JPH1144753A - 移動目標追尾方法及びレーダビデオ処理装置 - Google Patents
移動目標追尾方法及びレーダビデオ処理装置Info
- Publication number
- JPH1144753A JPH1144753A JP9199910A JP19991097A JPH1144753A JP H1144753 A JPH1144753 A JP H1144753A JP 9199910 A JP9199910 A JP 9199910A JP 19991097 A JP19991097 A JP 19991097A JP H1144753 A JPH1144753 A JP H1144753A
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- JP
- Japan
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- scan
- target
- moving target
- scan correlation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速移動目標に係るレーダビデオが減衰する
のを防ぐ。 【解決手段】 ＡＲＰＡ処理器において高速移動目標１
０６を検出したとき、この高速移動目標１０６について
はスキャン相関処理の対象外とされるよう、各スキャン
毎にスキャン相関除外エリア１０８−ｎを設定する。高
速移動目標１０６の映像を含むエリアがスキャン相関処
理の対象外とされるため、スキャン相関処理によって高
速移動目標１０６に係るレーダビデオが却って減衰して
しまうという現象は生じなくなる。
のを防ぐ。 【解決手段】 ＡＲＰＡ処理器において高速移動目標１
０６を検出したとき、この高速移動目標１０６について
はスキャン相関処理の対象外とされるよう、各スキャン
毎にスキャン相関除外エリア１０８−ｎを設定する。高
速移動目標１０６の映像を含むエリアがスキャン相関処
理の対象外とされるため、スキャン相関処理によって高
速移動目標１０６に係るレーダビデオが却って減衰して
しまうという現象は生じなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダ装置を用い
て移動目標を検出し追尾する移動目標追尾方法に関し、
更にはこの移動目標追尾方法を実行するレーダ処理装置
に関する。
て移動目標を検出し追尾する移動目標追尾方法に関し、
更にはこの移動目標追尾方法を実行するレーダ処理装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】レーダ装置により受信さ
れる信号には、通常、クラッタと呼ばれる不要信号が含
まれている。例えば船舶用レーダの場合、海面からの反
射すなわちシークラッタや、雨雪からの反射すなわちウ
ェザークラッタ等が顕著に現れる。これらのクラッタを
抑圧する効果的な処理手法に、いわゆるスキャン相関が
ある。スキャン相関とは、具体的には、前回スキャン時
にスキャン相関処理用の信号として表示部等に出力した
レーダビデオと、今回スキャンに係る受信レーダビデオ
との加重加算値を求め、これによって得られたレーダビ
デオをスキャン相関処理後のレーダビデオとして表示部
等に出力する一方で、次回スキャンにて加重加算に供す
るべくメモリに蓄えておく処理である。この処理を実行
することにより、一般に前回スキャン時のレーダビデオ
との相関が弱いクラッタを抑圧する一方で、当該相関が
強い目標からのエコーを強調し安定化させることができ
る。
れる信号には、通常、クラッタと呼ばれる不要信号が含
まれている。例えば船舶用レーダの場合、海面からの反
射すなわちシークラッタや、雨雪からの反射すなわちウ
ェザークラッタ等が顕著に現れる。これらのクラッタを
抑圧する効果的な処理手法に、いわゆるスキャン相関が
ある。スキャン相関とは、具体的には、前回スキャン時
にスキャン相関処理用の信号として表示部等に出力した
レーダビデオと、今回スキャンに係る受信レーダビデオ
との加重加算値を求め、これによって得られたレーダビ
デオをスキャン相関処理後のレーダビデオとして表示部
等に出力する一方で、次回スキャンにて加重加算に供す
るべくメモリに蓄えておく処理である。この処理を実行
することにより、一般に前回スキャン時のレーダビデオ
との相関が弱いクラッタを抑圧する一方で、当該相関が
