JP2581760B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JP2581760B2 JP2581760B2 JP63138934A JP13893488A JP2581760B2 JP 2581760 B2 JP2581760 B2 JP 2581760B2 JP 63138934 A JP63138934 A JP 63138934A JP 13893488 A JP13893488 A JP 13893488A JP 2581760 B2 JP2581760 B2 JP 2581760B2
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- Japan
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- radar
- clutter
- frequency
- signal
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーダ装置、特に航空機に搭載され、自
機の後方を監視するパルスドプラレーダの改良に関する
もので、地面または海面からの不要波（クラッタ）の除
去の改善を図ったものに関する。
機の後方を監視するパルスドプラレーダの改良に関する
もので、地面または海面からの不要波（クラッタ）の除
去の改善を図ったものに関する。
第４図はパルスドプラレーダの受信系の内クラッタ除
去を行なう部分に関するブロック図であり、例えば文献
「レーダ技術」（吉田考監修、電気通信学会発行）p72
図３・４に示されたものと類似する。
去を行なう部分に関するブロック図であり、例えば文献
「レーダ技術」（吉田考監修、電気通信学会発行）p72
図３・４に示されたものと類似する。
第４図において、（１）はレーダIF（中間周波数）受
信信号を増幅するIF増幅器、（２）はIF受信信号を位相
検波する特に基準信号として用いる信号を発生するCOHO
（コヒーレントオシレータ）、（３），（４）はIF受信
信号の振幅及び位相量に比例したビデオ信号を作り出す
ための第1,第２の位相検波器、（５）は位相検波器
（３）及び（４）の出力ビデオ信号（Ｉ及びＱビデオ）
を互いに位相が90゜異なるビデオ信号とするための90゜
移相器、（６）は移相量を微調整するための移相調整
器、（７）はＩ及びＱのビデオの振巾を合わせるための
振幅調整器、（８）はFFT（Fast Fourier Tarnsformato
n）方式で狭帯域で多数のフィルタからなるドプラフィ
ルタバンクである。
信信号を増幅するIF増幅器、（２）はIF受信信号を位相
検波する特に基準信号として用いる信号を発生するCOHO
（コヒーレントオシレータ）、（３），（４）はIF受信
信号の振幅及び位相量に比例したビデオ信号を作り出す
ための第1,第２の位相検波器、（５）は位相検波器
（３）及び（４）の出力ビデオ信号（Ｉ及びＱビデオ）
を互いに位相が90゜異なるビデオ信号とするための90゜
移相器、（６）は移相量を微調整するための移相調整
器、（７）はＩ及びＱのビデオの振巾を合わせるための
振幅調整器、（８）はFFT（Fast Fourier Tarnsformato
n）方式で狭帯域で多数のフィルタからなるドプラフィ
ルタバンクである。
次に動作について説明する。IF増幅器（１）の出力は
位相検波器（３）に加えられる。位相検波器（３）はCO
HO（２）の出力である基準信号とIF受信信号とを位相差
を検出する。
位相検波器（３）に加えられる。位相検波器（３）はCO
HO（２）の出力である基準信号とIF受信信号とを位相差
を検出する。
よって移動する目標からの信号はそのドプラ周波数に
応じて、パルス毎に変化する。
応じて、パルス毎に変化する。
同様に位相検波器（４）からも同様のビデオが出力さ
れる。但し、本ビデオの位相量は前記位相検波器（３）
の出力ビデオと90゜異なる。
れる。但し、本ビデオの位相量は前記位相検波器（３）
の出力ビデオと90゜異なる。
このようにして得られたI,QビデオはFFT型ドプラフィ
ルタバンク（８）に加えられる。本フィルタバンクは例
えば第６図に示すように０から±FPRF（レーダの送信繰
返し周波数）間に等間隔で配列されたフィルタ群であ
る。よって各フィルタからはドプラ周波数に応じた信号
が出力される。
ルタバンク（８）に加えられる。本フィルタバンクは例
えば第６図に示すように０から±FPRF（レーダの送信繰
返し周波数）間に等間隔で配列されたフィルタ群であ
