JPH04168388A - 方位探知装置 - Google Patents
方位探知装置Info
- Publication number
- JPH04168388A JPH04168388A JP29769390A JP29769390A JPH04168388A JP H04168388 A JPH04168388 A JP H04168388A JP 29769390 A JP29769390 A JP 29769390A JP 29769390 A JP29769390 A JP 29769390A JP H04168388 A JPH04168388 A JP H04168388A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- received
- signals
- time difference
- arrival
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 30
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、方位探知装置に関し、特に容易に到来時間
差の検出をすることができる方位探知装置に関するもの
である。
差の検出をすることができる方位探知装置に関するもの
である。
第３図は例えば、Ｍｉｌｉｔａｒｙ Ｍｉｃｒｏｗａｖ
ｅ ８８． Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｒｏｃｅｅｄｉ
ｎｇｓの２０〜２４頁に掲載された“Ｔｉｍｅ ｏｆ
Ａｒｒｉｖａｌ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ Ｆｉｎｄｉｎｇ
ｆｏｒ ＥＳＭ”に示された、到来信号の到来時間差
を利用した方位探知方式の従来の方位探知装置を示す構
成ブロック図であり、図において、１，２は信号を受信
する受信アンテナ、３，４は受信ＲＦ信号、５．６は受
信ＲＦ信号３，４を増幅する高周波増幅器、７，８は高
周波増幅器５，６で増幅された受信ＲＦ信号、９．ｌＯ
は増幅された受信ＲＦ信号７，８を検波増幅する検波増
幅器、１１．１２は検波増幅器９，１０て検波増幅され
た受信ビデオ信号である。
ｅ ８８． Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｒｏｃｅｅｄｉ
ｎｇｓの２０〜２４頁に掲載された“Ｔｉｍｅ ｏｆ
Ａｒｒｉｖａｌ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ Ｆｉｎｄｉｎｇ
ｆｏｒ ＥＳＭ”に示された、到来信号の到来時間差
を利用した方位探知方式の従来の方位探知装置を示す構
成ブロック図であり、図において、１，２は信号を受信
する受信アンテナ、３，４は受信ＲＦ信号、５．６は受
信ＲＦ信号３，４を増幅する高周波増幅器、７，８は高
周波増幅器５，６で増幅された受信ＲＦ信号、９．ｌＯ
は増幅された受信ＲＦ信号７，８を検波増幅する検波増
幅器、１１．１２は検波増幅器９，１０て検波増幅され
た受信ビデオ信号である。
また１３は時間差検出ゲート回路、１４はクロック発生
回路、１５は時間差検出ゲート回路１３に加えられるク
ロック信号、１６は時間差検出ゲート回路１３から出力
されたクロックパルス信号、１７は方位算出回路、１８
は方位算出回路１７で出力される方位出力、１９は基線
、２０は到来方位、２１は到来信号の波面、２２．２３
は到来信号である。
回路、１５は時間差検出ゲート回路１３に加えられるク
ロック信号、１６は時間差検出ゲート回路１３から出力
されたクロックパルス信号、１７は方位算出回路、１８
は方位算出回路１７で出力される方位出力、１９は基線
、２０は到来方位、２１は到来信号の波面、２２．２３
は到来信号である。
また、第４図（ａ）、 （ｂ）は受信ＲＦ信号７，８ノ
波形図、（Ｃ）、 （ｄ）は受信ビデオ信号１１．１２
を示す図、（ｅ）はクロック信号１５を示す図、（ｆ）
はクロックパルス信号１６を示す図である。
波形図、（Ｃ）、 （ｄ）は受信ビデオ信号１１．１２
を示す図、（ｅ）はクロック信号１５を示す図、（ｆ）
はクロックパルス信号１６を示す図である。
次に動作について説明する。
基線１９の距離りだけ離れた２つの受信アンテナ１，２
