JPH01307686A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH01307686A JPH01307686A JP63138934A JP13893488A JPH01307686A JP H01307686 A JPH01307686 A JP H01307686A JP 63138934 A JP63138934 A JP 63138934A JP 13893488 A JP13893488 A JP 13893488A JP H01307686 A JPH01307686 A JP H01307686A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011426 transformation method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、レーダ装置、特に航空機に搭載され、自機
の後方を監視するパルスドプラレーダの改良に関するも
ので、地面または海面からの不要波（クラッタ）の除去
の改善を図ったものに関する。
の後方を監視するパルスドプラレーダの改良に関するも
ので、地面または海面からの不要波（クラッタ）の除去
の改善を図ったものに関する。
第４図はパルスドプラレーダの受信系の内クラッタ除去
を行なう部分に関するブロック図であり、例えば文献
「レーダ技術」 （吉田考監修、電気通信学会発行）Ｐ
７２ 図３・４に示されたものと類似する。
を行なう部分に関するブロック図であり、例えば文献
「レーダ技術」 （吉田考監修、電気通信学会発行）Ｐ
７２ 図３・４に示されたものと類似する。
第４図において、（１）はレーダＩＦ（中間周波数）受
信信号を増幅するＩＦ増幅器、（２）はＩＦ受信信号を
位相検波する時に基準信号として用いる信号を発生する
Ｃ０ＨＯ（コヒーレントオシレータ）、（３１，（４）
はＩＦ受信信号の振幅及び位相量に比例したビデオ信号
を作り出すための第１．第２の位相検波器、（５）は位
相検波器（３）及び（４）の出力ビデオ信号を得るため
９０″移相器、（６）は移相量を微調整するための移相
調整器、（７）はＩ及びＱビデオの振巾を合わせるため
の振幅調整器、（８）はＦＦＴ（Ｆａ−ｓｔ Ｆｏｕｒ
ｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）方式で狭帯域
で多数のフィルタからなるドプラフィルタバンクである
。
信信号を増幅するＩＦ増幅器、（２）はＩＦ受信信号を
位相検波する時に基準信号として用いる信号を発生する
Ｃ０ＨＯ（コヒーレントオシレータ）、（３１，（４）
はＩＦ受信信号の振幅及び位相量に比例したビデオ信号
を作り出すための第１．第２の位相検波器、（５）は位
相検波器（３）及び（４）の出力ビデオ信号を得るため
９０″移相器、（６）は移相量を微調整するための移相
調整器、（７）はＩ及びＱビデオの振巾を合わせるため
の振幅調整器、（８）はＦＦＴ（Ｆａ−ｓｔ Ｆｏｕｒ
ｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）方式で狭帯域
で多数のフィルタからなるドプラフィルタバンクである
。
次に動作について説明する。ＩＦ増幅器（１）の出力は
位相検波器（３）に加えられる。位相検波器（３）はＣ
ＯＨＯ（２１の出力である基準信号とＩＦ受信信号との
位相差を検出する。
位相検波器（３）に加えられる。位相検波器（３）はＣ
ＯＨＯ（２１の出力である基準信号とＩＦ受信信号との
位相差を検出する。
よって移動する目標からの信号はそのドプラ周波数に応
じて、パルス毎に変化する。
じて、パルス毎に変化する。
同様に位相検波器（４）からも同様のビデオが出力され
る。但し、本ビデオの位相量は前記位相検波器（３）の
出力ビデオと９０″異なる。
る。但し、本ビデオの位相量は前記位相検波器（３）の
出力ビデオと９０″異なる。
このようにして得られたＩ、ＱビデオはＦＦＴ型ドプラ
フィルタバンク（８）に加えられる。本フィルタバンク
は例えば第６図に示すように０から±ＦＰ□ （レーダ
の送信繰返し周波数）間に等間隔で配列されたフィルタ
群である。よって各フィルタからはドプラ周波数に応じ
た信号が出力される。
フィルタバンク（８）に加えられる。本フィルタバンク
は例えば第６図に示すように０から±ＦＰ□ （レーダ
の送信繰返し周波数）間に等間隔で配列されたフィルタ
群である。よって各フィルタからはドプラ周波数に応じ
た信号が出力される。
上記動作を周波数軸上で説明する。本レーダは第５図に
示すごとく、後方より接近する目標機を検出する。
示すごとく、後方より接近する目標機を検出する。
このとき第６図に示すごとく、クラッタ域と目標検出域
が周波数軸上で明確に分離できる。なぜならクラッタは
遠ざかる故、負（−）のドプラ周波数を有するのに対し
、目標機は接近する故、正（＋）のドプラ周波数を有す
るからである。
が周波数軸上で明確に分離できる。なぜならクラッタは
遠ざかる故、負（−）のドプラ周波数を有するのに対し
、目標機は接近する故、正（＋）のドプラ周波数を有す
るからである。
このためＦＦＴ型ドプラフィルタバンクの出力において
目標検出域に相当する出力を取出せば、クラッタを除去
出来ることになる。
目標検出域に相当する出力を取出せば、クラッタを除去
出来ることになる。
次に位相調整器（６）、振幅調整器（７）の役割につい
て述べる。Ｉ、Ｑビデオの位相が９０″よりずれた場合
、及び両ビデオに振幅差があった場合、ＦＦＴ型ドプラ