る。よって各フィルタからはドプラ周波数に応じた信号
が出力される。
上記動作を周波数軸上で説明する。本レーダは第５図
に示すごとく、後方より接近する目標機を検出する。
に示すごとく、後方より接近する目標機を検出する。
このとき第６図に示すごとく、クラッタ域と目標検出
域が周波数軸上で明確に分離できる。なぜならクラッタ
は遠ざかる故、負（−）のドプラ周波数を有するのに対
し、目標機は接近する故、正（＋）のドプラ周波数を有
するからである。
域が周波数軸上で明確に分離できる。なぜならクラッタ
は遠ざかる故、負（−）のドプラ周波数を有するのに対
し、目標機は接近する故、正（＋）のドプラ周波数を有
するからである。
このためFFT型ドプラフィルタバンクの出力において
目標検出域に相当する出力を取出せば、クラッタを除去
出来ることになる。
目標検出域に相当する出力を取出せば、クラッタを除去
出来ることになる。
次に位相調整器（６）、振幅調整器（７）の役割につ
いて述べる。I,Qビデオの位相が90゜よりずれた場合、
及び両ビデオに振幅幅があった場合、FFT型ドプラフィ
ルタバンク（８）の出力にスプリアスが生じる。
いて述べる。I,Qビデオの位相が90゜よりずれた場合、
及び両ビデオに振幅幅があった場合、FFT型ドプラフィ
ルタバンク（８）の出力にスプリアスが生じる。
つまり、第７図に示すごとく、−fCのドプラ周波数を
有するクラッタＡが入った場合、＋fCの成分Ｂが発生す
る。＋ドプラ周波数は目標とみなされる故クラッタの消
え残りが発生する。
有するクラッタＡが入った場合、＋fCの成分Ｂが発生す
る。＋ドプラ周波数は目標とみなされる故クラッタの消
え残りが発生する。
＋fC成分の振幅値は位相誤差及び振幅差により異な
る。例えば位相誤差１゜，振幅差１％の場合は−fCより
約40dB低い値となる。
る。例えば位相誤差１゜，振幅差１％の場合は−fCより
約40dB低い値となる。
しかしながらクラッタからの受信信号は大きい故上記
の値を極力抑える必要がある。このため、位相調整器
（６）及び振幅調整器（７）により両誤差が小さくなる
ように調整する。
の値を極力抑える必要がある。このため、位相調整器
（６）及び振幅調整器（７）により両誤差が小さくなる
ように調整する。
従来のレーダ装置は以上のように構成されているの
で、位相調整器（６）及び振幅調整器（７）を必要とし
た。
で、位相調整器（６）及び振幅調整器（７）を必要とし
た。
また、両調整器を有していても、温度変化、経年変化
のための位相差、振幅差を必要な値まで抑える事は難し
く、このためスプリアスが発生し、クラッタ消去性能を
劣化させてしまうという問題点があった。
のための位相差、振幅差を必要な値まで抑える事は難し
く、このためスプリアスが発生し、クラッタ消去性能を
劣化させてしまうという問題点があった。
この発明は上記のような従来のものの問題点を解消す
るためになされたもので、スプリアスが生じても、クラ
ッタ消去性能が劣化しないレーダ装置を得ることを目的
とする。
るためになされたもので、スプリアスが生じても、クラ
ッタ消去性能が劣化しないレーダ装置を得ることを目的
とする。
この発明に係るレーダ装置は、航空機に搭載されたレ
ーダ装置であって、受信レーダ信号と基準信号より互い
に90゜位相が異なるビデオを作る第1,第２の位相検波器
と、上記２種類のビデオが入力される、目標検出および
クラッタの除去を行なうためのFET型ドプラフィルタバ
ンクとを備えたレーザ装置において、上記基準信号また
は受信レーダ信号のいずれかの周波数を、自機の速度の
1/2の速度だけ補償するようシフトさせる周波数シフト
回路を備えたものである。
ーダ装置であって、受信レーダ信号と基準信号より互い
に90゜位相が異なるビデオを作る第1,第２の位相検波器
と、上記２種類のビデオが入力される、目標検出および
クラッタの除去を行なうためのFET型ドプラフィルタバ
ンクとを備えたレーザ装置において、上記基準信号また
は受信レーダ信号のいずれかの周波数を、自機の速度の
1/2の速度だけ補償するようシフトさせる周波数シフト
回路を備えたものである。
この発明においては、受信信号のドプラ周波数を、自
機の速度の1/2の速度だけ補償するようにシフトさせる
ことにより、クラッタのスプリアスが目標検出域に入ら
ないようにしたので、スプリアスが発生したとしても、
クラッタ消去性能が劣化することはない。
機の速度の1/2の速度だけ補償するようにシフトさせる
ことにより、クラッタのスプリアスが目標検出域に入ら
ないようにしたので、スプリアスが発生したとしても、
