JP2817720B2 - パルスレーダ用追尾受信装置 - Google Patents
パルスレーダ用追尾受信装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルス変調された
電波を送出している飛しょう体を追尾するパルスレーダ
用追尾受信装置に関する。
電波を送出している飛しょう体を追尾するパルスレーダ
用追尾受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のパルスレーダ用追尾受信装
置の構成図である。
置の構成図である。
【０００３】従来のパルスレーダ用追尾受信装置は、モ
ノパルスアンテナ１と、モノパルス比較器２と、ＡＧＣ
増幅器６、７、８と、フィルタ９、１０、１１と、ＡＧ
Ｃ検波器１４と、同期検波器１２、１３と、低域フィル
タ２５、２６とで構成される。
ノパルスアンテナ１と、モノパルス比較器２と、ＡＧＣ
増幅器６、７、８と、フィルタ９、１０、１１と、ＡＧ
Ｃ検波器１４と、同期検波器１２、１３と、低域フィル
タ２５、２６とで構成される。
【０００４】モノパルスアンテナ１は、飛しょう体から
送出された電波を受信し、その信号をモノパルス比較器
２に出力する。モノパルス比較器２は、モノパルスアン
テナ１から入力された信号から差信号ΔＸ３、差信号Δ
Ｙ４、和信号５を生成する。ＡＧＣ増幅器６、７は、差
信号ΔＸ３、差信号ΔＹ４をそれぞれＡＧＣ検波器１４
の検波出力により増幅レベルを制御してフィルタ９、１
０に出力する。ＡＧＣ増幅器８は、和信号５をＡＧＣ検
波器１４の検波出力により増幅レベルを制御してフィル
タ１１に出力する。フィルタ９、１０、１１はＡＧＣ増
幅器６、７、８のそれぞれの出力のうち一定の周波数帯
だけを通過させる。ＡＧＣ検波器１４は、フィルタ１１
を通過した後の和信号５を検波し、検波信号をＡＧＣ増
幅器６、７、８に出力する。同期検波器１２、１３はフ
ィルタ９、１０を通過した差信号ΔＸ３、差信号ΔＹ４
を入力信号とし、フィルタ１１を通過した後の和信号５
を基準信号として入力し同期検波を行ない、その入力信
号と基準信号との移相差を検出しその移相差に比例した
電圧を出力する。低域フィルタ２５、２６は、同期検波
器１２、１３の出力電圧の低域成分のみを通過させて角
度誤差電圧ΔＸ２７、角度誤差電圧ΔＹ２８を生成し出
力する。
送出された電波を受信し、その信号をモノパルス比較器
２に出力する。モノパルス比較器２は、モノパルスアン
テナ１から入力された信号から差信号ΔＸ３、差信号Δ
Ｙ４、和信号５を生成する。ＡＧＣ増幅器６、７は、差
信号ΔＸ３、差信号ΔＹ４をそれぞれＡＧＣ検波器１４
の検波出力により増幅レベルを制御してフィルタ９、１
０に出力する。ＡＧＣ増幅器８は、和信号５をＡＧＣ検
波器１４の検波出力により増幅レベルを制御してフィル
タ１１に出力する。フィルタ９、１０、１１はＡＧＣ増
幅器６、７、８のそれぞれの出力のうち一定の周波数帯
だけを通過させる。ＡＧＣ検波器１４は、フィルタ１１
を通過した後の和信号５を検波し、検波信号をＡＧＣ増
幅器６、７、８に出力する。同期検波器１２、１３はフ
ィルタ９、１０を通過した差信号ΔＸ３、差信号ΔＹ４
を入力信号とし、フィルタ１１を通過した後の和信号５
を基準信号として入力し同期検波を行ない、その入力信
号と基準信号との移相差を検出しその移相差に比例した
電圧を出力する。低域フィルタ２５、２６は、同期検波
器１２、１３の出力電圧の低域成分のみを通過させて角
度誤差電圧ΔＸ２７、角度誤差電圧ΔＹ２８を生成し出
力する。
【０００５】飛しょう体から送出された電波はモノパル
スアンテナ１で受信され、モノパルス比較器２により差
信号ΔＸ３と、差信号ΔＹ４、和信号５とに変換され
る。和信号５はＡＧＣ増幅器８に入力され一定のレベル
に増幅されたのちフィルタ１１を経由し、ＡＧＣ検波器
１４および同期検波器１２、１３に基準信号としてそれ
ぞれ加えられる。ＡＧＣ検波器１４ではその信号を検波
し、その検波信号をＡＧＣ増幅器６、７、８に加えるこ
とによりＡＧＣ増幅器６、７、８の増幅レベルを制御す
るＡＧＣループを構成している。また、差信号ΔＸ３、
差信号ΔＹ４はＡＧＣ増幅器６、７にそれぞれ入力され
る。ここで、ＡＧＣ増幅器６、７はＡＧＣ検波器１４か
らの検波信号により増幅レベルを制御されているため、
差信号ΔＸ３、差信号ΔＹ４は、和信号５のレベルによ
り規格化され出力される。出力された信号はそれぞれフ
ィルタ９、１０を経由し同期検波器１２、１３に入力信
号として入力される。同期検波器１２、１３ではその入
力信号を、フィルタ１１を通過した後の和信号５を基準
信号として同期検波を行ない、和信号５の位相と差信号
ΔＸ３、差信号ΔＹ４の位相との差に応じた電圧を、そ
れぞれ低域フィルタ２５、２６に出力する。低域フィル
タ２５、２６ではそれらの低域成分のみを通過させ角度
誤差電圧ΔＸ２７、角度誤差電圧ΔＹ２８を生成し出力
する。角度誤差電圧ΔＸ２７、角度誤差電圧ΔＹ２８
は、受信した電波の向きを空中線放射ビームの中心を基
準にして正、負の極性によって検出したものであるた
め、この電圧が０となるように空中線を制御することに
より飛しょう体を追尾することができる。
スアンテナ１で受信され、モノパルス比較器２により差
信号ΔＸ３と、差信号ΔＹ４、和信号５とに変換され
る。和信号５はＡＧＣ増幅器８に入力され一定のレベル
に増幅されたのちフィルタ１１を経由し、ＡＧＣ検波器
１４および同期検波器１２、１３に基準信号としてそれ
ぞれ加えられる。ＡＧＣ検波器１４ではその信号を検波
し、その検波信号をＡＧＣ増幅器６、７、８に加えるこ
