JP2008128806A - 電波到来方位測定装置および該方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の電波到来方位測定装置は、平面を形成するように配置された複数のアンテナA1〜A4と、各アンテナA1〜A4に対応してそれぞれ設けられ、対応するアンテナAが電波を受信した場合に該電波が該アンテナAに到来した到来時刻を二重積分回路で計測する複数の到来時刻計測部11−1〜11−4と、各到来時刻計測部11−1〜11−4における各二重積分回路で積分される電圧を逆極性の電圧に変更するタイミングが該各二重積分回路で一斉に変更されるように、該各二重積分回路の同期を制御する同期制御部12と、各到来時刻計測部11−1〜11−4で計測された各到来時刻に基づいて、電波が到来した方位を求める到来方位演算部13とを備える。
【選択図】図1
Description
D=L・cosθ ・・・(式1)
この伝搬経路長差Dにより生じる第1アンテナA1と第2アンテナA2との電波の到来時間差τは、即ち、第1アンテナA1が電波を受信した第1受信時刻tr1と第2アンテナA2が電波を受信した第2受信時刻tr2との差τは、図11(B)に示すように、第1および第2アンテナA1、A2の受信信号における立上り部分の時間差τとして与えられる。これは、電波の伝搬速度をVtとすると、式2によって表される。
τ=D/Vt ・・・(式2)
したがって、式1および式2より、電波の到来方位θが式3によって与えられる。
θ=cos−1((τ・Vt)/L) ・・・(式3)
ここで、θ≦±180゜であるので、式3から到来方位θとして解が2個与えられる。そのため、第1および第2アンテナA1、A2の組の他に、もう一組の第3および第4アンテナA3、A4を用意し、同様に、到来方位θを求めることによって、電波の到来方位θが一意に求められ、真の到来方位θが求められる。ただし、第1ないし第4アンテナA1〜A4は、平面を形成するように配置される。例えば、第1ないし第4アンテナA1〜A4は、第1アンテナA1と第2アンテナA2とを通る直線l12と、第3アンテナA3と第4アンテナA4とを通る直線l34とが独立となるように配置される。なお、電波の到来方位θを求めるに当たって、2個のアンテナ間を結ぶ線分を「基線」と呼称し、距離Lを「基線長」と呼称する。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態における電波到来方位測定装置の構成を示すブロック図である。図2は、図1に示す電波到来方位測定装置における到来時刻計測部の構成を示すブロック図である。なお、図1では、第1ないし第4アンテナA1〜A4は、平面視した場合における各アンテナA1〜A4の配置関係を示している。
(第2の実施形態)
第1の実施形態にかかる電波到来方位測定装置1では、到来時刻計測部11のパルスカウンタ部117は、比較部115から判定信号が入力されても直ちに終了信号をスイッチ制御部112へ出力するのではなく、比較部115から判定信号が入力された後にパルス発生部116からパルスが入力されたタイミングで、すなわち、次のクロックで終了信号をスイッチ制御部112へ出力しており、このため、比較部115から判定信号が入力された後にパルス発生部116から入力されたパルスも計数して、カウンタ値N2を集計部118へ出力している。したがって、パルスカウンタ部117に、パルス発生部116からパルスが入力される直前に比較部115から判定信号が入力される場合には、切換信号によって第2リセット信号が入力された時刻から判定信号が入力される時刻までの時間と、カウンタ値N2にクロック周期Tcを乗算することによって求めた時間とは、殆ど差がなく、カウンタ値N2にクロック周期Tcを乗算することによって求めた時間には、殆ど誤差がない。一方、このような場合を除き、図4に示すように、切換信号によって第2リセット信号が入力された時刻から判定信号が入力される時刻までの時間と、カウンタ値N2にクロック周期Tcを乗算することによって求めた時間とは、ずれて誤差δが生じ、カウンタ値N2にクロック周期Tcを乗算することによって求めた時間には、クロック周期Tc未満の誤差δ(0<δ<Tc)が含まれる。第2の実施形態にかかる電波到来方位測定装置2は、この誤差δに対応する電圧値△Vで積分部114を補正することにより、この誤差δをより少なくして、より高精度に電波の到来方位θを測定する装置である。
(第3の実施形態)
第3の実施形態にかかる電波到来方位測定装置2は、前記誤差δを求めることによって、より高精度に電波の到来方位θを測定する装置である。
11、21、31a、31b 到来時刻計測部
12 同期制御部
13 到来方位演算部
111 検出部
112 スイッチ制御部
