JPH085732A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH085732A JPH085732A JP6141896A JP14189694A JPH085732A JP H085732 A JPH085732 A JP H085732A JP 6141896 A JP6141896 A JP 6141896A JP 14189694 A JP14189694 A JP 14189694A JP H085732 A JPH085732 A JP H085732A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 あるパルス繰り返し周期ｔ１で幅の広いパル
スを送信する代わりに、ｔ１よりも短い周期で幅の狭い
送信パルス毎または任意の数のパルス・グループ毎にパ
ルス繰り返し周期を変化させ、同時に送信パルス毎に無
変調または位相変調または周波数変調をかけたパルス列
を送信し、受信したパルス列を相関処理することによ
り、送信ブランキング損失が少なく、探知距離を伸ばす
ことが出来るレーダ装置を得る。 【構成】 レーダ制御器１１とビーム制御器２でアンテ
ナ１を制御する。励振器３で発生した送信波を、レーダ
タイミング発生器６とパルス圧縮変調器４で変調し、ア
ンテナ１から放射し、受信信号をサーキュレータ５を通
して受信機７へ送り、ディジタルビデオ信号へと変換す
る。受信信号をパルス列圧縮器８で相関処理し、目標検
出器９で目標の距離検出を行い表示器１０に表示する。
スを送信する代わりに、ｔ１よりも短い周期で幅の狭い
送信パルス毎または任意の数のパルス・グループ毎にパ
ルス繰り返し周期を変化させ、同時に送信パルス毎に無
変調または位相変調または周波数変調をかけたパルス列
を送信し、受信したパルス列を相関処理することによ
り、送信ブランキング損失が少なく、探知距離を伸ばす
ことが出来るレーダ装置を得る。 【構成】 レーダ制御器１１とビーム制御器２でアンテ
ナ１を制御する。励振器３で発生した送信波を、レーダ
タイミング発生器６とパルス圧縮変調器４で変調し、ア
ンテナ１から放射し、受信信号をサーキュレータ５を通
して受信機７へ送り、ディジタルビデオ信号へと変換す
る。受信信号をパルス列圧縮器８で相関処理し、目標検
出器９で目標の距離検出を行い表示器１０に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は例えば、尖頭送信電力
の小さな小型で軽量のレーダ装置において、探知距離の
拡大と高分解能化するレーダ装置に関するものである。
の小さな小型で軽量のレーダ装置において、探知距離の
拡大と高分解能化するレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２０は、従来のパルスレーダ装置を示
す図である。図２０において、１は特定方向の空間に送
信波を放射し、反射波を受信するアンテナ、２は上記ア
ンテナのビームの指向を制御するビーム制御器、３は送
信波を発生する励振器、４は上記送信波に位相または周
波数変調を行うパルス圧縮変調器、５は上記アンテナ１
へ送信部から信号を供給し、受信信号を受信検波部へ供
給するサーキュレータ、６は送信パルスを低い繰り返し
周波数で発生するレーダタイミング発生器、７は受信信
号をディジタルビデオ受信信号へと変換する受信器、１
２はビデオ受信信号に対して相関処理を行うパルス圧縮
器、９は上記パルス圧縮器１２の出力から目標の距離検
出を行う目標検出器、１０は検出した目標の距離情報を
表示する表示器、１１はアンテナビームの指向方向の設
定及びレーダタイミングの設定等のレーダ制御を行うレ
ーダ制御器である。
す図である。図２０において、１は特定方向の空間に送
信波を放射し、反射波を受信するアンテナ、２は上記ア
ンテナのビームの指向を制御するビーム制御器、３は送
信波を発生する励振器、４は上記送信波に位相または周
波数変調を行うパルス圧縮変調器、５は上記アンテナ１
へ送信部から信号を供給し、受信信号を受信検波部へ供
給するサーキュレータ、６は送信パルスを低い繰り返し
周波数で発生するレーダタイミング発生器、７は受信信
号をディジタルビデオ受信信号へと変換する受信器、１
２はビデオ受信信号に対して相関処理を行うパルス圧縮
器、９は上記パルス圧縮器１２の出力から目標の距離検
出を行う目標検出器、１０は検出した目標の距離情報を
表示する表示器、１１はアンテナビームの指向方向の設
