JPS60219573A - モノパルス受信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（１）本発明の属する技術の分野 本発明は、航空機、飛しょう体あるいは重両など移動目
標が発生する、あるいは目標から反射してくる電波を媒
体として、目標を追尾する連続波あるいはパルスドツプ
ラ追尾レーダ内置のアンテナ紬と目標との開の誤差角を
検出する手段の−っである、モノパルスアンテナと組み
合わせて使用するモノパルス受信機の改良に関するもの
である。 （２）本発明の背景 電磁波を媒体として、航空機、飛しょう体あるいは車両
などの移動目標を追尾するときには、固定目標からクラ
ソタ不要信号を除去し移動目標からドツプラ偏移した信
号を効率良く受信できる連続波あるいはパルスドンプラ
のモノパルス追尾装−グ装置が、コニカルスキャン追尾
レーグ装置にかわグて、追尾性能が格段に優れているた
めによく使用されている。しかし、モノパルス追尾レー
ダに使用されるモノパルスアンテナ及びモノパルス受信
機は大変複雑であり、解決を待つ問題点も多いため各種
の方式が提案されている。パルスドツプラ追尾レーダ内
で使用されるモノパルス受信機の一部である中間周波増
幅器は広帯域と狭帯域増幅器の２種類の方式が用途にし
たがってそれぞれ使い分けられる。特に、フロントエン
ドであるアンテナ、振幅比較形モノパルス比較器に続く
混合器の直後に結合される中間周波増幅器の帯域通過ろ
波器を水晶フィルタのように高いＱの素子を用いた、た
とえば１ｋＨｚ程度にまで狭帯域化したモノパルス受信
機はインバース受信機と呼ばれ、地面及び海面等の固定
ｌ］標からの不要反射波であるクラッタを除去する効果
の最も大きな方法として注目されている。この場合、目
標の方位角誤差信号及び高低角誤差信号を取り出すため
、モノパルス比較器の出力である和信号を用いて差信号
の同期検波を行なう必要がある。そのためには組み合わ
せて使用される狭帯域水晶フィルタを初め、アンテナか
ら同期検波器までの位相特性を広い周波数帯域にわたっ
てそろえる必要があるが、これまで技術的にかなり困難
であり量産しにくく、経済的にも高価であった。 （３）従来技術とその一般的問題点 第１図を用いて、モノパルス受信（幾の従来例について
説明する。入力信号１は、４個のマルチビームのアンテ
ナすなわちモノパルスアンテナ３（）において受信され
、４個のマルチビームにそれぞれ対応したアンテナ出力
２，３，４．５となり、モノパルス比較器３１へ人力さ
れ、和信号６、方位角の誤差情報を含む第１差信号７及
び高低角の誤差情報を含む第２差信号８となる。和信号
６は第１混合器３３により局部発振器４１よりの局部発
振器出力２５を用いて混合され、周波数変換された第１
混合器出力１０となり、更に、第１中間周波増幅器３５
において増幅されて第１中間周波増幅器出ノ月２となり
、同期検波器３７の基準信号となる。一方、第１差信号
７及び第２差信号８は、第１切換器３２において第１ス
イッチ信号発生器４０の出力信号である第１スイツチ信
号１８を用い交互に切り換えられ、１つの時系列信号で
ある第１切換器出力９となる。第１切換器出力９は第２
混合器８４において局部発振器出力２５を用い混合し、
周波数変換された第２混合器出力１１となり、更に、第
２中間周波増幅器３６において増１幅されｔ！Ｓ２中間
周波増幅器出力１３となり、同期検波器３７において前
記基準信号であるｔｊＳｉ中間周波増幅器出力１２を用
いて同期検波され、同期検波器出力１４となる。同期検
波器出力１４は、低域通過ろ波器３８において高周波成
分を除去されて低域通過ろ波器出力１５となる。１つの
時系列信号である低域通過ろ波器出力１５は第２切換器
３９において第１スイツチ信号１８に同期し交互に切り
換えられ分離された２つの信号である方位角誤差信号１
６及び高低角誤差信号１７どなる。 なお、第１スイツチ信号発生器４０の出力信号である第