で受信され、高周波増幅器５，６で増幅された受信ＲＦ
（高周波）信号７，８は、それぞれ第４図（ａ）、 （
ｂ）に示すような時間波形をしており、また上記受信Ｒ
Ｆ信゛号７，８は、受信信号の到来方位θ、基線距離り
及び電波伝搬速度（光速）Ｃで定まる到来時間差Δｔを
有している。また、上記受信ＲＦ信号７，８は一波増幅
器９，１０で検波増幅され、第４図（Ｃ１，（ｄ）に示
すような受信ビデオ信号１１．１２となる。該受信ビデ
オ信号１１゜１２は上記受信ＲＦ信号７．８と同様に到
来時間差Δｔを有している。さらに、上記受信ビデオ信
号１１．１２は時間差検出ゲート回路１３に加えられ、
ここで第４図（ｅ）にボされる、クロック発生回路１４
から時間差検出ゲート回路１３に加えられたクロック信
号１５により受信ビデオ信号１１゜１２の到来時間差Δ
ｔがゲートされ第４図げ）に示すように、クロックパル
ス信号１６を時間差検出ゲート回路１３の出力として得
る。上記クロックパルス信号１６（クロックパルス数）
は到来時間差Δｔを表わしており、これが方位算出回路
１７に入力され、第３図に示す関係式Δｔ＝Ｄｃｏｓθ
／Ｃにより到来方位θか算出され、方位出力１８として
出力される。以上の動作により到来信号の到来方位を得
る。
で受信され、高周波増幅器５，６で増幅された受信ＲＦ
（高周波）信号７，８は、それぞれ第４図（ａ）、 （
ｂ）に示すような時間波形をしており、また上記受信Ｒ
Ｆ信゛号７，８は、受信信号の到来方位θ、基線距離り
及び電波伝搬速度（光速）Ｃで定まる到来時間差Δｔを
有している。また、上記受信ＲＦ信号７，８は一波増幅
器９，１０で検波増幅され、第４図（Ｃ１，（ｄ）に示
すような受信ビデオ信号１１．１２となる。該受信ビデ
オ信号１１゜１２は上記受信ＲＦ信号７．８と同様に到
来時間差Δｔを有している。さらに、上記受信ビデオ信
号１１．１２は時間差検出ゲート回路１３に加えられ、
ここで第４図（ｅ）にボされる、クロック発生回路１４
から時間差検出ゲート回路１３に加えられたクロック信
号１５により受信ビデオ信号１１゜１２の到来時間差Δ
ｔがゲートされ第４図げ）に示すように、クロックパル
ス信号１６を時間差検出ゲート回路１３の出力として得
る。上記クロックパルス信号１６（クロックパルス数）
は到来時間差Δｔを表わしており、これが方位算出回路
１７に入力され、第３図に示す関係式Δｔ＝Ｄｃｏｓθ
／Ｃにより到来方位θか算出され、方位出力１８として
出力される。以上の動作により到来信号の到来方位を得
る。
従来の方位探知装置は以上のように構成されているので
、基線距離りか十分に大きく、あるいはクロック発生回
路から発生するクロック数（Ｈｚ）を大きくしなければ
ならず、到来時間差Δｔの測定が困難であるなどの問題
点があった。
、基線距離りか十分に大きく、あるいはクロック発生回
路から発生するクロック数（Ｈｚ）を大きくしなければ
ならず、到来時間差Δｔの測定が困難であるなどの問題
点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、基線距離りがあまり大きくなく、またクロッ
ク発生回路のクロック数があまり太き（なくとも到来信
号の到来方位を容易に検出することができる方位探知装
置を得ることを目的とする。
たもので、基線距離りがあまり大きくなく、またクロッ
ク発生回路のクロック数があまり太き（なくとも到来信
号の到来方位を容易に検出することができる方位探知装
置を得ることを目的とする。
この発明に係る方位探知装置は、第１の受信系で受信し
た到来信号と第２の受信系で受信した到来信号の到来時
間差分の到来信号を抽出する時間差抽出手段と、該抽出
した信号を時間伸張する時間伸張手段と、該時間伸張手
段出力を受け、到来信号の方位を算出する方位算出手段
とを備えたものである。
た到来信号と第２の受信系で受信した到来信号の到来時
間差分の到来信号を抽出する時間差抽出手段と、該抽出
した信号を時間伸張する時間伸張手段と、該時間伸張手
段出力を受け、到来信号の方位を算出する方位算出手段
とを備えたものである。
また第１．第２の受信系に到来する信号の到来時間を比
較判定する到来時間比較判定手段を備えたものである。
較判定する到来時間比較判定手段を備えたものである。
この発明においては、第１の受信系で受信した到来信号
