JPH05157823A - 信号到来方向探知装置 - Google Patents
信号到来方向探知装置Info
- Publication number
- JPH05157823A JPH05157823A JP3348364A JP34836491A JPH05157823A JP H05157823 A JPH05157823 A JP H05157823A JP 3348364 A JP3348364 A JP 3348364A JP 34836491 A JP34836491 A JP 34836491A JP H05157823 A JPH05157823 A JP H05157823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- time difference
- time
- signal
- time axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 到来電波の方位測定を高精度で行うことがで
きる信号到来方向探知装置を得る。 【構成】 所定の間隔をあけて配置された２つのアンテ
ナで受信され、フロントエンドによってそれぞれ増幅、
周波数変換された信号を、時間軸伸長回路にてその時間
軸を引き伸ばした上で時間差検出回路に入力する。 【効果】 アンテナ間隔ｄおよび時間差Δｔの測定誤差
δΔｔに対して、方位誤差δθを小さくすることが可能
となるため、到来電波の方位探知の測定精度を大幅に向
上させることができる。
きる信号到来方向探知装置を得る。 【構成】 所定の間隔をあけて配置された２つのアンテ
ナで受信され、フロントエンドによってそれぞれ増幅、
周波数変換された信号を、時間軸伸長回路にてその時間
軸を引き伸ばした上で時間差検出回路に入力する。 【効果】 アンテナ間隔ｄおよび時間差Δｔの測定誤差
δΔｔに対して、方位誤差δθを小さくすることが可能
となるため、到来電波の方位探知の測定精度を大幅に向
上させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はマイクロ波帯の未知の
到来電波の到来方位を検出する信号到来方向探知装置に
関するものである。
到来電波の到来方位を検出する信号到来方向探知装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は例えば従来の信号到来方向探知
装置を示すブロック図であり、図において１，２は互い
に所定の距離をもって配置されたアンテナであり、３，
４はこれら各アンテナ１あるいは２にて受信された信号
の増幅，周波数変換を行うフロントエンドである。５は
フロントエンド３および４の出力信号の時間差を検出す
る時間差検出回路であり、６は時間差検出回路５により
検出される時間差より方位を算出する方位算出回路であ
る。
装置を示すブロック図であり、図において１，２は互い
に所定の距離をもって配置されたアンテナであり、３，
４はこれら各アンテナ１あるいは２にて受信された信号
の増幅，周波数変換を行うフロントエンドである。５は
フロントエンド３および４の出力信号の時間差を検出す
る時間差検出回路であり、６は時間差検出回路５により
検出される時間差より方位を算出する方位算出回路であ
る。
【０００３】次に動作について説明する。ここで、従来
およびこの発明による方向探知装置の動作原理を示す説
明図である。今、図９に示すように、２つのアンテナ
１，２が間隔ｄでＡ点とＢ点に配置されているものとす
る。第１のアンテナ１とアンテナ２に到来する信号は到
来方位θにより行路差ｌがあるため到来時刻が異なって
時間差Δｔが生ずる。この到来方位θと、アンテナ１と
アンテナ２との間において生ずる時間差Δｔの間には、
信号の伝搬速度をｃとすれば次式が成立する。
およびこの発明による方向探知装置の動作原理を示す説
明図である。今、図９に示すように、２つのアンテナ
１，２が間隔ｄでＡ点とＢ点に配置されているものとす
る。第１のアンテナ１とアンテナ２に到来する信号は到
来方位θにより行路差ｌがあるため到来時刻が異なって
時間差Δｔが生ずる。この到来方位θと、アンテナ１と
アンテナ２との間において生ずる時間差Δｔの間には、
信号の伝搬速度をｃとすれば次式が成立する。
【０００４】
【数１】
【０００５】従って、アンテナ１とアンテナ２の間に生
ずる信号の時間差Δｔを検出することにより、信号の到
来方位を算出することができる。
ずる信号の時間差Δｔを検出することにより、信号の到
来方位を算出することができる。
【０００６】このような基本原理が図１０に示す回路構
成の方向探知装置によって実現される。ここで、図１１
は図１０に示す方向探知装置の各部の信号の時間関係を
示すタイムチャートである。図１１（ａ）に示すアンテ
ナ１に入力した信号はフロントエンド３により増幅、周
