JP2002196069A

JP2002196069A - レーダ装置

Info

Publication number: JP2002196069A
Application number: JP2000392657A
Authority: JP
Inventors: Chieko Tomijima; 智恵子冨島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-12-25
Filing date: 2000-12-25
Publication date: 2002-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】高ＰＲＦパルスドップラ方式のレーダ装置に
おいて、干渉波が存在する場合においても、干渉波の影
響を除去し、目標検出能力を向上させることが出来るレ
ーダ装置を得る。【解決手段】アクティブ／パッシブマネージメント部
１４によりレーダモードとしてアクティブが選択された
場合の目標検出器９の出力をメモリ１５に格納し、レー
ダモードとしてパッシブが選択された場合の目標検出器
９の出力をメモリ１５に格納されているデータと相関度
を計算することにより、干渉波の判定・除去を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アンテナから電波
を放射し、その反射波である受信信号を周波数解析する
ことにより目標を検出する高ＰＲＦ（ＰｕｌｓｅＲｅ
ｐｅｔｉｔｉｏｎＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）パルスドップラ
方式のレーダ装置、例えば航空機搭載用の捜索または追
尾レーダのレーダ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４に、航空機搭載用捜索・追尾レー
ダの運用の様子を示す。２２はレーダ搭載航空機である
自機、２３はレーダに接近する目標、２４は目標２３を
探知・追尾するために走査するメインアンテナのメイン
ビームパターン、２５は自機２２のレーダ機能として目
標２３以外からの妨害波を除去するために設けられたガ
ードアンテナのアンテナパターン、２６は自機２２から
目標２３に向かって放射される送信波、２７は送信波２
６が目標２３で反射された反射波である。

【０００３】図１５は、従来のレーダ装置の基本構成図
である。図において、１はパルス状の送信信号を発生す
る送信機、２は送信機１で発生した送信信号を放射し、
目標からの反射波を受信するメインアンテナ、３は送信
機１からの送信信号とアンテナ２からの受信信号を切り
換えるサーキュレータ、４は受信専用のガードアンテ
ナ、５はサーキュレータ３およびガードアンテナ４から
出力される受信信号をそれぞれ増幅・検波し、ビデオ信
号として出力する受信機、６は受信機５から出力される
ビデオ信号に対してそれぞれＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄ
ｉｇｉｔａｌ）変換処理を行い、ディジタルビデオデー
タをそれぞれ出力するＡ／Ｄ変換器、７はＡ／Ｄ変換器
６から出力されるディジタルビデオデータに対しそれぞ
れＦＦＴ（ＦａｓｔＦｏｕｒｉｅｒＴｒａｎｓｆｏｒ
ｍ）処理を行う周波数解析器、８は周波数解析器７から
出力されるＦＦＴ処理後の複素データに対しそれぞれ振
幅検出を行う振幅検出器、９はメインアンテナ２の系の
振幅検出器８から出力される振幅データよりしきい値を
算出し、このしきい値と振幅データとの大小比較より目
標を検出し、かつガードアンテナ４の系の振幅検出器８
の出力結果より妨害波の誤警報を除去する目標検出器、
１０は目標検出器９から出力されるデータの並びから極
大点を検出するピーク検出器、１１はピーク検出器１０
から出力されるデータよりターゲット数及びターゲット
周波数ビンの検出を行うターゲット情報抽出器、１２は
ターゲット情報抽出器１１の検出結果より追尾処理等の
目標情報処理を実行するターゲット処理器、１３は送信
機１に対する送信タイミングの制御やメインアンテナ２
に対するビーム指向の制御を司るレーダ制御器である。

【０００４】次に動作を説明する。図１４に示すような
状況の場合、送信機１は、図１６（ａ）に示すようなパ
ルス状の送信信号２９を発生し、メインアンテナ２から
パルス状の送信信号を目標に対して放射する。目標で反
射された電波は、メインアンテナ２で受信され、サーキ
ュレータ３を経由し受信信号として受信機４に供給され
る。受信信号は受信機４で増幅・検波され、図１６
（ｂ）に示すようなビデオ信号３０となる。

【０００５】このビデオ信号３０は、Ａ／Ｄ変換器６で
図１６（ｃ）に示すようなディジタルビデオデータ３１
に変換される。ディジタルビデオデータ３１の周波数解
析として、周波数解析器７においてＦＦＴ処理を行う。
振幅検出器８において、ＦＦＴ処理後のデータに対し振
幅検出を行い、振幅データ３２に変換した結果を図１６
（ｄ）に示す。