と第２の受信系で受信した到来信号の到来時間差分の到
来信号を抽出する時間差抽出手段と、該抽出した信号を
時間伸張する時間伸張手段と、該時間伸張手段出力を受
け、到来信号の方位を算出する方位算出手段とを設けた
から、到来時間差成分が大きくなり、これにより到来信
号の到来方位を容易に探知することができる。
と第２の受信系で受信した到来信号の到来時間差分の到
来信号を抽出する時間差抽出手段と、該抽出した信号を
時間伸張する時間伸張手段と、該時間伸張手段出力を受
け、到来信号の方位を算出する方位算出手段とを設けた
から、到来時間差成分が大きくなり、これにより到来信
号の到来方位を容易に探知することができる。
また第１．第２の受信系に到来する信号の到来時間を比
較判定する到来時間比較判定手段を設けたから異なる方
位から同角度に到来した信号を区別することができ方位
判定を確実なものとすることができる。
較判定する到来時間比較判定手段を設けたから異なる方
位から同角度に到来した信号を区別することができ方位
判定を確実なものとすることができる。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第１図は本発明の第１の実施例による方位探知装置を示
す構成ブロック図であり、第３図と同一符号は同−又は
相当部分を示し、２４は受信ビデオ信号１１を反転する
反転素子、２５は反転素子２４により反転された反転ビ
デオ信号、２６は到来時間差分の信号を抽出する乗算器
、２７は乗算器２６で掛は合わされて生成した到来時間
差分の受信ＲＦ信号、２８はインパルス、２９はインパ
ルス２８を一定時間遅らせて出力する遅延回路、３０は
遅延回路２９より出力された基準パルス、３５は到来時
間差分受信ＲＦ信号２７と基線パルス３０を掛は合わせ
て直線状ＦＭパルス化ＲＦ信号３１を作るミキサ、３２
は直線状ＦＭパルス化ＦＲ信号３１を時間伸張する遅延
回路、３３は遅延回路３２より出力された受信信号遅延
パルス、３４は方位算出回路である。
す構成ブロック図であり、第３図と同一符号は同−又は
相当部分を示し、２４は受信ビデオ信号１１を反転する
反転素子、２５は反転素子２４により反転された反転ビ
デオ信号、２６は到来時間差分の信号を抽出する乗算器
、２７は乗算器２６で掛は合わされて生成した到来時間
差分の受信ＲＦ信号、２８はインパルス、２９はインパ
ルス２８を一定時間遅らせて出力する遅延回路、３０は
遅延回路２９より出力された基準パルス、３５は到来時
間差分受信ＲＦ信号２７と基線パルス３０を掛は合わせ
て直線状ＦＭパルス化ＲＦ信号３１を作るミキサ、３２
は直線状ＦＭパルス化ＦＲ信号３１を時間伸張する遅延
回路、３３は遅延回路３２より出力された受信信号遅延
パルス、３４は方位算出回路である。
また、第２図（ａ）はインパルス２８を示す図、図（ｂ
）は基準パルス３０を示す図、図（Ｃ）は受信ＲＦ信号
８を示す図、図（ｄｌは受信ＲＦ信号７を示す図、図（
ｅ）は受信ビデオ信号１１を示す図、図げ）は反転ビデ
オ信号２５を示す図、図（ｇ）は受信ＲＦ信号２７を示
す図、図（社）は直線状ＦＭパルス化ＲＦ信号３１を示
す図、図（ｉ）は受信信号遅延パルス３３を示す図、図
（ｊ）はクロック信号１５を示す図、図（ｋ）はクロッ
クパルス信号１６を示す図である。
）は基準パルス３０を示す図、図（Ｃ）は受信ＲＦ信号
８を示す図、図（ｄｌは受信ＲＦ信号７を示す図、図（
ｅ）は受信ビデオ信号１１を示す図、図げ）は反転ビデ
オ信号２５を示す図、図（ｇ）は受信ＲＦ信号２７を示
す図、図（社）は直線状ＦＭパルス化ＲＦ信号３１を示
す図、図（ｉ）は受信信号遅延パルス３３を示す図、図
（ｊ）はクロック信号１５を示す図、図（ｋ）はクロッ
クパルス信号１６を示す図である。
なお上記構成において、受信アンテナ１と高周波増幅器
５が第１の受信系を構成し、受信アンテナ２と高周波増
幅器６が第２の受信系を構成するものとなっている。ま
た検波増幅器９９反転素子２４、乗算器２６が時間差抽
出手段を構成するものとなっており、遅延回路２９．ミ
キサ３５．遅延回路３２が時間伸張手段を構成している
。さらに方位算出手段３４とクロック発生回路１４とが
方位算出手段を構成するものとなっている。
５が第１の受信系を構成し、受信アンテナ２と高周波増
幅器６が第２の受信系を構成するものとなっている。ま
た検波増幅器９９反転素子２４、乗算器２６が時間差抽
