JP3431450B2 - Ｄｂｆレーダ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、任意にビーム形
成方向が切り換え可能なＤＢＦ（Digital Beam Formin
g）レーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、従来のＤＢＦレーダ装置
は、図６に示すように、アンテナ１１〜１ｎと、受信機
（ＲＸ）２１〜２ｎと、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）３１〜
３ｎと、ディジタルビーム形成器（以下、ＤＢＦ回路と
略称する）４０と、ビーム走査制御回路５０と、ＣＦＡ
Ｒ（Constant False Alarm Rate ）回路８とを備えてい
る。

【０００３】目標物によって反射されたパルス信号はク
ラッタとともに、アンテナ１１〜１ｎによって受信さ
れ、それぞれアンテナ１１〜１ｎに対応する受信機２１
〜２ｎに受信信号として入力される。

【０００４】そして、これらの受信信号は、受信機２１
〜２ｎによってそれぞれ低周波数に周波数変換されたの
ち、対応するＡ／Ｄ変換器３１〜３ｎによりディジタル
信号に変換され、ＤＢＦ回路４０に入力される。

【０００５】ＤＢＦ回路４０は、ビーム走査制御回路５
０からの制御信号によってビームの形成方向が制御され
るもので、各Ａ／Ｄ変換器３１〜３ｎにてディジタル変
換された受信信号に対してＩ／Ｑ直交検波を行なったの
ちビーム形成を行ない、レンジセル毎の検波ビデオ信号
を生成する。

【０００６】ＣＦＡＲ回路８は、上記検波ビデオ信号か
ら熱雑音やクラッタ成分を除去する処理を施すもので、
例えば、図７に示すように遅延回路９１と低域フィルタ
９２と減算器９３とからなる微分回路である。

【０００７】このＣＦＡＲ回路８では、低域フィルタ９
２にて検波ビデオ信号を平均化することにより熱雑音や
クラッタ成分の平均値レベルを求める。そして、減算器
９３にて、遅延回路９１を通過した検波ビデオ信号より
上記平均値レベルを減算して熱雑音やクラッタ成分を消
去するようにしている。

【０００８】ところで、近時、例えば図３に示すよう
に、Ａ方向の目標物Ｔ１に対する観測を行ない、上記目
標物Ｔ１からの反射パルスが受信されない（観測されな
い）期間においてはＢ方向の目標物Ｔ２にビームの形成
方向（観測方向）を切り換えて観測を行なうことによ
り、複数の目標物に対する観測を可能とするレーダ装置
の開発が進められている。

【０００９】しかしながら、このような観測方向を切り
換えるレーダ装置では、通常、観測方向の切り換え前後
でクラッタなどの差により受信信号の振幅レベルが不連
続に変化する。このため、上述したＣＦＡＲ回路８にあ
るように検波ビデオ信号の平均値レベルを用いた処理を
行なう場合には、平均値レベルを求める際に切り換え前
後の振幅レベルが混同して用いられることになる。

【００１０】すなわち、切り換え前の方向のクラッタ除
去処理において、切り換え後の方向の受信信号を含めた
平均値レベルが用いられることになり、また切り換え後
の方向のクラッタ除去処理においては切り換え前の方向
の受信信号を含めた平均値レベルが用いられることにな
る。