クラッタ消去性能が劣化することはない。
以下、この発明の実施例を図について説明する。第１
図は本発明の一実施例によるレーダ装置を示し、図にお
いて、（１）〜（８）は従来と同じものである。
図は本発明の一実施例によるレーダ装置を示し、図にお
いて、（１）〜（８）は従来と同じものである。
（９）はCOHO（２）の出力つまり基準信号の周波数を
母機速度に応じて変化させる周波数シフト回路である。
母機速度に応じて変化させる周波数シフト回路である。
次に動作について説明する。第６図に示すごとく、ク
ラッタ域の範囲は０〜−fCMAXである。このfCMAXの値は
母機速度にて定まる。
ラッタ域の範囲は０〜−fCMAXである。このfCMAXの値は
母機速度にて定まる。
周波数シフト回路（９）では基準信号の周波数を−f
CMAX/2だけシフトさせる。これにより第２図に示すごと
く受信信号のドプラ周波数は＋fCMAX/2だけシフトす
る。
CMAX/2だけシフトさせる。これにより第２図に示すごと
く受信信号のドプラ周波数は＋fCMAX/2だけシフトす
る。
つまり、クラッタ域は０を中心に±fCMAX/2の範囲と
なる。このため、第３図に示すごとく、−fCのクラッタ
Ａは−fC＋（fCMAX/2）にシフトされることとなり、そ
のスプリアスＢはfC−（fCMAX/2）となる。つまりスプ
リアスそのものも、クラッタ域内にシフトされることと
なり、目標検出域には入り込まない。
なる。このため、第３図に示すごとく、−fCのクラッタ
Ａは−fC＋（fCMAX/2）にシフトされることとなり、そ
のスプリアスＢはfC−（fCMAX/2）となる。つまりスプ
リアスそのものも、クラッタ域内にシフトされることと
なり、目標検出域には入り込まない。
但し、この場合母機速度に応じ、目標検出域もシフト
する故、FFT型ドプラフィルタバンク（８）の出力端子
も母機速度に応じて変化させる必要がある。
する故、FFT型ドプラフィルタバンク（８）の出力端子
も母機速度に応じて変化させる必要がある。
なお、上記実施例では周波数シフト回路（９）をCOHO
（２）の出力側に設けたものを示したが、IF増幅器
（１）の出力側に設けても良く、上記実施例と同様の効
果を奏する。
（２）の出力側に設けたものを示したが、IF増幅器
（１）の出力側に設けても良く、上記実施例と同様の効
果を奏する。
また、従来方式にて設けていた位相調整器（６）及び
振幅調整器（７）を併用すうするようにしてもよく、こ
うした方がより効果が大となる。なぜなら、実際の目標
検出域は理想的に急峻な立上りではなく、クラッタ域の
信号がもれ込むことがあるため、スプリアスの値は極力
抑えた方が良いからである。
振幅調整器（７）を併用すうするようにしてもよく、こ
うした方がより効果が大となる。なぜなら、実際の目標
検出域は理想的に急峻な立上りではなく、クラッタ域の
信号がもれ込むことがあるため、スプリアスの値は極力
抑えた方が良いからである。
以上のように、この発明に係るレーダ装置によれば、
受信レーダ信号またた基準信号のいずれかの周波数を、
母機の速度の1/2の速度だけ補償するようシフトして、
受信信号のドプラ周波数をシフトするようにしたので、
クラッタ域が0Hzを中心に対称となり、反対符号となっ
て現れるスプリアスはやはり、クラッタ域に入るので、
クラッタ除去性能は劣化しない。
受信レーダ信号またた基準信号のいずれかの周波数を、
母機の速度の1/2の速度だけ補償するようシフトして、
受信信号のドプラ周波数をシフトするようにしたので、
クラッタ域が0Hzを中心に対称となり、反対符号となっ
て現れるスプリアスはやはり、クラッタ域に入るので、
クラッタ除去性能は劣化しない。
第１図はこの発明の一実施例によるレーダ装置を示す
図、第２図および第３図はこの発明の動作を説明するた
めの図、第４図は従来のレーダ装置を示す図、第５図，
第６図，第７図は従来の方式の説明図である。 図において、（１）はIF増幅器、（２）はCOHO、（３）
は第１の位相検波器、（４）は第２の位相検波器、
（５）は90゜移相器、（６）は移相調整器、（７）は振
幅調整器、（８）はFFT型ドプラフィルタバンク、
（９）は周波数シフト回路である。 なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
図、第２図および第３図はこの発明の動作を説明するた
めの図、第４図は従来のレーダ装置を示す図、第５図，
第６図，第７図は従来の方式の説明図である。 図において、（１）はIF増幅器、（２）はCOHO、（３）