【０００６】目標検出器９で図１６（ｄ）に示すように
振幅データ３２に対してしきい値３３の算出を行い、振
幅データ３２としきい値３３との比較を行い、振幅デー
タ３２がしきい値３３に対して大の場合、図１６（ｅ）
に示すように振幅データ３２をＨｉｔ振幅データ３４と
して出力する。

【０００７】目標検出器９ではさらに妨害波による誤警
報を除去するために、ガードアンテナ４の受信信号に対
しても同様に受信機５、Ａ／Ｄ変換器６、周波数解析器
７、振幅検出器８の各処理を実施した結果を入力し、処
理を施す。しかし図１４の状況下では、妨害波は存在し
ないので、ガードアンテナ４の系の振幅検出器８の出力
は図１６（ｆ）のようになり図１６（ｅ）との相関関係
がないので、図１６（ｅ）の結果に変化はない。

【０００８】ピーク検出器１０により、Ｈｉｔ振幅デー
タ３４の並びから極大点を検出し、図１６（ｇ）に示す
ように、Ｈｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データ３５として出力す
る。ターゲット情報抽出器１１において、上記ピーク検
出器１０から出力されるＨｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データ３
５から、図１６（ｇ）に示すようにターゲット数及びタ
ーゲット周波数ビン３６を検出し、ターゲット情報とし
て出力する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】次に、図１７に示すよ
うに自機２２が目標２３からの反射波２７および自機２
２のレーダと近接する周波数を使用した目標２３のパル
スドップラレーダの送信波２８を同時に受信した場合を
考える。

【００１０】従来の高ＰＲＦパルスドップラレーダにお
いては、図１７に示すように、自機２２が目標２３から
の反射波２７と近接周波数を使用する目標２３のパルス
ドップラレーダの送信波２８を同時に受信した場合、自
機２２の送信ＰＲＦと目標２３の送信ＰＲＦの差に起因
する干渉波３８が図１８（ａ）に示すように発生する。
図１８（ａ）において、３０は図１６（ｂ）と同様、目
標２３からの反射波２７を受信したビデオ信号であり、
３７は目標２３からの送信波２８を受信したビデオ信号
である。

【００１１】図１８（ｂ）に示すように、干渉波３８は
周波数領域で多数の誤警報３９を発生させるため、本来
の目標２３からの反射波２７に対する検出結果４０と区
別が付かなくなっていた。そのため、ターゲット情報抽
出器１１から干渉波３８のみの情報しか出力されず、目
標２３の探知および追尾が困難になるという問題があっ
た。

【００１２】この発明は、かかる問題を解決するために
成されたものであり、目標からの干渉波が存在する場合
でも、目標の検出・追尾を可能とするレーダ装置を得る
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の発明によるレーダ
装置は、メインアンテナのアクティブ／パッシブ制御を
実現する手段と、目標検出器の出力をメモリに格納する
手段と、メインアンテナがアクティブモードの場合とパ
ッシブモードの場合の各レーダ観測周期間で目標検出結
果の相関処理を実施する手段とを設けたものである。

【００１４】第２の発明によるレーダ装置は、干渉波除
去を目的としメインアンテナのビーム走査を実施する手
段と、目標検出器の出力をメモリに格納する手段と、メ
インアンテナのビームが目標方向を指向する場合と指向
しない場合の各レーダ観測周期間で目標検出結果の相関
処理を実施する手段とを設けたものである。

【００１５】第３の発明によるレーダ装置は、上記第１
の発明によるレーダ装置において、干渉波を探知した場
合にだけメインアンテナのアクティブ／パッシブ制御と
相関処理を実施する手段とを設けたものである。

【００１６】第４の発明によるレーダ装置は、上記第２
の発明によるレーダ装置において、干渉波を探知した場
合にだけメインアンテナのビーム走査を実施する手段と
相関処理を実施する手段とを設けたものである。

【００１７】第５の発明によるレーダ装置は、干渉波除
去を目的として自機の送信周波数を可変にする手段と、
目標検出器の出力をメモリに格納する手段と、２つの周
波数による各レーダ観測周期間で目標検出結果の相関処
理を実施する手段とを設けたものである。