定及びレーダタイミングの設定等のレーダ制御を行うレ
ーダ制御器である。
【０００３】従来のパルスレーダ装置は上記のように構
成され、例えば図２１に示すような幅Ｎ・τｓ秒の広い
送信パルス１６で周期ＰＲＩ秒の低い繰り返し周波数の
レーダタイミングをレーダタイミング発生器６より発生
し、励振器３で発生した送信波に対して、パルス圧縮変
調器４で送信パルス内で位相または周波数変調をかけ
て、アンテナ１より放射する。目標で反射され、アンテ
ナ１でｒ・τｓ秒後に受信した受信信号を受信機７でデ
ィジタルビデオ受信信号に変換する。図２２のような受
信パルス１７をパルス圧縮器１２で相関処理を行うこと
により、図２３のようにパルス圧縮による高い振幅の圧
縮信号１８を得ることができ、遠方の目標からの微弱な
ビデオ受信信号も目標検出器９で検出することができ
る。
成され、例えば図２１に示すような幅Ｎ・τｓ秒の広い
送信パルス１６で周期ＰＲＩ秒の低い繰り返し周波数の
レーダタイミングをレーダタイミング発生器６より発生
し、励振器３で発生した送信波に対して、パルス圧縮変
調器４で送信パルス内で位相または周波数変調をかけ
て、アンテナ１より放射する。目標で反射され、アンテ
ナ１でｒ・τｓ秒後に受信した受信信号を受信機７でデ
ィジタルビデオ受信信号に変換する。図２２のような受
信パルス１７をパルス圧縮器１２で相関処理を行うこと
により、図２３のようにパルス圧縮による高い振幅の圧
縮信号１８を得ることができ、遠方の目標からの微弱な
ビデオ受信信号も目標検出器９で検出することができ
る。
【０００４】図２４は受信パルス１７が送信パルス１６
と重なる送信ブランキングにより前記パルス圧縮器１２
出力の相関利得が減少する様子を表す図である。図にお
いて近距離の受信信号は送信パルスと重なるため受信パ
ワ１５が積み上がらないことを示している。この図はパ
ルス圧縮比５の例であるが、他の圧縮比でも同様であ
る。また、距離方向に折り返しのあるようなパルス繰り
返し周期が短い場合には、近距離の場合と同じ原理で、
距離方向に周期的に送信ブランキングにより受信パワの
積み上がらない区間が発生する。
と重なる送信ブランキングにより前記パルス圧縮器１２
出力の相関利得が減少する様子を表す図である。図にお
いて近距離の受信信号は送信パルスと重なるため受信パ
ワ１５が積み上がらないことを示している。この図はパ
ルス圧縮比５の例であるが、他の圧縮比でも同様であ
る。また、距離方向に折り返しのあるようなパルス繰り
返し周期が短い場合には、近距離の場合と同じ原理で、
距離方向に周期的に送信ブランキングにより受信パワの
積み上がらない区間が発生する。
【０００５】図２５は従来のレーダ装置においてパルス
圧縮符号として１３ビット・バーカ符号を用いた場合の
送信パルスを示す図である。図において、Ｘｍは送信波
形、ｍは時間方向のサンプリング番号を表す。１３ビッ
ト・バーカ符号で位相変調する場合の位相φｎは次式で
表される。
圧縮符号として１３ビット・バーカ符号を用いた場合の
送信パルスを示す図である。図において、Ｘｍは送信波
形、ｍは時間方向のサンプリング番号を表す。１３ビッ
ト・バーカ符号で位相変調する場合の位相φｎは次式で
表される。
【０００６】
【数１】
【０００７】図２６は従来のレーダ装置においてパルス
圧縮符号として１３ビット・バーカ符号を用いた場合の
前記パルス圧縮器１２出力の相関利得が送信ブランキン
グにより減少する様子を表す図である。図において、ｙ
ｎは相関利得、ｎは時間方向のサンプリング番号を表
す。図に示されたグラフは、図２４における受信パワ１
５と同じ原理で階段状になっている。
圧縮符号として１３ビット・バーカ符号を用いた場合の
前記パルス圧縮器１２出力の相関利得が送信ブランキン
グにより減少する様子を表す図である。図において、ｙ
ｎは相関利得、ｎは時間方向のサンプリング番号を表
す。図に示されたグラフは、図２４における受信パワ１
５と同じ原理で階段状になっている。
【０００８】図２７は１３ビット・バーカ符号を用いた
場合のパルス圧縮器１２の出力振幅の例である。図にお
いて、｜ｇｋ｜はパルス列圧縮器１２の出力振幅、ｋは
時間方向のサンプリング番号である。
場合のパルス圧縮器１２の出力振幅の例である。図にお
いて、｜ｇｋ｜はパルス列圧縮器１２の出力振幅、ｋは
時間方向のサンプリング番号である。
【０００９】図２８は１３ビット・バーカ符号の周波数
変調とパルス圧縮振幅の関係を表すアンビギュイティ関