強い目標からのエコーを強調し安定化させることができ
る。
【０００３】図４に、スキャン相関処理を実行可能なレ
ーダ装置の一例構成を示す。この図に示す装置では、受
信部１０により得られたレーダビデオが、送信部１２か
ら供給されレーダ信号の送信タイミングを表す送信トリ
ガに同期して、Ａ／Ｄ変換器１４によりディジタルのレ
ーダビデオに変換される。このディジタルのレーダビデ
オは時間軸変換回路１６に供給され、送信トリガ同期の
レーダビデオから空中線回転同期のレーダビデオへと、
時間軸変換される。すなわち、Ａ／Ｄ変換器１４により
得られたディジタルのレーダビデオは、送信トリガに基
づきクロック生成部１８が生成した書込クロックに同期
して、時間軸変換回路１６に書き込まれ、更に、空中線
２０のビームの方位角を表す回転信号に基づきクロック
生成部２２が生成した読出クロックに同期して、時間軸
変換回路１６から読み出される。なお、受信部１０、送
信部１２及び空中線２０は図中のレーダ送受信部２４を
構成しており、また、クロック生成部２２から出力され
るクロックは後段各部に処理クロックとして供給され
る。
ーダ装置の一例構成を示す。この図に示す装置では、受
信部１０により得られたレーダビデオが、送信部１２か
ら供給されレーダ信号の送信タイミングを表す送信トリ
ガに同期して、Ａ／Ｄ変換器１４によりディジタルのレ
ーダビデオに変換される。このディジタルのレーダビデ
オは時間軸変換回路１６に供給され、送信トリガ同期の
レーダビデオから空中線回転同期のレーダビデオへと、
時間軸変換される。すなわち、Ａ／Ｄ変換器１４により
得られたディジタルのレーダビデオは、送信トリガに基
づきクロック生成部１８が生成した書込クロックに同期
して、時間軸変換回路１６に書き込まれ、更に、空中線
２０のビームの方位角を表す回転信号に基づきクロック
生成部２２が生成した読出クロックに同期して、時間軸
変換回路１６から読み出される。なお、受信部１０、送
信部１２及び空中線２０は図中のレーダ送受信部２４を
構成しており、また、クロック生成部２２から出力され
るクロックは後段各部に処理クロックとして供給され
る。
【０００４】時間軸変換回路１６にて空中線回転同期に
変換されたレーダビデオは、スキャン相関回路２６に供
給される。スキャン相関回路２６は、相関回路２８、ス
キャンメモリ３０及びハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３２
から構成されている。スキャンメモリ３０は、少なくと
も１スキャン分以上のレーダビデオを格納可能なメモリ
であり、相関回路２８は、時間軸変換回路１６から出力
されるレーダビデオとスキャンメモリ３０上のレーダビ
デオとを、同一方向及び距離に係るレーダビデオ同士加
重加算し、その結果をスキャンメモリ３０上の対応する
アドレスに書き込むと共にＨＰＦ３２を介して後段に出
力する。このような相関回路２８における処理によっ
て、前述のスキャン相関処理が実現されている。また、
相関回路２８の出力においては目標からのエコーは比較
的高周波の成分となっており、クラッタは比較的低振幅
の低周波成分となっているから、ＨＰＦ３２を相関回路
２８の後段に設けることによってクラッタを更に抑圧す
ることができる。
変換されたレーダビデオは、スキャン相関回路２６に供
給される。スキャン相関回路２６は、相関回路２８、ス
キャンメモリ３０及びハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３２
から構成されている。スキャンメモリ３０は、少なくと
も１スキャン分以上のレーダビデオを格納可能なメモリ
であり、相関回路２８は、時間軸変換回路１６から出力
されるレーダビデオとスキャンメモリ３０上のレーダビ
デオとを、同一方向及び距離に係るレーダビデオ同士加
重加算し、その結果をスキャンメモリ３０上の対応する
アドレスに書き込むと共にＨＰＦ３２を介して後段に出
力する。このような相関回路２８における処理によっ
て、前述のスキャン相関処理が実現されている。また、
相関回路２８の出力においては目標からのエコーは比較
的高周波の成分となっており、クラッタは比較的低振幅
の低周波成分となっているから、ＨＰＦ３２を相関回路
２８の後段に設けることによってクラッタを更に抑圧す
ることができる。
【０００５】スキャン相関回路２６により得られたスキ
ャン相関処理後のレーダビデオは、切換部材３４を介し