１スイツチ信号１８は第１切換器３２及び第２切換器３
９を同期して切り換えるためにクロストークなく第１差
信号７と方位角誤差信号１６及び第２差信号８と高低角
誤差信号１７とを一致させている。和信号６を下記のよ
うに表現する。 Ｘ６　＝　ｃｏｓωｔ　・−（］　） 方方位置方の第１差信号７を下記のように表現する。 Ｘ、：　ｄａ　ｃｏｓωＬ　・（２） 高低角方向の第２差信号８を下記のように表現する。 Ｘｓ　＝ｄｅ　ｃｏｓωＬ　−（３） 和信号６及び差信号７，８を中間周波増幅器３５゜３６
で増幅した後に同期検波器３゛７によってｈ体用誤差信
号１６及び高低角誤差信号１７を１４Ｊる。 方位角誤差信号１６は Ａｚ　＝　２ｄａ　ｃｏｓωｔ＋ＣＯ８ωｔ＝　ｄａ　
・・・（４） ただし、−は１周期の平均である。高低角誤差信号１７
は（４）と同様に Ｅ　１２７−２ｄｅ　ｃｏｓωＬ４ｃｏｓＣ＋ＪＬ＝　
ｄｅ　・・・（５） 従って、モノパルス比較器の和と差の３つの信号間の位
相関係が中間周波増幅器を通過してもそのまま保持され
で、同期検波されれば式（４）、（Ｓ）の関係が成立し
、問題がないが、実際にはモノパルス比較器３１の出力
である和信号６と差信号７゜８との間の位相を同期検波
器３７までそろえることは容易ではない。 （４）従来技術の具体的な問題点 アンテナからの入力信号は使用する電磁波の変調形式に
よっても違うが、移動目標を追尾するドップラレーグで
は、広い周波数スペクトルを利用し、また大型の航空機
から小型の飛しょう体まで追尾する必要があり、入力信
号のレベル差も大きいため、モノパルス受信機はキャリ
アの中心周波数と中間周波増幅器の中心を一致させ、同
期検波器３７の人力信号であるｔｔＳ２中間周波増幅器
出力１３の振幅を一定にする必要があり、そのため種々
の付加回路がつくため、ますます和と差の信号の位相を
そろえることが難しくなる。もし和と差の信号の間に位
相差θがあると同期検波器出力】４は下記のようになる
。 Ａｚ　＝　２ｄａ　Ｃ（Ｉｓ（ωｔ＋θ）　’　ｅＯ３
ω１”　ｄａ　ｃｏｓθ　・・・（６） 位相誤差θがゼロに近いときは問題は少ないか、πを円
周率とすると位相誤差θがπ／２ラン゛アンを越えると
正負が逆転して、もはや追尾装置としての機能を失って
補正することも困難である。 （５）本発明の目的 本発明はモノパルス追尾レーダ内で、使用されるモノパ
ルス受信１幾において、モノパルス比較器の出力として
得られる和信号と差信号とをそれぞれの中間周波増幅器
にて増幅したとき

【こ起こる和信号と差信号間の位相差
があっても、和信号にて差信号を同期検波して得られる
ｍ号からｉ；１記位相誤差を補正して正確な方位角誤差
信号及び高低角誤差信号を得ることを目的とする。 （６）本発明構成の要点 第２図の実施例を詳細に説明するに先たって、ｆｔ５３
図のタイムチ４ヤードをＪｉいて本発明の詳細な説明を
する。第３図（！３）のようなタイミ／りを持った、第
２スイン千信号１９によって、局部発振器出力２５は位
相変調器ｌ［２によってπ／２ラン゛アンの位相差のあ
る時分割された位相変調器出力２２となり、その出力を
用い和信号６を第１混合器３３により周波数変換すると
次のような時分割された第１混合器出力１０（ＸＩＯ）
になる。 この第１混合器出力１０を増幅したものが第３図（Ｃ）
の第１中間周波増幅器出力１２となる。＠２２混器の出
力１１（Ｘ、、）も同様に第３図（Ｄ）の第３スイツチ
信号２０に同期した第１切換器３．２により時分割され
ており となる。この出力１１を増幅したものが第３図（Ｅ）の
第２中間周波増幅器出力１３となる。中間周波増幅器３
５．３６は互いにθラジアンの位相差があると、同期検
波器出力１４を平滑化した低域通過ろ波器出力１５（Ｘ
、、）は、下記のような時系列信号になる。 ・・・（９） 式（９）の、低域通過ろ波器出力１５は、第３図（Ａ）
の第４スイツチ信号２１のタイミングでディジタル演算
器で取り込まれるので次の関係から位相誤差θは計算で
