JPH06214004A - 映像データ処理回路 - Google Patents
映像データ処理回路Info
- Publication number
- JPH06214004A JPH06214004A JP5008077A JP807793A JPH06214004A JP H06214004 A JPH06214004 A JP H06214004A JP 5008077 A JP5008077 A JP 5008077A JP 807793 A JP807793 A JP 807793A JP H06214004 A JPH06214004 A JP H06214004A
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- Japan
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- circuit
- image
- data
- video
- memory
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 映像データの安定化表示をするとともに、大
きく見易い映像にする。 【構成】 空中線よりマイクロ波を送受信して自船の周
囲の物標を検出するレーダ装置の受信器からの映像デー
タを入力して各送信毎に記憶するバッファメモリ回路１
２と、このバッファメモリ回路１２からの映像データを
入力して記憶する映像表示用ビデオメモリ１８とを有し
てなる映像データ処理回路において、前記空中線の水平
ビーム幅より小さな角度毎にサンプリングされた映像デ
ータを前記バッファメモリから入力して記憶する映像拡
大メモリ３４と、その映像拡大メモリからの出力を用い
て映像を方位方向に拡大する映像拡大回路３８とを備え
たものである。
きく見易い映像にする。 【構成】 空中線よりマイクロ波を送受信して自船の周
囲の物標を検出するレーダ装置の受信器からの映像デー
タを入力して各送信毎に記憶するバッファメモリ回路１
２と、このバッファメモリ回路１２からの映像データを
入力して記憶する映像表示用ビデオメモリ１８とを有し
てなる映像データ処理回路において、前記空中線の水平
ビーム幅より小さな角度毎にサンプリングされた映像デ
ータを前記バッファメモリから入力して記憶する映像拡
大メモリ３４と、その映像拡大メモリからの出力を用い
て映像を方位方向に拡大する映像拡大回路３８とを備え
たものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は空中線よりマイクロ波を
送受信し、自船の周囲の物標を検出するレーダ装置の受
信器の出力としての映像データを処理する映像データ処
理回路に関する。
送受信し、自船の周囲の物標を検出するレーダ装置の受
信器の出力としての映像データを処理する映像データ処
理回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の映像データ処理回路の構成
を示すブロック図である。従来の映像データ処理回路
は、Ａ／Ｄ変換回路１０、バッファメモリ回路１２、干
渉除去回路１４、タイミング発生回路１６、ビデオメモ
リ１８と表示器２０とを備えている。
を示すブロック図である。従来の映像データ処理回路
は、Ａ／Ｄ変換回路１０、バッファメモリ回路１２、干
渉除去回路１４、タイミング発生回路１６、ビデオメモ
リ１８と表示器２０とを備えている。
【０００３】その動作について説明すると、空中線受信
器のビデオ信号出力ＶＤをディジタル信号に変換するた
めのＡ／Ｄ変換回路１０の出力は、各送信毎にバッファ
メモリ回路１２に記憶される。このバッファメモリ回路
１２は後で干渉除去を行う為、少なくとも２送信分のデ
ータを記憶する。この記憶データは、同一距離にデータ
があるかないかで、そのデータが干渉波であるかどうか
を判定する干渉除去回路１４へ入り、干渉波の除去が行
なわれる。これらのバッファメモリ回路１２や干渉除去
回路１４を動作させる為にタイミング発生回路１６で必
要なトリガやクロックを発生させる。この時レーダ装置
から送信トリガＴ、レンジ信号Ｒ、転送トリガＴＴ、方
位クロックθＰ等が入力される。干渉除去の行なわれた
ビデオ信号はビデオメモリ１８に書込まれる。この時レ
ーダとして空中線の回転と距離方向とのスキャンを、Ｘ
Ｙスキャンに変換する為のスキャン変換の処理が行なわ
れる。記憶されたデータは読出されて表示器２０に表示
される。
器のビデオ信号出力ＶＤをディジタル信号に変換するた
めのＡ／Ｄ変換回路１０の出力は、各送信毎にバッファ
メモリ回路１２に記憶される。このバッファメモリ回路
１２は後で干渉除去を行う為、少なくとも２送信分のデ
ータを記憶する。この記憶データは、同一距離にデータ