数の例である。
変調とパルス圧縮振幅の関係を表すアンビギュイティ関
数の例である。
【００１０】図２９はパルス繰り返し周期ＰＲＩに相当
する距離、Ｃ×ＰＰＩ／２、（Ｃは光速）よりも遠距離
の信号に対するパルス圧縮器１２の相関利得を表す図で
ある。図においてｙｎは相関利得、ｎは時間方向サンプ
リング番号を表す。図において、ＰＲＩ＝６４サンプリ
ングの例を２５６サンプリングまで示している。図に示
すように、ＰＲＩの周期で送信ブランキングによる相関
利得損失が発生する。
する距離、Ｃ×ＰＰＩ／２、（Ｃは光速）よりも遠距離
の信号に対するパルス圧縮器１２の相関利得を表す図で
ある。図においてｙｎは相関利得、ｎは時間方向サンプ
リング番号を表す。図において、ＰＲＩ＝６４サンプリ
ングの例を２５６サンプリングまで示している。図に示
すように、ＰＲＩの周期で送信ブランキングによる相関
利得損失が発生する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のパ
ルスレーダ装置においては、探知距離を伸ばすために
は、大きな尖頭送信電力を必要とし、アンテナや送信機
が大きくなってしまう。また、パルス圧縮技術を用いる
と、送信パルス幅を広くしなければならず、送信部に大
容量のキャパシタを必要とし、送信部が大きくなるため
小型化が困難になるという問題点があった。また、送信
パルス幅に相当する近距離やパルス繰り返し周期の整数
倍に相当する距離は、受信信号が送信パルスと重なるこ
とによる送信ブランキング損失のため、探知できないと
いう問題点があった。
ルスレーダ装置においては、探知距離を伸ばすために
は、大きな尖頭送信電力を必要とし、アンテナや送信機
が大きくなってしまう。また、パルス圧縮技術を用いる
と、送信パルス幅を広くしなければならず、送信部に大
容量のキャパシタを必要とし、送信部が大きくなるため
小型化が困難になるという問題点があった。また、送信
パルス幅に相当する近距離やパルス繰り返し周期の整数
倍に相当する距離は、受信信号が送信パルスと重なるこ
とによる送信ブランキング損失のため、探知できないと
いう問題点があった。
【００１２】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、尖頭送信電力が低く、送信パル
ス幅が狭くても、探知距離が大きく、送信ブランキング
による損失の少ないレーダ装置を得ることを目的とす
る。
になされたものであり、尖頭送信電力が低く、送信パル
ス幅が狭くても、探知距離が大きく、送信ブランキング
による損失の少ないレーダ装置を得ることを目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ装
置は、あるパルス繰り返し周期ｔ１で探知距離を伸ばす
ための広いパルスを送信する代わりに、送信パルス時間
内に前記パルス繰り返し周期ｔ１よりも短い繰り返し周
期で幅の狭い送信パルス毎にパルス繰り返し周期を変化
させ、パルス位置変調されたパルス列を送信し、受信時
間内に受信されるパルス列を相関処理を行う。
置は、あるパルス繰り返し周期ｔ１で探知距離を伸ばす
ための広いパルスを送信する代わりに、送信パルス時間
内に前記パルス繰り返し周期ｔ１よりも短い繰り返し周
期で幅の狭い送信パルス毎にパルス繰り返し周期を変化
させ、パルス位置変調されたパルス列を送信し、受信時
間内に受信されるパルス列を相関処理を行う。
【００１４】またこの発明は送信パルス毎にパルス繰り
返し周期を変化させる代わりに、任意に数の送信パルス
・グループ毎にパルス繰り返し周期を変化させ、送信パ
ルス列の数を増やすようにしたものである。
返し周期を変化させる代わりに、任意に数の送信パルス
・グループ毎にパルス繰り返し周期を変化させ、送信パ
ルス列の数を増やすようにしたものである。
【００１５】この発明は送信パルス毎に位相変調を行う
ようにしたものである。
ようにしたものである。
【００１６】また、この発明は送信パルス毎に周波数変
調を行うようにしたものである。
調を行うようにしたものである。
【００１７】
【作用】この発明においては、低い尖頭送信電力で、か
つ幅の狭い送信パルスで、送信ブランキングによる損失
をなくし、探知距離を伸ばすことが出来る。
つ幅の狭い送信パルスで、送信ブランキングによる損失
をなくし、探知距離を伸ばすことが出来る。
【００１８】また、送信パルス毎にパルス繰り返し周期
を変化させる代わりに、任意に数の送信パルス・グルー
