JP2011027587A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パルス圧縮レーダ方式に供される第一の送信波と単純パルスレーダ方式に供される第二の送信波とを交互に送信する送信手段と、前記第一の送信波と前記第二の送信波とに対する反射波が目標から到来した時刻に基づいて、前記目標を検出する目標検出手段とを備え、前記送信手段は、前記第一の送信波の末尾と、前記第一の送信波の後に送信される前記第二の送信波の先頭との時間軸上における間隔を切り替える。
【選択図】図1
Description
前記送信信号と前記受信信号とからビート信号を生成する混合器と、前記掃引信号に同期したサンプリング信号を発生するサンプリング信号発生器と、前記サンプリング信号により掃引周期に同期して前記ビート信号をサンプリングし、ビート信号データにAD変換するAD変換器と、連続する少なくとも3回の掃引周期の前記ビート信号データを格納するメモリと、前記メモリに格納された前記3回の掃引周期の各ビート信号データのレベルを対応するサンプリング時点毎に比較し、2番目に大きいレベルのビート信号データを選択して前記パルスレーダからの送信波を妨害波として除去し、選択したビート信号データからなる再構成ビート信号データを生成する演算器とを備える」ことにより、「パルスレーダ等からの妨害波が混入しても、この妨害波をより簡単な構成で除去し、目標からの反射波のビート信号を生成することを可能とする」点に特徴があるFM−CWレーダ装置および該装置における妨害波除去方法…特許文献2
しかし、長パルス送信波の先頭部は、その長パルス送信波と短パルス送信波との占有帯域が周波数軸上で重なっていなくても、例えば、図6の斜線部に示すように、短パルス送信波の占有帯域内の周波数成分を有する。
したがって、従来例では、図7に示すように、遠レンジ内に位置する目標に対応した擬似的な目標の像(以下、「擬像」という。)がPPI上に表示される場合があった。
すなわち、第一の送信波と第二の送信波との間隔が異なる値に切り替えられるので、第一の送信波の周波数スペクトラムの内、第二の送信波の占有帯域内に分布する主要な周波数成分は、時間軸上で分散される。
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載のレーダ装置において、前記送信手段は、前記第一の送信波の周波数成分の内、前記第二の送信波の占有帯域内に分布する周波数成分のレベルが既定の閾値以下に制限される頻度で前記間隔を切り替える。
すなわち、第一の送信波と第二の送信波との間隔が異なる値に切り替えられる頻度は、第一の送信波の周波数スペクトラムの内、第二の送信波の占有帯域内に分布する主要な周波数成分が時間軸上で十分に分散される値に設定される。
請求項3に記載の発明では、請求項1または請求項2に記載のレーダ装置において、前記送信手段は、前記第一の送信波の周波数成分の内、前記第二の送信波の占有帯域内に分布する周波数成分のレベルが既定の閾値以下に制限される時間に前記間隔を制限する。
すなわち、第一の送信波と第二の送信波との間隔は、第一の送信波の周波数スペクトラムの内、第二の送信波の占有帯域内に分布する主要な周波数成分が時間軸上で十分に分散される値に設定される。
請求項4に記載の発明では、請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載のレーダ装置において、前記目標検出手段は、前記間隔に応じて、前記単純パルスレーダ方式と前記パルス圧縮レーダ方式とに基づいて前記目標の位置の特定が行われるレンジを維持する。
すなわち、検出が可能な目標のレンジは、偽像が発生することなく、単純パルスレーダ方式およびパルス圧縮レーダ方式の組み合わせにより、広範に確保される。
図1は、本発明の一実施形態を示す図である。
図において、信号発生部11の第一の出力は縦続接続された周波数変換部12tおよび電力増幅部13を介してアイソレータ14の第一の開口に接続され、そのアイソレータ14の第二の開口は、空中線系15の給電点に接続される。アイソレータ14の第三の開口は、縦続接続された周波数変換部12rおよび周波数/時間遅延部16を介して信号処理部17の入力に接続される。信号処理部17の制御端子には上記信号発生部11の第二の出力が接続され、その信号処理部17の出力は表示部18の入力に接続される。
以下、図1および図2を参照して本実施形態の動作を説明する。
信号発生部11は、図3に示すように、以下の長パルス送信波、休止期間および短パルス送信波の列(周期=T)を示すベースバンド信号を生成する。
(1) パルス圧縮レーダ方式に適合した長パルス送信波