てＤ／Ａ変換器３６に供給される。Ｄ／Ａ変換器３６
は、スキャン相関処理後のレーダビデオをアナログ信号
に変換し、その結果得られる表示用レーダビデオは表示
器３８においてレーダ映像の表示に供される。また、こ
の表示用レーダビデオは目標検出回路４０も供給されて
いる。目標検出回路４０は、表示用レーダビデオに現れ
ている映像の中から目標からのエコーと見なせる映像を
検出し、検出した目標エコーの距離、方位、大きさ等を
示す情報を、後段のＡＲＰＡ処理器４２に供給する。Ａ
ＲＰＡ（Automatic Radar Plotting Aid）処理器４２
は、この目標データに基づき、ＡＲＰＡ追尾データを生
成する。ＡＲＰＡ追尾データは、前回スキャンにて検出
された目標が今回のスキャンではどのような位置及び方
位に移動しているかを示すデータを含んでおり、表示器
３８において表示用レーダビデオとの重畳表示等に供さ
れる。
ャン相関処理後のレーダビデオは、切換部材３４を介し
てＤ／Ａ変換器３６に供給される。Ｄ／Ａ変換器３６
は、スキャン相関処理後のレーダビデオをアナログ信号
に変換し、その結果得られる表示用レーダビデオは表示
器３８においてレーダ映像の表示に供される。また、こ
の表示用レーダビデオは目標検出回路４０も供給されて
いる。目標検出回路４０は、表示用レーダビデオに現れ
ている映像の中から目標からのエコーと見なせる映像を
検出し、検出した目標エコーの距離、方位、大きさ等を
示す情報を、後段のＡＲＰＡ処理器４２に供給する。Ａ
ＲＰＡ（Automatic Radar Plotting Aid）処理器４２
は、この目標データに基づき、ＡＲＰＡ追尾データを生
成する。ＡＲＰＡ追尾データは、前回スキャンにて検出
された目標が今回のスキャンではどのような位置及び方
位に移動しているかを示すデータを含んでおり、表示器
３８において表示用レーダビデオとの重畳表示等に供さ
れる。
【０００６】なお、図中、切換部材３４は、スキャン相
関処理が施されたレーダビデオをＤ／Ａ変換器３６以降
に供給するのか、それとも施されていないレーダビデオ
を供給するのかを切り換えるための部材であり、手動ス
イッチ４４の操作に応じて切り換えられる。
関処理が施されたレーダビデオをＤ／Ａ変換器３６以降
に供給するのか、それとも施されていないレーダビデオ
を供給するのかを切り換えるための部材であり、手動ス
イッチ４４の操作に応じて切り換えられる。
【０００７】このような構成において問題となるのは、
目標の移動速度が速い場合に、この目標からのエコーが
スキャン相関処理によって却って減衰してしまうことで
ある。このような現象が生じると、その目標の映像は表
示器３８の画面上に現れにくくなり、また目標検出回路
４０やＡＲＰＡ処理器４２における目標の検出及び追尾
の対象から除外されかねない。すなわち、目標が高速で
移動していると、あるスキャンにおいてある位置に検出
された目標エコーが次のスキャンではこの位置から遠く
離れた位置にて検出されることとなってしまう。両目標
エコーの間には強い相関は現れないから、スキャン相関
処理によって目標からのエコーを強めるのでは、却っ
て、この高速移動目標に係るエコーが弱められてしまう
ことになる。
目標の移動速度が速い場合に、この目標からのエコーが
スキャン相関処理によって却って減衰してしまうことで
ある。このような現象が生じると、その目標の映像は表
示器３８の画面上に現れにくくなり、また目標検出回路
４０やＡＲＰＡ処理器４２における目標の検出及び追尾
の対象から除外されかねない。すなわち、目標が高速で
移動していると、あるスキャンにおいてある位置に検出
された目標エコーが次のスキャンではこの位置から遠く
離れた位置にて検出されることとなってしまう。両目標
エコーの間には強い相関は現れないから、スキャン相関
処理によって目標からのエコーを強めるのでは、却っ
て、この高速移動目標に係るエコーが弱められてしまう
ことになる。
【０００８】
【発明の概要】本発明の目的の一つは、スキャン相関処
理の問題点であった高速移動目標エコーの減衰現象を防
止し、レーダ映像の表示や目標検出乃至追尾の信頼性を
向上させることにある。このような目標を達成すべく、
本発明に係る移動目標追尾方法においては、目標信号す
なわち目標からのエコーを強調すると共にクラッタを抑
圧するスキャン相関処理をレーダビデオに施すステップ
と、スキャン相関処理が施されたレーダビデオから移動
目標を検出するステップと、この検出の結果に基づき、