フィルタバンク（８）の出力にスプリアスが生じる。
て述べる。Ｉ、Ｑビデオの位相が９０″よりずれた場合
、及び両ビデオに振幅差があった場合、ＦＦＴ型ドプラ
フィルタバンク（８）の出力にスプリアスが生じる。
つまり、第７図に示すごとく、−ｆＣのドプラ周波数を
有するクラッタＡが入った場合、＋ｆｃの成分Ｂが発生
する。十のドプラ周波数は目標とみなされる故クラッタ
の消え残りが発生する。
有するクラッタＡが入った場合、＋ｆｃの成分Ｂが発生
する。十のドプラ周波数は目標とみなされる故クラッタ
の消え残りが発生する。
＋ｆ、成分の振幅値は位相誤差及び振幅差により異なる
。例えば位相誤差１°、振幅差１％の場合は−ｆｃより
約４０ｄＢ低い値となる。
。例えば位相誤差１°、振幅差１％の場合は−ｆｃより
約４０ｄＢ低い値となる。
しかしながらクラッタからの受信信号は大きい故上記の
値を極力抑える必要がある。このため、位相調整器（６
）及び振幅調整器（７）により両誤差が小さ（なるよう
に調整する。
値を極力抑える必要がある。このため、位相調整器（６
）及び振幅調整器（７）により両誤差が小さ（なるよう
に調整する。
従来のレーダ装置は以上のように構成されているので、
位相調整器（６）及び振幅調整器（７）を必要とした。
位相調整器（６）及び振幅調整器（７）を必要とした。
また、両調整器を有していても、温度変化、年度化のた
め位相差、振幅差を必要な値まで抑える事は難しく、こ
のためスプリアスが発生し、クラッタ消去性能を劣化さ
せてしまうという問題点があった。
め位相差、振幅差を必要な値まで抑える事は難しく、こ
のためスプリアスが発生し、クラッタ消去性能を劣化さ
せてしまうという問題点があった。
この発明は上記のような従来のものの問題点を解消する
ためになされたもので、スプリアスが生じても、クラッ
タ消去性能が劣化しないレーダ装置を得ることを目的と
する。
ためになされたもので、スプリアスが生じても、クラッ
タ消去性能が劣化しないレーダ装置を得ることを目的と
する。
この発明に係るレーダ装置は、受信レーダ信号または基
準信号のいずれかの周波数を母機速度に応じてシフトす
ることにより、受信信号のドプラ周波数をシフトするよ
うにしたものである。
準信号のいずれかの周波数を母機速度に応じてシフトす
ることにより、受信信号のドプラ周波数をシフトするよ
うにしたものである。
この発明においては、受信信号のドプラ周波数をシフト
させることにより、クラフタのスプリアスが目標検出域
に入らないようにしたので、スプリアスが発生したとし
ても、クラッタ消去性能が劣化することはない。
させることにより、クラフタのスプリアスが目標検出域
に入らないようにしたので、スプリアスが発生したとし
ても、クラッタ消去性能が劣化することはない。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例によるレーダ装置を示し、図
において、（１）〜（８）は従来と同じものである。
において、（１）〜（８）は従来と同じものである。
（９）はＣＯＨＯ（２１の出力つまり基準信号の周波数
を母機速度に応じて変化させる周波数シフト回路である
。
を母機速度に応じて変化させる周波数シフト回路である
。
次に動作について説明する。第６図に示すごとく、クラ
ッタ域の範囲は０〜−ｆ ＣＭＡＸである。このｆ６．
８の値は母機速度にて定まる。
ッタ域の範囲は０〜−ｆ ＣＭＡＸである。このｆ６．
８の値は母機速度にて定まる。
周波数シフト回路（９）では基準信号の周波数を−ｒ
ＣＭＡＸ／ ２だけシフトさせる。これにより第２図に
示すごとく受信信号のドプラ周波数は＋： ｆ ＣＭＡ
Ｘ／２だけシフトする。
ＣＭＡＸ／ ２だけシフトさせる。これにより第２図に
示すごとく受信信号のドプラ周波数は＋： ｆ ＣＭＡ
Ｘ／２だけシフトする。
つまり、クラッタ域は０を中心に士ｒ ＣＭＡＸ／ ２
の範囲となる。このため、第３図に示すごとく、−ｆｃ
のクラッタＡは−ｒ’ｃ ＋ （ｆ ＣＷＡＸ／ ２
）にシフトされることととなり、そのスプリアスＢはｆ
ｃ （ｆｃＭＡｘ／２）となる。つまりスプリアス
そのものも、クラッタ域内にシフトされることとなり、
目標検出域には入り込まない。
の範囲となる。このため、第３図に示すごとく、−ｆｃ
のクラッタＡは−ｒ’ｃ ＋ （ｆ ＣＷＡＸ／ ２
）にシフトされることととなり、そのスプリアスＢはｆ
ｃ （ｆｃＭＡｘ／２）となる。つまりスプリアス
そのものも、クラッタ域内にシフトされることとなり、
目標検出域には入り込まない。
但し、この場合母機速度に応じ、目標検出域もシフトす
る故、ＦＦＴ型ドプラフィルタバンク（８）の出力端子
も母ａ速度に応じて変化させる必要がある。
る故、ＦＦＴ型ドプラフィルタバンク（８）の出力端子
も母ａ速度に応じて変化させる必要がある。
なお、上記実施例では周波数シフト回路（９）をＣＯＨ
Ｏ（２３の出力側に設けたものを示したが、ＩＦ増幅器
（１）の出力側に設けても良く、上記実施例と同様の効
果を奏する。
Ｏ（２３の出力側に設けたものを示したが、ＩＦ増幅器
（１）の出力側に設けても良く、上記実施例と同様の効
果を奏する。
また、従来方式にて設けていた位相調整器（６）及び振
幅調整器（７）を併用するようにしてもよく、こうした
方がより効果が大となる。なぜなら、実際の目標検出域
は理想的に２．峻な立上りではなく、クラッタ域の信号
がもれ込むことがあるため、スプリアスの値は極力抑え
た方が良いからである。
幅調整器（７）を併用するようにしてもよく、こうした
