JP2664512B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP2664512B2 JP2664512B2 JP2064593A JP6459390A JP2664512B2 JP 2664512 B2 JP2664512 B2 JP 2664512B2 JP 2064593 A JP2064593 A JP 2064593A JP 6459390 A JP6459390 A JP 6459390A JP 2664512 B2 JP2664512 B2 JP 2664512B2
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- Japan
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- circuit
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- calculation circuit
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- input
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はレーダ装置に関し、特にその目標検出に関
するものである。
するものである。
第２図は従来のレーダ装置を示すブロック図であり、
図において、１はドプラフィルタ、２はドプラフィルタ
１を通過したビデオ信号の振幅を求める振幅計算回路、
３は目標の検出を行う検出器、４は検出された目標の距
離を求める距離計算回路、５は表示器である。
図において、１はドプラフィルタ、２はドプラフィルタ
１を通過したビデオ信号の振幅を求める振幅計算回路、
３は目標の検出を行う検出器、４は検出された目標の距
離を求める距離計算回路、５は表示器である。
次に動作について説明する。
ドプラフィルタ１を通過した信号は振幅計算回路２で
振幅計算され検出器３へ入力される。検出器３で目標と
して検出された全ての信号は距離計算回路４へ入力さ
れ、距離計算を行い表示器５へ表示する。このために目
標のレーダ断面積であるσ値大で目標の絶対速度である
ｖ大の有り得ない目標も検出，表示してしまう。
振幅計算され検出器３へ入力される。検出器３で目標と
して検出された全ての信号は距離計算回路４へ入力さ
れ、距離計算を行い表示器５へ表示する。このために目
標のレーダ断面積であるσ値大で目標の絶対速度である
ｖ大の有り得ない目標も検出，表示してしまう。
従来のレーダ装置は以上のように構成されているの
で、σ値大、ｖ大の有り得ない目標も目標と誤ってしま
い、誤警報率が増加するなどの問題点があった。
で、σ値大、ｖ大の有り得ない目標も目標と誤ってしま
い、誤警報率が増加するなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、σ大、ｖ大の有り得ない目標を除去し、誤
警報率の増大を防ぐことのできるレーダ装置を得ること
を目的とする。
れたもので、σ大、ｖ大の有り得ない目標を除去し、誤
警報率の増大を防ぐことのできるレーダ装置を得ること
を目的とする。
この発明に係るレーダ装置は、Ｉビデオ信号とＱビデ
オ信号とが入力されるドプラフィルタと、該ドプラフィ
ルタを通過した上記ビデオ信号の振幅を計算する振幅計
算回路と、該振幅計算回路から出力された信号より目標
を検出する検出器と、該検出器により目標として検出さ
れた信号に対して、目標の距離計算を行う距離計算回路
と、該距離計算回路の計算結果を出力する表示器と、上
記距離計算回路の出力と上記振幅計算回路の出力とがそ
れぞれ入力され、これらの入力された信号から目標のレ
ーダ断面積（以後、σと記述する。）を計算するσ計算
回路と、該σ計算回路のσの計算値とある一定の基準値
とを比較するσ比較回路と、上記振幅計算回路の出力が
入力され、この入力された信号から目標の絶対速度（以
後、ｖと記述する。）を計算するｖ計算回路と、該ｖ計
算回路のｖの計算値とある一定の基準値とを比較するｖ
比較回路と、上記σ比較回路及びｖ比較回路の出力がと