があるかないかで、そのデータが干渉波であるかどうか
を判定する干渉除去回路１４へ入り、干渉波の除去が行
なわれる。これらのバッファメモリ回路１２や干渉除去
回路１４を動作させる為にタイミング発生回路１６で必
要なトリガやクロックを発生させる。この時レーダ装置
から送信トリガＴ、レンジ信号Ｒ、転送トリガＴＴ、方
位クロックθＰ等が入力される。干渉除去の行なわれた
ビデオ信号はビデオメモリ１８に書込まれる。この時レ
ーダとして空中線の回転と距離方向とのスキャンを、Ｘ
Ｙスキャンに変換する為のスキャン変換の処理が行なわ
れる。記憶されたデータは読出されて表示器２０に表示
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レーダ
空中線の水平ビーム幅の為、画面の周辺（遠距離）では
映像は大きく表示されるが、自船の周辺の近距離部分
（画面の中心部分）では細く小さくなる。また、中心部
分に近い所では、同一映像セルについて多数回書込が行
なわれ、場合によっては、せっかく書込まれたデータに
ついて最終で０が書込まれることがある。さらに、映像
が細くなったり、一度書かれてから消去される場合もあ
る。また、送信毎の映像データが海面の変化等により変
化し、画面が安定しないでたえず物標の表示が変化する
為、物標が正しく検出できないなどの欠点があった。
空中線の水平ビーム幅の為、画面の周辺（遠距離）では
映像は大きく表示されるが、自船の周辺の近距離部分
（画面の中心部分）では細く小さくなる。また、中心部
分に近い所では、同一映像セルについて多数回書込が行
なわれ、場合によっては、せっかく書込まれたデータに
ついて最終で０が書込まれることがある。さらに、映像
が細くなったり、一度書かれてから消去される場合もあ
る。また、送信毎の映像データが海面の変化等により変
化し、画面が安定しないでたえず物標の表示が変化する
為、物標が正しく検出できないなどの欠点があった。
【０００５】本発明は上記の事情を考慮して為されたも
ので、物標映像が、中心部分で細く小さくなったり、た
えず変化して正しい検出ができない等の欠点を改善し、
見易く、安定度の高い物標表示が得られる映像データ処
理回路を提出することを目的とする。
ので、物標映像が、中心部分で細く小さくなったり、た
えず変化して正しい検出ができない等の欠点を改善し、
見易く、安定度の高い物標表示が得られる映像データ処
理回路を提出することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は空中線よりマイクロ波を送受信して自船の
周囲の物標を検出するレーダ装置の受信器からの映像デ
ータを入力して各送信毎に記憶するバッファメモリ回路
と、このバッファメモリ回路からの映像データを入力し
て記憶する映像表示用ビデオメモリとを有する映像デー
タ処理回路において、前記空中線の水平ビーム幅より小
さな角度毎にサンプリングされた映像データを前記バッ
ファメモリから入力して記憶する映像拡大メモリと、そ
の映像拡大メモリからの出力を用いて映像を方位方向に
拡大する映像拡大回路とを有することを特徴とするもの
である。
め、本発明は空中線よりマイクロ波を送受信して自船の
周囲の物標を検出するレーダ装置の受信器からの映像デ
ータを入力して各送信毎に記憶するバッファメモリ回路
と、このバッファメモリ回路からの映像データを入力し
て記憶する映像表示用ビデオメモリとを有する映像デー
タ処理回路において、前記空中線の水平ビーム幅より小
さな角度毎にサンプリングされた映像データを前記バッ
ファメモリから入力して記憶する映像拡大メモリと、そ
の映像拡大メモリからの出力を用いて映像を方位方向に
拡大する映像拡大回路とを有することを特徴とするもの
である。
【０００７】
【作用】レーダ装置の空中線は水平線幅が１から５度程
度であり、物標に対して１０から数十回μ波パルスを発
射し、そのエコーを受信している。それらのデータをサ
ンプリングして映像拡大メモリに記憶する一方、そのメ
モリデータと干渉除去回路からの現在データとを映像拡
大回路で平均化処理することにより映像データの安定化
表示をするとともに、中心部附近で表示上細くなる映像
を方位方向に拡大し、安定な映像にして大きく見易くす
る。
度であり、物標に対して１０から数十回μ波パルスを発
射し、そのエコーを受信している。それらのデータをサ
ンプリングして映像拡大メモリに記憶する一方、そのメ
モリデータと干渉除去回路からの現在データとを映像拡
大回路で平均化処理することにより映像データの安定化
表示をするとともに、中心部附近で表示上細くなる映像
を方位方向に拡大し、安定な映像にして大きく見易くす
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００９】本発明は例えば、ラスタースキャンレーダ