きる。 方位角誤差信号ＩＧ（Ａｚ）及び高低角誤差信号１？（
Ｅｌは 上り式（１１）の右辺はｄ、であり、式（１２）の右辺
はｄ２であるので、Ａｚ、Ｅ４は位相誤差θを補正され
て正確にまる。なお第３図のθは０．２ラジアンの場合
である。 式（７）において第１混合器出力１０をとしても ・・（Ｉｌａ） ・・・（１２−ａ） より式（１１−ａ）の右辺はｄ、であり、式（１２）の
右辺はｄ２であるので、位相誤差θを補正して正確に方
位角誤差信号１６（Ａｚ）及び高低角誤差信号１７（Ｅ
ｎ）をめることもできるので、位相変調器出力２２は（
ｃｏｓω１．ｓｉｎωＬ）のかわりに（ｃｏｓωｔ、−
５ｉｎωｔ）の時系列信号でも良い。 （７）本発明の実施例 本発明の第１実施例である１２図について、さらに詳細
に説明する。入力信号１は４個のマルチビームのアンテ
ナすなわちモノパルスアンテナ３（）において受信され
、４個のマルチビームにそれぞれ対応したアンテナ出力
２１３　＋　４　、５となり、モノパルス比較器３１に
入力され、和信号６、方位角の誤差情報を含む第１差信
号７及び高低角の誤差情報を含む第２差信号８となる。 局部発振器４１よりの局部発振器出力２５は、位相変調
器４２において第２スイツチ信号発生器４３の発生する
第２スイツチ信号１９を用いて交互にπ／２ラジアンだ
け位相差のある位相変調が行なわれて位相変調器出力２
２となる。和信号６は第１混合器３３において前記位相
変調器出力２２を用いて混合し、周波数変換された第１
混合器出力１ｏとなり、更に第１中間周波増幅器３５に
おいて増幅され第１中間周波増幅器出力１２とな１）、
同期検波器３７の基準信号となる。一方、第１差信号７
及び第２差信号８は、第１切換器３２において第３スイ
ツチ信号２０によって交互に切り換えられて１つの時系
列信号である第１切換器出力９となり、第２混合器３４
において局部発振器出力２５と混合され周波数変換され
た第２混合器出カ１１となり、更に第２中間周波増幅器
３６によって増幅され第２中開周波増幅器出カ１３とな
る。１１１ｉ記第２中間周波増１唱器出カ１３は、同期
検波器３７において前記基準信号である第１中間周波増
幅器出カ１２を用いて同期検波され同期検波器出力１４
となり、低域通過ろ波器３８において高周波成分を除去
し低域通過ろ波器出力１５となり、ディジタル演算器４
４の入力信号となる。ディジタル演絆器４４に入力され
るｄ、　ｃｏｓθ、ｄ、　ｓｉｎθ、ｄ２．００３θ、
ｄ２Ｓｌｌｌθの時系列信号である前記低域通過ろ波器
出力１５は、第４スイ／チ信号２１に同期して読み込ま
れ計算式（１（１）、（１］）、（］　２）の計算を実
行し、位相誤差θを補正した正確なｈ体用誤差信号１６
及び高低角誤差信号１７となる。 尚、第２スイツチ信号発生器の出力である第２スイツチ
信号１９、第３スイツチ信号２ｏ及び第４スイツチ信号
２１はそれぞれ第；（図のようなタイミングを持ったス
イッチ信号である。 第４図の第２実施例を説明する。人力信号１は、４個の
マルチビームのアンテナすなわちモノパルスアンテナ３
０によって受信され、４個のマルチビームにそれぞれ対
応したアンテナ出力２，３，４゜５となり、更に、モノ
パルス比較器３１に入力され和信号６、第１差信号７及
びＩｎ２差信号８となる。和信号６は、第１混合器３３
において局部発振器４１よりの局部発振器信号２５と混
合され周波数変換された第１混合器出力１０となり、更
に、第１中間周波増幅器３５によって増幅され第１中開
周波増幅器出力１２となり、同期検波器３７の基準信号
となる。一方、第１差信号７及び第２差信号８の２つの
信号は、第１切換器３２においてスイッチ信号発生器４
３よりの第３スイッチ信号２０のタイミングによって交
互に切り換えられる１つの時系列信号である第１切換器
出力９となる。 局部発振器出力２５は、位相変調器４２において第２ス
イツチ信号１９のタイミングに同期して交互にπ／２ラ
ジアンの位相差を持つ位相変調を施された位相変調器出