プ毎にパルス繰り返し周期を変化させ、送信パルス列の
数を増やすことにより、平均送信パワを増大させ、更に
探知距離を伸ばすことができる。
を変化させる代わりに、任意に数の送信パルス・グルー
プ毎にパルス繰り返し周期を変化させ、送信パルス列の
数を増やすことにより、平均送信パワを増大させ、更に
探知距離を伸ばすことができる。
【００１９】送信パルス毎に位相変調を行うことにより
レンジ・サイドローブを抑圧することができる。
レンジ・サイドローブを抑圧することができる。
【００２０】送信パルス毎に周波数変調を行うことによ
りレンジ・サイドローブを抑圧することができる。
りレンジ・サイドローブを抑圧することができる。
【００２１】
実施例１ 図１はこの発明の一実施例を示す図であり、１〜５、７
及び９〜１１は上記従来装置と全く同一のものである。
６はある繰り返し周期ｔ１内の時間でｔ１よりも短い周
期で幅の狭い送信パルス毎にパルス繰り返し周期の変化
するパルス列を発生することにより送信信号にパルス位
置変調を施すレーダタイミング発生器、８は受信機７の
出力とパルス位置変調との相関処理を行うパルス列圧縮
器である。
及び９〜１１は上記従来装置と全く同一のものである。
６はある繰り返し周期ｔ１内の時間でｔ１よりも短い周
期で幅の狭い送信パルス毎にパルス繰り返し周期の変化
するパルス列を発生することにより送信信号にパルス位
置変調を施すレーダタイミング発生器、８は受信機７の
出力とパルス位置変調との相関処理を行うパルス列圧縮
器である。
【００２２】前記のように構成されたレーダ装置におい
ては、図２に示すような低い繰り返し周波数ＰＲＦの周
期ＰＲＩ秒の一定期間Ｎ・ＳＰＲＩｎ（ｎ＝１、…Ｎ）
秒の間、高い繰り返し周波数ＳＰＲＦｎで、狭いパルス
幅τｓ秒のＮ個の送信パルス列１３をレーダタイミング
発生器６より発生する。この図ではＮ＝５の例である。
励振器３で発生した送信波に対して、パルス圧縮変調器
４で送信パルス毎に位相または周波数変調をかけて、ア
ンテナ１より放射する。目標で反射され、アンテナ１で
受信した受信信号を受信機７でディジタルビデオ受信信
号に変換する。目標までのタイムディレイｒ・τｓ秒後
から、図３のように受信パルス列１４が受信される。こ
のパルスに対してパルス列圧縮器８で相関処理を行うこ
とにより、図４のようにパルス幅τｓ秒の高い振幅の圧
縮信号１８を得ることができる。目標検出器９で正確な
レンジに目標の距離を検出することができる。
ては、図２に示すような低い繰り返し周波数ＰＲＦの周
期ＰＲＩ秒の一定期間Ｎ・ＳＰＲＩｎ（ｎ＝１、…Ｎ）
秒の間、高い繰り返し周波数ＳＰＲＦｎで、狭いパルス
幅τｓ秒のＮ個の送信パルス列１３をレーダタイミング
発生器６より発生する。この図ではＮ＝５の例である。
励振器３で発生した送信波に対して、パルス圧縮変調器
４で送信パルス毎に位相または周波数変調をかけて、ア
ンテナ１より放射する。目標で反射され、アンテナ１で
受信した受信信号を受信機７でディジタルビデオ受信信
号に変換する。目標までのタイムディレイｒ・τｓ秒後
から、図３のように受信パルス列１４が受信される。こ
のパルスに対してパルス列圧縮器８で相関処理を行うこ
とにより、図４のようにパルス幅τｓ秒の高い振幅の圧
縮信号１８を得ることができる。目標検出器９で正確な
レンジに目標の距離を検出することができる。
【００２３】図５は受信パルス列１４が送信パルス列１
３と重なることによる前記パルス列圧縮器８の出力の相
関利得が送信ブランキングにより減少する様子を表す図
である。図に示すように、送信パルス列の周期が変化し
ているため、送信ブランキングされる受信パルス列のパ
ルス数が少なくなり、ブランキング損失が少なくなる。
３と重なることによる前記パルス列圧縮器８の出力の相
関利得が送信ブランキングにより減少する様子を表す図
である。図に示すように、送信パルス列の周期が変化し
ているため、送信ブランキングされる受信パルス列のパ
ルス数が少なくなり、ブランキング損失が少なくなる。
【００２４】図６はこの発明の一実施例における送信パ
ルス列の具体的な一例を示す図である。図において、Ｘ
ｍは送信波形、ｍは時間方向のサンプリング番号を表
す。また、図における送信パルス列の間隔ＳＰＲＩｎは
サンプリング単位で次式で表される。
ルス列の具体的な一例を示す図である。図において、Ｘ
ｍは送信波形、ｍは時間方向のサンプリング番号を表
す。また、図における送信パルス列の間隔ＳＰＲＩｎは
サンプリング単位で次式で表される。