は第１の位相検波器、（４）は第２の位相検波器、
（５）は90゜移相器、（６）は移相調整器、（７）は振
幅調整器、（８）はFFT型ドプラフィルタバンク、
（９）は周波数シフト回路である。 なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津藤 正信 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社通信機製作所内 (72)発明者 石井 弘 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社通信機製作所内 (72)発明者 安福 正樹 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社通信機製作所内 (72)発明者 木之下 裕 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 菱電特機株式会社内 (72)発明者 山口 和巳 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社通信機製作所内 (56)参考文献 特開 昭58−53780（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−158487（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−62575（ＪＰ，Ｕ) 特公 平７−34035（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】航空機に搭載されたレーダ装置であって、 受信レーダ信号と基準信号より互いに90゜位相が異なる
ビデオを作る第1,第２の位相検波器と、 上記２種類のビデオが入力される、目標検出およびクラ
ッタの除去を行なうためのFET型ドプラフィルタバンク
とを備えたレーダ装置において、 上記基準信号または受信レーダ信号のいずれかの周波数
を、自機の速度の1/2の速度だけ補償するようシフトさ
せる周波数シフト回路を備えたことを特徴とするレーダ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63138934A JP2581760B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63138934A JP2581760B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01307686A JPH01307686A (ja) | 1989-12-12 |
| JP2581760B2 true JP2581760B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=15233561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63138934A Expired - Lifetime JP2581760B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581760B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2634280B2 (ja) * | 1990-02-26 | 1997-07-23 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853780A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-30 | Toshiba Corp | レ−ダ装置 |
| JPS5962575U (ja) * | 1982-10-18 | 1984-04-24 | 三菱電機株式会社 | 移動目標レ−ダ装置 |
-
1988
- 1988-06-06 JP JP63138934A patent/JP2581760B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01307686A (ja) | 1989-12-12 |
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Legal Events
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