波数変換されて時間差検出回路５に入力される。同様に
して、図１１（ｂ）に示すアンテナ２に入力した信号は
フロントエンド４により増幅周波数変換されて時間差検
出回路５に入力される。時間差検出回路５は入力された
２つの信号を検波して図１１（ｃ）および（ｄ）に示す
検波信号を得、例えば、各々の検波信号の立上り部の間
の時間差Δｔを図１１（ｅ）に示すようにクロックカウ
ンタなどで計測して方位算出回路６へ出力する。方位算
出回路６においては、上記（２）式の関係により、到来
方位θを算出する。
成の方向探知装置によって実現される。ここで、図１１
は図１０に示す方向探知装置の各部の信号の時間関係を
示すタイムチャートである。図１１（ａ）に示すアンテ
ナ１に入力した信号はフロントエンド３により増幅、周
波数変換されて時間差検出回路５に入力される。同様に
して、図１１（ｂ）に示すアンテナ２に入力した信号は
フロントエンド４により増幅周波数変換されて時間差検
出回路５に入力される。時間差検出回路５は入力された
２つの信号を検波して図１１（ｃ）および（ｄ）に示す
検波信号を得、例えば、各々の検波信号の立上り部の間
の時間差Δｔを図１１（ｅ）に示すようにクロックカウ
ンタなどで計測して方位算出回路６へ出力する。方位算
出回路６においては、上記（２）式の関係により、到来
方位θを算出する。
【０００７】ここで、上記基本原理による時間差方向探
知方式における方位検出精度の特性を図１２に示す。こ
の図１２では、（ａ）および（ｂ）にて時間差Δｔと到
来方位θとの関係を、（ｃ）に時間差Δｔの測定誤差δ
Δｔと方位誤差δθとの関係をそれぞれ示している。
知方式における方位検出精度の特性を図１２に示す。こ
の図１２では、（ａ）および（ｂ）にて時間差Δｔと到
来方位θとの関係を、（ｃ）に時間差Δｔの測定誤差δ
Δｔと方位誤差δθとの関係をそれぞれ示している。
【０００８】なお、このような従来の信号到来方向探知
装置の関連技術が記載された文献としては、例えば特開
平３−５９４８１号公報、特開昭５９−６８６７８号公
報などがある。
装置の関連技術が記載された文献としては、例えば特開
平３−５９４８１号公報、特開昭５９−６８６７８号公
報などがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の信号到来方向探
知装置は以上の様に構成されているので、図１２からも
わかるように、到来方位θが±９０°（アンテナ基線方
向）になると時間差Δｔの測定誤差δΔｔによる方位誤
差δθが大きくなり、到来方位θが０°（アンテナ基線
の垂直方向）になると時間差Δｔが小さくなるため、δ
Δｔ／Δｔが大きくなって方位誤差δθが大きくなり、
さらに両アンテナ１，２の間隔ｄが小さい場合にはδΔ
ｔに対するδθが大きくなるなどの問題点があった。
知装置は以上の様に構成されているので、図１２からも
わかるように、到来方位θが±９０°（アンテナ基線方
向）になると時間差Δｔの測定誤差δΔｔによる方位誤
差δθが大きくなり、到来方位θが０°（アンテナ基線
の垂直方向）になると時間差Δｔが小さくなるため、δ
Δｔ／Δｔが大きくなって方位誤差δθが大きくなり、
さらに両アンテナ１，２の間隔ｄが小さい場合にはδΔ
ｔに対するδθが大きくなるなどの問題点があった。
【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、アンテナ間隔ｄおよび時間差Δ
ｔの測定誤差δΔｔに対して方位誤差δθを小さくでき
る信号到来方向探知装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、アンテナ間隔ｄおよび時間差Δ
ｔの測定誤差δΔｔに対して方位誤差δθを小さくでき
る信号到来方向探知装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る信号到来方向探知装置は、各フロントエンドの出力
信号の時間軸をそれぞれ引き伸ばして時間差検出回路に
入力する時間軸伸長回路を設けたものである。
係る信号到来方向探知装置は、各フロントエンドの出力
信号の時間軸をそれぞれ引き伸ばして時間差検出回路に
入力する時間軸伸長回路を設けたものである。
【００１２】また、請求項２に記載の発明に係る信号到
来方向探知装置は、各フロントエンドの出力信号の時間
軸をそれぞれ引き伸ばす時間軸伸長回路と、時間軸の引
き伸ばされた両信号のパルス幅を制限するパルス幅制限
回路と、パルス幅が制限された両信号を合成して時間差
検出回路に入力する合成回路とを設けたものである。
来方向探知装置は、各フロントエンドの出力信号の時間
軸をそれぞれ引き伸ばす時間軸伸長回路と、時間軸の引
き伸ばされた両信号のパルス幅を制限するパルス幅制限
回路と、パルス幅が制限された両信号を合成して時間差