【００２５】
【数２】
【００２６】図７はこの発明の一実施例においてパルス
列圧縮符号として図６の波形を用いた場合の前記パルス
列圧縮器８出力の相関利得を表す図である。図におい
て、ｙｎは相関利得、ｎは時間方向のサンプリング番号
を表す。
列圧縮符号として図６の波形を用いた場合の前記パルス
列圧縮器８出力の相関利得を表す図である。図におい
て、ｙｎは相関利得、ｎは時間方向のサンプリング番号
を表す。
【００２７】図８はこの発明の一実施例においてパルス
列圧縮符号として図６の波形を用いた場合のパルス列圧
縮器８の出力振幅の例である。図において、｜ｇｋ｜は
パルス列圧縮器８の出力振幅、ｋは時間方向のサンプリ
ング番号である。
列圧縮符号として図６の波形を用いた場合のパルス列圧
縮器８の出力振幅の例である。図において、｜ｇｋ｜は
パルス列圧縮器８の出力振幅、ｋは時間方向のサンプリ
ング番号である。
【００２８】図９は図６の波形を用いた場合の周波数変
調とパルス列圧縮振幅の関係を表すアンビギュイティ関
数の例である。
調とパルス列圧縮振幅の関係を表すアンビギュイティ関
数の例である。
【００２９】図１０はパルス繰り返し周期ＰＲＩに相当
する距離、Ｃ×ＰＲＩ／２、（Ｃは光速）よりも遠距離
の信号に対するパルス列圧縮器８の相関利得を表す図で
ある。図においてｂｎは相関利得、ｎは時間方向サンプ
リング番号を表す。図において、ＰＲＩ＝６４サンプリ
ングの例を２５６サンプリングまで示している。図に示
すように、ＰＲＩの周期で送信ブランキングによる相関
利得損失が発生するが、従来のレーダ装置の例を示す図
２９と比較すると、はるかに相関利得損失が少ないこと
が分かる。
する距離、Ｃ×ＰＲＩ／２、（Ｃは光速）よりも遠距離
の信号に対するパルス列圧縮器８の相関利得を表す図で
ある。図においてｂｎは相関利得、ｎは時間方向サンプ
リング番号を表す。図において、ＰＲＩ＝６４サンプリ
ングの例を２５６サンプリングまで示している。図に示
すように、ＰＲＩの周期で送信ブランキングによる相関
利得損失が発生するが、従来のレーダ装置の例を示す図
２９と比較すると、はるかに相関利得損失が少ないこと
が分かる。
【００３０】図１１はこの発明の一実施例における送信
パルス列の別の例を示す図である。図において、Ｘｍは
送信波形、ｍは時間方向のサンプリング番号を表す。ま
た、図における送信パルス列の間隔ＳＰＲＩｎはサンプ
リング単位で次式で表される。
パルス列の別の例を示す図である。図において、Ｘｍは
送信波形、ｍは時間方向のサンプリング番号を表す。ま
た、図における送信パルス列の間隔ＳＰＲＩｎはサンプ
リング単位で次式で表される。
【００３１】
【数３】
【００３２】実施例２ 図１２はこの発明の一実施例において、送信パルス毎に
パルス繰り返し周期を変化させる代わりに、３個の送信
パルス・グループ毎にパルス繰り返し周期を変化させた
例を示す図である。図において、Ｘｍは送信波形、ｍは
時間方向のサンプリング番号を表す。また、図における
送信パルス列の間隔ＳＰＲＩｎはサンプリング単位で次
式で表される。
パルス繰り返し周期を変化させる代わりに、３個の送信
パルス・グループ毎にパルス繰り返し周期を変化させた
例を示す図である。図において、Ｘｍは送信波形、ｍは
時間方向のサンプリング番号を表す。また、図における
送信パルス列の間隔ＳＰＲＩｎはサンプリング単位で次
式で表される。
【００３３】
【数４】
【００３４】図１３はこの発明の一実施例において、送
信パルス毎にパルス繰り返し周期を変化させる代わり
に、３個の送信パルス・グループ毎にパルス繰り返し周
期を変化させた場合のパルス列圧縮器８の相関利得の増
加を示す図である。図において、ｂｎは図１１の送信パ
ルス列を用いた場合の相関利得、ｚｎは図１２の送信パ
ルス列を用いた場合の相関利得である。３個の送信パル
ス・グループ毎にパルス繰り返し周期を変化させ、送信
パルス列の数を増やすことにより、相関利得が増すこと
が分かる。
信パルス毎にパルス繰り返し周期を変化させる代わり
に、３個の送信パルス・グループ毎にパルス繰り返し周
期を変化させた場合のパルス列圧縮器８の相関利得の増
加を示す図である。図において、ｂｎは図１１の送信パ
ルス列を用いた場合の相関利得、ｚｎは図１２の送信パ
ルス列を用いた場合の相関利得である。３個の送信パル
ス・グループ毎にパルス繰り返し周期を変化させ、送信
パルス列の数を増やすことにより、相関利得が増すこと
が分かる。