もに入力され、上記σまたはｖのいずれかが上記ある一
定の基準値以下の場合には第１の電位を出力し、上記σ
及びｖがともに上記ある一定の基準値以上の場合には第
２の電位を出力する、OR機能を有する論理回路と、上記
距離計算回路と表示器との間に設けられ、上記論理回路
の出力が入力され、該論理回路から第２の電位が出力さ
れた場合に、検出目標なしと判定して、上記距離計算回
路の計算結果が表示器へ出力されないようにするゲート
回路とを備えたものである。
オ信号とが入力されるドプラフィルタと、該ドプラフィ
ルタを通過した上記ビデオ信号の振幅を計算する振幅計
算回路と、該振幅計算回路から出力された信号より目標
を検出する検出器と、該検出器により目標として検出さ
れた信号に対して、目標の距離計算を行う距離計算回路
と、該距離計算回路の計算結果を出力する表示器と、上
記距離計算回路の出力と上記振幅計算回路の出力とがそ
れぞれ入力され、これらの入力された信号から目標のレ
ーダ断面積（以後、σと記述する。）を計算するσ計算
回路と、該σ計算回路のσの計算値とある一定の基準値
とを比較するσ比較回路と、上記振幅計算回路の出力が
入力され、この入力された信号から目標の絶対速度（以
後、ｖと記述する。）を計算するｖ計算回路と、該ｖ計
算回路のｖの計算値とある一定の基準値とを比較するｖ
比較回路と、上記σ比較回路及びｖ比較回路の出力がと
もに入力され、上記σまたはｖのいずれかが上記ある一
定の基準値以下の場合には第１の電位を出力し、上記σ
及びｖがともに上記ある一定の基準値以上の場合には第
２の電位を出力する、OR機能を有する論理回路と、上記
距離計算回路と表示器との間に設けられ、上記論理回路
の出力が入力され、該論理回路から第２の電位が出力さ
れた場合に、検出目標なしと判定して、上記距離計算回
路の計算結果が表示器へ出力されないようにするゲート
回路とを備えたものである。
この発明におけるレーダ装置は、目標のσ,vと、ある
一定の基準値とをそれぞれ比較し、その値がともに基準
値よりも大であれば検出目標無とし、いずれかが小であ
れば検出目標有りとし表示器に表示する。
一定の基準値とをそれぞれ比較し、その値がともに基準
値よりも大であれば検出目標無とし、いずれかが小であ
れば検出目標有りとし表示器に表示する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、１〜５は従来装置と全く同一のもの
であり、６は目標のレーダ断面積σを計算するσ計算回
路、７は目標の絶対速度ｖを計算するｖ計算回路、８は
目標のσとある一定の基準値とを比較するσ比較回路、
９はｖとある一定の基準値とを比較するｖ比較回路、10
はσ比較回路8,v比較回路９の出力のいずれかがＨの場
合（σ,vのいずれかがある一定の基準値以下の場合）に
は、信号を出力するOR回路、11はOR回路10出力により検
出目標の有無を判定するためのゲート回路である。
であり、６は目標のレーダ断面積σを計算するσ計算回
路、７は目標の絶対速度ｖを計算するｖ計算回路、８は
目標のσとある一定の基準値とを比較するσ比較回路、
９はｖとある一定の基準値とを比較するｖ比較回路、10
はσ比較回路8,v比較回路９の出力のいずれかがＨの場
合（σ,vのいずれかがある一定の基準値以下の場合）に
は、信号を出力するOR回路、11はOR回路10出力により検
出目標の有無を判定するためのゲート回路である。
次に動作について説明する。
ドプラフィルタ１の出力は振幅計算回路２へ入力さ
れ、振幅（受信電力）が求まる。検出器３を経て、この
値と距離計算回路４の出力とがσ計算回路６へ入力され
レーダ方程式を変形した下式によってσの値が求まる。
れ、振幅（受信電力）が求まる。検出器３を経て、この
値と距離計算回路４の出力とがσ計算回路６へ入力され
レーダ方程式を変形した下式によってσの値が求まる。
σ＝Ｋ・Pr・R4 ここで、 （Ｋは個々のレーダによって求まる定数） σ：レーダ断面積 Pr:受信電力 Pt:送信電力 R:距離 λ：波長 G:アンテナ利得 L:損失 ここで求まったσの値と予め設定されたある一定の基
準値がσ比較回路８に入力される。検出器３の出力は距
離計算回路４とｖ計算回路７へ入力される。ｖ計算回路
