JP6688977B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
図1は、本開示の実施の形態1に係るレーダ装置10の構成を示すブロック図である。レーダ装置10は、レーダ送信部20、レーダ受信部30、基準信号生成部11、送信制御部12及び干渉対策制御部13を備える。
本開示の実施の形態2では、周波数掃引とレーダ送信間隔との関係性について説明する。
図12は、本開示の実施の形態3に係るレーダ装置80の構成を示すブロック図である。図12が図1と異なる点は、干渉対策制御部13を削除し、相関演算部40を相関演算部81に変更し、加算部41を加算部82に変更し、方向推定部43を方向推定部85に変更し、第2加算部83と角度毎干渉成分検出部84を追加した点である。
上記実施の形態2のレーダ装置の構成に限らず、図13に示す構成でもよい。図13は、図12に対して、干渉検出部38及び干渉判定部39を削除したものである。
レーダ送信信号生成部21は、図1に示す構成に限らず、図14に示す構成であってもよい。図14のレーダ送信信号生成部21は、符号記憶部91及びD/A変換部92を備える。符号記憶部91は、符号系列を予め記憶し、記憶した符号系列を順次巡回的に読み出して、D/A変換部92に出力する。
11 基準信号生成部
12 送信制御部
13 干渉対策制御部
20 レーダ送信部
21 レーダ送信信号生成部
22 符号生成部
23 変調部
24 LPF
25 送信RF部
26 送信アンテナ
30 レーダ受信部
31 受信アンテナ
32 受信RF部
33 増幅器
34 周波数変換部
35 直交検波部
36 信号処理部
37a、37b A/D変換部
38 干渉検出部
39 干渉判定部
40、81 相関演算部
41、82 加算部
42 ドップラー周波数解析部
43、85 方向推定部
51 周波数成分抽出部
52、72 自乗算出部
61a〜61c シフトレジスタ
62a〜62d 係数乗算器
63 加算器
71 第2の周波数成分抽出部
83 第2加算部
84 角度毎干渉成分検出部
91 符号記憶部
92 D/A変換部
Claims (6)
- 自レーダ装置からのレーダ送信信号の送信が停止された干渉測定区間において、他レーダ装置から送信されたレーダ送信信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された、前記他レーダ装置からのレーダ送信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するA/D変換部と、
前記デジタル信号と、所定の係数列との相関演算を行い、干渉信号成分を検出する干渉検出部と、
前記干渉測定区間において前記検出された干渉信号成分と所定の判定レベルとを比較し、前記干渉信号成分が前記判定レベル以下では、干渉成分なしと判定し、前記干渉信号成分が前記判定レベルの超過では、干渉成分ありと判定する干渉判定部と、
前記干渉判定部が干渉成分ありと判定した場合、受信アンテナ間の位相差に基づく方向推定を行ってビーム角度毎の干渉成分を算出する角度毎干渉成分検出部と、
前記ビーム角度毎の干渉成分に基づいて、検出判定閾値を前記ビーム角度毎に設定する方向推定部と、
を具備するレーダ装置。 - 自レーダ装置からのレーダ送信信号の送信が停止された干渉測定区間において、他レーダ装置から送信されたレーダ送信信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された、前記他レーダ装置からのレーダ送信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するA/D変換部と、
前記デジタル信号と、所定の係数列との相関演算を行い、干渉信号成分を検出する干渉検出部と、
前記干渉測定区間において検出された前記干渉信号成分が所定の判定レベルを超過する場合、受信アンテナ間の位相差に基づく方向推定を行ってビーム角度毎の干渉成分を算出する角度毎干渉成分検出部と、
前記ビーム角度毎の干渉成分に基づいて、検出判定閾値を前記ビーム角度毎に設定する方向推定部と、
を具備するレーダ装置。 - 自レーダ装置から送信された第1レーダ送信信号がターゲットにおいて反射された反射波と、他レーダ装置から送信された第2レーダ送信信号である干渉波と、を受信する受信部と、
前記自レーダ装置から前記第1レーダ送信信号が送信され、前記ターゲットまでの距離を測定する測距区間にて受信された前記反射波及び前記干渉波を第1デジタル信号に変換し、前記自レーダ装置からの前記第1レーダ送信信号の送信が停止された干渉測定区間にて、受信された前記干渉波を第2デジタル信号に変換するA/D変換部と、
前記測距区間にて前記第1デジタル信号に対して実施する信号成分検出処理を用いて、前記干渉測定区間にて前記第2デジタル信号から干渉信号成分を検出する干渉検出部と、
前記第2デジタル信号を用いて、受信アンテナ間の位相差に基づく方向推定を行い、ビーム角度毎の干渉成分を算出する角度毎干渉成分検出部と、
前記ビーム角度毎の干渉成分に基づいて、検出判定閾値を前記ビーム角度毎に設定する方向推定部と、
を具備するレーダ装置。 - 前記角度毎干渉成分検出部は、干渉成分が検出されない場合、前記ビーム角度毎の干渉成分は全てゼロとする、
請求項1から3のいずれか1つに記載のレーダ装置。 - 前記干渉測定区間においてレーダ送信信号の送信を停止し、ターゲットまでの距離を測定する測距区間においてレーダ送信信号を送信する送信部をさらに具備する、
請求項1又は2に記載のレーダ装置。 - 前記干渉測定区間と、前記測距区間とを周期的に切り替える送信制御部をさらに具備する、
請求項5に記載のレーダ装置。
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JP2019000654A Active JP6688977B2 (ja) | 2019-01-07 | 2019-01-07 | レーダ装置 |
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