出手段を構成するものとなっており、遅延回路２９．ミ
キサ３５．遅延回路３２が時間伸張手段を構成している
。さらに方位算出手段３４とクロック発生回路１４とが
方位算出手段を構成するものとなっている。
次に動作について説明する。
受信アンテナ１． ２で受信された受信ＲＦ信号３．４
は、高周波増幅器５，６で増幅された第２図（Ｃ）、
’ （ｄ）に示す受信ＲＦ信号７，８となる。次いで、
受信ＲＦ信号７は検波増幅器９により第２図（ｅ）に示
す受信ビデオ信号１１に変換され、該受信ビデオ信号１
１は反転素子２４により反転され第２図げ）に示す反転
ビデオ信号２５として出力され、該反転ビデオ信号２５
と上記受信ＲＦ信号８とが乗算器２６で掛は合わされて
、第２図（（至）で示す到来時間差Δを分の受信ＲＦ信
号２７か抽出される。
は、高周波増幅器５，６で増幅された第２図（Ｃ）、
’ （ｄ）に示す受信ＲＦ信号７，８となる。次いで、
受信ＲＦ信号７は検波増幅器９により第２図（ｅ）に示
す受信ビデオ信号１１に変換され、該受信ビデオ信号１
１は反転素子２４により反転され第２図げ）に示す反転
ビデオ信号２５として出力され、該反転ビデオ信号２５
と上記受信ＲＦ信号８とが乗算器２６で掛は合わされて
、第２図（（至）で示す到来時間差Δを分の受信ＲＦ信
号２７か抽出される。
この到来時間差Δを分の受信ＲＦ信号２７は、第２図（
ａ）で示すインパルス２８を遅延回路２９を通して直線
状ＦＭパルス化した第２図（ｂ）で示す基準パルス３０
とミキサ３５で掛は合わされて第２図（社）で示す直線
状ＦＭパルス化ＲＦ信号３１となる。
ａ）で示すインパルス２８を遅延回路２９を通して直線
状ＦＭパルス化した第２図（ｂ）で示す基準パルス３０
とミキサ３５で掛は合わされて第２図（社）で示す直線
状ＦＭパルス化ＲＦ信号３１となる。
次いで、該直線状ＦＭパルス化ＲＦ信号３１を遅延回路
３２に通すことにより、到来時間差Δを成分を大きくし
た第２図（ｉ）で示す受信信号遅延パルス３３が生成さ
れる。また方位算出回路３４では、上記受信信号遅延パ
ルス３３の長さａΔｔから、関係式Δｔ＝Ｄｃｏｓθ／
Ｃにより、到来方位θが算出される。以上の動作により
到来信号の到来方位を得る。
３２に通すことにより、到来時間差Δを成分を大きくし
た第２図（ｉ）で示す受信信号遅延パルス３３が生成さ
れる。また方位算出回路３４では、上記受信信号遅延パ
ルス３３の長さａΔｔから、関係式Δｔ＝Ｄｃｏｓθ／
Ｃにより、到来方位θが算出される。以上の動作により
到来信号の到来方位を得る。
このように本実施例によれば、第１の受信系（１，５）
で受信した到来信号と第２の受信系（２゜６）で受信し
た到来信号の到来時間差Δを分の到来信号を抽出する時
間差抽出手段（２４，２６）と、該抽出した信号を時間
伸張する時間伸張手段（２９，３５，３２）と、該時間
伸張手段出力を受け到来信号の方位を算出する方位算出
手段（３４，１４）とを設け、到来時間差Δを成分を時
間伸張して大きくして到来信号の方位を探知するように
したので、基線距離りがあまり大きくなくとも到来信号
の信号方位を容易に探知することができる。
で受信した到来信号と第２の受信系（２゜６）で受信し
た到来信号の到来時間差Δを分の到来信号を抽出する時
間差抽出手段（２４，２６）と、該抽出した信号を時間
伸張する時間伸張手段（２９，３５，３２）と、該時間
伸張手段出力を受け到来信号の方位を算出する方位算出
手段（３４，１４）とを設け、到来時間差Δを成分を時
間伸張して大きくして到来信号の方位を探知するように
したので、基線距離りがあまり大きくなくとも到来信号
の信号方位を容易に探知することができる。
次に本発明の第２の実施例について説明する。
第５図は本発明の第２の実施例による方位探知装置を示
す構成ブロック図であり、第１図ないし第３図と同一符
号は同−又は相当部分を示し、３６は反転素子、３７は
反転ビデオ信号、３８は受信ＲＦ信号７と反転ビデオ信
号３７を掛は合わせる乗算器、３９は到来時間差分受信
ＲＦ信号、４０は到来時間比較判定回路、４１は到来時
間比較結果であり、この実施例では両方の受信系からそ
れぞれの受信ＲＦ信号２７．３９を作成し、これを到来
時間比較判定回路４０でもってどちらの受信ＲＦ信号か
検出されたかを判定することで、どちらのアンテナに先
に信号が到達したかを判定するようにしたものである。