力２２となる。前記第１切換器出力９は、第２混合器３
４において前記位相変調器出力２２と混合され、周波数
変換された第２混合器出力１１となり、更に第２中間周
波増幅器３６において増幅され第２１国１１１周波増幅
器出力１３となる。前記第２中間周波増幅器出力１３は
、同期検波器３７に入力されて１１；ｊ記基準信号であ
るｐｔＳ１中間周波増幅器出力１２を用いて同期検波さ
れ同期検波器出力１４となり、低域通過ろ波器３８によ
り高周波成分を除去し低域通過ろ波器出力１５となる。 低域通過ろ波器出力１５は、ディジタル演算器４４の入
力信号となり、ディジタル演算器において第４スイツチ
信号２１に同期して１ｔｉｉ記低域通過ろ波器出力１５
を取り込めば、ｄｌ　ｃｏｓθ＋　（１＋　Ｓ！１１θ
豐ｄ２ｃｏｓθ＋　ｄ２ＳｉＩｔθの４つの１８号に分
割することができるので式（１０）、（１１）、（１２
）の計算式を用いて計算を実行すれば位相誤差θを補正
し、正確な方位角誤差信号１６及び高低角誤差信号１７
を得ることができる。 第５図の第３実施例を説明する。入力信号１は、４個の
マルチビームのアンテナすなわちモノパルスアンテナ３
０によって受信され、４個のマルチビームにそれぞれ対
応したアンテナ出力２．３，４゜５となり、モノパルス
比較器３１によって和信号６、第１差信号７．１２差信
号８となる。和信号６は、第１混合器３３において局部
発振器４１よりの局部発振器出力２５と混合し周波数変
換されたＰｔＳｉ混合器出力１０となり、更に、第１中
間周波増幅器３５によって増幅されて第１中間周波増幅
器出力１２となる。前記第１中開周波増幅器出力１２は
２個の信号に分岐され、分岐された一方の信号はπ／２
位相器５１によって第１中間周波増幅器出力１２と直交
するπ／２位相器出力５４に変換され、第１同期検波器
４５の基準信号となり、他方の第１中開周波増幅器出力
１２はｔｔＳ２同期検波器４６の基準信号となる。他方
、第１差信号７及び第２差信号８の２個の信号は第１切
換器３２において第１スイツチ信号発生器４０よりのｍ
ｌスイッチ信号出力１８によって交互に切り換えられ１
つの時系列信号である第１切換器出力９となり、第２混
合器３４において局部発振器出力２５と混合し周波数変
換された第２混合器出ノ月１となり、更に、第２中間周
波増幅器３６によって増幅され第２中間周波増幅器出力
１３となる。 第２中間周波増幅器出カ１３は２つの信号に分岐され、
一方の分岐された第２中間周波増幅器出カ１３は第１同
期検波器４５において前記基準信号であるπ／２位相器
出力５４と同期検波され第１同期検波器出力２６となり
、第１低域通過ろ波器４７において高周波成分を除去し
ディジタル演算器４４に入力される。他方の分岐された
ｐｔＳ２中間周波増幅器出力１３はｔＪｒ、２同期検波
器４６において前記基準信号である第１中間周波増幅器
出カ１２と同期検波され第２同期検波器出カ２７となり
、第２低域通過ろ波器４８において高周波成分を除去し
ディジタル演算器４４に入力さｈる。ディジタル演算器
４４は第１低域通過ろ波器出力２０、及び第２低域通過
ろ波器出力２９を第１スイッチ信号１８のタイミングに
よって読み込み式（１（月。 （１１）、（１２）の計算式を実行し、位相誤差θを補
正し、正確な方位角誤差信号１６及び高低角誤差信号１
７を得ている。 第６図の第４実施例を説明する。大カイ；τ号１は、４
個のマルチビームのアンテナすなわちモノパルスアンテ
ナ３（）により受信し、４個のマルチビームに対応する
アンテナ出力２，３．４．５になり、モノパルス比較器
３１によって和信号６、第１差信号７、第２差信号８に
なる。和信号６は第１混合器３３において局部発振器４
１よりの局部発振器出力２５と混合し周波数変換された
第１混合器出力１０となり、第１中間周波増幅器３５に
よって増幅され第１中間周波増幅器出力１２どなる。 第１中間周波増幅器出力１２は３個の信号に分岐され１
つの信号はπ／２位相器５１において第１中間周波増幅