(2) その長パルス送信波の後に続く休止期間
(3) 上記休止期間の後に続き、かつ単純パルスレーダ方式に適合した短パルス送信波
(1) 近レンジについては、周波数/時間遅延部16から引き渡された短パルス信号に単純パルスレーダ方式に基づく信号処理を施す。
(2) 遠レンジについては、周波数/時間遅延部16が行う遅延処理の下で引き渡された長パルス信号にパルス圧縮レーダ方式に基づく信号処理を施す。
表示部18は、このようにして生成された画像信号で示される目標の像をPPI(Plan
Position Indicator scope)上に表示する。
信号発生部11は、例えば、図2に「スキャン1」、「スキャン2」〜「スキャンN」と区分されて示されるように、既述の周期Tで(スキャン毎に)休止期間長τをτ1〜τNとサイクリックに変更することによって、ベースバンド信号を生成する。
しかし、これらの休止期間長τ1〜τNは、一部(複数個であってもよい。)に「0」が含まれてもよく、あるいは、例えば、偽像の発生がより確度高く安定に回避されるべき場合には、全てが「0」以外の値に設定されてもよい。
Wp<τ<(T−Wcharp−Wp)
しかし、これらの占有帯域は、既述の擬像の要因となる干渉成分のレベルが十分に小さな値に抑圧されるならば、同じであってもよく、一部に共通の帯域が含まれてもよい。
しかし、本発明は、このようなスキャンが行われないレーダ装置にも同様に適用可能である。
12r,12t 周波数変換部
13 電力増幅部
14 サーキュレータ
15 空中線系
16 周波数/時間遅延部
17 信号処理部
18 表示部
Claims (4)
- パルス圧縮レーダ方式に供される第一の送信波と単純パルスレーダ方式に供される第二の送信波とを交互に送信する送信手段と、
前記第一の送信波と前記第二の送信波とに対する反射波が目標から到来した時刻に基づいて、前記目標を検出する目標検出手段とを備え、
前記送信手段は、
前記第一の送信波の末尾と、前記第一の送信波の後に送信される前記第二の送信波の先頭との時間軸上における間隔を切り替える
ことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置において、
前記送信手段は、
前記第一の送信波の周波数成分の内、前記第二の送信波の占有帯域内に分布する周波数成分のレベルが既定の閾値以下に制限される頻度で前記間隔を切り替える
ことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1または請求項2に記載のレーダ装置において、
前記送信手段は、
前記第一の送信波の周波数成分の内、前記第二の送信波の占有帯域内に分布する周波数成分のレベルが既定の閾値以下に制限される時間に前記間隔を制限する
ことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載のレーダ装置において、
前記目標検出手段は、
前記間隔に応じて、前記単純パルスレーダ方式と前記パルス圧縮レーダ方式とに基づいて前記目標の検出が行われるべきレンジを維持する
ことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009174453A JP2011027587A (ja) | 2009-07-27 | 2009-07-27 | レーダ装置 |
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JP2009174453A JP2011027587A (ja) | 2009-07-27 | 2009-07-27 | レーダ装置 |
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Family Applications (1)
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JP2009174453A Pending JP2011027587A (ja) | 2009-07-27 | 2009-07-27 | レーダ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2011027587A (ja) |
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2009
- 2009-07-27 JP JP2009174453A patent/JP2011027587A/ja active Pending
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