【００１１】したがって、例えば図４（ｃ）に示すよう
に受信信号の振幅レベルが切り換え前後で小さくなる方
向に変化する場合には、Ａ方向のクラッタ除去処理では
振幅レベルの低いＢ方向の受信信号を含めた平均値レベ
ルが用いられることになるため、クラッタ成分がＣＦＡ
Ｒ回路８にて十分除去されず目標物の誤検出を招く可能
性が高く、またＢ方向のクラッタ除去処理では振幅レベ
ルの高いＡ方向の受信信号を含めた平均値レベルが用い
られることになるため、ＣＦＡＲ回路８にて目標物から
の反射成分まで除去してしまい目標物を検出し損なう可
能性が高いという問題がある。なお、この問題は、地上
物や海面によるクラッタの影響を受ける低空目標を観測
する場合に一層顕著なものとなる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来のＤＢＦレーダ装
置では、観測方向の切り換えを行なうと、受信信号に対
して正確なクラッタ除去処理が施されないという問題が
あった。この発明は上記の問題を解決すべくなされたも
ので、観測方向の切り換えを行なっても、受信信号に対
して正確なクラッタ除去処理を施し、目標物の誤検出や
未検出を防止することが可能なＤＢＦレーダ装置を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係わるＤＢＦレーダ装置は、ビームの
形成方向を制御して複数の方向に対する観測を選択的に
行なうことが可能で、観測対象のレンジセル近傍の受信
信号より観測対象のレンジセルの受信信号に含まれるク
ラッタ成分を求め、このクラッタ成分を除去した受信信
号を得るＤＢＦレーダ装置において、予め観測領域内の
各レンジセルからの受信信号から求めたクラッタ成分の
データを各レンジセルに対応させて記憶するクラッタ情
報記憶手段と、観測方向の切り換えにより観測対象のレ
ンジセル近傍の受信信号が所定数得られなかった場合
に、観測対象のレンジセル近傍より得られた受信信号と
クラッタ情報記憶手段に記憶される観測対象のレンジセ
ル近傍のクラッタ成分のデータとに基づいて、観測対象
のレンジセルの受信信号に含まれるクラッタ成分を求め
るクラッタ情報検出手段と、このクラッタ情報検出手段
にて求めたクラッタ成分を、観測対象のレンジセルから
の受信信号から除去するクラッタ成分除去手段とを具備
して構成するようにした。

【００１４】上記構成のＤＢＦレーダ装置では、観測方
向の切り換えにより観測対象のレンジセル近傍の受信信
号が所定数得られなかった場合に、受信できた観測対象
のレンジセル近傍の受信信号とクラッタ情報記憶手段に
記憶される観測対象のレンジセル近傍のクラッタ成分の
データとに基づいて、観測対象のレンジセルの受信信号
に含まれるクラッタ成分を求め、このクラッタ成分を観
測対象のレンジセルの受信信号から除去するようにして
いる。

【００１５】したがって、上記構成のＤＢＦレーダ装置
によれば、観測方向の切り換えを行なっても、観測対象
のレンジセルの受信信号に含まれるクラッタ成分を求め
る際に、異なる観測方向の受信データが混同して用いら
れることがなく、また上記クラッタ成分を求めるのに不
足するデータを予め観測しておいたクラッタ成分のデー
タを用いて補うことができるため、受信信号に対して正
確なクラッタ除去処理を施すことが可能で、目標物の誤
検出や未検出を防止することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の一実施形態について説明する。図１は、この発明の一
実施形態に係わるＤＢＦレーダ装置の構成を示すもので
ある。但し、図１において、従来のＤＢＦレーダ装置の
構成を示す図６と同一部分には同一符号を付して示し、
ここでは異なる部分を中心に述べる。

【００１７】このＤＢＦレーダ装置は、アンテナ１１〜
１ｎと、受信機２１〜２ｎと、Ａ／Ｄ変換器３１〜３ｎ
と、ＤＢＦ回路４０と、ビーム走査制御回路５１と、ク
ラッタマップ生成制御回路６０と、クラッタマップ記憶
回路７０と、ＣＦＡＲ回路８０と、目標検出回路９０と
を備えている。

【００１８】目標物によって反射されたパルス信号はク
ラッタとともに、アンテナ１１〜１ｎによって受信さ
れ、それぞれ受信機２１〜２ｎによって低周波数に周波
数変換されたのち、対応するＡ／Ｄ変換器３１〜３ｎに
よりディジタル信号に変換され、ＤＢＦ回路４０に入力
される。

【００１９】そして、ＤＢＦ回路４０では、各Ａ／Ｄ変
換器３１〜３ｎにてディジタル変換された受信信号に対
してＩ／Ｑ直交検波を行なったのち、後述のビーム走査
制御回路５１からの制御信号により指示される方向にビ
ーム形成を行なって、レンジセル毎の検波ビデオ信号を
生成する。この検波ビデオ信号は、クラッタマップ生成
制御回路６０とＣＦＡＲ回路８０とに入力される。