【００１８】第６の発明によるレーダ装置は、干渉波除
去を目的として自機の送信ＰＲＦ（ＰｕｌｓｅＲｅｐ
ｅｔｉｔｉｏｎＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）を可変にする手
段と、目標検出器の出力をメモリに格納する手段と、２
つの送信ＰＲＦによる各レーダ観測周期間で目標検出結
果の相関処理を実施する手段とを設けたものである。

【００１９】第７の発明によるレーダ装置は、上記第５
の発明によるレーダ装置において、干渉波を探知した場
合にだけ自機の送信周波数制御と相関処理とを実施する
手段を設けたものである。

【００２０】第８の発明によるレーダ装置は、上記第６
の発明によるレーダ装置において、干渉波を探知した場
合にだけ自機の送信ＰＲＦ制御と相関処理とを実施する
手段を設けたものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す全体構成図である。この図において
１〜１３は従来の構成品と同じである。図において、１
４はアクティブ／パッシブマネージメント部、１５はメ
モリ、１６は相関処理器である。

【００２２】次に、この動作を説明する。アクティブ／
パッシブマネージメント部１４によりレーダモードとし
てアクティブが選択された場合には、図１７に示すよう
な状況において送信機１から目標検出器９は従来の装置
と同様の動作をし、目標検出器９の出力結果は図１８
（ｂ）に示すようになる。

【００２３】メモリ１５では、レーダモードとしてアク
ティブが選択された場合の目標検出結果として図１８
（ｂ）に示すようなデータを格納しておく。

【００２４】次に、アクティブ／パッシブマネージメン
ト部１４によりレーダモードとしてパッシブが選択され
た場合には、図１７に示す状況は図２に示すような状況
に変化する。この場合、受信信号のビデオ信号は図１８
（ａ）から図３（ａ）に示すように変化する。図３
（ａ）に示すビデオ信号に対する目標検出器９からの出
力は、図３（ｂ）のようになる。

【００２５】相関処理器１６では、メモリ１５に格納し
ているレーダモードがアクティブの場合の目標検出器９
の出力結果、図１８（ｂ）とレーダモードがパッシブの
場合の目標検出器９の出力結果、図３（ｂ）との相関度
を計算し、両者で相関関係の無い検出が目標であると判
定する。すなわち、図１８（ｂ）において、４０が目標
であると判定する。

【００２６】相関処理器１６の出力結果に対し、以降、
従来の装置と同様、ピーク検出器１０、ターゲット情報
抽出器１１、ターゲットデータ処理器１２において各処
理を実施し、目標の探知・追尾を実行する。

【００２７】実施の形態２．図４は、この発明の実施の
形態２を示す全体構成図である。この図において１〜１
３、１５および１６は実施の形態１の構成品と同じであ
る。図において、１７は干渉波除去ビーム走査制御部で
ある。

【００２８】次に、この動作を説明する。干渉波除去ビ
ーム走査制御部１７によりメインアンテナのメインビー
ムパターンが目標を指向する場合には、図１７に示すよ
うな状況において送信機１から目標検出器９は従来の装
置と同様の動作をし、目標検出器９の出力結果は図１８
（ｂ）に示すようになる。

【００２９】メモリ１５では、メインアンテナのメイン
ビームパターンが目標を指向している場合の目標検出結
果として図１８（ｂ）に示すようなデータを格納してお
く。

【００３０】干渉波除去ビーム走査制御部１７によりメ
インアンテナ２のメインビームパターン２４が目標を指
向しない場合には、図１７に示す状況は図５に示すよう
な状況に変化する。このとき目標２３からの送信波２８
はガードアンテナ４のアンテナパターン２５によりガー
ドアンテナ４に入射し、受信機５から目標検出器９の各
処理を受け、図３（ｂ）に示すような結果が出力され
る。ただし、メインアンテナ２のメインビームパターン
２４とガードアンテナ４のアンテナパターン２５とでは
利得が異なるため、図３（ｂ）において実施の形態１と
は振幅が異なる。

【００３１】相関処理器１６では、メモリ１５に格納し
ているメインアンテナ２のメインビームパターン２４が
目標を指向している場合の目標検出器９の出力結果、図
１８（ｂ）と目標を指向していない場合の目標検出器９
の出力結果、図３（ｂ）との相関度を計算し、両者で相
関関係の無い検出が目標であると判定する。すなわち、
図１８（ｂ）において、４０が目標であると判定する。

