
６は上記実施の形態１及び２で説明したものと全く同一
の装置をアンテナ面対応に接続した目標レスポンス判定
装置、２４は各アンテナ面で同時にビームを照射する追
尾目標の、速度誤差範囲内の周波数レスポンスを全て高
くするために必要なＰＲＦを求める複数目標適応型スタ
ガ算出部である。

【００２０】上記のように構成された電子走査レーダの
ビーム制御装置を図５，１０，１１，１２を用いて説明
する。まず使用可能分割ＰＲＦ範囲算出装置１４では、
アンテナ面対応に接続するビーム諸元算出装置１２によ
り求められるＰＲＦ（ＰＲＦｉｎ１〜３）、システムに
より決定される使用可能なＰＲＦの上限値（ＰＲＦｍａ
ｘ）、使用可能なＰＲＦ下限値（ＰＲＦｍｉｎ）、目標
ドップラ周波数等から各アンテナ面に入力する追尾目標
のドップラ周波数がブラインド速度とならないＰＲＦ範
囲を各々求める。図１０は複数アンテナ面の使用可能分
割ＰＲＦ範囲のイメージ図であり縦軸にＰＲＦ、横軸に
ドップラ周波数した場合、ブラインド速度領域がＰＲＦ
の正数倍近傍に存在することを示し、２５はアンテナ面
１に発生した追尾目標１の使用可能分割ＰＲＦ１であ
り、２６・２７はアンテナ面２に発生した追尾目標２の
使用可能分割ＰＲＦ１・２であり、２８・２９はアンテ
ナ面３に発生した追尾目標３の使用可能分割ＰＲＦ１・
２であり、それぞれ追尾目標のドップラ周波数スペクト
ルをクリアリージョンに追い込む事の出来るＰＲＦ範囲
を示している。図１１は各アンテナ面対応の使用可能分
割ＰＲＦ範囲算出装置１４から入力される使用可能分割
ＰＲＦ範囲から各アンテナ面共通のスタガ基準ＰＲＦを
選定するイメージを示す図である。共通スタガ基準ＰＲ
Ｆ選定装置２３で行う共通スタガ基準ＰＲＦの選定方法
をこの図１１を用いて説明する。まず各アンテナ面対応
の使用分割ＰＲＦ範囲装置１４から入力する追尾目標１
から３の使用可能分割ＰＲＦ範囲を横軸ＰＲＦとして重
ねる。ここで重なる範囲の個数が、同一ＰＲＦを使用し
て同時にブラインド速度を回避出来る目標数（以降同時
ビーム照射可能数という）を示す。次に、この同時ビー
ム照射可能数が最も大きいＰＲＦ範囲を選ぶ。ただし複
数の範囲で最大の同時ビーム照射可能数が存在する場合
は最も高いＰＲＦ範囲を選択する。その次に、選定した
ＰＲＦ範囲の中で、ちょうど中間となるＰＲＦ値を求
め、これを共通スタガ基準ＰＲＦとする。目標レスポン
ス判定装置１６では、上記共通スタガ基準ＰＲＦ選定装
置２３で求めた共通スタガ基準ＰＲＦを使用し、各追尾
目標の目標速度誤差の範囲をどこまでクリアリージョン
領域でカバー可能かどうかを求めるとともに、カバー出
来ないこれを目標毎に求める。複数目標速度適応型スタ
ガ算出装置２４では、上記目標レスポンス判定装置１６
の処理結果から、目標速度誤差範囲を包含出来ない周波
数領域が存在する場合には、その領域をカバーするＰＲ
Ｆを新たにもとめる。この算出方法を図５を用いて説明
する。今スタガ基準ＰＲＦを使用してＭＩＴ処理を行う
場合、目標ドップラ周波数はクリアリージョン（ＣＬ）
内に存在する。しかしこの追尾目標は目標速度誤差範囲
（ｍ）を持っており、この領域の一部はブラインド速度
領域にかかっている。このような状況下では、スタガ基
準ＰＲＦでカバーしきれない領域（ｎ）を補う必要があ
る。図１２に、追尾目標１の目標誤差範囲をスタガ基準
ＰＲＦでカバーしきれない領域を（ｎ１）、追尾目標２
に対する領域を（ｎ２）、追尾目標３に対する領域は無
とした時の例を示し、これを用いて（ｎ１）及び（ｎ
２）をカバーするＰＲＦの算出方法を説明する。まず図
１２で示す様に領域（ｎ１・ｎ２）をカバー出来るＰＲ
Ｆ範囲（ｊ１・ｊ２・ｊ３）を求める。この中で（ｊ
２）と（ｊ３）は領域（ｎ２）をカバー出来るＰＲＦ範
囲であるから、（ｊ１）と（ｊ２）又は（ｊ１）と（ｊ
３）が重なるＰＲＦを使用すれば領域（ｎ１）と（ｎ
２）を同時にカバーすることが可能である。ここでは、
この範囲の中で最も高い値を選定する。図１２は共通ス
タガ基準ＰＲＦと他の１つのＰＲＦで各追尾目標の目標
速度誤差範囲（ｍ）をカバーしている例であるが、これ
でもブラインド領域が発生する場合は、更に他のＰＲＦ
を同様な処理で求めることで、目標速度誤差範囲（ｍ）
を全てカバーすることが可能である。また共通スタガ基
準ＰＲＦで各目標の目標速度誤差範囲（ｍ）をクリアリ
ージョン内に存在することが出来る場合はこの共通スタ
ガ基準ＰＲＦのみを使用する。以上のように求めたＰＲ
Ｆ種類をパルス毎に、各アンテナ面同時に切換えて使用
することで、複数のアンテナで構成するＰＲＦ同期式の
レーダシステムにおいて高精度なブラインド速度回避処
理が少ないビーム照射回数でできる。