次のスキャンにて移動目標が検出されるであろうエリア
を予測し、そのエリアを当該次のスキャンにおけるスキ
ャン相関処理の対象から除外するステップとを実行する
ようにしている。また、本発明に係るレーダビデオ処理
装置においては、目標信号を強調すると共にクラッタを
抑圧するスキャン相関処理をレーダビデオに施すスキャ
ン相関回路と、レーダビデオから移動目標を検出する目
標検出回路と、検出された移動目標を複数のスキャンに
亘って追尾するＡＲＰＡ処理器と、レーダビデオをスキ
ャン相関回路を介して目標検出回路に供給するのかそれ
とも介さずに供給するのかを切り換える切換部材と、ス
キャン相関除外エリアメモリとを設けると共に、更に、
ＡＲＰＡ処理器によって、検出された移動目標が次のス
キャンにて検出されるであろうエリアを示す情報をスキ
ャン相関除外エリアメモリに書き込み、切換部材によっ
て、スキャン相関除外エリアメモリに書き込まれている
情報に基づき、目標検出回路によって検出された移動目
標が次のスキャンによって検出されるであろうエリアに
ついてはレーダビデオをスキャン相関回路を介さずに目
標を検出回路に供給させるようにしている。
理の問題点であった高速移動目標エコーの減衰現象を防
止し、レーダ映像の表示や目標検出乃至追尾の信頼性を
向上させることにある。このような目標を達成すべく、
本発明に係る移動目標追尾方法においては、目標信号す
なわち目標からのエコーを強調すると共にクラッタを抑
圧するスキャン相関処理をレーダビデオに施すステップ
と、スキャン相関処理が施されたレーダビデオから移動
目標を検出するステップと、この検出の結果に基づき、
次のスキャンにて移動目標が検出されるであろうエリア
を予測し、そのエリアを当該次のスキャンにおけるスキ
ャン相関処理の対象から除外するステップとを実行する
ようにしている。また、本発明に係るレーダビデオ処理
装置においては、目標信号を強調すると共にクラッタを
抑圧するスキャン相関処理をレーダビデオに施すスキャ
ン相関回路と、レーダビデオから移動目標を検出する目
標検出回路と、検出された移動目標を複数のスキャンに
亘って追尾するＡＲＰＡ処理器と、レーダビデオをスキ
ャン相関回路を介して目標検出回路に供給するのかそれ
とも介さずに供給するのかを切り換える切換部材と、ス
キャン相関除外エリアメモリとを設けると共に、更に、
ＡＲＰＡ処理器によって、検出された移動目標が次のス
キャンにて検出されるであろうエリアを示す情報をスキ
ャン相関除外エリアメモリに書き込み、切換部材によっ
て、スキャン相関除外エリアメモリに書き込まれている
情報に基づき、目標検出回路によって検出された移動目
標が次のスキャンによって検出されるであろうエリアに
ついてはレーダビデオをスキャン相関回路を介さずに目
標を検出回路に供給させるようにしている。
【０００９】従って、本発明においては、次のスキャン
にて移動目標が検出されるであろうエリアが、当該次の
スキャンにおけるスキャン相関処理の対象から除外され
ることになるため、移動目標が高速で移動しているとき
であっても、スキャン相関処理を施すことによるその移
動目標に係るレーダビデオの減衰が生じなくなる。従っ
て、レーダビデオの表示や目標の検出乃至追尾に係る信
頼性が向上する。特に、移動目標のうち所定速度を上回
る移動目標のみをスキャン相関処理の対象からの除外の
対象とし、下回る速度の移動目標についてはスキャン相
関処理の対象からの除外対象から外すようにすれば、切
換部材の操作の頻度が低くなり、また処理負担やスキャ
ン相関除外エリアを記憶するのに必要な容量も軽減され
る。
にて移動目標が検出されるであろうエリアが、当該次の
スキャンにおけるスキャン相関処理の対象から除外され
ることになるため、移動目標が高速で移動しているとき
であっても、スキャン相関処理を施すことによるその移
動目標に係るレーダビデオの減衰が生じなくなる。従っ
て、レーダビデオの表示や目標の検出乃至追尾に係る信
頼性が向上する。特に、移動目標のうち所定速度を上回
る移動目標のみをスキャン相関処理の対象からの除外の
対象とし、下回る速度の移動目標についてはスキャン相
関処理の対象からの除外対象から外すようにすれば、切
換部材の操作の頻度が低くなり、また処理負担やスキャ
ン相関除外エリアを記憶するのに必要な容量も軽減され
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