７では下式より目標の絶対速度を求める。
準値がσ比較回路８に入力される。検出器３の出力は距
離計算回路４とｖ計算回路７へ入力される。ｖ計算回路
７では下式より目標の絶対速度を求める。
v:絶対速度 vB:母機速度 c:光速 fd:目標のドプラ周波数 f:送信周波数 ここで求まったｖの値と予め設定されたある一定の基
準値がｖ比較回路９へ入力される。σ比較回路8,v比較
回路９の出力はσ,vがともにある一定の基準値以下の時
は常にＨとなり、ある一定の基準値を越えた時にはＬと
なる。このような比較回路8,9出力はOR回路10、入力さ
れる。OR回路10はσ比較回路８の出力とｖ比較回路９の
出力のどちらかがＨ（σ,vどちらかが基準値以下の時）
の場合にはゲート回路11へＨを出力するのでこのとき距
離計算回路４の出力は表示器５へ出力される。しかし、
OR回路10の出力がＬの時（σ,vがともに基準値を越えた
時）には、検出目標無として距離計算回路４出力は表示
器５へは出力されない。
準値がｖ比較回路９へ入力される。σ比較回路8,v比較
回路９の出力はσ,vがともにある一定の基準値以下の時
は常にＨとなり、ある一定の基準値を越えた時にはＬと
なる。このような比較回路8,9出力はOR回路10、入力さ
れる。OR回路10はσ比較回路８の出力とｖ比較回路９の
出力のどちらかがＨ（σ,vどちらかが基準値以下の時）
の場合にはゲート回路11へＨを出力するのでこのとき距
離計算回路４の出力は表示器５へ出力される。しかし、
OR回路10の出力がＬの時（σ,vがともに基準値を越えた
時）には、検出目標無として距離計算回路４出力は表示
器５へは出力されない。
次に本発明の他の実施例について説明する。
第４図に従来装置の他の例として、Σ（和チャンネ
ル），Δ（差チャンネル）の振幅比から方位判定を行う
モノパルスレーダ装置のブロック図を示す。第４図にお
いて、第２図と異なう所だけを説明する。Σ，ΔのI,Q
ビデオ信号はドプラフィルタ１を通過した後、Σ，Δそ
れぞれ振幅計算回路２に入力させる。振幅計算されたΣ
及びΔは方位判定回路12へ入力される。方位判定回路12
では方位を求め方位信号を表示器５へ出力する。表示器
５には方位信号とともに距離計算回路４の出力が入力さ
れ目標の表示を行う。
ル），Δ（差チャンネル）の振幅比から方位判定を行う
モノパルスレーダ装置のブロック図を示す。第４図にお
いて、第２図と異なう所だけを説明する。Σ，ΔのI,Q
ビデオ信号はドプラフィルタ１を通過した後、Σ，Δそ
れぞれ振幅計算回路２に入力させる。振幅計算されたΣ
及びΔは方位判定回路12へ入力される。方位判定回路12
では方位を求め方位信号を表示器５へ出力する。表示器
５には方位信号とともに距離計算回路４の出力が入力さ
れ目標の表示を行う。
第４図の装置に対して本発明を適用した第２の実施例
を第３図に示す。第３図において、１〜5,12は上記と全
く同一である。振幅計算回路２のΔ出力はσ計算回路6,
方位判定回路12,及び速度計算回路７へ入力される。
を第３図に示す。第３図において、１〜5,12は上記と全
く同一である。振幅計算回路２のΔ出力はσ計算回路6,
方位判定回路12,及び速度計算回路７へ入力される。
σ計算回路６ではσを計算するが、ここで本発明の実
施例であげた下式、 σ＝Ｋ・Pr・R4 においてＧがΣとΔで異なり、θにより定まる変数とな
るために上式は若干変形され以下のようになる。
施例であげた下式、 σ＝Ｋ・Pr・R4 においてＧがΣとΔで異なり、θにより定まる変数とな
るために上式は若干変形され以下のようになる。
σΣ＝K1・Pr・R4 σΔ＝K2・Pr・R4 ここで、 である。
σ計算回路６ではΣ，Δの振幅と、距離と、方位判定
回路９の出力より上式からσを計算し求めたσを比較回
路８へ出力する。一方、ｖ計算回路７ではｖを本発明の
実施例であげた下式、 にて求める。
回路９の出力より上式からσを計算し求めたσを比較回
路８へ出力する。一方、ｖ計算回路７ではｖを本発明の
実施例であげた下式、 にて求める。
ｖ計算回路７の出力は比較回路９へ入力される。AND
回路10は比較回路8,9からの入力のどれかがＨのときに
は距離計算回路４の出力と方位判定回路９の出力をその