す構成ブロック図であり、第１図ないし第３図と同一符
号は同−又は相当部分を示し、３６は反転素子、３７は
反転ビデオ信号、３８は受信ＲＦ信号７と反転ビデオ信
号３７を掛は合わせる乗算器、３９は到来時間差分受信
ＲＦ信号、４０は到来時間比較判定回路、４１は到来時
間比較結果であり、この実施例では両方の受信系からそ
れぞれの受信ＲＦ信号２７．３９を作成し、これを到来
時間比較判定回路４０でもってどちらの受信ＲＦ信号か
検出されたかを判定することで、どちらのアンテナに先
に信号が到達したかを判定するようにしたものである。
また、第６図（ａ）、 （ｂ）は受信ＲＦ信号７あるい
は８を示す図、図（Ｃ）、 （ｄ）は反転ビデオ信号２
５あるいは３７を示す図、図（ｅ）、げ）は到来時間差
分受信ＲＦ信号２７あるいは３９を示す図である。
は８を示す図、図（Ｃ）、 （ｄ）は反転ビデオ信号２
５あるいは３７を示す図、図（ｅ）、げ）は到来時間差
分受信ＲＦ信号２７あるいは３９を示す図である。
次に動作について説明する。
受信アンテナ１．２で受信された受信ＲＦ信号３．４は
高周波増幅器５，６で増幅された第６図（ａｌあるいは
（ｂ）で示す受信ＲＦ信号７，８となる。
高周波増幅器５，６で増幅された第６図（ａｌあるいは
（ｂ）で示す受信ＲＦ信号７，８となる。
次いで、一方の受信ＲＦ信号７は検波増幅器９により受
信ビデオ信号１１に変換され、該受信ビデオ信号１１は
反転素子２４により第６図（ｅ）あるいは（ｄ）で示す
反転ビデオ信号２５として出力され、該反転ビデオ信号
２５と一方の受信ＲＦ信号８とが乗算器２６により掛は
合わされて第６図（ｅ）あるいはげ）で示す到来時間差
Δを分の受信ＲＦ信号２７か抽出される。
信ビデオ信号１１に変換され、該受信ビデオ信号１１は
反転素子２４により第６図（ｅ）あるいは（ｄ）で示す
反転ビデオ信号２５として出力され、該反転ビデオ信号
２５と一方の受信ＲＦ信号８とが乗算器２６により掛は
合わされて第６図（ｅ）あるいはげ）で示す到来時間差
Δを分の受信ＲＦ信号２７か抽出される。
また、他方の受信ＲＦ信号８は検波増幅器ＩＯにより受
信ビデオ信号１２に変換され、該受信ビデオ信号１２は
反転素子３６により第６図（Ｃ１あるいは（ｄ）で示す
反転ビデオ信号３７として出力され、該反転ビデオ信号
３７と他方の受信ＲＦ信号７とが乗算器３８により掛は
合わされて第６図（ｅ）あるいは図げ）で示す到来時間
差Δを分の受信ＲＦ信号３９が抽出される。
信ビデオ信号１２に変換され、該受信ビデオ信号１２は
反転素子３６により第６図（Ｃ１あるいは（ｄ）で示す
反転ビデオ信号３７として出力され、該反転ビデオ信号
３７と他方の受信ＲＦ信号７とが乗算器３８により掛は
合わされて第６図（ｅ）あるいは図げ）で示す到来時間
差Δを分の受信ＲＦ信号３９が抽出される。
次いで、上記一方の到来時間差Δを分の受信ＲＦ信号２
７は、インパルス２８を遅延回路２９を通して直線状Ｆ
Ｍパルス化した基準パルス３０とがミキサ３５で掛は合
わされて直線状ＦＭパルス化ＲＦ信号３１となる。該直
線状ＦＭパルス化ＲＦ信号３１を遅延回路３２に通すこ
とにより、到来時間差Δを分を大きくした受信信号遅延
パルス３３が生成される。
７は、インパルス２８を遅延回路２９を通して直線状Ｆ
Ｍパルス化した基準パルス３０とがミキサ３５で掛は合
わされて直線状ＦＭパルス化ＲＦ信号３１となる。該直
線状ＦＭパルス化ＲＦ信号３１を遅延回路３２に通すこ
とにより、到来時間差Δを分を大きくした受信信号遅延
パルス３３が生成される。
次いで、到来時間比較判定回路４０で上記到来時間差Δ
を分の受信ＲＦ信号３９と上記他方の到来時間差Δを分
の受信ＲＦ信号２７を時間比較することにより、どちら
の系列の受信アンテナ１゜２に信号が先に到来したかを
判定し、到来時間比較結果４１と上記受信信号遅延パル
ス３３とから、方位算出回路３４で到来信号の到来方位
を確定する。
を分の受信ＲＦ信号３９と上記他方の到来時間差Δを分
の受信ＲＦ信号２７を時間比較することにより、どちら
の系列の受信アンテナ１゜２に信号が先に到来したかを
判定し、到来時間比較結果４１と上記受信信号遅延パル
ス３３とから、方位算出回路３４で到来信号の到来方位
を確定する。
このように本実施例によれば第１．第２の受信系で受信
した信号を到来時間比較判定回路４０に入力して、どち
