JPH08271611A - ラスタースキャン方式ｐｐｉレーダ映像処理装置 - Google Patents
ラスタースキャン方式ｐｐｉレーダ映像処理装置Info
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- JPH08271611A JPH08271611A JP7093163A JP9316395A JPH08271611A JP H08271611 A JPH08271611 A JP H08271611A JP 7093163 A JP7093163 A JP 7093163A JP 9316395 A JP9316395 A JP 9316395A JP H08271611 A JPH08271611 A JP H08271611A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来のラスタースキャン方式のレーダ映像の
ＰＰＩスコープ表示では、同一目標物でも画面中心に位
置するに従って表示面積が小さくなり、違和感を与え
る。これを解決する。 【構成】 表示画面中心からの周辺までの距離に応じて
従前の映像データを適宜部分的に重ねて表示することと
し、ｎ回目の表示において最周辺ではｎ回目の映像デー
タのみとするが中心に近づくに従って重ねて表示する従
前のデータの数を増やして表示する映像処理を行う。
ＰＰＩスコープ表示では、同一目標物でも画面中心に位
置するに従って表示面積が小さくなり、違和感を与え
る。これを解決する。 【構成】 表示画面中心からの周辺までの距離に応じて
従前の映像データを適宜部分的に重ねて表示することと
し、ｎ回目の表示において最周辺ではｎ回目の映像デー
タのみとするが中心に近づくに従って重ねて表示する従
前のデータの数を増やして表示する映像処理を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレーダ映像をラスタース
キャン方式のＰＰＩ(Plan Position Indica-tor)で表示
する場合の映像処理を行うラスタースキャン方式ＰＰＩ
レーダ映像処理装置に関する。
キャン方式のＰＰＩ(Plan Position Indica-tor)で表示
する場合の映像処理を行うラスタースキャン方式ＰＰＩ
レーダ映像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】表示の原点をレーダの位置とし、ここか
らアンテナの方位の向きに同期させて放射線状に掃引を
行い、受信ビデオをＣＲＴの蛍光膜に光らせるＰＰＩス
コープは良く知られているが、最近ではＰＰＩスコープ
で表示する場合でも、ＣＲＴ画面の輝線の掃引方式が中
心から周辺に向かって掃引するＰＰＩスキャンタイプは
少なく、通常のテレビと同様に水平，垂直の２方向に掃
引するラスタースキャン方式が一般的であり、受信した
映像を一旦、送信単位毎にメモリに記憶しておき、これ
を画面の相当するフレームメモリの位置に書き込むため
の位置を変換するスキャンコンバータを持ち、フレーム
メモリ画面を作成してからＣＲＴ画面にＰＰＩスコープ
映像として表示している。
らアンテナの方位の向きに同期させて放射線状に掃引を
行い、受信ビデオをＣＲＴの蛍光膜に光らせるＰＰＩス
コープは良く知られているが、最近ではＰＰＩスコープ
で表示する場合でも、ＣＲＴ画面の輝線の掃引方式が中
心から周辺に向かって掃引するＰＰＩスキャンタイプは
少なく、通常のテレビと同様に水平，垂直の２方向に掃
引するラスタースキャン方式が一般的であり、受信した
映像を一旦、送信単位毎にメモリに記憶しておき、これ
を画面の相当するフレームメモリの位置に書き込むため
の位置を変換するスキャンコンバータを持ち、フレーム
メモリ画面を作成してからＣＲＴ画面にＰＰＩスコープ
映像として表示している。
【０００３】ＰＰＩスコープ映像の表示で問題となるの
は、同一目標物でもその位置（距離）によって大きさが
異なって表示され、レーダから近い位置（すなわち、表
示画面の中心付近）では小さく表示されてしまうことで
ある。目標物の方位方向の大きさ（角度）Θは、Θ＝Ｂ
＋（δ／Ｒ）・・・（１）で表すことができる。但し、
Ｂ：空中線のビーム幅（角度） δ：目標物の方位方
向の長さ Ｒ：レーダと目標物までの距離である。ここで、距離に
比して目標物のサイズが小さいときは、（δ／Ｒ）の項
は省略できるため、この場合目標物の角度方向の大きさ
は、Θ＝Ｂ・・・（２）となる。
は、同一目標物でもその位置（距離）によって大きさが