まま表示器５へ出力し、比較回路8,9からの入力がとも
にＬの時には表示器５への出力は行わない。表示器５は
入力された距離，方位信号に基づき表示を行う。以上の
ように本発明はΣ，Δの２チャンネルに適用してもよ
く、上記実施例と同様の効果を奏する。
回路10は比較回路8,9からの入力のどれかがＨのときに
は距離計算回路４の出力と方位判定回路９の出力をその
まま表示器５へ出力し、比較回路8,9からの入力がとも
にＬの時には表示器５への出力は行わない。表示器５は
入力された距離，方位信号に基づき表示を行う。以上の
ように本発明はΣ，Δの２チャンネルに適用してもよ
く、上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば、Ｉビデオ信号とＱ
ビデオ信号とが入力されるドプラフィルタと、該ドプラ
フィルタを通過した上記ビデオ信号の振幅を計算する振
幅計算回路と、該振幅計算回路から出力された信号より
目標を検出する検出器と、該検出器により目標として検
出された信号に対して、目標の距離計算を行う距離計算
回路と、該距離計算回路の計算結果を出力する表示器
と、上記距離計算回路の出力と上記振幅計算回路の出力
とがそれぞれ入力され、これらの入力された信号からの
目標のレーダ断面積σを計算するσ計算回路と、該σ計
算回路のσの計算値とある一定の基準値とを比較するσ
比較回路と、上記振幅計算回路の出力が入力され、この
入力された信号から目標の絶対速度ｖを計算するｖ計算
回路と、該ｖ計算回路のｖの計算値とある一定の基準値
とを比較するｖ比較回路と、上記σ比較回路及びｖ比較
回路の出力がともに入力され、上記σまたはｖのいずれ
かが上記ある一定の基準値以下の場合には第１の電位を
出力し、上記σ及びｖがともに上記ある一定の基準値以
上の場合には第２の電位を出力する、OR機能を有する論
理回路と、上記距離計算回路と表示器との間に設けら
れ、上記論理回路の出力が入力され、該論理回路から第
２の電位が出力された場合に、検出目標なしと判定し
て、上記距離計算回路の計算結果が表示器へ出力されな
いようにするゲート回路とを備えるようにしたから、
σ,vとそれぞれがともにある一定の基準値を越える目標
を有りえない目標と判定し、目標としての処理を行わな
いようにでき、誤警報率の増大を防止できる効果があ
る。
ビデオ信号とが入力されるドプラフィルタと、該ドプラ
フィルタを通過した上記ビデオ信号の振幅を計算する振
幅計算回路と、該振幅計算回路から出力された信号より
目標を検出する検出器と、該検出器により目標として検
出された信号に対して、目標の距離計算を行う距離計算
回路と、該距離計算回路の計算結果を出力する表示器
と、上記距離計算回路の出力と上記振幅計算回路の出力
とがそれぞれ入力され、これらの入力された信号からの
目標のレーダ断面積σを計算するσ計算回路と、該σ計
算回路のσの計算値とある一定の基準値とを比較するσ
比較回路と、上記振幅計算回路の出力が入力され、この
入力された信号から目標の絶対速度ｖを計算するｖ計算
回路と、該ｖ計算回路のｖの計算値とある一定の基準値
とを比較するｖ比較回路と、上記σ比較回路及びｖ比較
回路の出力がともに入力され、上記σまたはｖのいずれ
かが上記ある一定の基準値以下の場合には第１の電位を
出力し、上記σ及びｖがともに上記ある一定の基準値以
上の場合には第２の電位を出力する、OR機能を有する論
理回路と、上記距離計算回路と表示器との間に設けら
れ、上記論理回路の出力が入力され、該論理回路から第
２の電位が出力された場合に、検出目標なしと判定し
て、上記距離計算回路の計算結果が表示器へ出力されな
いようにするゲート回路とを備えるようにしたから、
σ,vとそれぞれがともにある一定の基準値を越える目標
を有りえない目標と判定し、目標としての処理を行わな
いようにでき、誤警報率の増大を防止できる効果があ
る。
第１図はこの発明の一実施例によるレーダ装置を示す
図、第２図は従来のレーダ装置を示す図、第３図はこの
発明の他の実施例を示す図、第４図は従来装置の他の例
を示す図である。 １はドプラフィルタ、２は振幅計算回路、３は検出器、
４は距離計算回路、５は表示器、６はσ計算回路、７は