【００３２】相関処理器１６の出力結果に対し、以降、
従来の装置と同様、ピーク検出器１０、ターゲット情報
抽出器１１、ターゲットデータ処理器１２において各処
理を実施し、目標の探知・追尾を実行する。

【００３３】実施の形態３．図６はこの発明の実施の形
態３を示す全体構成図である。図において１〜１４は実
施の形態１の構成品と同じである。１８は干渉波有無判
定部、１９はセレクタである。

【００３４】実施の形態１では、干渉波の有無によら
ず、常にアクティブ／パッシブマネージメント部１４が
作動していたが、実施の形態３では図１８（ｂ）に示す
ように周波数領域に広範囲に広がった検出結果は干渉波
有無判定部１８において干渉波が存在すると判定し、ア
クティブ／パッシブマネージメント部１４に干渉波有り
の情報を出力する。アクティブ／パッシブマネージメン
ト部１４では、干渉波が存在する場合のみ作動し、干渉
波が存在しない場合には常時アクティブが選択されるよ
うにする。

【００３５】同時に、干渉波有無判定部１８は干渉波有
無の判定結果をセレクタ１９にも出力し、セレクタ１９
では干渉波が存在する場合には相関処理器１６の出力を
選択し、干渉波が存在しない場合には目標検出器９の出
力を選択する。

【００３６】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４を示す全体構成図である。図において１〜１３およ
び１７は実施の形態２の構成品と同じである。１８は干
渉波有無判定部、１９はセレクタである。

【００３７】実施の形態２では、干渉波の有無によら
ず、常に干渉波除去ビーム走査制御部１７が作動してい
たが、実施の形態４では図１８（ｂ）に示すように周波
数領域に広範囲に広がった検出結果は干渉波有無判定部
１８において干渉波が存在すると判定し、干渉波除去ビ
ーム走査制御部１７に干渉波有りの情報を出力する。干
渉波除去ビーム走査制御部１７では、干渉波が存在する
場合のみ作動し、干渉波が存在しない場合には常時メイ
ンアンテナのメインビームパターン２４が目標２３を指
向するようにする。

【００３８】同時に、干渉波有無判定部１８は干渉波有
無の判定結果をセレクタ１９にも出力し、セレクタ１９
では干渉波が存在する場合には相関処理器１６の出力を
選択し、干渉波が存在しない場合には目標検出器９の出
力を選択する。

【００３９】実施の形態５．図８はこの発明の実施の形
態５を示す図である。この図において、図１〜１３、１
５および１６は実施の形態１の構成品と同じである。図
において、２０は干渉波除去周波数制御部である。

【００４０】図１７に示す状況において、具体的にレー
ダパラメータを記述した図を図９に示す。図に示すよう
に、Ｖ１は自機２２の速度、ｆ１は自機２２の送信周波
数、ＰＲＦ１は自機２２の送信ＰＲＦ、Ｖ２は目標２３
の速度、ｆ２は目標２３の送信周波数、ＰＲＦ２は目標
２３の送信ＰＲＦである。

【００４１】この場合、図１８（ｂ）を定量的に示すと
図１０のようになる。ここで、自機２２の送信周波数ｆ
１に対する目標２３の検出周波数Ａ、目標２３の送信波
である干渉波のｆ１に対する検出中心周波数Ｂ、および
干渉波のサイドローブ間隔Ｃは次式の通りとなる。

【００４２】

【数１】

【００４３】この式からわかるように、自機２２の送信
周波数ｆ１を可変とすることにより自機２２の送信周波
数ｆ１に対する目標２３の検出周波数Ａはｆ１に対し比
例的に変化し、干渉波の検出中心周波数Ｂはｆ１の変化
分だけシフトすることがわかる。一方、干渉波のサイド
ローブ間隔Ｃは変化しないことがわかる。

【００４４】このことを利用し、実施の形態５では、ま
ずある周波数ｆ１ａでの目標検出器９の出力をメモリ１
５に格納しておく。次に周波数を変化させ、周波数ｆ１
ｂでの目標検出器９の出力を求める。この出力を周波数
の変化分（ｆ１ｂ−ｆ１ａ）だけシフトした結果とすで
にメモリ１５に格納されている周波数ｆ１ａでの目標検
出器９の出力との相関処理を相関処理器１６において実
施する。図１８（ｂ）において干渉波の検出結果３９は
相関度があるが、目標２３の検出結果４０は相関度がな
い。相関処理器１６では相関度がある干渉波の検出結果
３９を除去し、相関度がない目標２３の検出結果４０の
みを出力する。