装置における映像データ処理回路として実施される。図
１はその様な本発明の一実施例の構成を示すブロック図
である。図に於いて、符号１００は従来のレーダ装置に
おける映像レーダ処理回路に相当する部分、符号１０２
は本発明で付加した部分である。
装置における映像データ処理回路として実施される。図
１はその様な本発明の一実施例の構成を示すブロック図
である。図に於いて、符号１００は従来のレーダ装置に
おける映像レーダ処理回路に相当する部分、符号１０２
は本発明で付加した部分である。
【００１０】まず、符号１００の部分について説明する
と、映像データ処理回路は、Ａ／Ｄ変換回路１０、バッ
ファメモリ回路１２、干渉除去回路１４、タイミング発
生回路１６、ビデオメモリ１８と表示器２０とを備えて
いる。その動作は、空中線受信器のビデオ信号出力ＶＤ
をディジタル信号に変換する為のＡ／Ｄ変換回路１０の
出力は各送信毎にバッファメモリ回路１２に記憶され
る。このバッファメモリ回路１２は後で干渉除去を行う
為、少なくとも２送信分のデータを記憶する。この記憶
データは、同一距離にデータがあるかないかで、そのデ
ータが干渉波であるかどうかを判定する干渉除去回路１
４へ入り、干渉波の除去が行なわれる。これらのバッフ
ァメモリ回路１２や干渉除去回路１４を動作させる為に
タイミング発生回路１６で必要なトリガやクロックを発
生させる。この時レーダ装置から送信トリガＴ、レンジ
信号Ｒ、転送トリガＴＴ、方位クロックθＰ等が入力さ
れる。干渉除去の行なわれたビデオ信号は符号１０２で
示す部分へ送られて後述する処理が行われた後、ビデオ
メモリ１８に書込まれる。この時レーダとして空中線の
回転と距離方向とのスキャンを、ＸＹスキャンに変換す
る為のスキャン変換の処理が行なわれる。記憶されたデ
ータは読出されて表示器２０に表示される。
と、映像データ処理回路は、Ａ／Ｄ変換回路１０、バッ
ファメモリ回路１２、干渉除去回路１４、タイミング発
生回路１６、ビデオメモリ１８と表示器２０とを備えて
いる。その動作は、空中線受信器のビデオ信号出力ＶＤ
をディジタル信号に変換する為のＡ／Ｄ変換回路１０の
出力は各送信毎にバッファメモリ回路１２に記憶され
る。このバッファメモリ回路１２は後で干渉除去を行う
為、少なくとも２送信分のデータを記憶する。この記憶
データは、同一距離にデータがあるかないかで、そのデ
ータが干渉波であるかどうかを判定する干渉除去回路１
４へ入り、干渉波の除去が行なわれる。これらのバッフ
ァメモリ回路１２や干渉除去回路１４を動作させる為に
タイミング発生回路１６で必要なトリガやクロックを発
生させる。この時レーダ装置から送信トリガＴ、レンジ
信号Ｒ、転送トリガＴＴ、方位クロックθＰ等が入力さ
れる。干渉除去の行なわれたビデオ信号は符号１０２で
示す部分へ送られて後述する処理が行われた後、ビデオ
メモリ１８に書込まれる。この時レーダとして空中線の
回転と距離方向とのスキャンを、ＸＹスキャンに変換す
る為のスキャン変換の処理が行なわれる。記憶されたデ
ータは読出されて表示器２０に表示される。
【００１１】次に、符号１０２で示される部分について
説明する。
説明する。
【００１２】符号１０２で示される部分は、映像拡大メ
モリ３４と、映像拡大制御回路３６と、映像拡大回路３
８と、拡大率切換回路４０とを備えている。
モリ３４と、映像拡大制御回路３６と、映像拡大回路３
８と、拡大率切換回路４０とを備えている。
【００１３】その動作について説明すると、前記干渉除
去回路１４の出力は映像拡大メモリ３４に入力される。
この時レーダ空中線の水平ビーム内で同一物標から多数
回のエコーを受信しているので、空中線内で発生する方
位クロックで駆動される映像拡大制御回路３６により特
定の方位毎（水平ビーム幅より小さな角度）にデータが
記憶される。記憶された各サンプリング毎のデータは干
渉除去回路１４の出力（現在データ）と映像拡大回路３
８で加算され平均化処理が行なわれる。この時、加算す
る各サンプル毎のメモリ出力の数が多いほど広い角度の
データが加算されるので、広い角度に拡大されたことに
なる。
去回路１４の出力は映像拡大メモリ３４に入力される。
この時レーダ空中線の水平ビーム内で同一物標から多数
回のエコーを受信しているので、空中線内で発生する方
位クロックで駆動される映像拡大制御回路３６により特
定の方位毎（水平ビーム幅より小さな角度）にデータが
記憶される。記憶された各サンプリング毎のデータは干
渉除去回路１４の出力（現在データ）と映像拡大回路３
８で加算され平均化処理が行なわれる。この時、加算す
る各サンプル毎のメモリ出力の数が多いほど広い角度の
データが加算されるので、広い角度に拡大されたことに
なる。