器出力１２と直交するπ／２位相器出力５４に変換され
、さらにπ／２位相器出力５４は２個の信号に分岐され
、一方の信号は第２同期検波器４６の基準信号となり、
他方の信号は第４同期検波器５３の基準信号として使用
される。 ３つに分岐された前記第１中間周波増幅器出力１２のう
ち残りの２つの信号の一方は第１同期検波器４５の基準
信号として、他方の信号は第３同期検波器５２の基準信
号として用いられる。ｐＪＪｌ差信号７は第２混合器３
４において局部発振器出力２５と混合し周波数変換され
て第２混合器出力】１となり、第２中間周波増幅器３６
によって増幅され第２中間周波増幅器出力１３となる。 第２中間周波増幅器出力１３は２個の信号に分岐され、
一方の信号は！１１同期検波器４５において前記基準信
号であるｐｔＳ１中間周波増幅器出力１２を用いて同期
検波され第１同期検波器出力２６となり、第１低域通過
ろ波器４７において高周波成分を除去しディジタルｉ寅
算器４４に入力される。他方の第２中闇周波増幅器出力
１３は第２同ノリ１検波器４６において前記π／２位相
器出力５４を基準信号として同期検波されて第２同期検
波器出力２７となり、第２低域通過ろ波器４８において
高周波成分を除去しディジタル演算器４・１：こ人力さ
れる。 第２差信号８は第３混合器４９において局部発振器出力
２５と混合し第３混合器出力２３となり、第３中間周波
増幅器５（）によって増幅され第３中間周波増幅器出力
２４となる。第；）中間周波増幅器出力２４は２個の信
号に分岐され、分岐された一方の信号は第３同期検波器
５２１こよって前記基糸信号であるｔｊＳ１中間周波増
幅器出力】２を用いて同期検波され第３同期検波器出力
５５となり、第３低域通過ろ波器６０において高周波成
分を除去しディジタル演算器４４に人力される。他方の
第３中間周波増幅器出力２４は第４同期検波器５３にお
いて前記基準信号であるπ／２位相器出力５４を用いて
同期検波され第４同期検波器出力５６となり、第４低域
通過ろ波器６１において高周波成分を除去しディジタル
演算器４４に入力される。ディジタル演算器４４に入力
された第１低域通過ろ波器出力２８、第２低域通過ろ波
器出力２９は第１差信号７における正弦成分及び余弦成
分であり、第３低域辿過ろ波器出力５８、第４低域通過
ろ波器出力５９は第２差信号８における正弦成分及び余
弦成分である。ディジタル演算器４４に入力され読み込
まれた第１差信号７の余弦成分と正弦成分及び＠２差信
号８の余弦成分と正弦成分は式（１，０）１（１１）、
（１２）の計算式を用いて計算を実行され位相誤差θを
補正した正確な方位角誤差信号１Ｇ及び高低角誤差信号
１７となる。 （８）実施例の補足説明 （ア）第２図及びｆ５４図の実施例では、中間周波増幅
器が２個の２チヤンネルモ／パルス受信磯について説明
したが、中間周波増幅器が３個の３ナヤンネルモ／パル
ス受信磯１三することも、第１切換器を除きディジタル
演算器のアナログ人力を２チヤンネルにすれば、方位角
誤差信号１６及び高低角誤差信号１７が得られるので、
更に高感度を要求する場合には可能である。 （イ）第２図、ｆｊＳ４図、第５図及び第６図までの実
施例では余弦計算、正弦謹１算及び逆正接計算、をディ
ジタル計Ｗ、機で実施し、方位角誤差信号及び高低角誤
差信号を取り出すよう説明したが、アナログ計Ｗ、磯で
も同様の計算を実施し、方位角誤差信号及び高低角誤差
信号を取り出すことができる。 （・７）　ｔｔＳ２図、第４図及び第５図の実施例では
第１切換器３２を第２混合器３４の前に１６いたが、第
１切換器３２を混合器の後に置くことらできる。 （１）第５図及び第６図の実施例では、和信号を直交化
し２個の信号に分岐して同Ｊｌ／Ｉ検波することによっ
て余弦成分と正弦成分を取り出しているが、和信号によ
って、直交化した２個の差信号をそれぞれ同期検波する
ことによって得られる余弦成分と正弦成分を用いて、方