【００４５】実施の形態６．図１１はこの発明の実施の
形態６を示す図である。この図において、図１〜１３、
１５および１６は実施の形態１の構成品と同じである。
図において、２１は干渉波除去ＰＲＦ制御部である。

【００４６】図１０および数１より、自機２２の送信Ｐ
ＲＦであるＰＲＦ１を可変にすることにより、目標２３
の検出周波数Ａおよび干渉波の検出中心周波数Ｂは不変
であるが、干渉波の検出中心周波数の両側のサイドロー
ブ間隔Ｃが変化することがわかる。

【００４７】このことを利用し、実施の形態６では、ま
ずある送信ＰＲＦＰＲＦ１ａでの目標検出器９の出力
をメモリ１５に格納しておく。次に送信ＰＲＦを変化さ
せ、ＰＲＦ１ｂでの目標検出器９の出力を求める。この
出力結果とすでにメモリ１５に格納されている送信ＰＲ
ＦがＰＲＦ１ａでの目標検出器９の出力との相関処理を
相関処理器１６において実施する。図１８（ｂ）におい
て目標２３の検出結果４０および干渉波の検出結果３９
の中心周波数は変化しないので相関度があるが、干渉波
の検出結果３９のサイドローブ間隔Ｃは変化するので相
関度がない。相関処理器１６ではまず相関度がない干渉
波のサイドローブを除去し、次に干渉波の中心周波数は
相関度がない両側の第一サイドローブの中心であること
を利用し、除去する。その結果、相関度がある目標の検
出周波数Ａのみが出力される。

【００４８】実施の形態７．図１２はこの発明の実施の
形態７を示す全体構成図である。図において１〜１３、
１５、１６および２０は実施の形態５の構成品と同じで
ある。１８は干渉波有無判定部、１９はセレクタであ
る。

【００４９】実施の形態５では、干渉波の有無によら
ず、常に干渉波除去周波数制御部２０が作動していた
が、実施の形態７では図１８（ｂ）に示すように周波数
領域に広範囲に広がった検出結果は干渉波有無判定部１
８において干渉波が存在すると判定し、干渉波除去周波
数制御部２０に干渉波有りの情報を出力する。干渉波除
去周波数制御部２０では、干渉波が存在する場合のみ作
動し、干渉波が存在しない場合には常時同一の周波数が
選択されるようにする。

【００５０】同時に、干渉波有無判定部１８は干渉波有
無の判定結果をセレクタ１９にも出力し、セレクタ１９
では干渉波が存在する場合には相関処理器１６の出力を
選択し、干渉波が存在しない場合には目標検出器９の出
力を選択する。

【００５１】実施の形態８．図１３はこの発明の実施の
形態８を示す全体構成図である。図において１〜１３、
１５、１６および２１は実施の形態６の構成品と同じで
ある。１８は干渉波有無判定部、１９はセレクタであ
る。

【００５２】実施の形態６では、干渉波の有無によら
ず、常に干渉波除去ＰＲＦ制御部２１が作動していた
が、実施の形態８では図１８（ｂ）に示すように周波数
領域に広範囲に広がった検出結果は干渉波有無判定部１
８において干渉波が存在すると判定し、干渉波除去ＰＲ
Ｆ制御部２１に干渉波有りの情報を出力する。干渉波除
去ＰＲＦ制御部２１では、干渉波が存在する場合のみ作
動し、干渉波が存在しない場合には常時同一のＰＲＦが
選択されるようにする。

【００５３】同時に、干渉波有無判定部１８は干渉波有
無の判定結果をセレクタ１９にも出力し、セレクタ１９
では干渉波が存在する場合には相関処理器１６の出力を
選択し、干渉波が存在しない場合には目標検出器９の出
力を選択する。

【００５４】

【発明の効果】第１の発明によれば、従来の目標検出手
段に対して、干渉波の判別および除去を行うので、干渉
波の影響を低減し、干渉波が存在する場合の目標検出能
力を向上させることが出来る。