【００２０】ビーム走査制御回路５１は、後述の目標検
出回路９０から通知される観測方向データと目標物検出
信号に基づいて、ＤＢＦ回路４０のビーム形成方向（以
下、観測方向と称する）を制御するもので、上記制御信
号を通じて目標物が検出されない期間において他の方向
に対する観測を行なうようにＤＢＦ回路４０を制御す
る。

【００２１】クラッタマップ生成制御回路６０は、当該
ＤＢＦレーダ装置が目標物を観測する前などに、予め目
標物が存在していないレンジセルの熱雑音やクラッタな
どの不要成分のレベル（以下、クラッタレベルデータと
称する）を求めるものである。

【００２２】そして、クラッタマップ生成制御回路６０
は、後述の目標検出回路９０から通知される観測方向デ
ータと観測レンジデータから上記クラッタレベルデータ
を観測したレンジセルを求め、このレンジセルに上記ク
ラッタレベルデータを対応させてクラッタマップ記憶回
路７０に記録する。

【００２３】クラッタマップ記憶回路７０は、上述した
ようにクラッタマップ生成制御回路６０の制御によりク
ラッタレベルデータを観測したレンジセルに対応させて
記憶するもので、後述のＣＦＡＲ回路８０によって読み
出し制御される。

【００２４】ＣＦＡＲ回路８０は、ＤＢＦ回路４０から
入力される検波ビデオ信号に対して、熱雑音やクラッタ
成分を除去する処理を施すもので、例えば、図２に示す
ようにシフトレジスタ８１と、加算器８２と、平均化回
路（１／Ｎ）８３と、乗算器（×ｋ）８４と、減算器８
５と、データ入力制御回路８６とからなる。

【００２５】シフトレジスタ８１は、ＤＢＦ回路４０か
ら入力される検波ビデオ信号を順次シフトして記憶する
Ｎ個のレジスタで、ＤＢＦ回路４０から新たな検波ビデ
オ信号が入力される度に、蓄えている全て（Ｎ個）の検
波ビデオ信号を後述のデータ入力制御回路８６を介して
加算器８２に入力するとともに、Ｎ個のうち中間のレジ
スタであるｍ番目のレジスタに記憶している検波ビデオ
信号（以下、判定対象レンジ信号と称する）を減算器８
５の第１の入力端子に入力する。

【００２６】加算器８２は、データ入力制御回路８６よ
り入力されるＮ個の検波ビデオ信号を加算し、この加算
結果を平均化回路８３に入力する。平均化回路８３は、
上記加算結果をＮで割って平均化することにより、上記
Ｎ個の検波ビデオ信号に含まれる熱雑音やクラッタなど
の不要成分の平均レベルを求め、この平均化レベルを乗
算器８４に入力する。乗算器８４は、上記不要成分の平
均レベルをｋ倍してレベル補正を行ない、このレベル補
正結果を減算器８５の第２の入力端子に入力する。

【００２７】減算器８５では、上記第１の入力端子に入
力される判定対象レンジ信号より、第２の入力端子に入
力される上記不要成分の平均レベルの補正結果を減算し
て、判定対象レンジ信号よりクラッタなどの影響を除去
する。この減算結果は、後述の目標検出回路９０に入力
される。

【００２８】データ入力制御回路８６は、目標検出回路
９０から通知される観測方向データおよび観測レンジデ
ータから、シフトレジスタ８１より入力されるＮ個の検
波ビデオ信号に異なる観測方向にて受信した信号が混在
しているか否かを判定し、この判定の結果に応じて上記
Ｎ個の検波ビデオ信号に対して以下の処理を施す。

【００２９】データ入力制御回路８６は、上記判定で、
観測方向の切換制御が行なわれておらず、上記Ｎ個の検
波ビデオ信号に観測方向の切り換え前後の検波ビデオ信
号が混在していないと判定した場合には、シフトレジス
タ８１より入力されるＮ個の検波ビデオ信号をそのまま
加算器８２に入力する。

【００３０】一方、上記判定で、観測方向の切換制御が
行なわれ、Ｎ個の検波ビデオ信号に切り換え前後の検波
ビデオ信号が混在すると判定した場合には、シフトレジ
スタ８１のｍ番目のレジスタより入力された判定対象レ
ンジ信号と同じ観測方向にて受信したものではない検波
ビデオ信号を、クラッタマップ記憶回路７０に記憶され
るクラッタレベルデータで置換して、加算器８２に入力
するＮ個の検波ビデオ信号を判定対象レンジ信号と同じ
観測方向で受信したデータに統一する。