とによりＡＧＣ増幅器６、７、８の増幅レベルを制御す
るＡＧＣループを構成している。また、差信号ΔＸ３、
差信号ΔＹ４はＡＧＣ増幅器６、７にそれぞれ入力され
る。ここで、ＡＧＣ増幅器６、７はＡＧＣ検波器１４か
らの検波信号により増幅レベルを制御されているため、
差信号ΔＸ３、差信号ΔＹ４は、和信号５のレベルによ
り規格化され出力される。出力された信号はそれぞれフ
ィルタ９、１０を経由し同期検波器１２、１３に入力信
号として入力される。同期検波器１２、１３ではその入
力信号を、フィルタ１１を通過した後の和信号５を基準
信号として同期検波を行ない、和信号５の位相と差信号
ΔＸ３、差信号ΔＹ４の位相との差に応じた電圧を、そ
れぞれ低域フィルタ２５、２６に出力する。低域フィル
タ２５、２６ではそれらの低域成分のみを通過させ角度
誤差電圧ΔＸ２７、角度誤差電圧ΔＹ２８を生成し出力
する。角度誤差電圧ΔＸ２７、角度誤差電圧ΔＹ２８
は、受信した電波の向きを空中線放射ビームの中心を基
準にして正、負の極性によって検出したものであるた
め、この電圧が０となるように空中線を制御することに
より飛しょう体を追尾することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のパルス
レーダ用追尾受信装置では、同期検波器を構成している
素子、例えばダイオード、トランス等のばらつきに起因
する０点のオフセット電圧、および温度変化に対する０
点の変動があり、出力電圧にその影響が出てしまいパル
スレーダ用追尾受信装置の追尾精度が悪化するという問
題があった。
レーダ用追尾受信装置では、同期検波器を構成している
素子、例えばダイオード、トランス等のばらつきに起因
する０点のオフセット電圧、および温度変化に対する０
点の変動があり、出力電圧にその影響が出てしまいパル
スレーダ用追尾受信装置の追尾精度が悪化するという問
題があった。
【０００７】本発明の目的は、同期検波器の０点のオフ
セット電圧および変動に影響されることなく角度誤差電
圧を得て、追尾精度の向上したパルスレーダ用追尾受信
装置を提供することである。
セット電圧および変動に影響されることなく角度誤差電
圧を得て、追尾精度の向上したパルスレーダ用追尾受信
装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のパルスレーダ用追尾受信装置は、パルス信
号によりパルス変調されて飛しょう体から送出された電
波を受信するモノパルスアンテナと、前記モノパルスア
ンテナで受信された電波から差信号ΔＸと差信号ΔＹと
和信号を生成するモノパルス比較器と、前記差信号ΔＸ
を増幅する第１のＡＧＣ増幅器と、前記差信号ΔＹを増
幅する第２のＡＧＣ増幅器と、前記和信号を増幅する第
３のＡＧＣ増幅器と、前記第１のＡＧＣ増幅器の出力の
うち一定の周波数帯だけを通過させる第１のフィルタ
と、前記第２のＡＧＣ増幅器の出力のうち一定の周波数
帯だけを通過させる第２のフィルタと、前記第３のＡＧ
Ｃ増幅器の出力のうち一定の周波数帯だけを通過させる
第３のフィルタと、前記第３のフィルタを通過した後の
前記和信号を検波し、前記差信号ΔＸ、前記差信号Δ
Ｙ、前記和信号の信号レベルが一定となるように前記第
１、第２、第３のＡＧＣ増幅器の増幅量を制御するＡＧ
Ｃ検波器と、前記和信号のパルスくり返し周期を検出し
その周期に同期した信号を出力するパルス検出器と、前
記パルス検出器から出力された信号からクロック信号を
生成する制御回路と、前記第３のフィルタを通過した後
の前記和信号を入力し１８０゜移相して出力する第１の
１８０゜移相器と、前記第３のフィルタを通過した後の
前記和信号を入力し１８０゜移相して出力する第２の１
８０゜移相器と、前記第１の１８０゜移相器からの出力
と前記第３のフィルタを通過した後の前記和信号を前記
クロック信号のパルスくり返し周期に同期して切り換え
て出力する第１のスイッチと、前記第２の１８０゜移相
器からの出力と前記第３のフィルタを通過した後の前記
和信号を前記クロック信号のパルスくり返し周期に同期
して切り換えて出力する第２のスイッチと、前記第１の
フィルタを通過した前記差信号ΔＸを入力信号とし、前
記第１のスイッチの出力を基準信号として同期検波を行
なう第１の同期検波器と、前記第２のフィルタを通過し
た前記差信号ΔＹを入力信号とし、前記第２のスイッチ
の出力を基準信号として同期検波を行なう第２の同期検
波器と、前記第１の同期検波器の出力を反転させて出力
する第１の反転回路と、前記第２の同期検波器の出力を
反転させて出力する第２の反転回路と、前記クロック信
号のパルスくり返し周期に同期し、前記第１のスイッチ
が前記第１の１８０゜移相器の出力を選択しているとき
は前記第１の反転回路の出力を選択し、前記第１のスイ
ッチが前記和信号を選択しているときは、前記第１の同
期検波器の出力を選択して出力する第３のスイッチと、
前記クロック信号のパルスくり返し周期に同期し、前記
第２のスイッチが前記第２の１８０゜移相器の出力を選
択しているときは前記第２の反転回路の出力を選択し、
前記第２のスイッチが前記和信号を選択しているとき
は、前記第２の同期検波器の出力を選択して出力する第
４のスイッチと、前記第３のスイッチの出力の低域成分
のみを通過させ、前記モノパルスアンテナを飛しょう体
に向ける制御のＸ方向の制御を行なうための角度誤差電
圧ΔＸを生成する第１の低域フィルタと、前記第４のス
イッチの出力の低域成分のみを通過させ、前記モノパル
スアンテナを飛しょう体に向ける制御のＹ方向の制御を
行なうための角度誤差電圧ΔＹを生成する第２の低域フ