【００５５】第２の発明によれば、第１の発明と同様、
干渉波が存在する場合の目標検出能力を向上させること
が出来る。この発明の特徴はレーダが捜索モードの場合
には干渉波の判別および除去に要するビームマネージメ
ントの時間が捜索時間に吸収され、捜索時間が増加しな
い点である。

【００５６】第５の発明によれば、第１の発明と同様、
干渉波が存在する場合の目標検出能力を向上させること
が出来る。この発明の特徴は第６の発明に比べてタイミ
ング制御が簡単な点である。

【００５７】第６の発明によれば、第１の発明と同様、
干渉波が存在する場合の目標検出能力を向上させること
が出来る。この発明の特徴は第５の発明に比べてハード
ウェア規模が小さくてすむ点である。

【００５８】第３、４、７および８の発明によれば、第
１の発明と同様、干渉波が存在する場合の目標検出能力
を向上させることが出来る。この発明の特徴は干渉波が
存在する場合にだけ干渉波の判別および除去を実施する
ため、時間のマネージメントにおいて損失がない点であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるレーダ装置の実施の形態１を
示す図である。

【図２】実施の形態１におけるレーダモードがパッシ
ブの場合の干渉波の状況を示す図である。

【図３】図２の状況における干渉波の検出結果を示す
図である。

【図４】この発明によるレーダ装置の実施の形態２を
示す図である。

【図５】実施の形態２におけるメインアンテナのメイ
ンビームパターンが目標を指向しない場合の干渉波の状
況を示す図である。

【図６】この発明によるレーダ装置の実施の形態３を
示す図である。

【図７】この発明によるレーダ装置の実施の形態４を
示す図である。

【図８】この発明によるレーダ装置の実施の形態５を
示す図である。

【図９】自機と目標のレーダパラメータを示す図であ
る。

【図１０】図９のレーダパラメータの場合の検出結果
を示す図である。

【図１１】この発明によるレーダ装置の実施の形態６
を示す図である。

【図１２】この発明によるレーダ装置の実施の形態７
を示す図である。

【図１３】この発明によるレーダ装置の実施の形態８
を示す図である。

【図１４】目標からの反射波の状況を示す図である。

【図１５】従来のレーダ装置の基本構成図である。

【図１６】従来のレーダ装置における目標検出の経過
を示す図である。

【図１７】干渉波の状況を示す図である。

【図１８】干渉波が存在する場合の目標検出結果を示
す図である。

【符号の説明】

１３レーダ制御器、１４アクティブ／パッシブマネー
ジメント部、１５メモリ、１６相関処理器、１７干
渉波除去ビーム走査制御部、１８干渉波有無判定部、
１９セレクタ、２０干渉波除去周波数制御部、２１
干渉波除去ＰＲＦ制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パルス状の送信波を放射し、目標の反射
波を受信する送受信手段と、上記送受信手段に対し送受
信のビーム指向方向や送受信タイミングを制御するレー
ダ制御器と、レーダ全体のモードとして送信／受信を制
御するアクティブ／パッシブマネージメント部と、上記
送受信手段の受信信号を処理し、目標検出結果を出力す
る目標検出手段と、上記目標検出手段から出力される結
果を上記アクティブ／パッシブマネージメント部による
レーダモード単位で格納するメモリと、上記アクティブ
／パッシブマネージメント部によりレーダモードがアク
ティブ／パッシブと切り換えられた場合の各目標検出結
果の相関度を計算する相関処理手段と、上記相関処理手
段の出力より目標のピークを検出するピーク検出手段
と、上記ピーク検出手段の結果よりダーゲット情報を抽
出するダーゲット情報抽出手段と、上記ダーゲット情報
抽出手段の結果よりターゲットの追尾等を行うターゲッ
ト処理手段とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】メインアンテナからパルス状の送信波を
放射し、目標の反射波を受信する送受信手段と、ガード
アンテナから妨害波を受信する受信手段と、上記送受信
手段に対し送受信のビーム指向方向や送受信タイミング
を制御するレーダ制御器と、干渉波を除去するためメイ
