JPH0225781A - モノパルス方式のレーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はレーダ装置に関し、特にその目標検出性能の
向上を図ったものに関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来のレーダ装置を示すブロック図であり、図
において、１はドプラフィルタ、２はドプラフィルタ１
を通過したビデオ信号の振幅を求める振幅計算回路、３
は目標の検出を行う検出器、４は検出された目標の距離
を求める距離計算回路、５は表示器である。

次に動作について説明する。

ドプラフィルタ１を通過した信号は振幅計算回路２で振
幅計算され検出器３へ入力される。検出器３で目標とし
て検出された全ての信号は距離計算回路４へ入力され、
距離計算が行なわれ表示器５に表示される。このためσ
が大きく実際の目標としてはありえない信号も本来の目
標であるかのように検出、表示してしまう。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のレーダ装置は以上のように構成されているので、
クラッタ、ジャミング等のびの大きいありえない信号も
目標として誤検出してしまい誤警報率が増加するなどの
問題点があった。

この発明は、上記のような従来のものの問題点を解消す
るためになされたもので、σがある一定の基準値を越え
た場合にはクラッタ又はジャミングであると判定して目
標検出無しと判定することができるレーダ装置を得るこ
とを口約とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るレーダ装置は、目標のレーダ断面積を計
算するσ計算回路と、ある一定の基準値とを比較する比
較回路と、目標のσがある一定の基準値以上であれば、
検出目標無しと判定するゲート手段を付加するようにし
たものである。

〔作用〕

この発明におけるレーダ装置は、目標のびとある一定の
基準値とを比較し、その値が基準値よりも大であれば検
出目標無しとし、小であれば検出目標有りとして表示器
に表示するので、σ大のありえない目標はクラッタ又は
ジャミング等であると判定してこれを除去でき、誤警報
率の増大を防ぐことができる。

（実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は本発明の一実施例によるレーダ装置を示し、図にお
いて、１〜５は従来装置と全く同一のものである。６は
σ計算回路で、目標のσを計算する。７は目標のびとあ
る一定の基準値とを比較するための比較回路、８は比較
回路出力により検出目標の有無を判定するためのゲート
回路である。

次に動作について説明する。ドプラフィルタ１の出力は
振幅計算回路２へ入力され振幅（受信電力）が求まる。

検出器３を経てこの値と距離計算回路の出力とがσ計算
回路６に入力され、レーダ方程式を変形した（１）式に
よってσの値が求まる。

ａ＝に−Ｐｒ−Ｒ’　　　　　　　　　　　（１）ここ
で σ　：レーダ断面積 Ｐｒ：受信電力 Ｐｔ：送信電力 Ｒ：距離 λ　：波長 Ｇ　：アンテナ利得 である。

Ｌ：損失 ここで求まったσΦ値とあらかじめ設定されたある一定
の基準値が比較回路６に入力される。比較回路からの出
力はσの計算値がある一定の基準値以下の時は常にＨと
なり、ある一定の基準値を越えた時にはＬとなる。

このような比較回路出力とσの計算値がゲート回路７に
人力されることにより比較回路出力がＨの時（σの計算
値がある一定の基準値以下の時）は、距離計算回路出力
が表示器へ出力される。しかし比較回路出力がＬの時（
σの計算値がある一定の基準値を越えた時）には検出目
標無しとして距離計算出力は表示器へ出力されない。

従って、本実施例によれば、クラッタ等によるσの大き
い信号を実際の目標として誤検出することがなくなり、
目標検出精度を大幅に向上することが可能となる。

次に、本発明の他の実施例について説明する。

まずこの実施例の説明に先立って、第４図に本発明の他
の従来装置の例としてΣ　（相チャンネル）、Δ（差チ
ャンネル）の振幅比から方位判定を行うモノパルスレー
ダ装置のブロック図を示す。

以下、第４図における第２図と異なる所だけを説明する
と、Σ、Δの１．Ｑビデオ信号はドプラフィルタ１を通
過した後Σ、Δそれぞれの振幅計算回路２に入力される
。振幅計算されたΣ及びΔは方位判定回路９へ入力され
る。方位判定回路９では方位を求め方位信号を表示器５
へ出力する。

表示器５には方位信号とともに距離計算回路４の出力が
入力され、目標の表示を行う。

この第４図に対する本発明の他の実施例を第３図に示す
。第３図において、１〜５は上記と全く同一のものであ
る。

振幅計算回路２のΔ出力はσ計算回路６、方位判定回路
９へ入力される。σ計算回路６では、σを計算するが、
ここで第１図の実施例であげた（１）式、即ち σ＝に−Ｐｒ・Ｒ４ において、ＧがΣとΔとで異なりθにより定まる変数と
なるために、前ページであげた式は若干変形されて以下
のようになる。

σΣ−に、−Ｐｒ−Ｒ’ σΔＷＫ２　・Ｐｒ−Ｒ４ ここで である。

σ計算回路６ではΣ、Δの振幅と距離と方位判定回路９
の出力より上式からσを計算し、求めたσを比較回路７
へ出力する。比較回路７ではある一定の基準値と入力さ
れたσの値とを比較し、σの値が基準値以下であればＨ
を、σの値が基準値を越えた時にはＨをゲート回路８へ
と出力する。

ＡＮＤ回路１０は比較器７からの入力がともにＨの時に
は距離計算回路の出力と方位判定回路９の出力をそのま
ま表示器へ出力し、比較器７からの入力のうちどちらか
一方がＬの時には表示器５への出力は行わない。表示器
５は、入力された距離、方位信号に基づき表示を行う。

以上のように、本発明はΣ、Δの２チヤンネルのものに
適用してもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に係るレーダ装置によれば、従
来のレーダ装置にσ計算回路、比較回路、およびゲート
手段を付加することにより、σがある一定の基準値を越
える目標はクラッタ、ジャミング等であると判定し、目
標としての処理を行わないようにしたので、誤警報率の
増大を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるレーダ装置を示す図
、第２図は従来のレーダ装置を示す図、第３図は本発明
の他の実施例を示す図、第４図は他の従来装置の例を示
す図である。 図において、１はドプラフィルタ、２は振幅計算回路１
．３は検出回路、４は距離計算回路、５は表示器、６は
σ計算回路、７は比較回路、８はゲート回路、９は方位
判定回路、１０はＡＮＤ回路である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）レーダ装置において、 目標のレーダ断面積であるσを計算するσ計算回路と、 σの計算値と所定の基準値とを比較する比較回路と、 σの計算値が上記所定の基準値を越える目標については
   検出目標無しと判定するゲート手段とを備えたことを特
   徴とするレーダ装置。