方がより効果が大となる。なぜなら、実際の目標検出域
は理想的に２．峻な立上りではなく、クラッタ域の信号
がもれ込むことがあるため、スプリアスの値は極力抑え
た方が良いからである。
以上のように、この発明に係るレーダ装置によれば、受
信レーダ信号または基準信号のいずれかの周波数を母機
速度に応じてシフトして、受信信号のドプラ周波数をシ
フトするようにしたので、クラッタ域がＯＨｚを中心に
対称となり、反対符号となって現れるスプリアスはやは
り、クラッタ域に入るので、クラッタ除去性能は劣化し
ない。
信レーダ信号または基準信号のいずれかの周波数を母機
速度に応じてシフトして、受信信号のドプラ周波数をシ
フトするようにしたので、クラッタ域がＯＨｚを中心に
対称となり、反対符号となって現れるスプリアスはやは
り、クラッタ域に入るので、クラッタ除去性能は劣化し
ない。
第１図はこの発明の一実施例によるレーダ装置を示す図
、第２図および第３図はこの発明の詳細な説明するため
の図、第４図は従来のレーダ装置を示す図、第５図、第
６図、第７図は従来の方式の説明図である。 図において、（１）はＩＦ増幅器、（２）はＣ０ＨＯ１
（３）は第１の位相検波器、（４）は第２の位相検波器
、（５）は９０″移相器、（６）は移相調整器、（７）
は振幅調整器、（８）はＦＦＴ型ドプラフィルタバンク
、（９）は周波数シフト回路である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
、第２図および第３図はこの発明の詳細な説明するため
の図、第４図は従来のレーダ装置を示す図、第５図、第
６図、第７図は従来の方式の説明図である。 図において、（１）はＩＦ増幅器、（２）はＣ０ＨＯ１
（３）は第１の位相検波器、（４）は第２の位相検波器
、（５）は９０″移相器、（６）は移相調整器、（７）
は振幅調整器、（８）はＦＦＴ型ドプラフィルタバンク
、（９）は周波数シフト回路である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）航空機に搭載されたレーダ装置であって、受信レ
ーダ信号と基準信号より互いに９０゜位相が異なるビデ
オを作る第１、第２の位相検波器と、 上記２種類のビデオが入力される、目標検出およびクラ
ッタの除去を行なうためのＦＦＴ型ドプラフィルタバン
クとを備えたレーダ装置において、上記基準信号または
受信レーダ信号のいずれかの周波数を自機の速度に応じ
てシフトさせる周波数シフト回路を備えたことを特徴と
するレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63138934A JP2581760B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63138934A JP2581760B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01307686A true JPH01307686A (ja) | 1989-12-12 |
| JP2581760B2 JP2581760B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=15233561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63138934A Expired - Lifetime JP2581760B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581760B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03248072A (ja) * | 1990-02-26 | 1991-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853780A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-30 | Toshiba Corp | レ−ダ装置 |
| JPS5962575U (ja) * | 1982-10-18 | 1984-04-24 | 三菱電機株式会社 | 移動目標レ−ダ装置 |
-
1988
- 1988-06-06 JP JP63138934A patent/JP2581760B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853780A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-30 | Toshiba Corp | レ−ダ装置 |
| JPS5962575U (ja) * | 1982-10-18 | 1984-04-24 | 三菱電機株式会社 | 移動目標レ−ダ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03248072A (ja) * | 1990-02-26 | 1991-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2581760B2 (ja) | 1997-02-12 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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