検出回路に入力する合成回路とを設けたものである。
【００１３】さらに、請求項３に記載の発明に係る信号
到来方向探知装置は、各フロントエンドの出力信号のパ
ルス幅を制限するパルス幅制限回路と、各パルス幅制限
回路からの出力信号を合成する合成回路と、当該合成信
号の時間軸を引き伸ばして時間差検出回路に入力する時
間軸伸長回路とを設けたものである。
到来方向探知装置は、各フロントエンドの出力信号のパ
ルス幅を制限するパルス幅制限回路と、各パルス幅制限
回路からの出力信号を合成する合成回路と、当該合成信
号の時間軸を引き伸ばして時間差検出回路に入力する時
間軸伸長回路とを設けたものである。
【００１４】
【作用】請求項１に記載の発明における時間差検出回路
は、時間軸伸長回路によってそれぞれ時間軸が引き伸ば
された各フロントエンドの出力信号に基づいて、両フロ
ントエンドの出力信号相互の時間差を検出することによ
り、アンテナ間隔ｄおよび時間差Δｔの測定誤差δΔｔ
に対して、方位誤差δθを小さくすることができる信号
到来方向探知装置を実現する。
は、時間軸伸長回路によってそれぞれ時間軸が引き伸ば
された各フロントエンドの出力信号に基づいて、両フロ
ントエンドの出力信号相互の時間差を検出することによ
り、アンテナ間隔ｄおよび時間差Δｔの測定誤差δΔｔ
に対して、方位誤差δθを小さくすることができる信号
到来方向探知装置を実現する。
【００１５】また、請求項２に記載の発明における時間
差検出回路は、時間軸伸長回路によって時間軸が引き伸
ばされた各フロントエンドの出力信号を、それぞれパル
ス幅制限を行って合成した合成信号に基づいて、両フロ
ントエンドの出力信号相互の時間差を検出することによ
り、時間差検出回路の負担を軽減することができる信号
到来方向探知装置を実現する。
差検出回路は、時間軸伸長回路によって時間軸が引き伸
ばされた各フロントエンドの出力信号を、それぞれパル
ス幅制限を行って合成した合成信号に基づいて、両フロ
ントエンドの出力信号相互の時間差を検出することによ
り、時間差検出回路の負担を軽減することができる信号
到来方向探知装置を実現する。
【００１６】さらに、請求項３に記載の発明における時
間差検出回路は、それぞれパルス幅が制限された各フロ
ントエンドの出力信号の合成信号を、時間軸伸長回路に
入力してその時間軸を引き伸ばした信号に基づいて、両
フロントエンドの出力信号相互の時間差を検出すること
により、１系統で形成された時間軸伸長回路の使用を可
能とする信号到来方向探知装置を実現する。
間差検出回路は、それぞれパルス幅が制限された各フロ
ントエンドの出力信号の合成信号を、時間軸伸長回路に
入力してその時間軸を引き伸ばした信号に基づいて、両
フロントエンドの出力信号相互の時間差を検出すること
により、１系統で形成された時間軸伸長回路の使用を可
能とする信号到来方向探知装置を実現する。
【００１７】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は請求項１に記載の発明の一実施例を示すブ
ロック図である。図において、１，２はアンテナ、３，
４はフロントエンド、５は時間差検出回路、６は方位算
出回路であり、図１０に同一符号を付した従来のそれら
と同一、あるいは相当部分であるため詳細な説明は省略
する。７はフロントエンド３の出力信号とフロントエン
ド４の出力信号の時間軸をそれぞれ引き伸ばして時間差
検出回路５に入力する時間軸伸長回路である。
する。図１は請求項１に記載の発明の一実施例を示すブ
ロック図である。図において、１，２はアンテナ、３，
４はフロントエンド、５は時間差検出回路、６は方位算
出回路であり、図１０に同一符号を付した従来のそれら
と同一、あるいは相当部分であるため詳細な説明は省略
する。７はフロントエンド３の出力信号とフロントエン
ド４の出力信号の時間軸をそれぞれ引き伸ばして時間差
検出回路５に入力する時間軸伸長回路である。
【００１８】また、この時間軸伸長回路７内において、
８はフロントエンド３の出力信号を分配する分配器であ
り、９はこの分配器８に接続されたチャープ率μ1 を持
つチャープフィルタ、１０はこのチャープフィルタ９に
接続されたミキサ、１１はこのミキサ１０に接続された
チャープ率−μ3 を持つチャープフィルタ、１２はこの
チャープフィルタ１１に接続されたミキサである。１３
はフロントエンド４の出力信号を分配する分配器であ
り、１４〜１７は前述の９〜１２と同等のチャープフィ
ルタ、およびミキサである。
８はフロントエンド３の出力信号を分配する分配器であ
り、９はこの分配器８に接続されたチャープ率μ1 を持
つチャープフィルタ、１０はこのチャープフィルタ９に
接続されたミキサ、１１はこのミキサ１０に接続された
チャープ率−μ3 を持つチャープフィルタ、１２はこの
チャープフィルタ１１に接続されたミキサである。１３