関し図面に基づき説明する。なお、図４に示される従来
技術と同様の構成には同一の符号を付し、説明を省略す
る。
関し図面に基づき説明する。なお、図４に示される従来
技術と同様の構成には同一の符号を付し、説明を省略す
る。
【００１１】図１に、本発明の一実施形態に係るレーダ
装置の構成を示す。この実施形態の特徴とするところ
は、スキャン相関除外エリアメモリ４６を設け、このス
キャン相関除外エリアメモリ４６上に設定・格納されて
いるスキャン相関除外エリアに関する情報に基づき切換
部材３４を動作させることにより、このスキャン相関除
外エリアについては、時間軸変換回路１６からのレーダ
ビデオがスキャン相関回路２６をバイパスしてＤ／Ａ変
換器３６に供給されるようにした点にある。
装置の構成を示す。この実施形態の特徴とするところ
は、スキャン相関除外エリアメモリ４６を設け、このス
キャン相関除外エリアメモリ４６上に設定・格納されて
いるスキャン相関除外エリアに関する情報に基づき切換
部材３４を動作させることにより、このスキャン相関除
外エリアについては、時間軸変換回路１６からのレーダ
ビデオがスキャン相関回路２６をバイパスしてＤ／Ａ変
換器３６に供給されるようにした点にある。
【００１２】図２に示すように、レーダビデオには、陸
地等の固定目標１０２に示すビデオや、低速移動目標１
０４を示すビデオや、高速移動目標１０６を示すビデオ
が含まれ得る。ここでいう固定目標１０２とは、レーダ
中心１００からみて移動していないと見なし得る目標例
えば陸地であり、低速移動目標１０４とは、あるスキャ
ンにおいて得られたビデオに対しその次のスキャンにお
いて得られたビデオがさほど移動しておらずスキャン相
関処理によって強調されうるような目標、例えばあるス
キャンにおけるビデオとその次のスキャンにおけるビデ
オとが一部重複しているような目標である。高速移動目
標１０６とは、あるスキャンにおいて得られたビデオに
対しその次のスキャンにおいて得られたビデオが顕著に
移動しており、仮にスキャン相関処理を施すこととした
場合にはクラッタと同様又はそれに近い程度減衰してし
まうおそれがある目標である。
地等の固定目標１０２に示すビデオや、低速移動目標１
０４を示すビデオや、高速移動目標１０６を示すビデオ
が含まれ得る。ここでいう固定目標１０２とは、レーダ
中心１００からみて移動していないと見なし得る目標例
えば陸地であり、低速移動目標１０４とは、あるスキャ
ンにおいて得られたビデオに対しその次のスキャンにお
いて得られたビデオがさほど移動しておらずスキャン相
関処理によって強調されうるような目標、例えばあるス
キャンにおけるビデオとその次のスキャンにおけるビデ
オとが一部重複しているような目標である。高速移動目
標１０６とは、あるスキャンにおいて得られたビデオに
対しその次のスキャンにおいて得られたビデオが顕著に
移動しており、仮にスキャン相関処理を施すこととした
場合にはクラッタと同様又はそれに近い程度減衰してし
まうおそれがある目標である。
【００１３】本実施形態では、目標検出回路４０にて検
出された目標のうちＡＲＰＡ処理器４２にて高速で移動
していることが検出されたものすなわち高速移動目標１
０６については、図２中１０８−１、１０８−２、…で
示されるごとく各スキャンごとに移動するよう、スキャ
ン相関除外エリアを設定している。このスキャン相関除
外エリア１０８−ｎを特定する情報は、前述のようにス
キャン相関除外エリアメモリ４６に書き込まれる。ま
た、このスキャン相関除外エリアメモリ４６からの読み
出しは、クロック生成部２２からのクロックに同期して
行われる。
出された目標のうちＡＲＰＡ処理器４２にて高速で移動
していることが検出されたものすなわち高速移動目標１
０６については、図２中１０８−１、１０８−２、…で
示されるごとく各スキャンごとに移動するよう、スキャ
ン相関除外エリアを設定している。このスキャン相関除
外エリア１０８−ｎを特定する情報は、前述のようにス
キャン相関除外エリアメモリ４６に書き込まれる。ま
た、このスキャン相関除外エリアメモリ４６からの読み
出しは、クロック生成部２２からのクロックに同期して
行われる。
【００１４】図３に、この実施形態におけるＡＲＰＡ処
理器４２の動作の一例を示す。この図に示すように、Ａ
ＲＰＡ処理器４２は、目標検出回路４０から目標データ
を入力し（２００）、この目標データを前回スキャンま
でのデータと対応づけることにより（２０２）、各目標