【００３１】目標検出回路９０は、観測用の送信パルス
を送信する送信部（図示しない）からパルス送信の時刻
情報が入力され、この時刻情報から上記判定対象レンジ
信号を観測したレンジを求め、このレンジを観測レンジ
データとして観測方向を示す観測方向データと共に、ク
ラッタマップ生成制御回路６０およびＣＦＡＲ回路８０
に入力する。

【００３２】また、目標検出回路９０は、前述のＣＦＡ
Ｒ回路８０にて不要成分の除去処理が施された判定対象
レンジ信号のレベルを、予め設定された閾値レベルと比
較してレベル判定を行なう。そして、判定対象レンジ信
号が上記閾値レベルを越えていた場合には、上記判定対
象レンジ信号に対応するレンジセルに目標物が存在する
ものとして、上記観測方向データと共に目標物検出信号
を後段の指示装置や警報装置（共に図示しない）の他
に、ビーム走査制御回路５１に入力する。

【００３３】次に、上記構成のＤＢＦレーダ装置が観測
方向を切り換えて、図３に示すようにＡ方向の目標物Ｔ
１とＢ方向の目標物Ｔ２とを連続的に観測する場合の動
作について説明する。なお、以下の説明では、観測方向
の切換時刻をｔ１と、その距離（切換レンジ）をＲｔと
する。

【００３４】目標検出回路９０は目標物Ｔ１からの反射
パルスの受信後の切換時刻ｔ１においてビーム走査制御
回路５１にＢ方向を指示する観測方向データを入力す
る。これに対して、ビーム走査制御回路５１が観測方向
をＡ方向からＢ方向に切り換えるようにＤＢＦ回路４０
を制御する。このような切り換え制御によってＤＢＦ回
路４０にて得られた検波ビデオ信号は、順次シフトレジ
スタ８１に入力される。

【００３５】なお、ここでは、Ａ方向より得られる受信
信号が図４（ａ）に示すような振幅波形となり、またＢ
方向より得られる受信信号が図４（ｂ）に示すような振
幅波形となるものとする。そして、切換時刻ｔ１にて観
測方向をＡ方向からＢ方向に切り換えることにより、図
４（ｃ）に示すように切換時刻ｔ１において振幅レベル
が不連続となる受信信号の検波ビデオ信号がＤＢＦ回路
４０より得られたものとする。

【００３６】シフトレジスタ８１にはＮ個の検波ビデオ
信号が蓄積され、新たに受信された検波ビデオ信号がシ
フトレジスタ８１に入力されるのに同期して、蓄積され
ているＮ個の検波ビデオ信号がデータ入力制御回路８６
に入力されるとともに、ｍ番目のレジスタに蓄積されて
いる判定対象レンジ信号が減算器８５に入力される。

【００３７】なお、図５は、Ｎを７（ｍを４）とした場
合に、シフトレジスタ８１からデータ入力制御回路８６
に入力される７個の検波ビデオ信号と観測方向の切り換
えタイミングとの関係を示すものである。

【００３８】そして、データ入力制御回路８６では、入
力された上記Ｎ個の検波ビデオ信号を受信した期間に観
測方向の切換制御が行なわれていない場合、すなわちデ
ータ入力制御回路８６に入力されたＮ個の検波ビデオ信
号が全て同じ観測方向より受信されたものである場合に
は、そのまま加算器８２に入力される。

【００３９】一方、上記Ｎ個の検波ビデオ信号の受信し
た期間に観測方向の切換制御が行なわれ、上記Ｎ個の検
波ビデオ信号にＡ方向で観測したものとＢ方向で観測し
たものとが混在している場合には、データ入力制御回路
８６によってＮ個の検波ビデオ信号の一部がクラッタマ
ップ記憶回路７０に記憶されるクラッタレベルデータに
置換する処理が施される。