はフロントエンド４の出力信号を分配する分配器であ
り、１４〜１７は前述の９〜１２と同等のチャープフィ
ルタ、およびミキサである。
【００１９】１８は分配器８および１３で分配された信
号の検波を行う検波器であり、１９はこの検波器１８に
接続されたインパルス発生器である。２０はこのインパ
ルス発生器１９に接続されたチャープ率−μ2 のチャー
プフィルタ、２１はこのチャープフィルタ２０に接続さ
れて、その出力信号を前記ミキサ１０および１５に分配
する分配器であり、２２は前記インパルス発生器１９に
接続されたチャープ率μ4 のチャープフィルタ、２３は
このチャープフィルタ２２に接続されて、その出力信号
を前記ミキサ１２および１７に分配する分配器である。
なお、このミキサ１２および１７の出力信号は時間差検
出回路５に送出される。
号の検波を行う検波器であり、１９はこの検波器１８に
接続されたインパルス発生器である。２０はこのインパ
ルス発生器１９に接続されたチャープ率−μ2 のチャー
プフィルタ、２１はこのチャープフィルタ２０に接続さ
れて、その出力信号を前記ミキサ１０および１５に分配
する分配器であり、２２は前記インパルス発生器１９に
接続されたチャープ率μ4 のチャープフィルタ、２３は
このチャープフィルタ２２に接続されて、その出力信号
を前記ミキサ１２および１７に分配する分配器である。
なお、このミキサ１２および１７の出力信号は時間差検
出回路５に送出される。
【００２０】次に動作について説明する。この実施例で
は、時間軸伸長回路７によって、フロントエンド３とフ
ロントエンド４の出力信号に対して時間軸の引き伸ばし
を行うこと以外は、従来の場合とその動作は基本的に同
等である。従って、ここではまず時間軸伸長回路７の動
作について説明する。
は、時間軸伸長回路７によって、フロントエンド３とフ
ロントエンド４の出力信号に対して時間軸の引き伸ばし
を行うこと以外は、従来の場合とその動作は基本的に同
等である。従って、ここではまず時間軸伸長回路７の動
作について説明する。
【００２１】ここで、チャープフィルタの分散特性を利
用して時間軸の圧伸が可能であることは、例えば電子通
信学会の技術報告資料ＵＳ−７７−３９等に示されるよ
うに既知のものであるため、ここでは概略の説明にとど
める。今、図２（ａ）に示すようなチャープフィルタに
図２（ｂ）に示すチャープ信号を入力すると、その出力
には図２（ｃ）に示すようなチャープ率の異なるチャー
プ信号が得られ、入力チャープ信号のパルス幅が伸長さ
れた出力信号が得られる。
用して時間軸の圧伸が可能であることは、例えば電子通
信学会の技術報告資料ＵＳ−７７−３９等に示されるよ
うに既知のものであるため、ここでは概略の説明にとど
める。今、図２（ａ）に示すようなチャープフィルタに
図２（ｂ）に示すチャープ信号を入力すると、その出力
には図２（ｃ）に示すようなチャープ率の異なるチャー
プ信号が得られ、入力チャープ信号のパルス幅が伸長さ
れた出力信号が得られる。
【００２２】図３は、図１の時間軸伸長回路７の一系列
を取り出したものである。図３において入力信号ｆ
（ｔ）はパルス変調波であり、分配器８で分配された信
号の一方がインパルス発生器１９に入力される。インパ
ルス発生器１９は入力信号を微分することによってその
立上り時刻にインパルスを発生する。チャープ率がμ1
のチャープフィルタ９は入力信号の周波数成分の違いに
よる遅延時間差を補正するものであり、チャープ率−μ
2 のチャープフィルタ２０は時間軸伸長のためのチャー
プ信号を発生するものである。また、チャープ率−μ3
のチャープフィルタ１１は伸長用チャープフィルタであ
り、チャープ率μ4 のチャープフィルタ２２は伸長する
為に加えたチャープ信号を取り去るためのもので、その
チャープ率μ4 は、μ4 ＝μ2 μ3 ／μ1 である。従っ
て、このチャープフィルタの構成により、入力信号ｆ
（ｔ）の応答はｆ（μ3 ／μ1 ｔ）となる。すなわちμ
3 ／μ1 ＜１であれば、時間軸がμ1 ／μ3 倍に引き伸
ばされたことになる。
を取り出したものである。図３において入力信号ｆ
（ｔ）はパルス変調波であり、分配器８で分配された信
号の一方がインパルス発生器１９に入力される。インパ
ルス発生器１９は入力信号を微分することによってその
立上り時刻にインパルスを発生する。チャープ率がμ1
のチャープフィルタ９は入力信号の周波数成分の違いに
よる遅延時間差を補正するものであり、チャープ率−μ
2 のチャープフィルタ２０は時間軸伸長のためのチャー
プ信号を発生するものである。また、チャープ率−μ3
のチャープフィルタ１１は伸長用チャープフィルタであ
り、チャープ率μ4 のチャープフィルタ２２は伸長する
為に加えたチャープ信号を取り去るためのもので、その
チャープ率μ4 は、μ4 ＝μ2 μ3 ／μ1 である。従っ