【００３５】実施例３ 図１４はこの発明の一実施例において、送信パルス毎に
位相変調を行った場合の送信パルス列の一例を示す図で
ある。図において、Ｘｍは送信波形、ｍは時間方向のサ
ンプリング番号を表す。また、図における送信パルス毎
の位相変調の位相φｎは次式で表される。
位相変調を行った場合の送信パルス列の一例を示す図で
ある。図において、Ｘｍは送信波形、ｍは時間方向のサ
ンプリング番号を表す。また、図における送信パルス毎
の位相変調の位相φｎは次式で表される。
【００３６】
【数５】
【００３７】図１５はこの発明の一実施例において、図
１４で示される送信パルス列を用いた場合のパルス列圧
縮器８出力の振幅を示す図である。図において、｜ｇｋ
｜はパルス列圧縮器８の出力振幅、ｋは時間方向のサン
プリング番号である。送信パルス毎に位相変調を施すこ
とにより、レンジ・サイドローブが抑圧されることが、
図８との比較により明らかである。
１４で示される送信パルス列を用いた場合のパルス列圧
縮器８出力の振幅を示す図である。図において、｜ｇｋ
｜はパルス列圧縮器８の出力振幅、ｋは時間方向のサン
プリング番号である。送信パルス毎に位相変調を施すこ
とにより、レンジ・サイドローブが抑圧されることが、
図８との比較により明らかである。
【００３８】図１６は図１４の波形を用いた場合の位相
変調とパルス列圧縮振幅の関係を表すアンビギュイティ
関数の例である。
変調とパルス列圧縮振幅の関係を表すアンビギュイティ
関数の例である。
【００３９】実施例４ 図１７はこの発明の一実施例において、送信パルス毎に
周波数変調を行った場合の送信パルス列の一例を示す図
である。図において、送信波形を信号の実部と虚部に分
けて示す。また、１は時間方向のサンプリング番号を表
す。図における送信パルス毎の周波数変調のパラメータ
μ、および位相Φｎは、この例ではそれぞれ次式で表さ
れる。
周波数変調を行った場合の送信パルス列の一例を示す図
である。図において、送信波形を信号の実部と虚部に分
けて示す。また、１は時間方向のサンプリング番号を表
す。図における送信パルス毎の周波数変調のパラメータ
μ、および位相Φｎは、この例ではそれぞれ次式で表さ
れる。
【００４０】
【数６】
【００４１】
【数７】
【００４２】図１８はこの発明の一実施例において、図
１７で示される送信パルス列を用いた場合のパルス列圧
縮器８出力の振幅を示す図である。図において、｜ｇｋ
｜はパルス列圧縮器８の出力振幅、ｋは時間方向のサン
プリング番号である。送信パルス毎に周波数変調を施す
ことにより、レンジ・サイドローブが抑圧されること
が、図８との比較により明らかである。
１７で示される送信パルス列を用いた場合のパルス列圧
縮器８出力の振幅を示す図である。図において、｜ｇｋ
｜はパルス列圧縮器８の出力振幅、ｋは時間方向のサン
プリング番号である。送信パルス毎に周波数変調を施す
ことにより、レンジ・サイドローブが抑圧されること
が、図８との比較により明らかである。
【００４３】図１９は図１７の波形を用いた場合の周波
数変調とパルス列圧縮振幅の関係を表すアンビギュイテ
ィ関数の例である。
数変調とパルス列圧縮振幅の関係を表すアンビギュイテ
ィ関数の例である。
【００４４】
【発明の効果】この発明は以上説明したとおり、尖頭送
信電力が低く、パルス幅が狭くても、あるパルス繰り返
し周波数ｔ１の周期内でｔ１よりも短い繰り返し周波期
で幅の狭い送信パルス毎にパルス繰り返し周期を変化さ
せ、パルス位置変調されたパルス列を送信し、受信した
パルス列を相関処理し、パルス列レンジ圧縮し、目標の
距離を検出することにより、送信ブランキング損失が少
なく、探知距離を伸ばすことが出来るという効果があ
る。
信電力が低く、パルス幅が狭くても、あるパルス繰り返
し周波数ｔ１の周期内でｔ１よりも短い繰り返し周波期
で幅の狭い送信パルス毎にパルス繰り返し周期を変化さ
せ、パルス位置変調されたパルス列を送信し、受信した
パルス列を相関処理し、パルス列レンジ圧縮し、目標の
距離を検出することにより、送信ブランキング損失が少
なく、探知距離を伸ばすことが出来るという効果があ
る。
【００４５】また、送信パルス毎にパルス繰り返し周期
を変化させる代わりに、任意に数の送信パルス・グルー
プ毎にパルス繰り返し周期を変化させ、送信パルス列の
数を増やし、送信電力を増やすことにより、更に探知距
離を伸ばす効果がある。
を変化させる代わりに、任意に数の送信パルス・グルー
プ毎にパルス繰り返し周期を変化させ、送信パルス列の