ィルタを有する。
に、本発明のパルスレーダ用追尾受信装置は、パルス信
号によりパルス変調されて飛しょう体から送出された電
波を受信するモノパルスアンテナと、前記モノパルスア
ンテナで受信された電波から差信号ΔＸと差信号ΔＹと
和信号を生成するモノパルス比較器と、前記差信号ΔＸ
を増幅する第１のＡＧＣ増幅器と、前記差信号ΔＹを増
幅する第２のＡＧＣ増幅器と、前記和信号を増幅する第
３のＡＧＣ増幅器と、前記第１のＡＧＣ増幅器の出力の
うち一定の周波数帯だけを通過させる第１のフィルタ
と、前記第２のＡＧＣ増幅器の出力のうち一定の周波数
帯だけを通過させる第２のフィルタと、前記第３のＡＧ
Ｃ増幅器の出力のうち一定の周波数帯だけを通過させる
第３のフィルタと、前記第３のフィルタを通過した後の
前記和信号を検波し、前記差信号ΔＸ、前記差信号Δ
Ｙ、前記和信号の信号レベルが一定となるように前記第
１、第２、第３のＡＧＣ増幅器の増幅量を制御するＡＧ
Ｃ検波器と、前記和信号のパルスくり返し周期を検出し
その周期に同期した信号を出力するパルス検出器と、前
記パルス検出器から出力された信号からクロック信号を
生成する制御回路と、前記第３のフィルタを通過した後
の前記和信号を入力し１８０゜移相して出力する第１の
１８０゜移相器と、前記第３のフィルタを通過した後の
前記和信号を入力し１８０゜移相して出力する第２の１
８０゜移相器と、前記第１の１８０゜移相器からの出力
と前記第３のフィルタを通過した後の前記和信号を前記
クロック信号のパルスくり返し周期に同期して切り換え
て出力する第１のスイッチと、前記第２の１８０゜移相
器からの出力と前記第３のフィルタを通過した後の前記
和信号を前記クロック信号のパルスくり返し周期に同期
して切り換えて出力する第２のスイッチと、前記第１の
フィルタを通過した前記差信号ΔＸを入力信号とし、前
記第１のスイッチの出力を基準信号として同期検波を行
なう第１の同期検波器と、前記第２のフィルタを通過し
た前記差信号ΔＹを入力信号とし、前記第２のスイッチ
の出力を基準信号として同期検波を行なう第２の同期検
波器と、前記第１の同期検波器の出力を反転させて出力
する第１の反転回路と、前記第２の同期検波器の出力を
反転させて出力する第２の反転回路と、前記クロック信
号のパルスくり返し周期に同期し、前記第１のスイッチ
が前記第１の１８０゜移相器の出力を選択しているとき
は前記第１の反転回路の出力を選択し、前記第１のスイ
ッチが前記和信号を選択しているときは、前記第１の同
期検波器の出力を選択して出力する第３のスイッチと、
前記クロック信号のパルスくり返し周期に同期し、前記
第２のスイッチが前記第２の１８０゜移相器の出力を選
択しているときは前記第２の反転回路の出力を選択し、
前記第２のスイッチが前記和信号を選択しているとき
は、前記第２の同期検波器の出力を選択して出力する第
４のスイッチと、前記第３のスイッチの出力の低域成分
のみを通過させ、前記モノパルスアンテナを飛しょう体
に向ける制御のＸ方向の制御を行なうための角度誤差電
圧ΔＸを生成する第１の低域フィルタと、前記第４のス
イッチの出力の低域成分のみを通過させ、前記モノパル
スアンテナを飛しょう体に向ける制御のＹ方向の制御を
行なうための角度誤差電圧ΔＹを生成する第２の低域フ
ィルタを有する。
【０００９】また、本発明のパルスレーダ用追尾受信装
置は、パルス信号によりパルス変調されて飛しょう体か
ら送出された電波を受信するモノパルスアンテナと、前
記モノパルスアンテナで受信された電波から差信号ΔＸ
と差信号ΔＹと和信号を生成するモノパルス比較器と、
前記差信号ΔＸを増幅する第１のＡＧＣ増幅器と、前記
差信号ΔＹを増幅する第２のＡＧＣ増幅器と、前記和信
号を増幅する第３のＡＧＣ増幅器と、前記第１のＡＧＣ
増幅器の出力のうち一定の周波数帯だけを通過させる第
１のフィルタと、前記第２のＡＧＣ増幅器の出力のうち
一定の周波数帯だけを通過させる第２のフィルタと、前
記第３のＡＧＣ増幅器の出力のうち一定の周波数帯だけ
を通過させる第３のフィルタと、前記第３のフィルタを
通過した後の前記和信号を検波し、前記差信号ΔＸ、前
記差信号ΔＹ、前記和信号の信号レベルが一定となるよ
うに前記第１、第２、第３のＡＧＣ増幅器の増幅量を制
御するＡＧＣ検波器と、前記和信号のパルスくり返し周
期を検出しその周期に同期した信号を出力するパルス検
出器と、前記パルス検出器から出力された信号からクロ
ック信号を生成する制御回路と、前記第１のフィルタを
通過した後の前記差信号ΔＸを入力し１８０゜移相して
出力する第１の１８０゜移相器と、前記第２のフィルタ
を通過した後の前記差信号ΔＹを入力し１８０゜移相し
て出力する第２の１８０゜移相器と、前記第１の１８０
゜移相器からの出力と前記第１のフィルタを通過した後
の前記差信号ΔＸを前記クロック信号のパルスくり返し
周期に同期して切り換えて出力する第１のスイッチと、
前記第２の１８０゜移相器からの出力と前記第２のフィ
ルタを通過した後の前記差信号ΔＹを前記クロック信号
のパルスくり返し周期に同期して切り換えて出力する第
２のスイッチと、前記第１のスイッチの出力を入力信号
とし、前記第３のフィルタを通過した後の前記和信号を
基準信号として同期検波を行なう第１の同期検波器と、
前記第２のスイッチの出力を入力信号とし、前記第３の
フィルタを通過した後の前記和信号を基準信号として同
期検波を行なう第２の同期検波器と、前記第１の同期検
波器の出力を反転させて出力する第１の反転回路と、前
記第２の同期検波器の出力を反転させて出力する第２の
反転回路と、前記クロック信号のパルスくり返し周期に