て、このチャープフィルタの構成により、入力信号ｆ
（ｔ）の応答はｆ（μ3 ／μ1 ｔ）となる。すなわちμ
3 ／μ1 ＜１であれば、時間軸がμ1 ／μ3 倍に引き伸
ばされたことになる。
【００２３】ここで、図４はこの実施例における各部の
信号の時間関係を示すタイムチャートである。図４
（ａ）に示されるフロントエンド３の出力信号と同図
（ｂ）に示されるフロントエンド４の出力信号は時間軸
伸長回路７に入力され、図４（ｃ）および（ｄ）に示す
ように、前述の動作原理に従ってその時間軸がそれぞれ
引き伸ばされ、時間差検出回路５に入力される。時間差
検出回路５はそれを検波して図４（ｅ）および（ｆ）に
示す信号を得、同図（ｇ）に示すようにクロックカウン
タなどでその時間差を計数することにより、両フロント
エンド３と４の出力信号相互の時間差を検出して方位算
出回路６に送る。
信号の時間関係を示すタイムチャートである。図４
（ａ）に示されるフロントエンド３の出力信号と同図
（ｂ）に示されるフロントエンド４の出力信号は時間軸
伸長回路７に入力され、図４（ｃ）および（ｄ）に示す
ように、前述の動作原理に従ってその時間軸がそれぞれ
引き伸ばされ、時間差検出回路５に入力される。時間差
検出回路５はそれを検波して図４（ｅ）および（ｆ）に
示す信号を得、同図（ｇ）に示すようにクロックカウン
タなどでその時間差を計数することにより、両フロント
エンド３と４の出力信号相互の時間差を検出して方位算
出回路６に送る。
【００２４】実施例２．なお、上記実施例１では、時間
軸が引き伸ばされた２系統の信号をそれぞれ時間差検出
回路に入力する場合について述べたが、時間軸の引き伸
ばしを行った各信号をパルス幅制限を行って合成してか
ら時間差検出回路に入力するようにしてもよく、それに
よって時間差検出回路の負担を軽減することが可能とな
る。図５は請求項２に記載されたそのような発明の一実
施例を示すブロック図であり、図１と同一部分には同一
符号を付してその説明を省略する。
軸が引き伸ばされた２系統の信号をそれぞれ時間差検出
回路に入力する場合について述べたが、時間軸の引き伸
ばしを行った各信号をパルス幅制限を行って合成してか
ら時間差検出回路に入力するようにしてもよく、それに
よって時間差検出回路の負担を軽減することが可能とな
る。図５は請求項２に記載されたそのような発明の一実
施例を示すブロック図であり、図１と同一部分には同一
符号を付してその説明を省略する。
【００２５】図において、２４は時間軸伸長回路７で時
間軸が引き伸ばされたフロントエンド３の出力信号のパ
ルス幅を制限するパルス幅制限回路、２５は同じく時間
軸が引き伸ばされたフロントエンド４の出力信号のパル
ス幅を制限するパルス幅制限回路であり、２６はこれら
各パルス幅制限回路２４と２５によってパルス幅の制限
がなされた信号を合成する合成回路である。２７はこの
合成回路２６からの合成信号に基づいて、フロントエン
ド３と４の出力信号相互の時間差を検出し、方位算出回
路６に出力する時間差検出回路である。
間軸が引き伸ばされたフロントエンド３の出力信号のパ
ルス幅を制限するパルス幅制限回路、２５は同じく時間
軸が引き伸ばされたフロントエンド４の出力信号のパル
ス幅を制限するパルス幅制限回路であり、２６はこれら
各パルス幅制限回路２４と２５によってパルス幅の制限
がなされた信号を合成する合成回路である。２７はこの
合成回路２６からの合成信号に基づいて、フロントエン
ド３と４の出力信号相互の時間差を検出し、方位算出回
路６に出力する時間差検出回路である。
【００２６】次に動作について説明する。ここで、図６
はこの実施例における各部の信号の時間関係を示すタイ
ムチャートである。実施例１の場合と同様に、図６
（ａ）および（ｂ）に示される各フロントエンド３およ
び４の出力信号は、時間軸伸長回路７にて図６（ｃ）お
よび（ｄ）に示すようにその時間軸が引き伸ばされる。
時間軸が引き伸ばされた各信号はパルス幅制限回路２４
あるいは２５に入力されて、図６（ｅ）および（ｆ）に
示す如く、合成時に互いに重なることがないようにその
パルス幅が制限される。パルス幅が制限された各信号は
合成回路２６に入力され、図６（ｇ）に示すように合成
されて時間差検出回路５に送られる。時間差検出回路５
はそれを受け取って検波し、図６（ｈ）に示す信号を得
てクロックカウンタなどを用いて同図（ｈ）に示す如く
その時間差を計数し、それに基づいて両フロントエンド
３および４の出力信号相互の時間差を検出して方位算出
回路６に送る。
はこの実施例における各部の信号の時間関係を示すタイ
ムチャートである。実施例１の場合と同様に、図６
（ａ）および（ｂ）に示される各フロントエンド３およ
び４の出力信号は、時間軸伸長回路７にて図６（ｃ）お
よび（ｄ）に示すようにその時間軸が引き伸ばされる。
時間軸が引き伸ばされた各信号はパルス幅制限回路２４