の針路、速度、次スキャン時の予測位置等を導出し（２
０４）、さらにはその結果をＡＲＰＡ追尾データとして
表示器３８に出力する（２１０）。この実施形態におい
ては、更に、ステップ２０４にて導出された速度が所定
のしきい値を上回っているか否かが判定され（２０
６）、上回っているときには、その目標について、ステ
ップ２０４にて予測した次スキャン時の位置に基づき、
スキャン相関除外エリアメモリ４６用にスキャン相関除
外エリアが設定される（２０８）。このようにして、本
実施形態では、図２に示したごときスキャン相関除外エ
リア１０８−ｎを設定し、それにより、高速移動目標１
０６に係るレーダビデオの減衰を防いでいる。
理器４２の動作の一例を示す。この図に示すように、Ａ
ＲＰＡ処理器４２は、目標検出回路４０から目標データ
を入力し（２００）、この目標データを前回スキャンま
でのデータと対応づけることにより（２０２）、各目標
の針路、速度、次スキャン時の予測位置等を導出し（２
０４）、さらにはその結果をＡＲＰＡ追尾データとして
表示器３８に出力する（２１０）。この実施形態におい
ては、更に、ステップ２０４にて導出された速度が所定
のしきい値を上回っているか否かが判定され（２０
６）、上回っているときには、その目標について、ステ
ップ２０４にて予測した次スキャン時の位置に基づき、
スキャン相関除外エリアメモリ４６用にスキャン相関除
外エリアが設定される（２０８）。このようにして、本
実施形態では、図２に示したごときスキャン相関除外エ
リア１０８−ｎを設定し、それにより、高速移動目標１
０６に係るレーダビデオの減衰を防いでいる。
【図１】 本発明の一実施形態に係るレーダ装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】 この実施形態におけるスキャン相関除外エリ
アの設定対応を示すレーダ映像図である。
アの設定対応を示すレーダ映像図である。
【図３】 ＡＲＰＡ処理器の動作の流れを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】 従来技術に係るレーダ装置の一例構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
２６ スキャン相関回路、３４ 切換部材、３８ 表示
器、４０ 目標検出回路、４２ ＡＲＰＡ処理器、４６
スキャン相関除外エリアメモリ、１０６ 高速移動目
標、１０８ スキャン相関除外エリア。
器、４０ 目標検出回路、４２ ＡＲＰＡ処理器、４６
スキャン相関除外エリアメモリ、１０６ 高速移動目
標、１０８ スキャン相関除外エリア。
Claims (3)
- 【請求項１】 目標信号を強調すると共にクラッタを抑
圧するスキャン相関処理をレーダビデオに施すステップ
と、スキャン相関処理が施されたレーダビデオから移動
目標を検出するステップと、この検出の結果に基づき次
のスキャンにて移動目標が検出されるであろうエリアを
予測しそのエリアを当該次のスキャンにおけるスキャン
相関処理の対象から除外するステップとを有することを
特徴とする移動目標追尾方法。 - 【請求項２】 所定速度を上回る移動目標については上
記除外の対象とし下回る速度の移動目標については対象
から外すステップを有することを特徴とする請求項１記
載の移動目標追尾方法。 - 【請求項３】 目標信号を強調すると共にクラッタを抑
圧するスキャン相関処理をレーダビデオに施すスキャン
相関回路と、レーダビデオから移動目標を検出する目標
検出回路と、検出された移動目標を複数のスキャンに亘
って追尾するＡＲＰＡ処理器と、レーダビデオをスキャ
ン相関回路を介して目標検出回路に供給するのかそれと
も介さずに供給するのかを切り換える切換部材と、スキ
ャン相関除外エリアメモリと、を備え、更に、上記ＡＲ
ＰＡ処理器が、検出された移動目標が次のスキャンにて
検出されるであろうエリアを示す情報をスキャン相関除
外エリアメモリに書き込み、上記切換部材が、スキャン
相関除外エリアメモリに書き込まれている情報に基づ
き、目標検出回路によって検出された移動目標が次のス
キャンにて検出されるであろうエリアについてはレーダ
ビデオをスキャン相関回路を介さずに目標検出回路に供