異なって表示され、レーダから近い位置（すなわち、表
示画面の中心付近）では小さく表示されてしまうことで
ある。目標物の方位方向の大きさ（角度）Θは、Θ＝Ｂ
＋（δ／Ｒ）・・・（１）で表すことができる。但し、
Ｂ：空中線のビーム幅（角度） δ：目標物の方位方
向の長さ Ｒ：レーダと目標物までの距離である。ここで、距離に
比して目標物のサイズが小さいときは、（δ／Ｒ）の項
は省略できるため、この場合目標物の角度方向の大きさ
は、Θ＝Ｂ・・・（２）となる。
【０００４】また、目標物が画面に表示される面積を
Ｓ、画面の縮尺をＫ倍とすると、図４に示すように、Ｓ
＝｛Ｂτ（Ｒ−τ／２）｝／Ｋ2 ＝（Ｂτ／２）×（２
Ｒ−τ）／Ｋ2 ・・・（３）となる。但し、 τ：送信
パルス幅＝目標物のＰＰＩスコープ画面上の距離方向の
長さである。
Ｓ、画面の縮尺をＫ倍とすると、図４に示すように、Ｓ
＝｛Ｂτ（Ｒ−τ／２）｝／Ｋ2 ＝（Ｂτ／２）×（２
Ｒ−τ）／Ｋ2 ・・・（３）となる。但し、 τ：送信
パルス幅＝目標物のＰＰＩスコープ画面上の距離方向の
長さである。
【０００５】従って、画面に表示される目標物の面積Ｓ
は、周辺（距離が遠い位置）から中心（距離が近い位
置）に向かうに従って減少し、その変化率は、図５に示
すように、ｄＳ／ｄＲ＝τ×Ｂ・・・（４）で、空中線
ビーム幅（Ｂ）と、送信パルス幅（τ）とが関係する。
すなわち、従来のＰＰＩスコープ表示では、同一目標物
の映像でも、表示される位置（距離）により表示面積が
異なり、目標物が近づくと表示面積が減少し、目標物が
小さくなっていくように見える。そしてその割合は、空
中線ビーム幅（Ｂ）が広いほど大きく、且つ、送信パル
ス幅（τ）が大きいほど変化率が大きい。
は、周辺（距離が遠い位置）から中心（距離が近い位
置）に向かうに従って減少し、その変化率は、図５に示
すように、ｄＳ／ｄＲ＝τ×Ｂ・・・（４）で、空中線
ビーム幅（Ｂ）と、送信パルス幅（τ）とが関係する。
すなわち、従来のＰＰＩスコープ表示では、同一目標物
の映像でも、表示される位置（距離）により表示面積が
異なり、目標物が近づくと表示面積が減少し、目標物が
小さくなっていくように見える。そしてその割合は、空
中線ビーム幅（Ｂ）が広いほど大きく、且つ、送信パル
ス幅（τ）が大きいほど変化率が大きい。
【０００６】図６は、ＰＰＩ表示を行うラスタースキャ
ン方式の船舶レーダ装置の構成の概略を示すブロック図
であり、図において、５はマイクロ波を輻射し反射波を
受信するための空中線、６は空中線からのマイクロ波信
号を検波しレーダ受信信号を得るための受信機、７は受
信機からのアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換回路、８はデイジタル信号を送信毎に記憶して
おくラインメモリ部、９はラインメモリの内容を画像メ
モリの適正な位置に書き込むためのアドレスを発生させ
るスキャンコンバータ、１０はＴＶ指示機のＣＲＴ画面
にＰＰＩスコープで表示するための画像を記憶しておく
画像メモリ、１１はマイクロ波の送信機、１２は送信の
開始を決定するトリガ発生回路、１３は画像メモリから
のディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換
回路、１４はＣＲＴ画面にＰＰＩスコープでレーダ映像
を表示するラスタースキャンＴＶ指示機、１５は空中線
の方位がどちらの方向を向いてどの方向に電波が発射さ
れたかを計算するための方位信号処理回路である。
ン方式の船舶レーダ装置の構成の概略を示すブロック図
であり、図において、５はマイクロ波を輻射し反射波を
受信するための空中線、６は空中線からのマイクロ波信
号を検波しレーダ受信信号を得るための受信機、７は受
信機からのアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換回路、８はデイジタル信号を送信毎に記憶して
おくラインメモリ部、９はラインメモリの内容を画像メ
モリの適正な位置に書き込むためのアドレスを発生させ
るスキャンコンバータ、１０はＴＶ指示機のＣＲＴ画面
にＰＰＩスコープで表示するための画像を記憶しておく
画像メモリ、１１はマイクロ波の送信機、１２は送信の
開始を決定するトリガ発生回路、１３は画像メモリから
のディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換
回路、１４はＣＲＴ画面にＰＰＩスコープでレーダ映像
を表示するラスタースキャンＴＶ指示機、１５は空中線
の方位がどちらの方向を向いてどの方向に電波が発射さ