【００１４】映像拡大回路３８では、この拡大率の異な
るデータを同時に出力できるようになっており、図２に
示す様に自船を中心として表示範囲を距離方向に幾つか
の領域（エリア）に分割し、自船に近い領域と中間領域
及び周辺の領域で、それらの領域のデータにより拡大率
を切換えて出力する為に拡大率切換回路４０を付加して
いる。図３は空中線のビームにより検出された物標が中
心ほど細く表示される事を示しており、図２の１〜３の
各領域で物標の大きさが同じになる為にはθ３の角度が
θ２及びθ１の様に拡大されなければならないことが分
かる。
るデータを同時に出力できるようになっており、図２に
示す様に自船を中心として表示範囲を距離方向に幾つか
の領域（エリア）に分割し、自船に近い領域と中間領域
及び周辺の領域で、それらの領域のデータにより拡大率
を切換えて出力する為に拡大率切換回路４０を付加して
いる。図３は空中線のビームにより検出された物標が中
心ほど細く表示される事を示しており、図２の１〜３の
各領域で物標の大きさが同じになる為にはθ３の角度が
θ２及びθ１の様に拡大されなければならないことが分
かる。
【００１５】拡大率切換回路４０の出力は符号１００で
示される部分のビデオメモリ１８に送られる。
示される部分のビデオメモリ１８に送られる。
【００１６】レーダ装置の空中線は水平線幅が１から５
度程度であり、物標に対して１０から数十回μ波パルス
を発射し、そのエコーを受信している。上記実施例によ
れば、それらのデータをサンプリングして映像拡大メモ
リ３４に記憶する一方、そのメモリデータと干渉除去回
路１４からの現在データとを平均化処理することにより
映像データの安定化表示をするとともに、中心部附近で
表示上細くなる映像を方位方向に拡大し、安定な映像に
して大きく見易くするという効果がある。
度程度であり、物標に対して１０から数十回μ波パルス
を発射し、そのエコーを受信している。上記実施例によ
れば、それらのデータをサンプリングして映像拡大メモ
リ３４に記憶する一方、そのメモリデータと干渉除去回
路１４からの現在データとを平均化処理することにより
映像データの安定化表示をするとともに、中心部附近で
表示上細くなる映像を方位方向に拡大し、安定な映像に
して大きく見易くするという効果がある。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る映像
データ処理装置は空中線の水平ビーム幅より小さな角度
毎にサンプリングされた映像データをバッファメモリか
ら入力して記憶する映像拡大メモリと、その映像拡大メ
モリからの出力を用いて映像を方位方向に拡大する映像
拡大回路とを有するから、従来のようなレーダの表示器
上に表示される映像が、中心部分では細く小さく表示さ
れたり、又常に変化して安定しない等の見にくさを改善
し、安定で、中心附近でも大きく見易い映像を表示する
ことを可能にするという効果を奏する。
データ処理装置は空中線の水平ビーム幅より小さな角度
毎にサンプリングされた映像データをバッファメモリか
ら入力して記憶する映像拡大メモリと、その映像拡大メ
モリからの出力を用いて映像を方位方向に拡大する映像
拡大回路とを有するから、従来のようなレーダの表示器
上に表示される映像が、中心部分では細く小さく表示さ
れたり、又常に変化して安定しない等の見にくさを改善
し、安定で、中心附近でも大きく見易い映像を表示する
ことを可能にするという効果を奏する。
【図１】本発明に係る映像データ処理回路の一実施例を
示すブロック構成図である。
示すブロック構成図である。
【図２】上記実施例における映像データの表示エリアを
示す図である。
示す図である。
【図３】上記実施例における映像拡大効果を示す図であ
る。
る。
【図４】従来の映像データ処理回路を示すブロック構成
図である。
図である。
１０ Ａ／Ｄ変換回路 １２ バッファメモリ回路 １４ 干渉除去回路 １６ タイミング発生回路 １８ ビデオメモリ ２０ 表示器 ３４ 映像拡大メモリ ３６ 映像拡大制御回路 ３８ 映像拡大回路 ４０ 拡大率切換回路
Claims (2)
- 【請求項１】 空中線よりマイクロ波を送受信して自船
の周囲の物標を検出するレーダ装置の受信器からの映像
データを入力して各送信毎に記憶するバッファメモリ回
路と、このバッファメモリ回路からの映像データを入力
して記憶する映像表示用ビデオメモリとを有する映像デ
ータ処理回路において、前記空中線の水平ビーム幅より
小さな角度毎にサンプリングされた映像データを前記バ
ッファメモリから入力して記憶する映像拡大メモリと、
その映像拡大メモリからの出力を用いて映像を方位方向
に拡大する映像拡大回路とを有することを特徴とする映
像データ処理回路。 - 【請求項２】 前記映像拡大回路の出力を受ける一方、