給させることを特徴とするレーダビデオ処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9199910A JPH1144753A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 移動目標追尾方法及びレーダビデオ処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9199910A JPH1144753A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 移動目標追尾方法及びレーダビデオ処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1144753A true JPH1144753A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16415646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9199910A Pending JPH1144753A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 移動目標追尾方法及びレーダビデオ処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1144753A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011095215A (ja) * | 2009-11-02 | 2011-05-12 | Furuno Electric Co Ltd | 信号処理装置、レーダ装置、信号処理プログラム及び信号処理方法 |
| JP2012103197A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Japan Radio Co Ltd | 移動目標対応型スキャン相関方法 |
| JP2014006082A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Furuno Electric Co Ltd | ノイズ抑圧装置、ノイズ抑圧方法およびノイズ抑圧プログラム |
| JP2014029284A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Furuno Electric Co Ltd | 探知画像生成装置、レーダ装置、探知画像生成方法、および探知画像生成プログラム、 |
| US9041591B2 (en) | 2010-11-19 | 2015-05-26 | Furuno Electric Company Limited | Method, device and program for processing signals, and radar apparatus |
-
1997
- 1997-07-25 JP JP9199910A patent/JPH1144753A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011095215A (ja) * | 2009-11-02 | 2011-05-12 | Furuno Electric Co Ltd | 信号処理装置、レーダ装置、信号処理プログラム及び信号処理方法 |
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| US9041591B2 (en) | 2010-11-19 | 2015-05-26 | Furuno Electric Company Limited | Method, device and program for processing signals, and radar apparatus |
| JP2014006082A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Furuno Electric Co Ltd | ノイズ抑圧装置、ノイズ抑圧方法およびノイズ抑圧プログラム |
| JP2014029284A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Furuno Electric Co Ltd | 探知画像生成装置、レーダ装置、探知画像生成方法、および探知画像生成プログラム、 |
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