数を増やし、送信電力を増やすことにより、更に探知距
離を伸ばす効果がある。
【００４６】さらに、送信パルス毎に位相変調を行うこ
とにより、レンジ・サイドローブを減らす効果がある。
とにより、レンジ・サイドローブを減らす効果がある。
【００４７】あるいは、送信パルス毎に周波数変調を行
うことにより、レンジ・サイドローブを減らす効果があ
る。
うことにより、レンジ・サイドローブを減らす効果があ
る。
【００４８】また、送信パルス毎にパルス繰り返し周期
を変化させる代わりに任意に数の送信パルス・グループ
毎にパルス繰り返し周期を変化させ送信パルス列の数を
増やすことと、送信パルス毎の位相変調あるいは周波数
変調と組み合わせることにより、探知距離を伸ばし、且
つレンジ・サイドローブを減らせることは明らかであ
る。
を変化させる代わりに任意に数の送信パルス・グループ
毎にパルス繰り返し周期を変化させ送信パルス列の数を
増やすことと、送信パルス毎の位相変調あるいは周波数
変調と組み合わせることにより、探知距離を伸ばし、且
つレンジ・サイドローブを減らせることは明らかであ
る。
【図１】この発明の一実施例を示すレーダ装置を示す図
である。
である。
【図２】送信パルス列タイミングを示す図である。
【図３】受信パルス列タイミングを示す図である。
【図４】パルス列圧縮後の圧縮信号を示す図である。
【図５】相関利得を示す図である。
【図６】送信パルス列を示す図である。
【図７】相関利得を示す図である。
【図８】パルス列圧縮振幅を示す図である。
【図９】アンビギュイティ関数を示す図である。
【図１０】パルス列圧縮器の相関利得を示す図である。
【図１１】送信パルス列の他の例を示す図である。
【図１２】送信パルス・グループ毎にパルス繰り返し周
期を変化させた送信パルス列を示す図である。
期を変化させた送信パルス列を示す図である。
【図１３】図１２の送信パルス列を用いた場合の相関利
得を示す図である。
得を示す図である。
【図１４】送信パルス毎に位相変調を行った場合の送信
パルス列を示す図である。
パルス列を示す図である。
【図１５】図１４の送信パルス列を用いた場合のパルス
列圧縮振幅を示す図である。
列圧縮振幅を示す図である。
【図１６】図１４の送信パルス列を用いた場合の位相変
調とパルス列圧縮振幅との関係を示すアンビギュイティ
関数の図である。
調とパルス列圧縮振幅との関係を示すアンビギュイティ
関数の図である。
【図１７】送信パルス毎に周波数変調を行った場合の送
信パルス列を示す図である。
信パルス列を示す図である。
【図１８】図１７の送信パルス列を用いた場合のパルス
列圧縮振幅を示す図である。
列圧縮振幅を示す図である。
【図１９】図１７の送信パルス列を用いた場合の周波数
変調とパルス列圧縮振幅の関係を示すアンビギュイティ
関数の図である。
変調とパルス列圧縮振幅の関係を示すアンビギュイティ
関数の図である。
【図２０】従来のパルスレーダ装置を示す図である。
【図２１】従来装置での送信パルスを示す図である。
【図２２】従来装置での受信パルスを示す図である。
【図２３】従来装置でのパルス圧縮後の圧縮信号を示す
図である。
図である。
【図２４】従来装置での相関利得を示す図である。
【図２５】１３ビット・バーカ符号の送信パルスを示す
図である。
図である。
【図２６】従来装置での相関利得を示す図である。
【図２７】パルス圧縮振幅を示す図である。
【図２８】アンビギュイティ関数を示す図である。
【図２９】従来装置での相関利得を示す図である。
１ アンテナ ２ ビーム制御器 ３ 励振器 ４ パルス圧縮変調器 ５ サーキュレータ ６ レーダタイミング発生器 ７ 受信機 ８ パルス列圧縮器 ９ 目標検出器 １０ 表示器 １１ レーダ制御器 １２ パルス圧縮器 １３ 送信パルス列 １４ 受信パルス列 １５ 受信パワ １６ 送信パルス １７ 受信パルス １８ 圧縮信号
Claims (4)
- 【請求項１】 特定方向の空間に送信波を放射し、反射
波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
を制御するビーム制御器と、上記送信波を発生する励振
器と、送信波にパルス位置変調を行うパルス圧縮変調器
と、上記アンテナの受信信号をディジタルビデオ受信信
号に変換する受信機と、ある繰り返し周期ｔ１内の時間
でｔ１よりも短い周期で幅の狭い送信パルス毎にパルス
繰り返し周期の変化するパルス列を上記パルス圧縮変調
器および受信機へ発生するレーダタイミング発生器と、