位角誤差信号及び高低角誤差信号を得ることもできる。 （オ）第６図の実施例で使われているπ／２位相器は直
交化した信号を作るのが目的のものであるので最も簡単
なπ／２位相器は微分回路によりπ／２ラジアンだけ位
相を進めるあるいは積分回路でπ／２ラジアン位相を遅
らせることでも実現できる。 （９）本発明の効果 （ア）本発明によればモノパルスアンテナから同期検波
器までの和信号と差信号の間の位相差に関係なく方位角
誤差信号及び高低角誤差信号を正しく検出することがで
きる。従って本発明のモノパルス受信機の使用周波数帯
域は極めて広くすることが可能となり、本発明の受信機
を用いたレーグ装置に妨害をかけられても、妨害の影響
の無い受信周波数に大きく移動することが可能であるの
で対電波妨害の立場から極めて望ましいモノパルス受信
機である。 （伺　中間周波増幅器の帯域通過ろ波器ｔこ水晶のよう
に非常にＱの高い素子を使用１した増幅器では４ｅ性の
ヨく揃った２つのペア水晶を選びそして同じく特性の良
く揃った増幅器を選！ぐことは技術的に極めて困難であ
る。本発明の装置はディジタル演算器４４あるいはアナ
ログ演算器がよけいに増えるが、それでも２つの特性の
そろった中間周波増幅器、モノパルスアンテナ及びモノ
パルス比較器を製作する困難さに比べれば、極めて量産
性に優れておりなお経済的に有利である。

【図面の簡単な説明】

ｆｊＳ１図はモノパルス受信（幾の従来例を示すブロッ
ク線図、第２図はπ／２の位相変調を和信号系で行なっ
たｆＪＳｌ実施例のブロック線図、第３図は第２図の実
施例を説明するためのタイムチャート図、ｍ４図は差信
号系においてπ／２ラシ′アンの位相変調を行なった第
２実施例のブロック線図、第５図はπ／２位相器を用い
た第３実施例の７０ック線図、第６図は３チヤンネルの
受信機における第４実施例のブロック線図である。 １・・・人力信号、２・〜５・・・アンテナ出力、６・
・・和信号、７・・・第１差信号、８・・・第２差信号
、９・・・第１切換器出力、１０・・・第１混合器出力
、１１・・・第２混合器出ツバ　１２・・・第１中開周
波増幅器出力、１３・・・第２中間周波増幅器出ツバ　
１４・・・同期検波請出ツバ　１５・・・低域通過ろ波
器出力、１６・・・方位角誤差信号、１７・・・高低角
誤差信号、１８・・・第１スイツチ信号、１９・・・第
２スイツチ信号、２０・・・第３スイッチ信号、２１・
・・第４スイツチ信号、２２・・・位相変調器出力、２
３・・・第３混合器出力、２４・・・第３中間周波増幅
器出力、２５・・・局部発振器出力、２６・・・第１同
期検波器出ツバ２７・・・第２同期検波器出フハ２８・
・・第１低域通過ろ波器出力、２９・・・第２低域通過
ろ波器出力、３０・・・アンテナ、３】・・・モノパル
ス比較器、３２・・・第１切換器、３３・・・第１混合
器、３４・・・第２混合器、３５・・・第１中間周波増
幅器、３６・・・第２中開周波増幅器、３７・・・同期
検波器、３８・・・低域通過ろ波器、３９・・・第２切
換器、４（）・・・第１スイッチ信号発生器、・′１１
・・・局部発振器、４２・・・位相変調器、４３・・・
＠２２スイツチ信発生器、１１．４・・・ディノタル演
算器、４５・・・第１同期検波器、４６・・第２同期検
波器、４７・・・第１低域通過ろ波器、・１８・・・第
２低域通過ろ波器、４９・・・第３混合器、５０・・・
ｆｊＳ３中間周波増幅器、５１・・・π／２位相器、５
２・・・第３同期検波器、５３・・・第４同期検波器、
５４・・・π／２位相器出力、５５・・・第３同期検波
器出ツバ５６・・・第・１同期検波器出力、５８・・・
第３底域通過ろ波器出力、５９・・・第４低域通過ろ波
器出ツバ６０・・・第３低域通過ろ波器、６１・・・第
４低域通過ろ波器。 特許出願人 防衛庁技術研究本部長　火森幸衛 代理人　弁理士　村　井　隆

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　モノパルスアンテナ、モノパルス比較器、混合