同期し、前記第１のスイッチが前記第１の１８０゜移相
器の出力を選択しているときは前記第１の反転回路の出
力を選択し、前記第１のスイッチが前記差信号ΔＸを選
択しているときは、前記第１の同期検波器の出力を選択
して出力する第３のスイッチと、前記クロック信号のパ
ルスくり返し周期に同期し、前記第２のスイッチが前記
第２の１８０゜移相器の出力を選択しているときは前記
第２の反転回路の出力を選択し、前記第２のスイッチが
前記差信号ΔＹを選択しているときは、前記第２の同期
検波器の出力を選択して出力する第４のスイッチと、前
記第３のスイッチの出力の低域成分のみを通過させ、前
記モノパルスアンテナを飛しょう体に向ける制御のＸ方
向の制御を行なうための角度誤差電圧ΔＸを生成する第
１の低域フィルタと、前記第４のスイッチの出力の低域
成分のみを通過させ、前記モノパルスアンテナを飛しょ
う体に向ける制御のＹ方向の制御を行なうための角度誤
差電圧ΔＹを生成する第２の低域フィルタを有する。
置は、パルス信号によりパルス変調されて飛しょう体か
ら送出された電波を受信するモノパルスアンテナと、前
記モノパルスアンテナで受信された電波から差信号ΔＸ
と差信号ΔＹと和信号を生成するモノパルス比較器と、
前記差信号ΔＸを増幅する第１のＡＧＣ増幅器と、前記
差信号ΔＹを増幅する第２のＡＧＣ増幅器と、前記和信
号を増幅する第３のＡＧＣ増幅器と、前記第１のＡＧＣ
増幅器の出力のうち一定の周波数帯だけを通過させる第
１のフィルタと、前記第２のＡＧＣ増幅器の出力のうち
一定の周波数帯だけを通過させる第２のフィルタと、前
記第３のＡＧＣ増幅器の出力のうち一定の周波数帯だけ
を通過させる第３のフィルタと、前記第３のフィルタを
通過した後の前記和信号を検波し、前記差信号ΔＸ、前
記差信号ΔＹ、前記和信号の信号レベルが一定となるよ
うに前記第１、第２、第３のＡＧＣ増幅器の増幅量を制
御するＡＧＣ検波器と、前記和信号のパルスくり返し周
期を検出しその周期に同期した信号を出力するパルス検
出器と、前記パルス検出器から出力された信号からクロ
ック信号を生成する制御回路と、前記第１のフィルタを
通過した後の前記差信号ΔＸを入力し１８０゜移相して
出力する第１の１８０゜移相器と、前記第２のフィルタ
を通過した後の前記差信号ΔＹを入力し１８０゜移相し
て出力する第２の１８０゜移相器と、前記第１の１８０
゜移相器からの出力と前記第１のフィルタを通過した後
の前記差信号ΔＸを前記クロック信号のパルスくり返し
周期に同期して切り換えて出力する第１のスイッチと、
前記第２の１８０゜移相器からの出力と前記第２のフィ
ルタを通過した後の前記差信号ΔＹを前記クロック信号
のパルスくり返し周期に同期して切り換えて出力する第
２のスイッチと、前記第１のスイッチの出力を入力信号
とし、前記第３のフィルタを通過した後の前記和信号を
基準信号として同期検波を行なう第１の同期検波器と、
前記第２のスイッチの出力を入力信号とし、前記第３の
フィルタを通過した後の前記和信号を基準信号として同
期検波を行なう第２の同期検波器と、前記第１の同期検
波器の出力を反転させて出力する第１の反転回路と、前
記第２の同期検波器の出力を反転させて出力する第２の
反転回路と、前記クロック信号のパルスくり返し周期に
同期し、前記第１のスイッチが前記第１の１８０゜移相
器の出力を選択しているときは前記第１の反転回路の出
力を選択し、前記第１のスイッチが前記差信号ΔＸを選
択しているときは、前記第１の同期検波器の出力を選択
して出力する第３のスイッチと、前記クロック信号のパ
ルスくり返し周期に同期し、前記第２のスイッチが前記
第２の１８０゜移相器の出力を選択しているときは前記
第２の反転回路の出力を選択し、前記第２のスイッチが
前記差信号ΔＹを選択しているときは、前記第２の同期
検波器の出力を選択して出力する第４のスイッチと、前
記第３のスイッチの出力の低域成分のみを通過させ、前
記モノパルスアンテナを飛しょう体に向ける制御のＸ方
向の制御を行なうための角度誤差電圧ΔＸを生成する第
１の低域フィルタと、前記第４のスイッチの出力の低域
成分のみを通過させ、前記モノパルスアンテナを飛しょ
う体に向ける制御のＹ方向の制御を行なうための角度誤
差電圧ΔＹを生成する第２の低域フィルタを有する。
【００１０】本発明は、パルスレーダ用追尾受信装置の
角度誤差電圧ΔＸ、ΔＹを生成する際、同期検波器の基
準信号または入力信号と同期検波器の検波出力の極性
を、入力信号のパルスくり返し周期に同期したクロック
信号により切り換えることにより、同期検波器の０点の
電圧のオフセット電圧および変動に影響されずに角度誤
差電圧ΔＸ、ΔＹを得ることができるようにしたもので
ある。
角度誤差電圧ΔＸ、ΔＹを生成する際、同期検波器の基
準信号または入力信号と同期検波器の検波出力の極性
を、入力信号のパルスくり返し周期に同期したクロック
信号により切り換えることにより、同期検波器の０点の
電圧のオフセット電圧および変動に影響されずに角度誤
差電圧ΔＸ、ΔＹを得ることができるようにしたもので
ある。
【００１１】したがって、追尾精度が向上したパルスレ
ーダ用追尾受信装置を提供することができる。
ーダ用追尾受信装置を提供することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施形態のパルスレーダ
用追尾受信装置の構成図、図２は図１のパルスレーダ用
追尾受信装置の動作を示すタイミングチャートである。
用追尾受信装置の構成図、図２は図１のパルスレーダ用
追尾受信装置の動作を示すタイミングチャートである。