れたかを計算するための方位信号処理回路である。
【０００７】次に図６に示すレーダ装置の動作について
説明する。トリガ発生回路１２から送信トリガが送信機
１１へ送られ、空中線５からマイクロ波が輻射され、目
標物（図示せず）で反射される。目標物から反射された
マイクロ波は空中線５で受信され、受信機６を経由して
受信信号となり、Ａ／Ｄ変換回路７でディジタル信号に
変換されて１回の送信分の受信信号がラインメモリ部８
のラインメモリに書き込まれる。
説明する。トリガ発生回路１２から送信トリガが送信機
１１へ送られ、空中線５からマイクロ波が輻射され、目
標物（図示せず）で反射される。目標物から反射された
マイクロ波は空中線５で受信され、受信機６を経由して
受信信号となり、Ａ／Ｄ変換回路７でディジタル信号に
変換されて１回の送信分の受信信号がラインメモリ部８
のラインメモリに書き込まれる。
【０００８】スキャンコンバータ９では、ラインメモリ
に書き込まれた受信信号を取り出し、方位信号処理回路
１５から指定された方位アドレスをもって、画像メモリ
１０に１送信分の受信信号を、画像中心から周辺方向に
渡って書き込む。このようにして画像メモリ１０に順次
受信信号が１回の送信分ごとに書き込まれ、画像メモリ
１０に全方位方向の受信信号が書き込まれると、その内
容がＤ／Ａ変換回路でアナログ信号としてラスタースキ
ャンＴＶ指示機１４に送られ、ＣＲＴ画面上にＰＰＩス
コープで表示される。
に書き込まれた受信信号を取り出し、方位信号処理回路
１５から指定された方位アドレスをもって、画像メモリ
１０に１送信分の受信信号を、画像中心から周辺方向に
渡って書き込む。このようにして画像メモリ１０に順次
受信信号が１回の送信分ごとに書き込まれ、画像メモリ
１０に全方位方向の受信信号が書き込まれると、その内
容がＤ／Ａ変換回路でアナログ信号としてラスタースキ
ャンＴＶ指示機１４に送られ、ＣＲＴ画面上にＰＰＩス
コープで表示される。
【０００９】図７は、従来のラスタースキャン方式ＰＰ
Ｉレーダ映像処理装置を説明するためのラインメモリ部
８周辺の構成を示すブロック図であり、図において、４
０はディジタル変換されたレーダ受信信号、４１は制御
信号４７により受信信号をラインメモリへ送り込むアン
ドゲート、４２は受信信号を記憶しておくラインメモリ
で、データがなくシフトクロックだけが存在する場合
は、相当する位置に”０”が書き込まれる。４３はライ
ンメモリの内容を順にシフトするシフトクロック、４４
はラインメモリのシフト量が正確になるように制御する
シフトクロックゲート制御部、４５はクロック４８をカ
ウントして適正なゲートタイミングを発生させるための
カウンタ、４６はカウンタ４５からの出力で適正なゲー
ト幅を制御する制御信号４７を出力する書き込みゲート
制御部、４９はラインメモリのデータを画像メモリの適
正な位置に書き込むためのスキャンコンバータ９への出
力、５０はスキャンコンバータと同期したクロックであ
る。
Ｉレーダ映像処理装置を説明するためのラインメモリ部
８周辺の構成を示すブロック図であり、図において、４
０はディジタル変換されたレーダ受信信号、４１は制御
信号４７により受信信号をラインメモリへ送り込むアン
ドゲート、４２は受信信号を記憶しておくラインメモリ
で、データがなくシフトクロックだけが存在する場合
は、相当する位置に”０”が書き込まれる。４３はライ
ンメモリの内容を順にシフトするシフトクロック、４４
はラインメモリのシフト量が正確になるように制御する
シフトクロックゲート制御部、４５はクロック４８をカ
ウントして適正なゲートタイミングを発生させるための
カウンタ、４６はカウンタ４５からの出力で適正なゲー
ト幅を制御する制御信号４７を出力する書き込みゲート
制御部、４９はラインメモリのデータを画像メモリの適
正な位置に書き込むためのスキャンコンバータ９への出
力、５０はスキャンコンバータと同期したクロックであ
る。
【００１０】ディジタル変換された受信信号４０は、ア
ンドゲート４１で制御信号４７との論理積により、書き
込み時間だけラインメモリ４２に送り込まれ、ラインメ
モリ４２では１回の送信に対する受信信号が１回分記憶
される。また、この書き込みは、正確に１回分記憶する
ためにシフトクロックゲート制御部４４からのシフトク
ロック４３および書き込みゲート制御部４６からの制御
信号４７によって管理されている。すなわち、ラインメ
モリ４２への書き込みは、クロック４８を原振とたシフ
トクロック４３と書き込みゲート制御信号４７とにより
行われる。また、ラインメモリ４２に書き込まれた信号