【００２１】

【発明の効果】第１の発明によれば、１つの電子走査型
アンテナで構成される追尾レーダシステムにおいて、ブ
ラインド速度を回避するＰＲＦの組み合わせを算出する
ことで、より高精度なブラインド速度回避処理を、より
少ないビーム照射回数で行うことが可能であり、これに
より複数の目標の同時追尾性能を高め、目標への対処を
速くかつ確実に出来るシステムを構築できるという効果
がある。

【００２２】また、第２の発明によれば、異なる覆域を
持つ複数の電子走査型アンテナで構成される追尾レーダ
システムにおいて、ブラインド速度を回避するＰＲＦの
組み合わせを算出することで、より高精度なブラインド
速度回避処理を、より少ないビーム照射回数で行うこと
が可能であり、これにより複数の目標の同時追尾性能を
高め、目標への対処を速くかつ確実に出来るシステムを
構築できるという効果がある。

【００２３】また、第３の発明によれば、異なる覆域を
持つ複数の電子走査型アンテナで構成される追尾レーダ
システムにおいて、各アンテナ面に対し同時にビーム照
射可能でかつブラインド速度の存在しないＰＲＦの組み
合わせを算出することで、より高速に、より高精度なブ
ラインド速度回避処理を、より少ないビーム照射回避で
行うことが可能であり、これにより複数の目標の同時追
尾性能を高め、目標への対処を速くかつ確実に出来るシ
ステムを構築できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による電子走査型レーダのビーム制
御装置の実施の形態を示す図である。