【００１４】本実施形態のパルスレーダ用追尾受信装置
は、図１に示すように、モノパルスアンテナ１と、モノ
パルス比較器２と、ＡＧＣ増幅器６、７、８と、フィル
タ９、１０、１１と、ＡＧＣ検波器１４と、パルス検出
器１５と、制御回路１６と、スイッチ１７、２０、２
１、２４と、１８０゜移相器１８、２２と、同期検波器
１２、１３と、反転回路１９、２３と、低域フィルタ２
５、２６とで構成される。
は、図１に示すように、モノパルスアンテナ１と、モノ
パルス比較器２と、ＡＧＣ増幅器６、７、８と、フィル
タ９、１０、１１と、ＡＧＣ検波器１４と、パルス検出
器１５と、制御回路１６と、スイッチ１７、２０、２
１、２４と、１８０゜移相器１８、２２と、同期検波器
１２、１３と、反転回路１９、２３と、低域フィルタ２
５、２６とで構成される。
【００１５】図３中と同番号は同じ構成要素を示す。
【００１６】パルス検出器１５は、フィルタ１１を経由
して入力された和信号５のパルスくり返し周期の検出を
行ないその信号を制御回路１６に出力する。制御回路１
６は、パルス検出器１５から出力された信号を入力し、
その信号から和信号５に同期し、同じパルスくり返し周
期であるクロック信号２９を生成しスイッチ１７、２
０、２１、２４に出力する。１８０゜移相器１８、２２
は、フィルタ１１からの和信号５を１８０゜移相してス
イッチ１７、２１にそれぞれ出力する。スイッチ１７は
クロック信号２９のパルスくり返し周期に同期して、和
信号５と１８０゜移相器１８の出力を切り換えて同期検
波器１２に出力する。スイッチ２１はクロック信号２９
のパルスくり返し周期に同期して、和信号５と１８０゜
移相器２２の出力を切り換えて同期検波器１３に出力す
る。同期検波器１２は、差信号ΔＸ３とスイッチ１７の
出力とで同期検波を行ないその結果を反転回路１９とス
イッチ２０に出力する。同期検波器１３は、差信号ΔＹ
４とスイッチ２１の出力とで同期検波を行ないその結果
を反転回路２３とスイッチ２４に出力する。スイッチ２
０はクロック信号２９のパルスくり返し周期に同期して
反転回路１９と同期検波器１２の出力を切り換えて低域
フィルタ２５に出力する。スイッチ２４はクロック信号
２９のパルスくり返し周期に同期して反転回路２３と同
期検波器１３の出力を切り換えて低域フィルタ２６に出
力する。
して入力された和信号５のパルスくり返し周期の検出を
行ないその信号を制御回路１６に出力する。制御回路１
６は、パルス検出器１５から出力された信号を入力し、
その信号から和信号５に同期し、同じパルスくり返し周
期であるクロック信号２９を生成しスイッチ１７、２
０、２１、２４に出力する。１８０゜移相器１８、２２
は、フィルタ１１からの和信号５を１８０゜移相してス
イッチ１７、２１にそれぞれ出力する。スイッチ１７は
クロック信号２９のパルスくり返し周期に同期して、和
信号５と１８０゜移相器１８の出力を切り換えて同期検
波器１２に出力する。スイッチ２１はクロック信号２９
のパルスくり返し周期に同期して、和信号５と１８０゜
移相器２２の出力を切り換えて同期検波器１３に出力す
る。同期検波器１２は、差信号ΔＸ３とスイッチ１７の
出力とで同期検波を行ないその結果を反転回路１９とス
イッチ２０に出力する。同期検波器１３は、差信号ΔＹ
４とスイッチ２１の出力とで同期検波を行ないその結果
を反転回路２３とスイッチ２４に出力する。スイッチ２
０はクロック信号２９のパルスくり返し周期に同期して
反転回路１９と同期検波器１２の出力を切り換えて低域
フィルタ２５に出力する。スイッチ２４はクロック信号
２９のパルスくり返し周期に同期して反転回路２３と同
期検波器１３の出力を切り換えて低域フィルタ２６に出
力する。
【００１７】ここで、スイッチ１７とスイッチ２０はど
ちらもクロック信号２９のパルスくり返し周期に同期し
て切り換え動作を行なっているため、スイッチ１７が１
８０゜移相器１８の出力を選択しているときは、スイッ
チ２０は反転回路１９の出力を選択し、スイッチ１７が
和信号５を選択しているときはスイッチ２０は同期検波
器１２の出力を選択している。また、スイッチ２１とス
イッチ２４も同様に連動している。
ちらもクロック信号２９のパルスくり返し周期に同期し
て切り換え動作を行なっているため、スイッチ１７が１
８０゜移相器１８の出力を選択しているときは、スイッ
チ２０は反転回路１９の出力を選択し、スイッチ１７が
和信号５を選択しているときはスイッチ２０は同期検波
器１２の出力を選択している。また、スイッチ２１とス
イッチ２４も同様に連動している。
【００１８】低域フィルタ２５は、スイッチ２０の出力
の低域成分のみを通過させ、モノパルスアンテナを飛し
ょう体に向ける制御のＸ方向の制御を行なうための角度
誤差電圧ΔＸを生成し出力する。低域フィルタ２６は、
スイッチ２４の出力の低域成分のみを通過させ、前記モ
ノパルスアンテナを飛しょう体に向ける制御のＹ方向の
制御を行なうための角度誤差電圧ΔＹを生成し出力す
る。
の低域成分のみを通過させ、モノパルスアンテナを飛し
ょう体に向ける制御のＸ方向の制御を行なうための角度
誤差電圧ΔＸを生成し出力する。低域フィルタ２６は、
スイッチ２４の出力の低域成分のみを通過させ、前記モ
ノパルスアンテナを飛しょう体に向ける制御のＹ方向の
制御を行なうための角度誤差電圧ΔＹを生成し出力す
る。
【００１９】次に、本実施形態の動作を図２のタイミン
グチャートにて説明する。
グチャートにて説明する。
【００２０】波形３０１に示す和信号５はパルス検出器
１５にて検出されその検出信号が制御回路６に出力され
ることにより、制御回路１６は波形３０２のクロック信