は、クロック４８とは非同期なスキャンコンバータ９か
ら送り出されてくる読み出しクロック５０によって読み
出される。
ンドゲート４１で制御信号４７との論理積により、書き
込み時間だけラインメモリ４２に送り込まれ、ラインメ
モリ４２では１回の送信に対する受信信号が１回分記憶
される。また、この書き込みは、正確に１回分記憶する
ためにシフトクロックゲート制御部４４からのシフトク
ロック４３および書き込みゲート制御部４６からの制御
信号４７によって管理されている。すなわち、ラインメ
モリ４２への書き込みは、クロック４８を原振とたシフ
トクロック４３と書き込みゲート制御信号４７とにより
行われる。また、ラインメモリ４２に書き込まれた信号
は、クロック４８とは非同期なスキャンコンバータ９か
ら送り出されてくる読み出しクロック５０によって読み
出される。
【００１１】図８は、従来のラスタースキャン方式ＰＰ
Ｉレーダ映像処理装置で映像処理されたＰＰＩスコープ
上のｎ回目の映像を示す図であり、同一目標物でもその
位置によって表示面積が相違する様子を示す。送信パル
ス幅τが変化しない場合でも、表示面積は、Ｓ４＞Ｓ３
＞Ｓ２＞Ｓ１と中心に向かうに従って小さくなり、その
変化率は大きい。
Ｉレーダ映像処理装置で映像処理されたＰＰＩスコープ
上のｎ回目の映像を示す図であり、同一目標物でもその
位置によって表示面積が相違する様子を示す。送信パル
ス幅τが変化しない場合でも、表示面積は、Ｓ４＞Ｓ３
＞Ｓ２＞Ｓ１と中心に向かうに従って小さくなり、その
変化率は大きい。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来のラ
スタースキャン方式ＰＰＩレーダ映像処理装置では、同
一目標物でもその位置（距離）によって大きさが異なっ
て表示されてしまうため、観測者に違和感を与える。ま
た、遠距離感度を重視する空中線はビーム角度が狭いた
め、近距離にある目標物は線のようにしか表示できず、
船舶の安全航行上問題がある。
スタースキャン方式ＰＰＩレーダ映像処理装置では、同
一目標物でもその位置（距離）によって大きさが異なっ
て表示されてしまうため、観測者に違和感を与える。ま
た、遠距離感度を重視する空中線はビーム角度が狭いた
め、近距離にある目標物は線のようにしか表示できず、
船舶の安全航行上問題がある。
【００１３】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、目標物がどの位置にあってもほぼ同
じ大きさで表示でき、高感度空中線を使用しても近距離
にある目標物を適当な大きさで表示できるラスタースキ
ャン方式ＰＰＩレーダ映像処理装置を提供することを目
的としている。
されたものであり、目標物がどの位置にあってもほぼ同
じ大きさで表示でき、高感度空中線を使用しても近距離
にある目標物を適当な大きさで表示できるラスタースキ
ャン方式ＰＰＩレーダ映像処理装置を提供することを目
的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるラスター
スキャン方式ＰＰＩレーダ映像処理装置は、レーダ映像
をＰＰＩスコープで表示する場合の映像処理を行うラス
タースキャン方式ＰＰＩレーダ映像処理装置において、
表示画面中心からの周辺までの距離に応じて従前の映像
データを適宜部分的に重ねて表示することとし、ｎ回目
の表示において最周辺ではｎ回目の映像データのみとす
るが中心に近づくに従って重ねて表示する従前のデータ
の数を増やして表示する映像処理を行うことを特徴とす
る。
スキャン方式ＰＰＩレーダ映像処理装置は、レーダ映像
をＰＰＩスコープで表示する場合の映像処理を行うラス
タースキャン方式ＰＰＩレーダ映像処理装置において、
表示画面中心からの周辺までの距離に応じて従前の映像
データを適宜部分的に重ねて表示することとし、ｎ回目
の表示において最周辺ではｎ回目の映像データのみとす
るが中心に近づくに従って重ねて表示する従前のデータ
の数を増やして表示する映像処理を行うことを特徴とす
る。
【００１５】また、格納容量がそれぞれ異なるラインメ
モリを複数個備え、それぞれのラインメモリにｎ回目，
ｎ−１回目，・・・ｎ−ｋ回目の映像データを格納し、
これらのラインメモリからの映像データの和をスキャン
コンバータで画像メモリに書き込ませることで、ｎ回目
の表示において最周辺ではｎ回目の映像データのみとす
るが中心に近づくに従って重ねて表示する従前のデータ
の数を増やして表示する映像処理を行うことを特徴とす
る。
モリを複数個備え、それぞれのラインメモリにｎ回目，
ｎ−１回目，・・・ｎ−ｋ回目の映像データを格納し、
これらのラインメモリからの映像データの和をスキャン
コンバータで画像メモリに書き込ませることで、ｎ回目
の表示において最周辺ではｎ回目の映像データのみとす
るが中心に近づくに従って重ねて表示する従前のデータ
の数を増やして表示する映像処理を行うことを特徴とす
る。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施の一例を図面を用いて説
明する。図１は、本発明の原理を説明するための図であ
り、本発明のラスタースキャン方式ＰＰＩレーダ映像処
理装置で映像処理されたＰＰＩスコープ上のｎ回目の映
像を示す図で、従来の装置の図８に対応する図である。
本発明では、図１に示すように中心からの距離に応じて
従前の送信分の映像を重ねて表示させる。すなわち、Ｐ
ＰＩスコープ上のｎ回目の映像において、遠距離（最周
辺）の映像はｎ回目のみを、それより少し手前の映像は
ｎ回目とｎ−１回目の映像を重ねて表示し、それより更
に手前の映像では、ｎ回目と（ｎ−１）回目と（ｎ−
２）回目で表示し、このようにして中心に近づくに従っ
て、重ねて表示する従前の映像を順次増加させる。どの
程度の距離の相違により従前の映像をさらに重ねて表示
するかは、同一目標物の表示面積Ｓ１〜Ｓ４がどの距離
にあってもほぼ一定になるような割合で決定する。この
ように表示させることで、同一目標物が中心からどの位
置（距離）にあってもほぼ一定の面積で表示することが
できるようになり、見易い映像を表示できる。また、高
感度空中線を使用した近くの目標物の表示でも、一定の
大きさの見易い映像で表示でき、船舶の航行の安全に寄
与できる。
明する。図１は、本発明の原理を説明するための図であ
り、本発明のラスタースキャン方式ＰＰＩレーダ映像処
理装置で映像処理されたＰＰＩスコープ上のｎ回目の映
像を示す図で、従来の装置の図８に対応する図である。
本発明では、図１に示すように中心からの距離に応じて
従前の送信分の映像を重ねて表示させる。すなわち、Ｐ
ＰＩスコープ上のｎ回目の映像において、遠距離（最周
辺）の映像はｎ回目のみを、それより少し手前の映像は
ｎ回目とｎ−１回目の映像を重ねて表示し、それより更
に手前の映像では、ｎ回目と（ｎ−１）回目と（ｎ−
２）回目で表示し、このようにして中心に近づくに従っ
て、重ねて表示する従前の映像を順次増加させる。どの
程度の距離の相違により従前の映像をさらに重ねて表示
するかは、同一目標物の表示面積Ｓ１〜Ｓ４がどの距離
にあってもほぼ一定になるような割合で決定する。この
ように表示させることで、同一目標物が中心からどの位
置（距離）にあってもほぼ一定の面積で表示することが
できるようになり、見易い映像を表示できる。また、高
感度空中線を使用した近くの目標物の表示でも、一定の
大きさの見易い映像で表示でき、船舶の航行の安全に寄
与できる。
【００１７】以下、本発明の実施例を図面を基に説明す
る。図２は、本実施例で用いられるラインメモリ部８周
辺の構成を示すブロック図であり、図において図７と同
一符号は同一または相当部分を示し、６０，６３，６
６，６９はそれぞれ一次ラインメモリで、各ラインメモ
リにはそれぞれ１回分づつ遅延した受信信号が格納さ
れ、書込みゲート制御部４６からの制御信号４７により
各ゲート６１，６４，６７，７０を介してそれぞれの内
容が二次ラインメモリ６２，６５，６８，７１に格納さ
れる。二次ラインメモリ６２，６５，６８，７１は、そ
れぞれ距離に応じて、”０”で示すデータを書き込めな
い部分と網目の枠で示すデータを書き込める部分とを有
しており、すなわち、ラインメモリ６２は全ての距離か
らの受信データを書き込めるが、ラインメモリ６５は遠
距離からのデータは書き込めず、さらにラインメモリ６
８，７１となるに従って、より近距離からのデータしか
書き込めないように構成されている。これらの二次ライ
ンメモリ６２，６５，６８，７１に格納されたデータ
は、クロック５０により読み出されてその論理和７２が
取られ、メモリ７３に格納されてスキャンコンバータ９
への出力となる。
る。図２は、本実施例で用いられるラインメモリ部８周
辺の構成を示すブロック図であり、図において図７と同
一符号は同一または相当部分を示し、６０，６３，６
６，６９はそれぞれ一次ラインメモリで、各ラインメモ
リにはそれぞれ１回分づつ遅延した受信信号が格納さ
れ、書込みゲート制御部４６からの制御信号４７により
各ゲート６１，６４，６７，７０を介してそれぞれの内
容が二次ラインメモリ６２，６５，６８，７１に格納さ
れる。二次ラインメモリ６２，６５，６８，７１は、そ
れぞれ距離に応じて、”０”で示すデータを書き込めな
い部分と網目の枠で示すデータを書き込める部分とを有
しており、すなわち、ラインメモリ６２は全ての距離か
らの受信データを書き込めるが、ラインメモリ６５は遠
距離からのデータは書き込めず、さらにラインメモリ６
８，７１となるに従って、より近距離からのデータしか
書き込めないように構成されている。これらの二次ライ
ンメモリ６２，６５，６８，７１に格納されたデータ
は、クロック５０により読み出されてその論理和７２が
取られ、メモリ７３に格納されてスキャンコンバータ９
への出力となる。
【００１８】図３は、本実施例でメモリ７３に格納さ
れ、ｎ回目に映像表示されるデータの内容を示す図であ
り、６２，６５，６８，７１はそれぞれ同一符号の二次
ラインメモリに格納されたデータの内容と一致する。す
なわち、画面の中心に近づくほど、従前の映像がその数
を重ねて表示され、その結果ラスタースキャン方式のＰ
ＰＩスコープ上の映像は、図６に示すような映像とな
り、同一目標物が中心からどの位置（距離）にあっても
ほぼ一定の面積で表示することができ、見易い映像を表
示でき、高感度空中線を使用した近くの目標物の表示で
も、一定の大きさの見易い映像で表示できることにな
る。
れ、ｎ回目に映像表示されるデータの内容を示す図であ
り、６２，６５，６８，７１はそれぞれ同一符号の二次
ラインメモリに格納されたデータの内容と一致する。す
なわち、画面の中心に近づくほど、従前の映像がその数
を重ねて表示され、その結果ラスタースキャン方式のＰ
ＰＩスコープ上の映像は、図６に示すような映像とな
り、同一目標物が中心からどの位置（距離）にあっても
ほぼ一定の面積で表示することができ、見易い映像を表
示でき、高感度空中線を使用した近くの目標物の表示で
も、一定の大きさの見易い映像で表示できることにな
る。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明のラスタース
キャン方式ＰＰＩレーダ映像処理装置は、目標物がどの
位置にあってもほぼ同じ大きさの映像として表示でき、
見易い映像を提供でき、乗務員の疲労を軽減できる。ま
た、高感度空中線を使用する場合でも、近接目標物を適
当な大きさの映像で見ることができ、船舶の航行の安全
に寄与できる等の効果がある。
キャン方式ＰＰＩレーダ映像処理装置は、目標物がどの
位置にあってもほぼ同じ大きさの映像として表示でき、
見易い映像を提供でき、乗務員の疲労を軽減できる。ま
た、高感度空中線を使用する場合でも、近接目標物を適
当な大きさの映像で見ることができ、船舶の航行の安全
に寄与できる等の効果がある。
【図１】本発明の原理を説明するための図である。
【図２】本実施例で用いられるラインメモリ部８周辺の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】本実施例でｎ回目に映像表示されるデータの内
容を示す図である。
容を示す図である。
【図４】従来のラスタースキャン方式のＰＰＩスコープ
表示の問題点を説明するための図である。
表示の問題点を説明するための図である。
【図５】従来のラスタースキャン方式のＰＰＩスコープ
表示の問題点を説明するための図である。
表示の問題点を説明するための図である。
【図６】ＰＰＩ表示を行うラスタースキャン方式の船舶
レーダ装置の構成の概略を示すブロック図である。
レーダ装置の構成の概略を示すブロック図である。
【図７】従来のラスタースキャン方式ＰＰＩレーダ映像
処理装置の構成の概略を示すブロック図である。
処理装置の構成の概略を示すブロック図である。
【図８】従来の装置におけるＰＰＩスコープ上のｎ回目
の映像を示す図である。
の映像を示す図である。
８ ラインメモリ部 ９ スキャンコンバータ ６０，６３，６６，６９ それぞれ一次ラインメモリ ６２，６５，６８，７１ それぞれ二次ラインメモリ
Claims (2)
- 【請求項１】 レーダ映像をラスタースキャン方式でＰ
ＰＩ表示する場合の映像処理を行うラスタースキャン方
式ＰＰＩレーダ映像処理装置において、 表示画面中心からの周辺までの距離に応じて従前の映像
データを適宜部分的に重ねて表示することとし、ｎ回目
の表示において最周辺ではｎ回目の映像データのみとす
るが中心に近づくに従って重ねて表示する従前のデータ
の数を増やして表示する映像処理を行うことを特徴とす
るラスタースキャン方式ＰＰＩレーダ映像処理装置。 - 【請求項２】 格納容量がそれぞれ異なるラインメモリ
を複数個（単独のラインメモリを複数回繰り返し使用す
ることで複数個と同等の機能を持たせる場合を含む）備
え、それぞれのラインメモリにｎ回目，ｎ−１回目，・
・・ｎ−ｋ回目の映像データを格納し、これらのライン
メモリからの映像データの和をスキャンコンバータで画
像メモリに書き込ませることで、ｎ回目の表示において
最周辺ではｎ回目の映像データのみとするが中心に近づ
くに従って重ねて表示する従前のデータの数を増やして
表示する映像処理を行うことを特徴とする請求項第１項
記載のラスタースキャン方式ＰＰＩレーダ映像処理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7093163A JPH08271611A (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | ラスタースキャン方式ｐｐｉレーダ映像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7093163A JPH08271611A (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | ラスタースキャン方式ｐｐｉレーダ映像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08271611A true JPH08271611A (ja) | 1996-10-18 |
Family
ID=14074908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7093163A Pending JPH08271611A (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | ラスタースキャン方式ｐｐｉレーダ映像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08271611A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003028950A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-29 | Furuno Electric Co Ltd | レーダー装置及び類似装置並びに画像データ書込方法 |
| WO2005047927A1 (ja) * | 2003-11-14 | 2005-05-26 | Furuno Electric Co., Ltd. | レーダ装置および類似装置 |
| JP2010203941A (ja) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置 |
-
1995
- 1995-03-28 JP JP7093163A patent/JPH08271611A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003028950A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-29 | Furuno Electric Co Ltd | レーダー装置及び類似装置並びに画像データ書込方法 |
| WO2005047927A1 (ja) * | 2003-11-14 | 2005-05-26 | Furuno Electric Co., Ltd. | レーダ装置および類似装置 |
| GB2423657A (en) * | 2003-11-14 | 2006-08-30 | Furuno Electric Co | Radar apparatus and similar apparatus |
| GB2423657B (en) * | 2003-11-14 | 2007-10-03 | Furuno Electric Co | Radar apparatus and similar apparatus |
| US7679548B2 (en) | 2003-11-14 | 2010-03-16 | Furuno Electric Company Limited | Radar apparatus |
| JP2010203941A (ja) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置 |
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