   器、局部発振器、和信号用中間周波増幅器、差信号用中
   間周波増幅器、スイッチ信号発生器、及び同期検波器を
   備えたモノパルス受信機において、前記局部発振器の出
   力を前記スイッチ信号発生器の出力と同期して交互にπ
   ／２ラジアンだけ位相差のある時系列信号に位相変調し
   た信号を用いて、前記モノパルス比較器より得られた和
   信号を前記混合器により所定の中間周波数に周波数変換
   し、他方、前記モノパルス比較器より得られた差信号を
   、前記局部発振器の出力を用いて前記混合器により所定
   の中間周波数に周波数変換し、前記和信号用中間周波増
   幅器の出力である和信号によって、前記差信号用中間周
   波増幅器の出力である差信号を同期検波し、該同期検波
   した出力を前記スイッチ信号発生器の出力と同期して切
   り換えることによって、前記同期検波した出力から摺ら
   れる余弦成分の出力信号と正弦成分の出１月１１号とを
   用いて、アナログ演算器あるいはディノタル演算器によ
   って逆正接の計算を実行して位相誤差をめ、さらに余弦
   及び正弦の計算を実行して前記和信号と前記差信号との
   間の位相誤差を補正して方位角誤差信号及び高低角誤差
   信号を得ることを特徴とするモノパルス受信機。 （２）　モノパルスアンテナ、モノパルス比較器、混合
   器、局部発振器、和信号用中間周波増幅器、差信号用中
   間周波増幅器、スイッチ信号発生器、及び同期検波器を
   備えたモノパルス受信機において、前記モノパルス比較
   器から得られた和信号を、前記局部発振器の出力を用い
   て前記混合器により所定の中間周波数に周波数変換し、
   他方、前記局部発振器の出力を前記スイッチ信号発生器
   の出力と同期して交互にπ／２ラジアンだけ位相差のあ
   る時系列信号に位相変調した信号を用いて、前記モノパ
   ルス比較器より得られた差信号を前記混合器により所定
   の中間周波数に周波数変換し、前記和信号用中間周波増
   幅器の出力である和信号によって、前記差信号用中間周
   波増幅器の出力である差信号を同期検波し、該同期検波
   した出力を前記スイッチ信号発生器の出力と同期して切
   り換えることによって、前記同期検波した出力から得ら
   れる余弦成分の出力信号と正弦成分の出力信号とを用い
   て、アナログ演算器あるいはディジタル演算器によって
   逆正接の計算を実行して位相誤差をめ、さらに余弦及び
   正弦の計算を実行して前記和信号と前記差信号との開の
   位相誤差を補正して方位角誤差信号及び高低角誤差信号
   を得ることを特徴とするモノパルス受信機。 （３）　モノパルスアンテナ、モノパルス比較器、混合
   器、局部発振器、和信号用中間周波増幅器、差信号用中
   間周波増幅器、スイッチ信号発生器、及び同期検波器を
   備えたモノパルス受信機において、前記モノパルス比較
   器がら得られた和信号を、前記局部発振器の出力を用い
   て前記混合器により所定の中間周波数に周波数変換し、
   さらに互いにπ／２ラジアンだけ位相差のある直交した
   ２個の和信号に分岐し、他方、ｉ；Ｉ記モアパルス比較
   器から得られた２個の差信号を、１ｉｉｊ記スイッチ信
   号発生器の出力信号と同期して切り換えること及び＋ｉ
   ｉｊ記混合器と前記局部発振器出力とによって１個の時
   系列信号の中間周波数に周波数変換し、該１個の時系列
   信号となった差信号を２個の同期検波器により前記２個
   の直交化した和信号によってそれぞれ同期検波した信号
   を、前記スイッチ信号発生器の出力信号と同期して切り
   換えることによって得られる余弦成分の出力信号と正弦
   成分の出力信号とを用いて、アナログ演算器あるいはデ
   ィジタル演算器によって逆正接の計算を実行して位相誤
   差をめ、さらに余弦及び正弦の計算を実行して前記和信