号２９を出力する。波形３０２において、クロック信号
２９が時刻ｔ1のとき、スイッチ１７は和信号５を選択
し、スイッチ２０は同期検波器１２の出力を選択する。
波形３０２において、クロック信号が時刻ｔ2のとき、
スイッチ１７は１８０゜移相器１８の出力を選択し、ス
イッチ２０は反転回路１９の出力を選択する。
１５にて検出されその検出信号が制御回路６に出力され
ることにより、制御回路１６は波形３０２のクロック信
号２９を出力する。波形３０２において、クロック信号
２９が時刻ｔ1のとき、スイッチ１７は和信号５を選択
し、スイッチ２０は同期検波器１２の出力を選択する。
波形３０２において、クロック信号が時刻ｔ2のとき、
スイッチ１７は１８０゜移相器１８の出力を選択し、ス
イッチ２０は反転回路１９の出力を選択する。
【００２１】いま、クロック信号２９が時刻ｔ1のと
き、入力信号と基準信号の移相差により同期検波器１２
の出力にプラス極性の検波電圧（＋ＶO）が出力された
場合を考える。まず同期検波器１２にドリフト電圧がな
い場合、同期検波器１２の出力波形Ｂ点の電圧は、波形
３０４のように検波電圧（＋ＶO)となる。次に、クロッ
ク信号２９が時刻ｔ2になったときは、同期検波器１２
において基準信号である和信号５のの位相が１８０゜変
化することにより同期検波器１２の出力が反転し、マイ
ナス極性の検波電圧（−ＶO）となり、それにともない
反転回路１９の出力Ａ点の電圧は、波形３０３のように
プラス極性の検波電圧（＋ＶO）となる。したがって、
同期検波器１２の基準信号の位相と、出力信号の論理を
切り換えることにより、低域フィルタ２５の出力Ｄ点の
電圧には、波形３０５のように従来の同期検波器と同じ
検波出力が得られる。
き、入力信号と基準信号の移相差により同期検波器１２
の出力にプラス極性の検波電圧（＋ＶO）が出力された
場合を考える。まず同期検波器１２にドリフト電圧がな
い場合、同期検波器１２の出力波形Ｂ点の電圧は、波形
３０４のように検波電圧（＋ＶO)となる。次に、クロッ
ク信号２９が時刻ｔ2になったときは、同期検波器１２
において基準信号である和信号５のの位相が１８０゜変
化することにより同期検波器１２の出力が反転し、マイ
ナス極性の検波電圧（−ＶO）となり、それにともない
反転回路１９の出力Ａ点の電圧は、波形３０３のように
プラス極性の検波電圧（＋ＶO）となる。したがって、
同期検波器１２の基準信号の位相と、出力信号の論理を
切り換えることにより、低域フィルタ２５の出力Ｄ点の
電圧には、波形３０５のように従来の同期検波器と同じ
検波出力が得られる。
【００２２】次に、同期検波器１２にプラスのドリフト
電圧（＋Ｖd）がある場合を説明する。クロック信号２
９が時刻ｔ1のとき、同期検波器１２の出力Ｂ点の電圧
は、波形３０７のようにプラス極性の検波電圧（＋
ＶO）とドリフト電圧（＋Ｖd）との和である（ＶO＋
Ｖd）となる。次に、クロック信号２９が時刻ｔ2になっ
たとき、反転回路１９の出力Ａ点の電圧は、波形３０６
のようにプラス極性の検波電圧（＋ＶO）とドリフト電
圧（−Ｖd）との和の（ＶO−Ｖd）となる。そして、同
期検波器１２の基準信号の位相切り換えと、スイッチ２
０が連動しているため、スイッチ２０の出力Ｃ点の電圧
は、波形３０８のように（ＶO＋Ｖd）と（ＶO−Ｖd）が
クロック信号２９のパルスくり返し周期で表れる。この
信号を低域フィルタ２５を通すことによりＤ点には、波
形３０９のようにドリフト電圧が除かれて検波出力（＋
ＶO）のみが出力され、同期検波器１２のドリフト電圧
の影響を受けない角度誤差電圧ΔＸ２７が得られる。こ
こでは、角度誤差電圧ΔＸ２７を得るための動作を説明
したが、同期検波器１３、スイッチ２１、２４、１８０
゜移相器２２、反転回路２３、低域フィルタ２６も上記
と同様の動作を行ないドリフト電圧の影響を受けない角
度誤差電圧ΔＹ２８が得られる。したがって、この角度
誤差電圧ΔＸ２７、角度誤差電圧ΔＹ２８を基準にして
に行なわれる飛しょう体の追尾を高精度で行なうことが
できる。
電圧（＋Ｖd）がある場合を説明する。クロック信号２
９が時刻ｔ1のとき、同期検波器１２の出力Ｂ点の電圧
は、波形３０７のようにプラス極性の検波電圧（＋
ＶO）とドリフト電圧（＋Ｖd）との和である（ＶO＋
Ｖd）となる。次に、クロック信号２９が時刻ｔ2になっ
たとき、反転回路１９の出力Ａ点の電圧は、波形３０６
のようにプラス極性の検波電圧（＋ＶO）とドリフト電
圧（−Ｖd）との和の（ＶO−Ｖd）となる。そして、同
期検波器１２の基準信号の位相切り換えと、スイッチ２
０が連動しているため、スイッチ２０の出力Ｃ点の電圧
は、波形３０８のように（ＶO＋Ｖd）と（ＶO−Ｖd）が
クロック信号２９のパルスくり返し周期で表れる。この
信号を低域フィルタ２５を通すことによりＤ点には、波
形３０９のようにドリフト電圧が除かれて検波出力（＋
ＶO）のみが出力され、同期検波器１２のドリフト電圧
の影響を受けない角度誤差電圧ΔＸ２７が得られる。こ
こでは、角度誤差電圧ΔＸ２７を得るための動作を説明
したが、同期検波器１３、スイッチ２１、２４、１８０
゜移相器２２、反転回路２３、低域フィルタ２６も上記
と同様の動作を行ないドリフト電圧の影響を受けない角
度誤差電圧ΔＹ２８が得られる。したがって、この角度
誤差電圧ΔＸ２７、角度誤差電圧ΔＹ２８を基準にして
に行なわれる飛しょう体の追尾を高精度で行なうことが
できる。
【００２３】本実施形態では、和信号５と、和信号５を
１８０゜移相した信号とをクロック信号２９のパルスく
り返し周期に同期して切り換え、同期検波器１２、１３