あるいは２５に入力されて、図６（ｅ）および（ｆ）に
示す如く、合成時に互いに重なることがないようにその
パルス幅が制限される。パルス幅が制限された各信号は
合成回路２６に入力され、図６（ｇ）に示すように合成
されて時間差検出回路５に送られる。時間差検出回路５
はそれを受け取って検波し、図６（ｈ）に示す信号を得
てクロックカウンタなどを用いて同図（ｈ）に示す如く
その時間差を計数し、それに基づいて両フロントエンド
３および４の出力信号相互の時間差を検出して方位算出
回路６に送る。
【００２７】実施例３．次に、この発明の実施例３を図
に基づいて説明する。図７は請求項３に記載の発明の一
実施例を示すブロック図で、図において、２８は合成回
路２６による合成信号の時間軸を引き伸ばして時間差検
出回路２７に入力する時間軸伸長回路であり、その他は
図５に同一符号を付したものと同一または相当部分であ
る。
に基づいて説明する。図７は請求項３に記載の発明の一
実施例を示すブロック図で、図において、２８は合成回
路２６による合成信号の時間軸を引き伸ばして時間差検
出回路２７に入力する時間軸伸長回路であり、その他は
図５に同一符号を付したものと同一または相当部分であ
る。
【００２８】次に動作について説明する。ここで、図８
はこの実施例における各部の信号の時間関係を示すタイ
ムチャートである。図８（ａ）および（ｂ）に示される
各フロントエンド３と４の出力信号は、パルス幅制限回
路２４あるいは２５に入力されて図８（ｃ）および
（ｄ）に示すように、合成時に互いに重なることがない
ような幅にそのパルス幅が制限される。このパルス幅制
限回路２４および２５によってパルス幅が制限された信
号は合成回路２６に入力されて図８（ｅ）に示すように
合成され、時間軸伸長回路２７に入力される。時間軸伸
長回路２７ではその合成信号の時間軸を前述の動作原理
に従って引き伸ばし、図８（ｆ）に示す信号を得て時間
差検出回路５に送る。時間差検出回路５はそれを検波し
て得た図８（ｇ）に示す信号より、クロックカウンタな
どで同図（ｈ）の如くその時間差を計数し、それに基づ
いて両フロントエンド３および４の出力信号相互の時間
差を検出して、方位算出回路６に送る。
はこの実施例における各部の信号の時間関係を示すタイ
ムチャートである。図８（ａ）および（ｂ）に示される
各フロントエンド３と４の出力信号は、パルス幅制限回
路２４あるいは２５に入力されて図８（ｃ）および
（ｄ）に示すように、合成時に互いに重なることがない
ような幅にそのパルス幅が制限される。このパルス幅制
限回路２４および２５によってパルス幅が制限された信
号は合成回路２６に入力されて図８（ｅ）に示すように
合成され、時間軸伸長回路２７に入力される。時間軸伸
長回路２７ではその合成信号の時間軸を前述の動作原理
に従って引き伸ばし、図８（ｆ）に示す信号を得て時間
差検出回路５に送る。時間差検出回路５はそれを検波し
て得た図８（ｇ）に示す信号より、クロックカウンタな
どで同図（ｈ）の如くその時間差を計数し、それに基づ
いて両フロントエンド３および４の出力信号相互の時間
差を検出して、方位算出回路６に送る。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、各フロントエンドの出力信号を、それぞれの時
間軸を引き伸ばしてから時間差検出回路に入力するよう
に構成したので、アンテナ間隔ｄおよび特性差Δｔの測
定誤差δΔｔに対して、方位誤差δθを小さくすること
ができ、精度の高い方位測定を行うことができる信号到
来方向探知装置が得られる効果がある。
よれば、各フロントエンドの出力信号を、それぞれの時
間軸を引き伸ばしてから時間差検出回路に入力するよう
に構成したので、アンテナ間隔ｄおよび特性差Δｔの測
定誤差δΔｔに対して、方位誤差δθを小さくすること
ができ、精度の高い方位測定を行うことができる信号到
来方向探知装置が得られる効果がある。
【００３０】また、請求項２に記載の発明によれば、時
間軸が引き伸ばされた各信号をパルス幅制限して合成し
た後、時間差検出回路に入力するように構成したので、
時間差検出回路の負担を軽減することができる効果があ
る。
間軸が引き伸ばされた各信号をパルス幅制限して合成し
た後、時間差検出回路に入力するように構成したので、
時間差検出回路の負担を軽減することができる効果があ
る。
【００３１】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
パルス幅の制限および合成を先に行い、その合成信号の
時間軸を引き伸ばして時間差検出回路に入力するように
構成したので、１系統で形成された時間軸伸長回路の使
用が可能になる効果がある。
パルス幅の制限および合成を先に行い、その合成信号の
時間軸を引き伸ばして時間差検出回路に入力するように
構成したので、１系統で形成された時間軸伸長回路の使