   号と前記差信号との間の位相誤差を補正して方位角誤差
   信号及び高低角誤差信号を得ることを特徴とするモノパ
   ルス受信機。 （４）　モノパルスアンテナ、モノパルス比Ｍ５、混合
   器、局部発振器、和信号用中間周波増幅器、差信号用申
   開周波増幅器、スイッチ信号発生器、及び同期検波器を
   備えたモノパルス受信機において、１ｉｊｉ記モノパル
   ス比較器から得られた２個の差信号を、前記スイッチ信
   号発生器の出力信号と同期して切り換えること及び前記
   混合器と前記局部発振器出力とによって１個の時系列信
   号の中間周波数に周波数変換し、該１個の時系列信号と
   なった差信号をさらに互いにπ／２ラジアンだけ位相差
   のある直交した２個の差信号に分１岐し、他方、前記モ
   ノパルス比較器から得られた和信号を、前記局部発振器
   の出力を用いて前記混合器により所定の中間周波数に周
   波数変換し、該和信号によって、前記２個の直交化した
   差信号を２個の同期検波器によってそれぞれ同期検波し
   た信号を、前記スイッチ信号発生器の出力信号と同期し
   て切り換えることによって得られる余弦成分の出力信号
   と正弦成分の出力信号とを用いて、アナログ演算器ある
   いはディジタル演算器によって逆正接の計算を実行して
   位相誤差をめ、さらに余弦及び正弦の計算を実行して前
   記和信号と前記差信号との開の位相誤差を補正して方位
   角誤差信号及び高低角誤差信号を得ることを特徴とする
   モノパルス受信（５）　モノパルスアンテナ、モノパル
   ス比較器、和信号用混合器、差信号用混合器、和信号用
   中間周波増幅器、差信号用中間周波増幅器、及び同期検
   波器を備えたモノパルス受信機において、０１ｊ記モノ
   パルス比較器から得られた和信号及び差信号を、前記局
   部発振器の出力を用いて前記和信号用及び差信号用混合
   器によりそれぞれ所定の中間周波数に周波数変換し、前
   記和信号用中間周波増幅器の出力である和信号を互いに
   π／２ラジアンだけ位相差のある直交化した２個の時系
   列信号に分岐し、前記差信号用中間周波増幅器の出力で
   ある差信号を前記直交化している２個の時系列信号を用
   いて２個のｎｉｊ記同期検波器によってそれぞれ同期検
   波することによって得られる余弦成分の出力信号と正弦
   成分の出力信号とを用いて、アナログ演算器あるいはデ
   ィジタル演算器によって逆正接の計算を実行して位相誤
   差をめ、さらに余弦及び正弦の計算を実行して前記和信
   号と前記差信号との開の位相誤差を補正して方位角誤差
   信号及び高低角誤差信号を得ることを特徴とするモノパ
   ルス受信機。 （６）　モノパルスアンテナ、モノパルス比Ｖ　Ｗ％、
   和信号用混合器、差信号用混合器、和信号用中間周波増
   幅器、差信号用中間周波増幅器、及び同期検波器を備え
   たモノパルス受信機において、前記モノパルス比較器か
   ら得られた和信号及び差信号を、前記局部発振器の出力
   を用いて前記和信号用及び差信号用混合器によりそれぞ
   れ所定の中間周波数に周波数変換し、前記差信号用中間
   周波増幅器の出力である差信号を互いにπ／２ラノアン
   だけ位相差のある直交化した２個の時系列信号に分岐し
   、前記和信号用中間周波増幅器の出力である和信号を用
   い前記差信号を直交化した２個の時系列信号を２個の前
   記同期検波器によってそれぞれ同期検波することによっ
   て得られる余弦成分の出力信号と正弦成分の出力信号と
   を用いて、アナログ演算器あるいはディノタル演算器に
   よって逆正接の計算を実行して位相誤差をめ、さらに余
   弦及び正弦の計算を実行して前記和信号と前記差信号と
   の間の位相誤差を補正して方位角誤差信号及び高低角誤
   差信号を得ることを１、ン徴とするモノパルス受信機。