の基準信号として同期検波を行なったが、基準信号であ
る和信号５は移相せずに入力信号である差信号ΔＸ３、
差信号ΔＹ４をクロック信号２９のパルスくり返し周期
に同期して同様に移相させ同期検波器１２、１３に入力
してもドリフト電圧の影響を受けない角度誤差電圧ΔＸ
２７、角度誤差電圧ΔＹ２８を得ることができる。
１８０゜移相した信号とをクロック信号２９のパルスく
り返し周期に同期して切り換え、同期検波器１２、１３
の基準信号として同期検波を行なったが、基準信号であ
る和信号５は移相せずに入力信号である差信号ΔＸ３、
差信号ΔＹ４をクロック信号２９のパルスくり返し周期
に同期して同様に移相させ同期検波器１２、１３に入力
してもドリフト電圧の影響を受けない角度誤差電圧ΔＸ
２７、角度誤差電圧ΔＹ２８を得ることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、同期検
波器の温度ドリフトや部品のばらつきによるオフセット
電圧の変動に影響されずに角度誤差電圧を得ることがで
き、パルスレーダ用追尾受信装置の追尾精度を高めると
いう効果を有する。
波器の温度ドリフトや部品のばらつきによるオフセット
電圧の変動に影響されずに角度誤差電圧を得ることがで
き、パルスレーダ用追尾受信装置の追尾精度を高めると
いう効果を有する。
【図１】本発明の一実施形態のパルスレーダ用追尾受信
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態のパルスレーダ用追尾受信
装置の動作を示すタイミングチャートである。
装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図３】従来のパルスレーダ用追尾受信装置の構成図で
ある。
ある。
１ モノパルスアンテナ ２ モノパルス比較器 ３ 差信号△Ｘ ４ 差信号△Ｙ ５ 和信号 ６ ＡＧＣ増幅器 ７ ＡＧＣ増幅器 ８ ＡＧＣ増幅器 ９ フィルタ １０ フィルタ １１ フィルタ １２ 同期検波器 １３ 同期検波器 １４ ＡＧＣ検波器 １５ パルス検出器 １６ 制御回路 １７ スイッチ １８ １８０゜移相器 １９ 反転回路 ２０ スイッチ ２１ スイッチ ２２ １８０゜移相器 ２３ 反転回路 ２４ スイッチ ２５ 低域フィルタ ２６ 低域フィルタ ２７ 角度誤差電圧ΔＸ ２８ 角度誤差電圧ΔＹ ２９ クロック信号 ３０１〜３０９ 波形
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/64 G01S 13/00 - 13/95
Claims (2)
- 【請求項１】 パルス信号によりパルス変調されて飛し
ょう体から送出された電波を受信するモノパルスアンテ
ナと、 前記モノパルスアンテナで受信された電波から差信号Δ
Ｘと差信号ΔＹと和信号を生成するモノパルス比較器
と、 前記差信号ΔＸを増幅する第１のＡＧＣ増幅器と、 前記差信号ΔＹを増幅する第２のＡＧＣ増幅器と、 前記和信号を増幅する第３のＡＧＣ増幅器と、 前記第１のＡＧＣ増幅器の出力のうち一定の周波数帯だ
けを通過させる第１のフィルタと、 前記第２のＡＧＣ増幅器の出力のうち一定の周波数帯だ
けを通過させる第２のフィルタと、 前記第３のＡＧＣ増幅器の出力のうち一定の周波数帯だ
けを通過させる第３のフィルタと、 前記第３のフィルタを通過した後の前記和信号を検波
し、前記差信号ΔＸ、前記差信号ΔＹ、前記和信号の信
号レベルが一定となるように前記第１、第２、第３のＡ
ＧＣ増幅器の増幅量を制御するＡＧＣ検波器と、 前記和信号のパルスくり返し周期を検出しその周期に同
期した信号を出力するパルス検出器と、 前記パルス検出器から出力された信号からクロック信号
を生成する制御回路と、 前記第３のフィルタを通過した後の前記和信号を入力し
１８０゜移相して出力する第１の１８０゜移相器と、 前記第３のフィルタを通過した後の前記和信号を入力し
１８０゜移相して出力する第２の１８０゜移相器と、 前記第１の１８０゜移相器からの出力と前記第３のフィ
ルタを通過した後の前記和信号を前記クロック信号のパ
ルスくり返し周期に同期して切り換えて出力する第１の
スイッチと、 前記第２の１８０゜移相器からの出力と前記第３のフィ
ルタを通過した後の前記和信号を前記クロック信号のパ
ルスくり返し周期に同期して切り換えて出力する第２の
スイッチと、 前記第１のフィルタを通過した前記差信号ΔＸを入力信
号とし、前記第１のスイッチの出力を基準信号として同
期検波を行なう第１の同期検波器と、 前記第２のフィルタを通過した前記差信号ΔＹを入力信
号とし、前記第２のスイッチの出力を基準信号として同
期検波を行なう第２の同期検波器と、 前記第１の同期検波器の出力を反転させて出力する第１
の反転回路と、 前記第２の同期検波器の出力を反転させて出力する第２
の反転回路と、 前記クロック信号のパルスくり返し周期に同期し、前記
第１のスイッチが前記第１の１８０゜移相器の出力を選
択しているときは前記第１の反転回路の出力を選択し、
前記第１のスイッチが前記和信号を選択しているとき
は、前記第１の同期検波器の出力を選択して出力する第
３のスイッチと、 前記クロック信号のパルスくり返し周期に同期し、前記
第２のスイッチが前記第２の１８０゜移相器の出力を選
択しているときは前記第２の反転回路の出力を選択し、
前記第２のスイッチが前記和信号を選択しているとき
は、前記第２の同期検波器の出力を選択して出力する第
４のスイッチと、 前記第３のスイッチの出力の低域成分のみを通過させ、
前記モノパルスアンテナを飛しょう体に向ける制御のＸ
方向の制御を行なうための角度誤差電圧ΔＸを生成する