自船を中心として表示範囲を距離方向にいくつかのエリ
アに分割してそれぞれのエリアにおける方位方向の拡大
率を切り替える拡大率切換回路と、その拡大率切換回路
を制御するための映像拡大制御回路とを有することを特
徴とする請求項１記載の映像データ処理回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5008077A JPH06214004A (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 映像データ処理回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5008077A JPH06214004A (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 映像データ処理回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06214004A true JPH06214004A (ja) | 1994-08-05 |
Family
ID=11683281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5008077A Pending JPH06214004A (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 映像データ処理回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06214004A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4818303A (en) * | 1987-10-15 | 1989-04-04 | Kolene Corporation | Method and apparatus for settling sludge |
| WO2000011493A1 (fr) * | 1998-08-21 | 2000-03-02 | Furuno Electric Co., Ltd. | Dispositif radar et similaire |
| JP2003028950A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-29 | Furuno Electric Co Ltd | レーダー装置及び類似装置並びに画像データ書込方法 |
| US8941535B2 (en) | 2010-11-19 | 2015-01-27 | Furuno Electric Company Limited | Method, device and program for displaying echo image |
-
1993
- 1993-01-21 JP JP5008077A patent/JPH06214004A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4818303A (en) * | 1987-10-15 | 1989-04-04 | Kolene Corporation | Method and apparatus for settling sludge |
| WO2000011493A1 (fr) * | 1998-08-21 | 2000-03-02 | Furuno Electric Co., Ltd. | Dispositif radar et similaire |
| GB2357919A (en) * | 1998-08-21 | 2001-07-04 | Furuno Electric Co | Radar device and the like |
| GB2357919B (en) * | 1998-08-21 | 2004-03-03 | Furuno Electric Co | Radar and like apparatus |
| JP2003028950A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-29 | Furuno Electric Co Ltd | レーダー装置及び類似装置並びに画像データ書込方法 |
| US8941535B2 (en) | 2010-11-19 | 2015-01-27 | Furuno Electric Company Limited | Method, device and program for displaying echo image |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010718 |