ンアンテナのビーム走査を制御する干渉波除去ビーム走
査制御部と、上記メインアンテナからの受信信号および
ガードアンテナからの受信信号を処理し振幅を検出する
振幅検出手段と、上記メインアンテナからの目標検出結
果を出力する目標検出手段と、上記目標検出手段から出
力される結果を上記干渉波除去ビーム走査制御部による
ビーム走査単位で格納するメモリと、上記干渉波除去ビ
ーム走査制御部によりビーム指向方向が切り換えられた
場合にガードアンテナからの目標検出結果と上記メモリ
に格納されたデータとの相関度を計算する相関処理手段
と、上記相関処理手段の出力より目標のピークを検出す
るピーク検出手段と、上記ピーク検出手段の結果よりダ
ーゲット情報を抽出するダーゲット情報抽出手段と、上
記ダーゲット情報抽出手段の結果よりターゲットの追尾
等を行うターゲット処理手段とを備えたことを特徴とす
るレーダ装置。
【請求項３】上記相関処理手段の結果より干渉波の有
無を判定し、干渉波が存在する場合のみアクティブ／パ
ッシブマネージメントを稼動させる干渉波有無判定手段
と、上記干渉波有無判定手段の結果より上記目標検出手
段の出力と上記相関処理手段の出力を選択するセレクタ
とを備えたことを特徴とする請求項１記載のレーダ装
置。
【請求項４】上記相関処理手段の結果より干渉波の有
無を判定し、干渉波が存在する場合のみ干渉波除去ビー
ム走査制御を稼動させる干渉波有無判定手段と、上記干
渉波有無判定手段の結果より上記目標検出手段の出力と
上記相関処理手段の出力を選択するセレクタとを備えた
ことを特徴とする請求項２記載のレーダ装置。
【請求項５】パルス状の送信波を放射し、目標の反射
波を受信する送受信手段と、上記送受信手段に対し送受
信のビーム指向方向や送受信タイミングを制御するレー
ダ制御器と、干渉波除去を目的としレーダ送信周波数を
制御する干渉波除去周波数制御手段と、上記送受信手段
の受信信号を処理し、目標検出結果を出力する目標検出
手段と、上記目標検出手段から出力される結果を上記干
渉波除去周波数制御手段により送信周波数単位で格納す
るメモリと、上記干渉波除去周波数制御手段によりレー
ダ送信周波数が切り換えられた場合に目標検出結果と上
記メモリに格納されたデータとの相関度を計算する相関
処理手段と、上記相関処理手段の出力より目標のピーク
を検出するピーク検出手段と、上記ピーク検出手段の結
果よりダーゲット情報を抽出するダーゲット情報抽出手
段と、上記ダーゲット情報抽出手段の結果よりターゲッ
トの追尾等を行うターゲット処理手段とを備えたことを
特徴とするレーダ装置。
【請求項６】パルス状の送信波を放射し、目標の反射
波を受信する送受信手段と、上記送受信手段に対し送受
信のビーム指向方向や送受信タイミングを制御するレー
ダ制御器と、干渉波除去を目的としレーダ送信ＰＲＦを
制御する干渉波除去ＰＲＦ制御手段と、上記送受信手段
の受信信号を処理し、目標検出結果を出力する目標検出
手段と、上記目標検出手段から出力される結果を上記干
渉波除去ＰＲＦ制御手段によりＰＲＦ単位で格納するメ
モリと、上記干渉波除去ＰＲＦ制御手段によりレーダ送
信ＰＲＦが切り換えられた場合に目標検出結果と上記メ
モリに格納されたデータとの相関度を計算する相関処理
手段と、上記相関処理手段の出力より目標のピークを検
出するピーク検出手段と、上記ピーク検出手段の結果よ
りダーゲット情報を抽出するダーゲット情報手段と、上
記ダーゲット情報抽出手段の結果よりターゲットの追尾
等を行うターゲット処理手段とを備えたことを特徴とす
るレーダ装置。
【請求項７】上記相関処理手段の結果より干渉波の有
無を判定し、干渉波が存在する場合のみ干渉波除去周波
数制御手段を稼動させる干渉波有無判定手段と、上記干
渉波有無判定手段の結果より上記目標検出手段の出力と
上記相関処理手段の出力を選択するセレクタとを備えた
ことを特徴とする請求項５記載のレーダ装置。
【請求項８】上記相関処理手段の結果より干渉波の有
無を判定し、干渉波が存在する場合のみ干渉波除去ＰＲ
Ｆ制御手段を稼動させる干渉波有無判定手段と、上記干
渉波有無判定手段の結果より上記目標検出手段の出力と
上記相関処理手段の出力を選択するセレクタとを備えた
ことを特徴とする請求項６記載のレーダ装置。