【００４０】この置換処理では、まず、ビーム走査制御
回路５１からの観測方向データと距離データとに基づい
て、Ｎ個の検波ビデオ信号から図５に示すような置換の
対象となる検波ビデオ信号（以下、置換対象データと称
する）が求められる。この置換対象データは、シフトレ
ジスタ８１から入力されたＮ個の検波ビデオ信号のう
ち、ｍ番目のレジスタに記憶される判定対象レンジ信号
と異なる観測方向にて観測した検波ビデオ信号である。

【００４１】次にデータ入力制御回路８６は、上記置換
対象データが観測されたレンジセルと同じレンジで、な
おかつ判定対象レンジ信号と同じ観測方向のクラッタレ
ベルデータをクラッタマップ記憶回路７０から読み出
し、上記置換対象データを上記読み出したクラッタレベ
ルデータで置換する。このような置換処理により、シフ
トレジスタ８１から入力されたＮ個の検波ビデオ信号
は、判定対象レンジ信号と同じ観測方向のデータに統一
され、加算器８２に入力される。

【００４２】加算器８２に入力されたＮ個のデータ（検
波ビデオ信号とクラッタレベルデータ）は、加算器８２
にて加算された後、平均化回路８３にて１／Ｎされて平
均化される。これにより、観測方向が統一されたデータ
に基づく不要成分の平均レベルが求められ、この不要成
分の平均レベルは、乗算器８４によりｋ倍されてレベル
が補正されたのち、減算器８５に入力される。

【００４３】減算器８５では、上記シフトレジスタ８１
からの判定対象レンジ信号より、上記不要成分の平均レ
ベルを減算して、上記判定対象レンジ信号より熱雑音や
クラッタ成分を消去する。

【００４４】減算器８５にて不要成分が消去された判定
対象レンジ信号は、判定回路（図示しない）にてレベル
判定が行なわれ、予め設定された閾値を越えていた場合
には上記判定対象レンジ信号に対応するレンジセルに目
標物が存在するものと判定される。

【００４５】以上のように、上記構成のＤＢＦレーダ装
置では、予め観測しておいた熱雑音やクラッタなどの不
要成分のレベルデータを各観測方向のレンジセルに対応
させてクラッタマップ記憶回路７０に記憶させておく。

【００４６】そして、検波ビデオ信号に含まれる不要成
分の平均レベルを求める際にその基礎となるＮ個の検波
ビデオ信号に切り換え前後の検波ビデオ信号が混在する
場合には、このＮ個のレンジセルの検波ビデオ信号のう
ち、観測対象となるレンジセルと異なる方向にて観測さ
れた検波ビデオ信号（置換対象データ）を上記クラッタ
マップ記憶回路７０に記憶しておいた不要成分のレベル
データに置換して、観測方向が統一されたＮ個の検波ビ
デオ信号を得る。そして、この観測方向が統一されたＮ
個の検波ビデオ信号に基づいて不要成分の平均レベルを
求め、このレベルを観測対象となるレンジセルに対応す
る検波ビデオ信号から消去するようにしている。

【００４７】したがって、上記構成のＤＢＦレーダ装置
によれば、観測方向が統一されたＮ個の検波ビデオ信号
に基づいて求められた不要成分の平均レベルを用いて、
正確なクラッタ除去処理を施すことが可能で、これによ
り目標物の誤検出や未検出を防止することができる。

【００４８】また、上記構成のＤＢＦレーダ装置では、
クラッタマップ生成制御回路６０を設けて、この回路に
より観測したクラッタレベルデータをクラッタマップ記
憶回路７０に記録するようにしている。このため、必要
に応じてクラッタマップ記憶回路７０のデータを更新す
ることにより当該ＤＢＦレーダ装置の観測領域における
地上固定物の変化や気象条件の変化などに対応すること
ができる。その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の変形を施しても同様に実施可能であることはいう
までもない。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、この発明では、観測
方向の切り換えにより観測対象のレンジセル近傍の受信
信号が所定数得られなかった場合に、受信できた観測対
象のレンジセル近傍の受信信号とクラッタ情報記憶手段
に記憶される観測対象のレンジセル近傍のクラッタ成分
のデータとに基づいて、観測対象のレンジセルの受信信
号に含まれるクラッタ成分を求め、このクラッタ成分を
観測対象のレンジセルの受信信号から除去するようにし
ている。