第１の低域フィルタと、 前記第４のスイッチの出力の低域成分のみを通過させ、
前記モノパルスアンテナを飛しょう体に向ける制御のＹ
方向の制御を行なうための角度誤差電圧ΔＹを生成する
第２の低域フィルタを有するパルスレーダ用追尾受信装
置。 - 【請求項２】 パルス信号によりパルス変調されて飛し
ょう体から送出された電波を受信するモノパルスアンテ
ナと、 前記モノパルスアンテナで受信された電波から差信号Δ
Ｘと差信号ΔＹと和信号を生成するモノパルス比較器
と、 前記差信号ΔＸを増幅する第１のＡＧＣ増幅器と、 前記差信号ΔＹを増幅する第２のＡＧＣ増幅器と、 前記和信号を増幅する第３のＡＧＣ増幅器と、 前記第１のＡＧＣ増幅器の出力のうち一定の周波数帯だ
けを通過させる第１のフィルタと、 前記第２のＡＧＣ増幅器の出力のうち一定の周波数帯だ
けを通過させる第２のフィルタと、 前記第３のＡＧＣ増幅器の出力のうち一定の周波数帯だ
けを通過させる第３のフィルタと、 前記第３のフィルタを通過した後の前記和信号を検波
し、前記差信号ΔＸ、前記差信号ΔＹ、前記和信号の信
号レベルが一定となるように前記第１、第２、第３のＡ
ＧＣ増幅器の増幅量を制御するＡＧＣ検波器と、 前記和信号のパルスくり返し周期を検出しその周期に同
期した信号を出力するパルス検出器と、 前記パルス検出器から出力された信号からクロック信号
を生成する制御回路と、 前記第１のフィルタを通過した後の前記差信号ΔＸを入
力し１８０゜移相して出力する第１の１８０゜移相器
と、 前記第２のフィルタを通過した後の前記差信号ΔＹを入
力し１８０゜移相して出力する第２の１８０゜移相器
と、 前記第１の１８０゜移相器からの出力と前記第１のフィ
ルタを通過した後の前記差信号ΔＸを前記クロック信号
のパルスくり返し周期に同期して切り換えて出力する第
１のスイッチと、 前記第２の１８０゜移相器からの出力と前記第２のフィ
ルタを通過した後の前記差信号ΔＹを前記クロック信号
のパルスくり返し周期に同期して切り換えて出力する第
２のスイッチと、 前記第１のスイッチの出力を入力信号とし、前記第３の
フィルタを通過した後の前記和信号を基準信号として同
期検波を行なう第１の同期検波器と、 前記第２のスイッチの出力を入力信号とし、前記第３の
フィルタを通過した後の前記和信号を基準信号として同
期検波を行なう第２の同期検波器と、 前記第１の同期検波器の出力を反転させて出力する第１
の反転回路と、 前記第２の同期検波器の出力を反転させて出力する第２
の反転回路と、 前記クロック信号のパルスくり返し周期に同期し、前記
第１のスイッチが前記第１の１８０゜移相器の出力を選
択しているときは前記第１の反転回路の出力を選択し、
前記第１のスイッチが前記差信号ΔＸを選択していると
きは、前記第１の同期検波器の出力を選択して出力する
第３のスイッチと、 前記クロック信号のパルスくり返し周期に同期し、前記
第２のスイッチが前記第２の１８０゜移相器の出力を選
択しているときは前記第２の反転回路の出力を選択し、
前記第２のスイッチが前記差信号ΔＹを選択していると
きは、前記第２の同期検波器の出力を選択して出力する
第４のスイッチと、 前記第３のスイッチの出力の低域成分のみを通過させ、
前記モノパルスアンテナを飛しょう体に向ける制御のＸ
方向の制御を行なうための角度誤差電圧ΔＸを生成する
第１の低域フィルタと、 前記第４のスイッチの出力の低域成分のみを通過させ、
前記モノパルスアンテナを飛しょう体に向ける制御のＹ
方向の制御を行なうための角度誤差電圧ΔＹを生成する
第２の低域フィルタを有するパルスレーダ用追尾受信装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8209696A JP2817720B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | パルスレーダ用追尾受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8209696A JP2817720B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | パルスレーダ用追尾受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1048330A JPH1048330A (ja) | 1998-02-20 |
| JP2817720B2 true JP2817720B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=16577126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8209696A Expired - Lifetime JP2817720B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | パルスレーダ用追尾受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2817720B2 (ja) |
-
1996
- 1996-08-08 JP JP8209696A patent/JP2817720B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1048330A (ja) | 1998-02-20 |
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