上記受信機からの受信信号を用いて相関処理を行うパル
ス列圧縮器と、上記パルス列圧縮器出力から目標の距離
検出を行う目標検出器と、上記検出した目標の距離情報
を表示する表示器と、アンテナビームの指向方向の設定
及びレーダタイミングの設定等のレーダ制御を行うレー
ダ制御器とを備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 上記レーダタイミング発生器は、任意の
数のパルス・グループ毎にパルス繰り返し周期を変化さ
せ、上記繰り返し周期ｔ１内に多数のパルス列を発生さ
せることにより平均送信電力を増大させることを特徴と
する請求第１項記載のレーダ装置。 - 【請求項３】 前記パルス圧縮変調器は、パルス毎の位
相変調を行うことにより、前記パルス圧縮出力における
レンジ・サイドローブを抑圧することを特徴とする請求
第１項記載のレーダ装置。 - 【請求項４】 前記パルス圧縮変調器は、パルス毎の周
波数変調を行うことにより、前記パルス圧縮出力におけ
るレンジ・サイドローブを抑圧することを特徴とする請
求第１項記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6141896A JPH085732A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6141896A JPH085732A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH085732A true JPH085732A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=15302691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6141896A Pending JPH085732A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085732A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6426716B1 (en) * | 2001-02-27 | 2002-07-30 | Mcewan Technologies, Llc | Modulated pulse doppler sensor |
| JP2003502675A (ja) * | 1999-06-17 | 2003-01-21 | タレス ネデルラント ベー．フェー． | レーダ装置 |
| JP2007526989A (ja) * | 2003-07-07 | 2007-09-20 | ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・ヨーロッパ・ビーヴィ | 波形のシーケンスの生成 |
| KR100778331B1 (ko) * | 2006-09-11 | 2007-11-21 | 국방과학연구소 | 레이더 신호 수신 블랭킹 연동 장치 및 방법 |
| US7646825B2 (en) | 2005-11-17 | 2010-01-12 | Fujitsu Limited | Impulse generating device, communication device, and a computer-readable recording medium recording an impulse control program thereon |
| WO2013129459A1 (ja) * | 2012-03-02 | 2013-09-06 | 東京計器株式会社 | レーダ装置及びレーダ信号処理方法 |
| JP2014519038A (ja) * | 2011-06-01 | 2014-08-07 | パナソニック株式会社 | 高速高分解能のワイドレンジ低電力アナログ相関器及びレーダセンサ |
| WO2023079673A1 (ja) * | 2021-11-05 | 2023-05-11 | 日本電気株式会社 | 測距装置及び測距方法 |
-
1994
- 1994-06-23 JP JP6141896A patent/JPH085732A/ja active Pending
Cited By (9)
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