用が可能になる効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】上記実施例で用いられるチャープフィルタを示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】上記実施例における時間軸伸長回路の１系統の
みを取り出して示すブロック図である。
みを取り出して示すブロック図である。
【図４】上記実施例における各部の信号の時間関係を示
すタイムチャートである。
すタイムチャートである。
【図５】この発明の実施例２を示すブロック図である。
【図６】上記実施例における各部の信号の時間関係を示
すタイムチャートである。
すタイムチャートである。
【図７】この発明の実施例３を示すブロック図である。
【図８】上記実施例における各部の信号の時間関係を示
すタイムチャートである。
すタイムチャートである。
【図９】この発明および従来の信号到来方向探知装置の
基本原理を示す説明図である。
基本原理を示す説明図である。
【図１０】従来の信号到来方向探知装置を示すブロック
図である。
図である。
【図１１】その各部の信号の時間関係を示すタイムチャ
ートである。
ートである。
【図１２】図９に示した基本原理による方向探知の精度
を示す特性図である。
を示す特性図である。
１，２ アンテナ ３，４ フロントエンド ５ 時間差検出回路 ６ 方位算出回路 ７ 時間軸伸長回路 ２４，２５ パルス幅制限回路 ２６ 合成回路 ２７ 時間差検出回路 ２８ 時間軸伸長回路
Claims (3)
- 【請求項１】 互いに所定の間隔があけられて配置さ
れ、到来電波の受信を行うアンテナと、前記各アンテナ
のそれぞれが受信した信号の増幅、周波数変換を行うフ
ロントエンドと、前記各フロントエンドの出力信号の時
間軸をそれぞれ引き伸ばす時間軸伸長回路と、前記時間
軸伸長回路にて時間軸が引き伸ばされた前記各フロント
エンドの出力信号が入力され、前記各フロントエンドの
出力信号相互の時間差を検出する時間差検出回路と、前
記時間差検出回路にて検出された時間差に基づいて、前
記到来電波の到来方位を算出する方位算出回路とを備え
た信号到来方向探知装置。 - 【請求項２】 互いに所定の間隔があけられて配置さ
れ、到来電波の受信を行うアンテナと、前記各アンテナ
のそれぞれが受信した信号の増幅、周波数変換を行うフ
ロントエンドと、前記各フロントエンドの出力信号の時
間軸をそれぞれ引き伸ばす時間軸伸長回路と、前記時間
軸伸長回路にて時間軸が引き伸ばされた前記各フロント
エンドの出力信号のパルス幅を制限するパルス幅制限回
路と、前記各パルス幅制限回路の出力信号の合成を行う
合成回路と、前記合成回路より出力される合成信号に基
づいて、前記各フロントエンドの出力信号相互の時間差
を検出する時間差検出回路と、前記時間差検出回路にて
検出された時間差に基づいて、前記到来電波の到来方位
を算出する方位算出回路とを備えた信号到来方向探知装
置。 - 【請求項３】 互いに所定の間隔があけられて配置され
て到来電波の受信を行うアンテナと、前記各アンテナの
それぞれが受信した信号の増幅、周波数変換を行うフロ
ントエンドと、前記各フロントエンドの出力信号のパル
ス幅を制限するパルス幅制限回路と、前記各パルス幅制
限回路の出力信号の合成を行う合成回路と、前記合成回
路より出力される合成信号の時間軸の引き伸ばしを行う
時間軸伸長回路と、前記時間軸伸長回路にて時間軸が引
き伸ばされた合成信号に基づいて、前記各フロントエン
ドの出力信号相互の時間差を検出する時間差検出回路
と、前記時間差検出回路にて検出された時間差に基づい
て、前記到来電波の到来方位を算出する方位算出回路と
を備えた信号到来方向探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3348364A JP2682923B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 信号到来方向探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3348364A JP2682923B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 信号到来方向探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05157823A true JPH05157823A (ja) | 1993-06-25 |