ｖ計算回路、８はσ比較回路、９はｖ比較回路、10はOR
回路、11はゲート回路、12は方位判定回路である。 なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
図、第２図は従来のレーダ装置を示す図、第３図はこの
発明の他の実施例を示す図、第４図は従来装置の他の例
を示す図である。 １はドプラフィルタ、２は振幅計算回路、３は検出器、
４は距離計算回路、５は表示器、６はσ計算回路、７は
ｖ計算回路、８はσ比較回路、９はｖ比較回路、10はOR
回路、11はゲート回路、12は方位判定回路である。 なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】Ｉビデオ信号とＱビデオ信号とが入力され
るドプラフィルタと、 該ドプラフィルタを通過した上記ビデオ信号の振幅を計
算する振幅計算回路と、 該振幅計算回路から出力された信号より目標を検出する
検出器と、 該検出器により目標として検出された信号に対して、目
標の距離計算を行う距離計算回路と、 該距離計算回路の計算結果を出力する表示器と、 上記距離計算回路の出力と上記振幅計算回路の出力とが
それぞれ入力され、これらの入力された信号から目標の
レーダ断面積（以後、σと記述する。）を計算するσ計
算回路と、 該σ計算回路のσの計算値とある一定の基準値とを比較
するσ比較回路と、 上記振幅計算回路の出力が入力され、この入力された信
号から目標の絶対速度（以後、ｖと記述する。）を計算
するｖ計算回路と、 該ｖ計算回路のｖの計算値とある一定の基準値とを比較
するｖ比較回路と、 上記σ比較回路及びｖ比較回路の出力がともに入力さ
れ、上記σまたはｖのいずれかが上記ある一定の基準値
以下の場合には第１の電位を出力し、上記σ及びｖがと
もに上記ある一定の基準値以上の場合には第２の電位を
出力する、OR機能を有する論理回路と、 上記距離計算回路と表示器との間に設けられ、上記論理
回路の出力が入力され、該論理回路から第２の電位が出
力された場合に、検出目標なしと判定して、上記距離計
算回路の計算結果が表示器へ出力されないようにするゲ
ート回路とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2064593A JP2664512B2 (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2064593A JP2664512B2 (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03264877A JPH03264877A (ja) | 1991-11-26 |
| JP2664512B2 true JP2664512B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=13262712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2064593A Expired - Lifetime JP2664512B2 (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2664512B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4870572A (ja) * | 1971-12-24 | 1973-09-25 | ||
| JP2670527B2 (ja) * | 1988-07-14 | 1997-10-29 | 防衛庁技術研究本部長 | モノパルス方式のレーダ装置 |
-
1990
- 1990-03-15 JP JP2064593A patent/JP2664512B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03264877A (ja) | 1991-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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