【図２】 ブラインド速度イメージを示す図である。

【図３】 使用可能分割ＰＲＦ範囲イメージを示す図で
ある。

【図４】 スタガ基準ＰＲＦ選定例を示す図である。

【図５】 スタガ基準ＰＲＦを用いて、目標速度推定誤
差範囲をカバーできない領域が発生する場合のＰＲＦ選
定法を示す図である。

【図６】 スタガ基準ＰＲＦを用いて、目標速度推定誤
差範囲をカバーできない領域をカバーするＰＲＦの選定
法を示す図である。

【図７】 スタガ基準ＰＲＦを用いて、目標速度推定誤
差範囲を全てカバーできる場合のＰＲＦ選定法。

【図８】 この発明による電子走査型レーダのビーム制
御装置の実施の形態を示す図である。

【図９】 この発明による電子走査型レーダのビーム制
御装置の実施の形態を示す図である。

【図１０】 複数アンテナ面の使用可能分割ＰＲＦ範囲
イメージを示す図である。

【図１１】 共通スタガ基準ＰＲＦ選定イメージを示す
図である。

【図１２】 共通スタガ基準ＰＲＦを用いて、各追尾目
標の目標速度推定誤差範囲をカバーできない領域をカバ
ーするＰＲＦの選定法を示す図である。

【図１３】 電子走査型レーダ装置の運用図を示す図で
ある。

【図１４】 従来の電子走査型レーダの構成を示すブロ
ック図である。

【図１５】 従来の電子走査型レーダのビーム制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図１６】 従来のスタガＰＲＦ制御方式における周波
数レスポンスの合成波の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 電子走査型レーダ装置、２ａ ヘリコプター、２ｂ
戦闘機１、２ｃ 戦闘機２、３ａ 山、３ｂ 雨雲、
３ｃ 波、４ アンテナ装置、５ 送・受信機、６ 信
号処理装置、７ 追尾計算装置、８ 追尾目標諸元、９
ビーム制御装置、１０ ビームパラメータ、１１ ア
ンテナＩ／Ｆ装置、１２ ビーム諸元算出装置、１３
スタガＰＲＦ処理装置、１４ 使用可能分割ＰＲＦ範囲
算出装置、１５ スタガ基準ＰＲＦ選定装置、１６ 目
標レスポンス判定装置、１７ 目標速度適応型スタガ算
出装置、１８ 追尾目標のドップラ周波数スペクトル、
１９ ブラインド速度領域、２０ 使用可能分割ＰＲＦ
範囲１、２１ 使用可能分割ＰＲＦ範囲２、２２ 目標
情報送出装置、２３ 共通スタガ基準ＰＲＦ制御装置、
２４ 複数目標速度適応型スタガ算出装置、２５ 追尾
目標１の使用可能分割ＰＲＦ範囲１、２６ 追尾目標２
の使用可能分割ＰＲＦ範囲１、２７ 追尾目標２の使用
可能分割ＰＲＦ範囲２、２８ 追尾目標３の使用可能分
割ＰＲＦ範囲１、２９ 追尾目標３の使用可能分割ＰＲ
Ｆ範囲２。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの電子走査型アンテナで構成される
   追尾レーダシステムにおけるＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｔ
   ａｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）等の不要信号除去機
   能動作環境下において、入力する追尾目標の諸元からビ
   ーム照射するための諸元を算出するビーム諸元算出装置
   と、追尾目標のドップラ周波数をブラインド速度から回
   避可能なＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ
   Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）範囲を求める使用可能分割ＰＲＦ
   範囲算出装置と、前記ＰＲＦ範囲算出装置で求めたＰＲ
   Ｆ範囲のうち、最もＰＲＦが高く且つ周波数レスポンス
   が良くなるＰＲＦを選定するスタガ基準ＰＲＦ選定装置
   と、スタガ基準ＰＲＦを使用しＭＩＴフィルタを形成し
   た場合に、追尾目標の目標速度誤差範囲をどれだけカバ
   ーできるかどうかを判定する目標レスポンス判定装置
   と、前記判定装置にて判定した結果、目標速度誤差範囲
   をカバー出来ない領域がある場合には、この領域をカバ
   ーするＰＲＦを新たに求め、またスタガ基準ＰＲＦのみ
   で目標速度誤差範囲をカバー可能な場合は、他２種類の
   ＰＲＦを新たに求める目標速度適応型スタガ算出装置を
   備えたことを特徴とする電子走査レーダのビーム制御装
   置。
2. 【請求項２】 異なる覆域を持つ複数の電子走査型アン
   テナで構成される追尾レーダシステムにおけるＭＴＩ等
   の不要信号除去機能動作環境下において、各アンテナ面
   から入力する追尾目標の諸元からビーム照射するための
   諸元を各アンテナ面対応に算出するビーム諸元算出装置
   と、追尾目標のドップラ周波数をブラインド速度から回
   避可能なＰＲＦ範囲を求める使用可能分割ＰＲＦ範囲算
   出装置と、前記ＰＲＦ範囲算出装置で求めたＰＲＦ範囲
   のうち、最もＰＲＦが高く且つ周波数レスポンスが良く
   なるＰＲＦを選定するスタガ基準ＰＲＦ選定装置と、ス
   タガ基準ＰＲＦを使用してＭＩＴフィルタを形成した場
   合に、追尾目標の目標速度誤差範囲をどれだけカバーで
   きるかどうかを判定する目標レスポンス判定装置と、前
   記判定装置にて判定した結果、目標速度誤差範囲をカバ
   ー出来ない領域がある場合には、この領域をカバーする
   ＰＲＦを新たに求め、またスタガ基準ＰＲＦのみで目標
   速度誤差範囲をカバー可能な場合は、他２種類のＰＲＦ
   を新たに求める目標速度適応型スタガ算出装置と、各ア
   ンテナ面の追尾目標対応に求められたビームパラメータ
   を常時受け付け、早く入力したものから送出するビーム
   情報送出装置を備えたことを特徴とする電子走査レーダ
   のビーム制御装置。
3. 【請求項３】 異なる覆域を持つ複数の電子走査型アン
   テナで構成される追尾レーダシステムにおけるＭＴＩ等
   の不要信号除去機能動作環境下において、各アンテナ面
   から入力する追尾目標の諸元からビーム照射するための
   諸元を各アンテナ面対応に算出するビーム諸元算出装置
   と、追尾目標のドップラ周波数をブラインド速度から回
   避可能なＰＲＦ範囲を求める使用可能分割ＰＲＦ範囲算
   出装置と、各アンテナ面から入力されるそれぞれの目標
   に対して求めた使用可能分割ＰＲＦ範囲のうち、各面同
   時に使用可能なＰＲＦを選定する共通スタガ基準ＰＲＦ
   選定装置と、前記基準ＰＲＦ選定装置で求めた各アンテ
   ナ面共通のＰＲＦを使用し、ＭＩＴフィルタを形成した
   場合に、各追尾目標の目標速度誤差範囲をどれだけカバ
   ーできるかどうかを判定する目標レスポンス判定装置
   と、前記判定装置にて判定した結果、目標速度誤差範囲
   をカバー出来ない領域がある場合には、同時ビーム照射
   する目標に対し、この領域をカバーする共通ＰＲＦを新
   たに求め、また共通スタガ基準ＰＲＦのみで目標速度誤
   差範囲をカバー可能な場合は、共通スタガ基準ＰＲＦの
   みを使用するＰＲＦとして選定する複数目標速度適応型
   スタガ算出装置を備えたことを特徴とする電子走査レー
   ダのビーム制御装置。