【００５０】したがって、この発明によれば、観測方向
の切り換えを行なっても、観測対象のレンジセルの受信
信号に含まれるクラッタ成分を求める際に、異なる観測
方向の受信データが混同して用いられることがなく、ま
た上記クラッタ成分を求めるのに不足するデータを予め
観測しておいたクラッタ成分のデータを用いて補うこと
ができるため、受信信号に対して正確なクラッタ除去処
理を施すことが可能で、目標物の誤検出や未検出を防止
することが可能なＤＢＦレーダ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるＤＢＦレーダ装置の一実施形
態の構成を示す回路ブロック図。

【図２】図１に示したＤＢＦレーダ装置のＣＦＡＲ回路
の構成を示す回路ブロック図。

【図３】図１に示したＤＢＦレーダ装置の観測方向の切
り換えを説明するための図。

【図４】Ａ方向、Ｂ方向およびＡ方向とＢ方向をそれぞ
れ観測した場合に得られる受信信号の振幅波形図。

【図５】観測方向の切り換えタイミングとシフトレジス
タからデータ入力制御回路に入力されるＮ個のレンジセ
ルの検波ビデオ信号との関係、置換対象データなどを説
明するための図。

【図６】従来のＤＢＦレーダ装置の構成を示す回路ブロ
ック図。

【図７】図６に示したＤＢＦレーダ装置のＣＦＡＲ回路
の構成を示す回路ブロック図。

【符号の説明】

１１〜１ｎ…アンテナ ２１〜２ｎ…受信機（ＲＸ） ３１〜３ｎ…Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ） ４０…ＤＢＦ回路 ５１…ビーム走査制御回路 ５２…制御バスライン ６０…クラッタマップ生成制御回路 ７０…クラッタマップ記憶回路 ８０…ＣＦＡＲ回路 ８１…シフトレジスタ ８２…加算器 ８３…平均化回路（１／Ｎ） ８４…乗算器（×ｋ） ８５…減算器 ８６…データ入力制御回路 ９０…目標検出回路

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−242232（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−180792（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−248077（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−81678（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−275380（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−35386（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−10182（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−126374（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−25180（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビームの形成方向を制御して複数の方向
   に対する観測を選択的に行なうことが可能で、観測対象
   のレンジセル近傍の受信信号より前記観測対象のレンジ
   セルの受信信号に含まれるクラッタ成分を求め、このク
   ラッタ成分を除去した受信信号を得るＤＢＦレーダ装置
   において、 予め観測領域内の各レンジセルからの受信信号から求め
   たクラッタ成分のデータを各レンジセルに対応させて記
   憶するクラッタ情報記憶手段と、 観測方向の切り換えにより観測対象のレンジセル近傍の
   受信信号が所定数得られなかった場合に、前記観測対象
   のレンジセル近傍より得られた受信信号と前記クラッタ
   情報記憶手段に記憶される前記観測対象のレンジセル近
   傍のクラッタ成分のデータとに基づいて、前記観測対象
   のレンジセルの受信信号に含まれるクラッタ成分を求め
   るクラッタ情報検出手段と、 このクラッタ情報検出手段にて求めたクラッタ成分を、
   前記観測対象のレンジセルからの受信信号から除去する
   クラッタ成分除去手段とを具備することを特徴とするＤ
   ＢＦレーダ装置。
2. 【請求項２】 前記クラッタ情報検出手段は、観測方向
   の切り換えにより観測対象のレンジセル近傍の受信信号
   が所定数得られなかった場合に、前記観測対象のレンジ
   セル近傍より得られた受信信号と前記クラッタ情報記憶
   手段に記憶される前記観測対象のレンジセル近傍のクラ
   ッタ成分のデータとから、前記観測対象のレンジセル周
   辺のクラッタ成分の平均レベルを求め、 前記クラッタ成分除去手段は、前記観測対象のレンジセ
   ルからの受信信号から前記前記クラッタ情報検出手段に
   て求めたクラッタ成分の平均レベルを減算することによ
   り、前記受信信号に含まれるクラッタ成分を除去するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のＤＢＦレーダ装置。