| JP2682923B2 JP2682923B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=18396532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3348364A Expired - Fee Related JP2682923B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 信号到来方向探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682923B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008128806A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 電波到来方位測定装置および該方法 |
| JP2008128958A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 電波到来方位測定装置および該方法 |
-
1991
- 1991-12-05 JP JP3348364A patent/JP2682923B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008128806A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 電波到来方位測定装置および該方法 |
| JP2008128958A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 電波到来方位測定装置および該方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2682923B2 (ja) | 1997-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6818541B2 (ja) | レーダ装置および測位方法 | |
| JP3498624B2 (ja) | レーダ装置 | |
| US9453906B2 (en) | Phase calibration circuit and method for multi-channel radar receiver | |
| US4876549A (en) | Discrete fourier transform direction finding apparatus | |
| US10371789B2 (en) | Position detection system and position detection method | |
| US20110309981A1 (en) | Combined direction finder and radar system, method and computer program product | |
| US7663549B2 (en) | Incoming direction estimation apparatus | |
| JP3641628B2 (ja) | 車載用パルスレーダ装置 | |
| JP2682923B2 (ja) | 信号到来方向探知装置 | |
| JPH01116475A (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 | |
| JP2593704B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP6196998B2 (ja) | 電波到来方向標定装置および電波到来方向標定方法 | |
| JP2009122045A (ja) | 測位装置 | |
| JPH09257902A (ja) | 方位探知装置 | |
| JP3160580B2 (ja) | アンテナ分解能を向上させた電波受信装置 | |
| JP3303862B2 (ja) | パルス圧縮レーダ装置 | |
| JP3404526B2 (ja) | 方向探知受信装置 | |
| SU961459A1 (ru) | Приемное устройство вторичного моноимпульсного радиолокатора | |
| JP2615769B2 (ja) | 方位測定装置 | |
| JP2603024B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPH04168388A (ja) | 方位探知装置 | |
| JP2005283517A (ja) | 受信装置 | |
| JPH09197036A (ja) | 距離測定方式 | |
| JPS60107585A (ja) | レ−ダ装置 | |
| JPH04110993U (ja) | 受信機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |