JPH01116475A - Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 - Google Patents
Ｆｍ−ｃｗレーダ装置Info
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- JPH01116475A JPH01116475A JP63244700A JP24470088A JPH01116475A JP H01116475 A JPH01116475 A JP H01116475A JP 63244700 A JP63244700 A JP 63244700A JP 24470088 A JP24470088 A JP 24470088A JP H01116475 A JPH01116475 A JP H01116475A
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- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 230000035559 beat frequency Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/343—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using sawtooth modulation
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は第１周波数間隔（ｆｏ、ｆ、＋Δｆ）に亘って
特定の周波数スイープ速度（Δｆ／Δｔ）で送信信号を
発生する送信機と、ミキシング信号を用い送信された信
号から得られたエコー信号を復調すると共にＤＦＴ装置
を具えるミキサーとを具え、このＤＦＴ装置はデジタル
化及びサンプル化された信号を受信するに好適な端子を
設けると共にヘテロダイン周波数に関連し、かつ、供給
された信号に関連する目標距離データを発生するように
したＦＭ−ＣＷレーダー装置に関するものである。
特定の周波数スイープ速度（Δｆ／Δｔ）で送信信号を
発生する送信機と、ミキシング信号を用い送信された信
号から得られたエコー信号を復調すると共にＤＦＴ装置
を具えるミキサーとを具え、このＤＦＴ装置はデジタル
化及びサンプル化された信号を受信するに好適な端子を
設けると共にヘテロダイン周波数に関連し、かつ、供給
された信号に関連する目標距離データを発生するように
したＦＭ−ＣＷレーダー装置に関するものである。
この種レーダ装置は米国特許願ＵＳ−Ａ４，５６８．９
３８号明細書から既知である。この米国特許願に記載さ
れたレーダ装置は特に目標物体近くまでの距離を測定す
る高度計である。しかし、このレーダ装置は、その測距
限度近（の物体までの距離を測定するには好適でない。
３８号明細書から既知である。この米国特許願に記載さ
れたレーダ装置は特に目標物体近くまでの距離を測定す
る高度計である。しかし、このレーダ装置は、その測距
限度近（の物体までの距離を測定するには好適でない。
その理由は、物体が更に遠くになるにつれて、物体の被
変調エコー信号の信号期間が関連するパルス繰返し時間
内で減少するからである。
変調エコー信号の信号期間が関連するパルス繰返し時間
内で減少するからである。
本発明は、送信された信号に相当する周波数スイープ期
間を増大して広い周波数範囲で作動するミキシング信号
を得るも、周波数スイープ期間の増大による送信信号の
発生への影響を防止することができると言う事実を基と
してなしたものである。
間を増大して広い周波数範囲で作動するミキシング信号
を得るも、周波数スイープ期間の増大による送信信号の
発生への影響を防止することができると言う事実を基と
してなしたものである。
本発明の目的はレーダ測距限度近くに位置する物体から
も充分な長さのエコー信号を処理し得るように適切に構
成配置した上述した種類のＦＭ−ＣＷレーダ装置を提供
せんとするにある。
も充分な長さのエコー信号を処理し得るように適切に構
成配置した上述した種類のＦＭ−ＣＷレーダ装置を提供
せんとするにある。
本発明は第１周波数間隔（ｆ１、ｆ１＋Δｆ）に亘って
特定の周波数スイープ速度（Δｆ／Δｔ）で送信信号を
発生する送信機と、ミキシング信号を用い送信された信
号から得られたエコー信号を復調すると共にＤＦＴ装置
を具えるミキサーとを具え、このＤＦＴ装置はデジタル
化及びサンプル化された信号を受信するに好適な端子を
設けると共にヘテロダイン周波数に関連し、かつ、供給
された信号に関連する目標距離データを発生するように
したＦＭ−ＣＷレーダ装置において、前記送信機は前記
第１周波数間隔よりも長い第２周波数間隔（ｆ ｌ＋
ｆ 、＋ｋ・Δｆ）に亘って前記周波数スイープ速（Δ
ｆ／Δｔ）でミキシング信号を発生ず（ｋ＞１）に好適
なように構成したことを特徴とする。
特定の周波数スイープ速度（Δｆ／Δｔ）で送信信号を
発生する送信機と、ミキシング信号を用い送信された信
号から得られたエコー信号を復調すると共にＤＦＴ装置
を具えるミキサーとを具え、このＤＦＴ装置はデジタル
化及びサンプル化された信号を受信するに好適な端子を
設けると共にヘテロダイン周波数に関連し、かつ、供給
された信号に関連する目標距離データを発生するように
したＦＭ−ＣＷレーダ装置において、前記送信機は前記
第１周波数間隔よりも長い第２周波数間隔（ｆ ｌ＋
ｆ 、＋ｋ・Δｆ）に亘って前記周波数スイープ速（Δ
ｆ／Δｔ）でミキシング信号を発生ず（ｋ＞１）に好適
なように構成したことを特徴とする。
図面につき本発明を説明する。
第１図はＦＭ−ＣＷレーダ装置の送信周波数ｆｚの時間
に対する変化を示す。このＦＭ−ＣＷレーダ装置の送信
機は定周波数スイープ比（ｄ ｆ／ｄ ｔ）で周波数ｆ
ｒ＝’ｌ”の周波数間隔（ｆ、、ｆ０＋Δｆ）を繰り返
しカバーする。図面から明らかなように、レーダの近く
に位置する目標（目標距離Ｒ１−（１／２）・ＣＴｌ）
に対し可聴時間Ｔの大部分中エコー信号“ａ”を受信す
る。現送信信号のレプリカとみなし得るエコー信号“ａ
”がミキシング信号により復調されると、ビート信号と
も称される周波数（Ｂ（１１のへテロダイン信号を得る
ことができる。このビート信号は目標距離に充分な情報
を供給するに充分な長さとする。これは、レーダ測距の
時間限度近くで目標距離Ｒｔ＝ （１／２）・ｃＴｉで
目標物体によって発生したエコー信号“ｂ”ではない。
に対する変化を示す。このＦＭ−ＣＷレーダ装置の送信
機は定周波数スイープ比（ｄ ｆ／ｄ ｔ）で周波数ｆ
ｒ＝’ｌ”の周波数間隔（ｆ、、ｆ０＋Δｆ）を繰り返
しカバーする。図面から明らかなように、レーダの近く
に位置する目標（目標距離Ｒ１−（１／２）・ＣＴｌ）
に対し可聴時間Ｔの大部分中エコー信号“ａ”を受信す
る。現送信信号のレプリカとみなし得るエコー信号“ａ
”がミキシング信号により復調されると、ビート信号と
も称される周波数（Ｂ（１１のへテロダイン信号を得る
ことができる。このビート信号は目標距離に充分な情報
を供給するに充分な長さとする。これは、レーダ測距の
時間限度近くで目標距離Ｒｔ＝ （１／２）・ｃＴｉで
目標物体によって発生したエコー信号“ｂ”ではない。
エコー信号“ｂ”は、次に存在するミキシング信号で混
合された可聴時間（０、Ｔ）内で短期間（Ｔ２．Ｔ）中
のみ周波数ｆ Ｂ１１１のビート信号を得ることを示す
。同一の周波数スイープ比で高い周波数ｔ、（ｆ、＞ｆ
ｏ＋八ｒへのミキシング信号の発生を継続する場合には
長い距離で物体から長いエコー信号を受信することがで
き、従って、充分な長さのビート信号を得ることができ
る。送信信号の発生に対し、送信機は測距範囲（ｆ１、
ｆ１＋Δｆ）でのみ作動し得るため、実際上、送信され
た信号からかかるミキシング信号を取出すことができな
い。送信信号の発生でなく、エコー信号の復調に必要な
ミキシング信号の発生に対し、送信信号に属する周波数
スイープ比を保持しながら、周波数スイープ長さを増大
させることにより更に遠い目標からのエコー信号からも
可聴時間内で充分な長さのビート信号を得ることができ
る。ミキシング信号を発生させる時間の全期間は、好適
には、２Ｔとするが、この期間は所望に応じ長くしたり
、短くしたりすることができる。
合された可聴時間（０、Ｔ）内で短期間（Ｔ２．Ｔ）中
のみ周波数ｆ Ｂ１１１のビート信号を得ることを示す
。同一の周波数スイープ比で高い周波数ｔ、（ｆ、＞ｆ
ｏ＋八ｒへのミキシング信号の発生を継続する場合には
長い距離で物体から長いエコー信号を受信することがで
き、従って、充分な長さのビート信号を得ることができ
る。送信信号の発生に対し、送信機は測距範囲（ｆ１、
ｆ１＋Δｆ）でのみ作動し得るため、実際上、送信され
た信号からかかるミキシング信号を取出すことができな
い。送信信号の発生でなく、エコー信号の復調に必要な
ミキシング信号の発生に対し、送信信号に属する周波数
スイープ比を保持しながら、周波数スイープ長さを増大
させることにより更に遠い目標からのエコー信号からも
可聴時間内で充分な長さのビート信号を得ることができ
る。ミキシング信号を発生させる時間の全期間は、好適
には、２Ｔとするが、この期間は所望に応じ長くしたり
、短くしたりすることができる。
しかし、図面に示すようにミキシング信号の発生には２
Ｔの時間が必要になる。実際に、送信信号の発生には時
間Ｔの期間が掛かるが、エコー信号の受信、従って、Ｄ
ＦＴ装置によるこれらエコー信号の処理には時間２Ｔの
期間が掛かり、これらは時間間隔（０，２Ｔ）に行われ
る。
Ｔの時間が必要になる。実際に、送信信号の発生には時
間Ｔの期間が掛かるが、エコー信号の受信、従って、Ｄ
ＦＴ装置によるこれらエコー信号の処理には時間２Ｔの
期間が掛かり、これらは時間間隔（０，２Ｔ）に行われ
る。
本発明の好適な例では、追加の手段、即ち、分散遅延手
段の導入を行って％Ｅｌで示される時間間隔（０、Ｔ）
内で送信信号の発生後で、復調後Ｒ，で示される時間間
隔（０，２Ｔ）内に受信したエコー信号は、第２図に示
すように、全部の発生信号がＰ、で示される成る時間間
隔（Ｔ＋ｒ、）Ｔ＋ｒ）内に、従って、時間Ｔの期間内
に集中されるように周波数依存の遅延を受けるようにな
る。この結果はＤＦＴ処理期間Ｔが送信時間Ｔに加えら
れ、この際時間間隔Ｒ１に対する時間間隔Ｐ１の位置が
適用される分散遅延手段の型に完全に依存することを示
す。実際上、これによってパルス−ドツプラレーダにお
いて既知の利点を有する“パルス圧縮”型のＣＷレーダ
を得ることができる。“パルス圧縮“型のＣＷレーダに
よれば信号対雑音比が改善されるようになる。更に、こ
のパルス圧縮は、時間間隔に−Ｔ（ｋ＞２及びｋｌ∈Ｎ
）中、ミキシング信号を発生させることにより増大させ
ることができるが、分散遅延手段によって再び時間間隔
Ｔ内に受信した信号を集中させることができる。
段の導入を行って％Ｅｌで示される時間間隔（０、Ｔ）
内で送信信号の発生後で、復調後Ｒ，で示される時間間
隔（０，２Ｔ）内に受信したエコー信号は、第２図に示
すように、全部の発生信号がＰ、で示される成る時間間
隔（Ｔ＋ｒ、）Ｔ＋ｒ）内に、従って、時間Ｔの期間内
に集中されるように周波数依存の遅延を受けるようにな
る。この結果はＤＦＴ処理期間Ｔが送信時間Ｔに加えら
れ、この際時間間隔Ｒ１に対する時間間隔Ｐ１の位置が
適用される分散遅延手段の型に完全に依存することを示
す。実際上、これによってパルス−ドツプラレーダにお
いて既知の利点を有する“パルス圧縮”型のＣＷレーダ
を得ることができる。“パルス圧縮“型のＣＷレーダに
よれば信号対雑音比が改善されるようになる。更に、こ
のパルス圧縮は、時間間隔に−Ｔ（ｋ＞２及びｋｌ∈Ｎ
）中、ミキシング信号を発生させることにより増大させ
ることができるが、分散遅延手段によって再び時間間隔
Ｔ内に受信した信号を集中させることができる。
一般に、本発明によれば、ミキシング信号をｋ・Ｔ（ｋ
＞ｌ及びｋ∈Ｎ）秒中、発生するため、時間間隔Ｒ３は
時間間隔Ｅ、よりも長くなる。更に、分散遅延手段を導
入することによって、時間間隔Ｐ。
＞ｌ及びｋ∈Ｎ）秒中、発生するため、時間間隔Ｒ３は
時間間隔Ｅ、よりも長くなる。更に、分散遅延手段を導
入することによって、時間間隔Ｐ。
内に受信した信号を集中させて、パルス圧縮型のレーダ
を得ることができ、この際、時間間隔Ｐ、は時間間隔Ｒ
１よりも短（なる。しかし、上述した特定の例によれば
時間間隔Ｐ、の長さは時間間隔Ｅｌ。
を得ることができ、この際、時間間隔Ｐ、は時間間隔Ｒ
１よりも短（なる。しかし、上述した特定の例によれば
時間間隔Ｐ、の長さは時間間隔Ｅｌ。
の長さよりも短くなるが、これは本発明を限定するもの
ではない。
ではない。
第３図は本発明ＦＭ−ＣＷレーダ装置の一例を示す。こ
のレーダ装置は、定周波数スイープ比ｄｆ／ｄｔで、周
波数範囲（Ｌｏ、ｆａ＋２Δｆ）内に信号を発生するに
好適な送信用発振器１を具え、期間Ｔの次の周波数スイ
ープ期間中、周波数範囲がｆｏからｆ、＋Δ１までとな
るようにする。これら信号は閉成スイツチ２を経て出力
増幅器３に供給して送信信号を得るようにする。これら
送信信号は送信アンテナ４を経て送信する。又、送信用
発振器１によって発生した信号は減結合器（又は送受切
換器）５を経てミキサー６に供給する。更に、受信アン
テナ７を経て得たエコー信号もＬＮＴＡ型増幅器８で増
幅した後ミキサー６に供給する。送信信号を周波数範囲
（ｆｏ、ｆｏ＋Δｆ）内に時間周期Ｔ中にのみ送信する
が、ミキシング信号は周波数範囲（ｔｏ、ｔｏ＋２Δｆ
）内に時間周期２Ｔ中発生するような所望の作動を達成
するには、送信用発振器１を次の時間周期Ｔで次の一周
波数間隔（ｆ、＋Δｆ。
のレーダ装置は、定周波数スイープ比ｄｆ／ｄｔで、周
波数範囲（Ｌｏ、ｆａ＋２Δｆ）内に信号を発生するに
好適な送信用発振器１を具え、期間Ｔの次の周波数スイ
ープ期間中、周波数範囲がｆｏからｆ、＋Δ１までとな
るようにする。これら信号は閉成スイツチ２を経て出力
増幅器３に供給して送信信号を得るようにする。これら
送信信号は送信アンテナ４を経て送信する。又、送信用
発振器１によって発生した信号は減結合器（又は送受切
換器）５を経てミキサー６に供給する。更に、受信アン
テナ７を経て得たエコー信号もＬＮＴＡ型増幅器８で増
幅した後ミキサー６に供給する。送信信号を周波数範囲
（ｆｏ、ｆｏ＋Δｆ）内に時間周期Ｔ中にのみ送信する
が、ミキシング信号は周波数範囲（ｔｏ、ｔｏ＋２Δｆ
）内に時間周期２Ｔ中発生するような所望の作動を達成
するには、送信用発振器１を次の時間周期Ｔで次の一周
波数間隔（ｆ、＋Δｆ。
ｆ０＋２Δｆ）に亘って同一の周波数スイープ比ｄｆ／
ｄｔで周波数スイープを保持するに好適なように構成し
、スイッチ２を時間周期Ｔ後に開放し得るようにする。
ｄｔで周波数スイープを保持するに好適なように構成し
、スイッチ２を時間周期Ｔ後に開放し得るようにする。
送信信号でエコー信号を復調して得たビート信号はｍ、
ｌ増幅器９で増幅され、所定の帯域幅でフィルタ処理さ
れるようになる。次いで１、■、ｆ、増幅器９の出力信
号を分散遅延線１０に供給し１この遅延線で最低のビー
ト周波数を有する周波数信号を、最高のビート周波数を
有する周波数信号に対し時間周期Ｔだけ遅延する。これ
がため、同一間隔Ｔ内にシフトされ、集中された分散遅
延線１０の出力信号はアナログ−デジタル変換器１１で
サンプルされ、デジタル化され、次いで、ＤＦ’Ｔ信号
処理装置１２に供給する。目標エコー信号の各周波数値
に対し目標距離を割当てると共にビート信号の周波数値
に対しても同様とするため、ＤＦＴ信号処理装置の各周
波数チャネルは測定した目標の属する特定の距離間隔を
表わす。更に、第３図に点線の部分で示すように、遅延
線１０とアナログ−デジタル変換器１１とはその順序を
交換することができる。
ｌ増幅器９で増幅され、所定の帯域幅でフィルタ処理さ
れるようになる。次いで１、■、ｆ、増幅器９の出力信
号を分散遅延線１０に供給し１この遅延線で最低のビー
ト周波数を有する周波数信号を、最高のビート周波数を
有する周波数信号に対し時間周期Ｔだけ遅延する。これ
がため、同一間隔Ｔ内にシフトされ、集中された分散遅
延線１０の出力信号はアナログ−デジタル変換器１１で
サンプルされ、デジタル化され、次いで、ＤＦ’Ｔ信号
処理装置１２に供給する。目標エコー信号の各周波数値
に対し目標距離を割当てると共にビート信号の周波数値
に対しても同様とするため、ＤＦＴ信号処理装置の各周
波数チャネルは測定した目標の属する特定の距離間隔を
表わす。更に、第３図に点線の部分で示すように、遅延
線１０とアナログ−デジタル変換器１１とはその順序を
交換することができる。
送信用発振器１を全周期２Ｔ中ミキサーのミキシング信
号の発生に用いるため、第１図に示す例では値ｆｒ＝Ｔ
−’のパルス繰返し周波数を保持するのが困難となる。
号の発生に用いるため、第１図に示す例では値ｆｒ＝Ｔ
−’のパルス繰返し周波数を保持するのが困難となる。
しかし、これは第４図に示すＦＭ−ＣＷレーダ装置に例
では可能である。このＦＭ−ＣＷレーダ装置は、第３図
に示すレーダ装置とは逆に、第１送信用発振器１のほか
に同一形式の第２送信用発振器１３を設けると共にスイ
ッチ２の代わりにバイポーラスイッチング装置１４を設
けて送信用発振器１及び１３を出力増幅器３に交互に接
続し得るようにするが、この場合には時間制御装置１５
を用いる必要がある。この時間制御装置１５によって送
信用発振器ｌ及び１３を交互に、かつ、繰返し周波数ｆ
＝Ｔ−’で決まる周期で関連する周波数範囲の最低値ｆ
Ｏに連続的にリセットするが、スイッチ１４は時間制御
装置１５によって切換えて周波数範囲（ｆ、、ｆ０＋Δ
ｆ）内で変化する周波数を有する送信信号が出力増幅器
３に繰返しくｆ＝Ｔ−〇供給されるようにする。
では可能である。このＦＭ−ＣＷレーダ装置は、第３図
に示すレーダ装置とは逆に、第１送信用発振器１のほか
に同一形式の第２送信用発振器１３を設けると共にスイ
ッチ２の代わりにバイポーラスイッチング装置１４を設
けて送信用発振器１及び１３を出力増幅器３に交互に接
続し得るようにするが、この場合には時間制御装置１５
を用いる必要がある。この時間制御装置１５によって送
信用発振器ｌ及び１３を交互に、かつ、繰返し周波数ｆ
＝Ｔ−’で決まる周期で関連する周波数範囲の最低値ｆ
Ｏに連続的にリセットするが、スイッチ１４は時間制御
装置１５によって切換えて周波数範囲（ｆ、、ｆ０＋Δ
ｆ）内で変化する周波数を有する送信信号が出力増幅器
３に繰返しくｆ＝Ｔ−〇供給されるようにする。
送受切換器５及び１６により夫々送信用発振器１及び１
３の出力ラインから少量の信号エネルギーを減結合し、
次いで、この信号を送受切換器１７によって集中するこ
とによって受信したエコー信号を復調する所望のミキシ
ング信号を有するミキサー６を得ることができる
３の出力ラインから少量の信号エネルギーを減結合し、
次いで、この信号を送受切換器１７によって集中するこ
とによって受信したエコー信号を復調する所望のミキシ
ング信号を有するミキサー６を得ることができる
第１図はＦＭ−ＣＷレーダ装置に生じる信号を示す特性
図、 第２図はＦＭ−ＣＷレーダ装置に生じる送信信号を種々
の関連する処理時間の時間シーケンスと共に示す特性図
、 第３図はＦＭ−ＣＷレーダ装置の第１例の構成を示すブ
ロック回路図、 第４図はＦＭ−ＣＷレーダ装置の第２例の構成を示すブ
ロック回路図である。 １．１３ ・・・ 送信用発振器 ２ ・・・ スイッチ ３ ・・・ 出力増幅器 ４ ・・・ 送信アンテナ ５．１６．１７ ・・・ 送受切換器（減結合器）６
・・・ ミキサー ７ ・・・ 受信アンテナ ８．９ ・・・ 増幅器 １０ ・・・ 分散遅延線 １１ ・・・ アナログ−デジタル変換器１２ ・・・
ＤＦＴ信号処理装置 １４ ・・・ バイポーラスイッチング装置１５ ・・
・ 時間制御装置
図、 第２図はＦＭ−ＣＷレーダ装置に生じる送信信号を種々
の関連する処理時間の時間シーケンスと共に示す特性図
、 第３図はＦＭ−ＣＷレーダ装置の第１例の構成を示すブ
ロック回路図、 第４図はＦＭ−ＣＷレーダ装置の第２例の構成を示すブ
ロック回路図である。 １．１３ ・・・ 送信用発振器 ２ ・・・ スイッチ ３ ・・・ 出力増幅器 ４ ・・・ 送信アンテナ ５．１６．１７ ・・・ 送受切換器（減結合器）６
・・・ ミキサー ７ ・・・ 受信アンテナ ８．９ ・・・ 増幅器 １０ ・・・ 分散遅延線 １１ ・・・ アナログ−デジタル変換器１２ ・・・
ＤＦＴ信号処理装置 １４ ・・・ バイポーラスイッチング装置１５ ・・
・ 時間制御装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、第１周波数間隔（ｆ＿０、ｆ＿０＋Δｆ）に亘って
特定の周波数スイープ速度（Δｆ／Δｔ）で送信信号を
発生する送信機と、ミキシング信号を用い送信された信
号から得られたエコー信号を復調すると共にＤＦＴ装置
を具えるミキサーとを具え、このＤＦＴ装置はデジタル
化及びサンプル化された信号を受信するに好適な端子を
設けると共にヘテロダイン周波数に関連し、かつ、供給
された信号に関連する目標距離データを発生するように
したＦＭ−ＣＷレーダ装置において、前記送信機は前記
第１周波数間隔よりも長い第２周波数間隔（ｆ＿１、ｆ
＿１＋ｋ・Δｆ）に亘って前記周波数スイープ速度（Δ
ｆ／Δｔ）でミキシング信号を発生する（ｋ＞１及びｋ
∈Ｎ）に好適なように構成したことを特徴とするＦＭ−
ＣＷレーダ装置。 ２、前記ミキサー及びＤＦＴ装置間に設けた受信器は信
号周波数に応じて復調されたエコー信号を遅延する分散
遅延手段を具えることを特徴とする請求項１に記載のＦ
Ｍ−ＣＷレーダ装置。 ３、前記第２周波数間隔（ｆ＿１、ｆ＿１＋ｋ・Δｆ）
を前記第１周波数間隔（ｋ＝２）の２倍以上としたこと
を特徴とする請求項１又は２に記載のＦＭ−ＣＷレーダ
装置。 ４、両周波数間隔に生ずる最低周波数値を同一としたこ
とを特徴とする請求項１〜３の何れかの項に記載のＦＭ
−ＣＷレーダ装置。 ５、信号をサンプリングし、かつ、デジタル化する手段
を前記ミキサー及び遅延手段間に設けるようにしたこと
を特徴とする請求項１〜４の何れかの項に記載のＦＭ−
ＣＷレーダ装置。 ６、信号をサンプリングし、かつ、デジタル化する手段
を前記遅延手段及びＤＦＴ装置間に設けるようにしたこ
とを特徴とする請求項１〜４の何れかの項に記載のＦＭ
−ＣＷレーダ装置。 ７、前記送信機には前記第２周波数間隔に亘って周波数
スイープを行うに好適な第１及び第２送信用発振器を設
けると共にその切換えによって２つの発振器をアンテナ
手段に接続するスイッチング手段を設け、この送信機は
、前記送信用発振器の一方をアンテナ手段に交互に相互
接続すると共にアンテナ手段に相互接続された送信用発
振器を初期位置に瞬時にリセットするように構成し、更
に、送信機には前記両送信用発振器にも接続されミキシ
ング信号を得る合成装置を設けるようにしたことを特徴
とする請求項１〜６の何れかの項に記載のＦＭ−ＣＷレ
ーダ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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