らの受信系に先に信号が到来したかを判定するようにし
たので、例えば左右同角度から入力した信号をそれぞれ
区別することができ方位探知をより確実とすることがで
きる。
した信号を到来時間比較判定回路４０に入力して、どち
らの受信系に先に信号が到来したかを判定するようにし
たので、例えば左右同角度から入力した信号をそれぞれ
区別することができ方位探知をより確実とすることがで
きる。
次に本発明の第３の実施例について説明する。
第７図は本発明の第３の実施例による方位探知装置を示
す構成ブロック図であり、第１図、第３図、第５図と同
一符号は同−又は相当部分を示し、この実施例では第１
．第２の受信系から入力した信号をそれぞれ検波増幅し
て得た受信ビデオ信号を到来時間比較判定回路４０に入
力して、ここで両方の信号を比較することでどちらの受
信系に先に信号が到来したかを検知するようにし・たも
のであり、上記第２の実施例と同様の効果を奏するもの
である。
す構成ブロック図であり、第１図、第３図、第５図と同
一符号は同−又は相当部分を示し、この実施例では第１
．第２の受信系から入力した信号をそれぞれ検波増幅し
て得た受信ビデオ信号を到来時間比較判定回路４０に入
力して、ここで両方の信号を比較することでどちらの受
信系に先に信号が到来したかを検知するようにし・たも
のであり、上記第２の実施例と同様の効果を奏するもの
である。
次に動作について説明する。
受信アンテナ１，２で受信された受信ＲＦ信号３．４は
、高周波増幅器５，６で増幅された受信ＲＦ信号７，８
となる。次いで、該受信ＲＦ信号８は検波増幅器１０に
より受信ビデオ信号１２に変換され、該第１の受信ビデ
オ信号１２は反転素子３６により判定されて反転ビデオ
信号３７が出力され、該反転ビデオ信号３７と上記一方
の受信ＲＦ信号７とが乗算器２６で掛は合わされて到来
時間差分の受信ＲＦ信号２７が抽出される。次いで、上
記一方の到来時間差ＲＦ倍信号７は、インパルス２８を
遅延回路２９を通して直線状ＦＭパルス化した基準パル
ス３０と、ミキサ３５で掛は合わされて直線状ＦＭパル
ス化ＲＦ信号３１となる。該直線状ＦＭパルス化ＲＦ信
号３１を遅延回路３２に通すことにより、到来時間差分
を大きくした受信信号遅延パルス３３が生成される。ま
た、上記他方の受信ＲＦ信号７は検波増幅器９により受
信ビデオ信号１１に変換され、到来時間比較判定回路４
０で上記受信ビデオ信号１１と上記第２の受信ビデオ信
号１２を時間比較をすることにより、受信アンテナ１．
２のどちらに信号が先に到来したかを判定し、到来時
間比較結果４１と受信信号遅延３３とから、方位算出回
路３４で到来信号の到来方位を確定する。
、高周波増幅器５，６で増幅された受信ＲＦ信号７，８
となる。次いで、該受信ＲＦ信号８は検波増幅器１０に
より受信ビデオ信号１２に変換され、該第１の受信ビデ
オ信号１２は反転素子３６により判定されて反転ビデオ
信号３７が出力され、該反転ビデオ信号３７と上記一方
の受信ＲＦ信号７とが乗算器２６で掛は合わされて到来
時間差分の受信ＲＦ信号２７が抽出される。次いで、上
記一方の到来時間差ＲＦ倍信号７は、インパルス２８を
遅延回路２９を通して直線状ＦＭパルス化した基準パル
ス３０と、ミキサ３５で掛は合わされて直線状ＦＭパル
ス化ＲＦ信号３１となる。該直線状ＦＭパルス化ＲＦ信
号３１を遅延回路３２に通すことにより、到来時間差分
を大きくした受信信号遅延パルス３３が生成される。ま
た、上記他方の受信ＲＦ信号７は検波増幅器９により受
信ビデオ信号１１に変換され、到来時間比較判定回路４
０で上記受信ビデオ信号１１と上記第２の受信ビデオ信
号１２を時間比較をすることにより、受信アンテナ１．
２のどちらに信号が先に到来したかを判定し、到来時
間比較結果４１と受信信号遅延３３とから、方位算出回
路３４で到来信号の到来方位を確定する。
〔発明の効果）
以上のようにこの発明に係る方位探知装置によれば、第
１の受信系で受信した到来信号と第２の受信系で受信し
た到来信号の到来時間差分の到来信号を抽出する時間差
抽出手段と、該抽出した信号を時間伸張する時間伸張手
段と、該時間伸張手段出力を受け、到来信号の方位を算
出する方位算出手段とを設けたので、到来時間差成分を
大きくすることができ、到来信号の信号方位を容易に探
知することができるという効果がある。
１の受信系で受信した到来信号と第２の受信系で受信し
た到来信号の到来時間差分の到来信号を抽出する時間差
抽出手段と、該抽出した信号を時間伸張する時間伸張手
段と、該時間伸張手段出力を受け、到来信号の方位を算
出する方位算出手段とを設けたので、到来時間差成分を
大きくすることができ、到来信号の信号方位を容易に探
知することができるという効果がある。
また第１．第２の受信系に到来する信号の到来時間を比
較判定する到来時間比較判定手段を設けたから異なる方
位から同角度に到来した信号を区別することかでき、方
位判定を確実なものとすることかできるという効果があ
る。
較判定する到来時間比較判定手段を設けたから異なる方
位から同角度に到来した信号を区別することかでき、方
位判定を確実なものとすることかできるという効果があ
る。
第１図はこの発明の第１の実施例による方位探知装置を
示す構成ブロック図、第２図（ａ）〜（ｋ）は第１図の
信号を示す波形図、第３図は従来の方位探知装置を示す
構成ブロック図、第４図は第３図の信号を示す波形図、
第５図はこの発明の第２の実施例による方位探知器を示
す構成ブロック図、第６図は第５図はの信号を示す波形
図、第７図はこの発明の第３の実施例による方位探知器
を示す構成ブロック図である。 図において、１． ２は受信アンテナ、３，４は受信Ｒ
Ｆ信号、５．６は高周波増幅器、７，８は受信ＲＦ信号
、１１．１２は受信ビデオ信号、１４はクロック発生回
路、１７は方位算出回路、１８は方位出力、２４．３６
は反転素子、２６．３８は乗算器、３５はミキサ、２７
．３９は到来時間差分受信ＲＦ信号、２９は遅延回路、
３０は基準パルス、３２は遅延回路、３４は方位算出回
路、４０は到来時間比較判定回路、４１は到来時間比較
結果である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
示す構成ブロック図、第２図（ａ）〜（ｋ）は第１図の
信号を示す波形図、第３図は従来の方位探知装置を示す
構成ブロック図、第４図は第３図の信号を示す波形図、
第５図はこの発明の第２の実施例による方位探知器を示
す構成ブロック図、第６図は第５図はの信号を示す波形
図、第７図はこの発明の第３の実施例による方位探知器
を示す構成ブロック図である。 図において、１． ２は受信アンテナ、３，４は受信Ｒ
Ｆ信号、５．６は高周波増幅器、７，８は受信ＲＦ信号
、１１．１２は受信ビデオ信号、１４はクロック発生回
路、１７は方位算出回路、１８は方位出力、２４．３６
は反転素子、２６．３８は乗算器、３５はミキサ、２７
．３９は到来時間差分受信ＲＦ信号、２９は遅延回路、
３０は基準パルス、３２は遅延回路、３４は方位算出回
路、４０は到来時間比較判定回路、４１は到来時間比較
結果である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）第１及び第２の受信系を有し、これら２つの受信
系に到来する到来信号に基づいて該到来信号の方位を探
知する方位探知装置において、上記第１、第２の受信系
により受信された到来信号から、該到来信号の上記第１
、第２の受信系への到来時間差分の到来信号を抽出する
時間差抽出手段と、 該抽出した信号を時間伸張する時間伸張手段と、該時間
伸張手段出力を受け到来信号の方位を算出する方位算出
手段とを備えたことを特徴とする方位探知装置。 - （２）請求項１記載の方位探知装置において、第１及び
第２の受信系に到来する到来信号の到来時間を比較判定
する到来時間比較判定手段を備えたことを特徴とする方
位探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29769390A JPH04168388A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 方位探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29769390A JPH04168388A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 方位探知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04168388A true JPH04168388A (ja) | 1992-06-16 |
Family
ID=17849932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29769390A Pending JPH04168388A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 方位探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04168388A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008128806A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 電波到来方位測定装置および該方法 |
| JP2008128958A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 電波到来方位測定装置および該方法 |
-
1990
- 1990-10-31 JP JP29769390A patent/JPH04168388A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008128806A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 電波到来方位測定装置および該方法 |
| JP2008128958A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 電波到来方位測定装置および該方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7515506B2 (en) | Determination of time-difference of arrival and angle of arrival | |
| US5287330A (en) | Sonar apparatus | |
| JPH04168388A (ja) | 方位探知装置 | |
| US3618098A (en) | Wide band delay line | |
| US4540978A (en) | Bistatic pulse-overlap Doppler radar intrusion detection apparatus | |
| RU2305295C1 (ru) | Фазовый способ пеленгации | |
| JPH04147079A (ja) | レーダ信号処理方法およびその装置 | |
| JP3303862B2 (ja) | パルス圧縮レーダ装置 | |
| Yli-Hietanen et al. | Robust time-delay based angle of arrival estimation | |
| JPH08114672A (ja) | アクティブソーナー装置 | |
| JP2682923B2 (ja) | 信号到来方向探知装置 | |
| JPH02176588A (ja) | 距離測定器 | |
| JPH04212081A (ja) | 方位検出装置 | |
| JP2842366B2 (ja) | 誤差補正方位角検出装置 | |
| JPH0440672B2 (ja) | ||
| JP3404526B2 (ja) | 方向探知受信装置 | |
| JP2910368B2 (ja) | パルスレーダ装置 | |
| Backes | Maximum Likelihood Estimate for a Coordinated Passive Radar System | |
| JPH10111355A (ja) | パルスレーダ受信装置 | |
| JPH0245782A (ja) | 電波到来方向探知方法 | |
| JP2969875B2 (ja) | 方位測定装置 | |
| JPH11271435A (ja) | モノパルス受信機 | |
| JPH0225781A (ja) | モノパルス方式のレーダ装置 | |
| JP2817720B2 (ja) | パルスレーダ用追尾受信装置 | |
| JPH07159458A (ja) | 位相検出器 |