JP6194159B2 - 干渉補償支援装置 - Google Patents
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Description
また、本発明が適用されたレーダ装置では、複数の異なる程度や形態による干渉に個別に対応した形態で干渉補償処理が安定に行われる。
したがって、本発明が適用されたレーダ装置では、構成が複雑化することなく、好適な干渉補償が効率的に行われ、物標の検知が精度よく実現される。
図1は、本発明の一実施形態の構成を示す図である。
図において、空中線系11の給電点は送受信部12のアンテナ端子に接続され、その送受信部12の変調入力および復調出力は信号処理部13の対応するポートに接続される。信号処理部13には、指示部14が接続される。
図3は、本実施形態における送信停止期間の態様を示す図である。
以下、図1〜図3を参照して本実施形態の動作を説明する。
(1-1) レベルの平均値(以下、「干渉電力」という。)
(1-2) これらのレベルが所定の閾値を超える頻度(以下、「干渉占有率」という。)
(1-3) 既述の「同期性干渉」が送信波の送信繰り返し周期(PRI)で連続して発生した回数を示す「時間連続数」
(3) この履歴における上記「干渉電力」、「干渉占有率」、「時間連続数」の時系列の順における最大値を統計量として求める(図2ステップS3)。
(4-1) 所定の回数に亘って先行して行われたスイープの過程で到来した反射波の平均電力(以下、「電力基準値Ps」という。)を算出し(図2ステップS4)、その電力基準値Psを上回る電力の到来波の有無を判別する(図2ステップS5)。このような到来波については、送信波に対して非同期に到来する非同期性の干渉波である可能性が高いので、抑圧(除去)を図る(図2ステップS6)。なお、以下では、このような抑圧(除去)を実現する処理については、「振幅異常波除去処理」という。
しかし、本発明はこのような構成に限定されず、「送信停止期間」は、例えば、図3(b)に示すように、時間軸上で隣接する複数p(例えば、「2」)の「反射波到来期間」毎に後続する所定の長さや数(≦p)の期間に設定されてもよい。
(1) 「干渉電力」
(2) 「干渉占有率」
(3) 「時間連続数」
(1)
到来する頻度や周期
(2)
波形
12 送受信部
13 信号処理部
14 指示部
Claims (4)
- (1)レーダ装置によって送信され、かつ占有帯域が異なるパルス波毎に、所定のレンジ内に位置する物標からレーダ信号が到来し得る期間外に前記レーダ装置に到来した到来波の電力と、前記電力の分布と、前記パルス波に対する相関との全てまたは一部の履歴に基づいて、前記レーダ信号に生じ得る干渉の程度を評価するとともに、(2)レーダ装置によって反復して送信されるパルス波毎に、所定のレンジ内に位置する物標からレーダ信号が到来し得る期間外に前記レーダ装置に到来した到来波の前記パルス波に対する相関の履歴に基づいて、前記レーダ信号に生じ得る干渉の形態を評価するにあたり、送信波の送信繰り返し周期にほぼ等しい一定の周期で発生する同期性干渉が、送信波の送信繰り返し周期で連続して発生した回数を示す時間連続数の特徴量を取得する干渉評価手段と、
前記レーダ装置が後続して送信するパルス波の占有帯域として、前記(1)における前記干渉の程度が所定の限度内であった占有帯域を適用するとともに、前記(2)における前記履歴が示す相関が所定の限度を上回るときに、前記パルス波が前記レーダ装置によって送信されるインターバルを変更するにあたり、前記時間連続数の特徴量が所定の限度を上回るときに、前記送信繰り返し周期を微調整し、前記レーダ装置と干渉源とによって送信波が送信される時点をずらし、前記同期性干渉の発生を防止する干渉適応手段と
を備えたことを特徴とする干渉補償支援装置。 - 請求項1に記載の干渉補償支援装置において、
前記干渉評価手段は、(3)レーダ装置が送信したパルス波に応じて所定のレンジ内に位置する物標からレーダ信号が到来し得る期間外に前記レーダ装置に到来した到来波について、電力と、前記電力の分布と、前記パルス波に対する相関との全てまたは一部の履歴として、前記レーダ信号に生じ得る干渉の程度または形態を評価し、
前記干渉適応手段は、前記レーダ信号と、前記パルス波に後続して前記レーダ装置によって送信されたパルス波に応じて前記物標から到来したレーダ信号との何れか一方の干渉の補償に、前記(3)における前記干渉の程度または形態に適した干渉補償処理を適用する
ことを特徴とする干渉補償支援装置。 - 請求項1または請求項2に記載の干渉補償支援装置において、
前記レーダ装置は、
所定の範囲の異なる方向に前記パルス波を反復して送信し、
前記干渉評価手段および前記干渉適応手段は、
前記パルス波に同期して前記方向毎に機能する
ことを特徴とする干渉補償支援装置。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載の干渉補償支援装置において、
前記レーダ装置は、
前記占有帯域が異なる少なくとも複数のパルス波を並行して送信し、
前記干渉評価手段および前記干渉適応手段は、
前記複数のパルス波毎に並行して機能する
ことを特徴とする干渉補償支援装置。
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