113 切換スイッチ部
114 積分部
115 比較部
116 パルス発生部
117 パルスカウンタ部
118 集計部
211、311a、311b 電圧保持部
Claims (6)
- 平面を形成するように配置された複数のアンテナと、
前記複数のアンテナに対応してそれぞれ設けられ、対応するアンテナが電波を受信した場合に該電波が該アンテナに到来した到来時刻を二重積分回路で計測する複数の到来時刻計測部と、
前記複数の到来時刻計測部における各二重積分回路で積分される電圧を逆極性の電圧に変更するタイミングが該各二重積分回路で一斉に変更されるように、同期信号を該各二重積分回路へそれぞれ出力する同期制御部と、
前記複数の到来時刻計測部でそれぞれ計測された各到来時刻に基づいて、前記電波が到来した方位を求める到来方位演算部とを備えること
を特徴とする電波到来方位測定装置。 - 前記複数の到来時刻計測部のそれぞれは、
対応するアンテナにおける前記電波の受信を検出する検出部と、
前記検出部が前記電波の受信を検出すると、第1電圧で積分を開始し、前記同期制御部から前記同期信号が入力されると前記第1電圧と逆極性の第2電圧で積分を開始し、前記同期信号が入力された時刻から積分値が予め設定された所定の基準値となった場合の時刻までの時間を、前記到来時刻を表すデータとして、前記到来方位演算部に出力する二重積分回路とを備えること
を特徴とする請求項1に記載の電波到来方位測定装置。 - 前記複数の到来時刻計測部に対応する各二重積分回路は、それぞれ、
予め設定された所定のクロック周期のクロックで動作すると共に、前記積分値が前記所定の基準値となった後の直近のクロックまで積分し、
前記積分値が前記所定の基準値となった後の直近のクロックまで積分した前記二重積分回路の積分値を保持する保持部をさらに備え、
前記複数の到来時刻計測部のそれぞれは、次に到来時刻を計測する場合に、前記保持部で保持されている積分値から二重積分回路の積分を開始すること
を特徴とする請求項2に記載の電波到来方位測定装置。 - 前記複数の到来時刻計測部に対応する各二重積分回路は、それぞれ、
予め設定された所定のクロック周期のクロックで動作すると共に、前記積分値が前記所定の基準値となった後の直近のクロックまで積分し、
前記積分値が前記所定の基準値となった後の直近のクロックまで積分した前記二重積分回路の積分値を計測する積分値計測部をさらに備え、
前記到来方位演算部は、前記複数の到来時刻計測部にそれぞれ対応する前記各積分値計測部で計測された各積分値に基づいて、前記複数の到来時刻計測部でそれぞれ計測された各到来時刻をそれぞれ補正した上で、前記電波が到来した方位を求めること
を特徴とする請求項2に記載の電波到来方位測定装置。 - 前記複数の到来時刻計測部に対応する各二重積分回路は、それぞれ、
予め設定された所定のクロック周期のクロックで動作すると共に、前記積分値が前記所定の基準値となった後の直近のクロックまで積分し、
前記積分値が前記所定の基準値となった後の直近のクロックまで積分した前記二重積分回路の積分値を保持すると共に、前記保持した積分値が前記第2電圧を1クロックだけ積分した値以上となるまで前記二重積分回路の積分値を保持した保持回数を計数する保持部をさらに備え、
前記到来方位演算部は、前記複数の到来時刻計測部にそれぞれ対応する前記各保持部で計数された各保持回数に基づいて、前記複数の到来時刻計測部でそれぞれ計測された各到来時刻をそれぞれ補正した上で、前記電波が到来した方位を求めること
を特徴とする請求項2に記載の電波到来方位測定装置。 - 平面を形成するように配置された複数のアンテナのそれぞれで電波を受信する受信工程と、
前記複数のアンテナが電波を受信した場合に複数の二重積分回路で該電波が該アンテナに到来した各到来時刻をそれぞれ計測する計測工程と、
前記計測工程において、前記各二重積分回路で積分される電圧を逆極性の電圧に変更するタイミングが該各二重積分回路で一斉に変更されるように、該各二重積分回路の同期を制御する同期制御工程と、
前記計測工程でそれぞれ計測された各到来時刻に基づいて、前記電波が到来した方位を求める到来方位演算工程とを備えること
を特徴とする電波到来方位測定方法。
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JP2006313927A JP2008128806A (ja) | 2006-11-21 | 2006-11-21 | 電波到来方位測定装置および該方法 |
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2006
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