JP2591482B2 - 目標検出回路 - Google Patents
目標検出回路Info
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- JP2591482B2 JP2591482B2 JP6128596A JP12859694A JP2591482B2 JP 2591482 B2 JP2591482 B2 JP 2591482B2 JP 6128596 A JP6128596 A JP 6128596A JP 12859694 A JP12859694 A JP 12859694A JP 2591482 B2 JP2591482 B2 JP 2591482B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モノパルス測角方式の
レーダ装置における目標検出回路に関する。
レーダ装置における目標検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、レーダ装置には、２次元
レーダと３次元レーダとがあり、測角方式も高低方向と
方位方向との両者をモノパルス測角するものと、何れか
一方のみをモノパルス測角するものとがあり、後者の場
合はモノパルス測角しない方向の角度は別の手段で求め
るようになっている。
レーダと３次元レーダとがあり、測角方式も高低方向と
方位方向との両者をモノパルス測角するものと、何れか
一方のみをモノパルス測角するものとがあり、後者の場
合はモノパルス測角しない方向の角度は別の手段で求め
るようになっている。
【０００３】何れにせよ、モノパルス測角方式のレーダ
装置では、空中線によって覆域空間を走査し、同一目標
からの応答と考えられる複数のビームをまとめ、そのビ
ームのモノパルス測角値から１目標の位置を出力する目
標検出方式が採用されている。
装置では、空中線によって覆域空間を走査し、同一目標
からの応答と考えられる複数のビームをまとめ、そのビ
ームのモノパルス測角値から１目標の位置を出力する目
標検出方式が採用されている。
【０００４】具体的に言えば、例えば、図５に示すよう
に、空中線によってビーム１からビーム７の走査が行わ
れ、ビーム２及びビーム３において目標を検出した場
合、それぞれのモノパルス測角値から目標に近いビーム
（例えば、ビーム２）のモノパルス測角値を目標の位置
とする方式や、ビーム２及びビーム３のモノパルス測角
値の平均値を目標の位置とする方式がある。
に、空中線によってビーム１からビーム７の走査が行わ
れ、ビーム２及びビーム３において目標を検出した場
合、それぞれのモノパルス測角値から目標に近いビーム
（例えば、ビーム２）のモノパルス測角値を目標の位置
とする方式や、ビーム２及びビーム３のモノパルス測角
値の平均値を目標の位置とする方式がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この従来の目標検出方
式は、同一目標からの応答と考えられる複数のビームを
まとめ、その中から１つの目標を検出するので、接近し
た複数の目標が存在し、その影響のあるビームを同一目
標からの応答としてまとめてしまうような場合には、正
しい目標検出ができないという問題がある。
式は、同一目標からの応答と考えられる複数のビームを
まとめ、その中から１つの目標を検出するので、接近し
た複数の目標が存在し、その影響のあるビームを同一目
標からの応答としてまとめてしまうような場合には、正
しい目標検出ができないという問題がある。
【０００６】例えば、図２に示すように、接近した２機
の目標Ａ及び目標Ｂが存在し、それがビーム１からビー
ム８までを応答した場合、すべてのビームを同一目標か
らの応答だと判断し、まとめてしまうので、目標Ａ及び
目標Ｂを区別したモノパルス測角ができない。
の目標Ａ及び目標Ｂが存在し、それがビーム１からビー
ム８までを応答した場合、すべてのビームを同一目標か
らの応答だと判断し、まとめてしまうので、目標Ａ及び
目標Ｂを区別したモノパルス測角ができない。
【０００７】要するに、一定の間隔以上離れることによ
り目標を正しく検出できる能力を分解能と言うが、従来
の目標検出方式では、例えば、図６に示すように、目標
を分離するためには、目標を検出しない位置として最低
２ビームステップ必要であるので、分解能の性能をビー
ムステップの大略３倍以下にはできないという問題があ
る。また、ビームステップを狭くしても、目標からビー
ム幅の０．７倍から１．０倍の角度までは目標の応答が
あるため、分解能の性能はビーム幅の大略１．５倍以下
にはできないという問題がある。
り目標を正しく検出できる能力を分解能と言うが、従来
の目標検出方式では、例えば、図６に示すように、目標
を分離するためには、目標を検出しない位置として最低
２ビームステップ必要であるので、分解能の性能をビー
ムステップの大略３倍以下にはできないという問題があ
る。また、ビームステップを狭くしても、目標からビー
ム幅の０．７倍から１．０倍の角度までは目標の応答が
あるため、分解能の性能はビーム幅の大略１．５倍以下
にはできないという問題がある。
【０００８】分解能の性能の向上のためには、ビーム幅
を狭くし、ビームステップを狭くしなければならない
が、装置の規模が大きくなり、費用が増大するという欠
点を覆域走査時間が長くなるという欠点が発生し、改善
が望まれている。
を狭くし、ビームステップを狭くしなければならない
が、装置の規模が大きくなり、費用が増大するという欠
点を覆域走査時間が長くなるという欠点が発生し、改善
が望まれている。
【０００９】本発明の目的は、モノパルス測角方式のレ
ーダ装置の分解能の性能を向上させ得る目標検出回路を
提供することにある。
ーダ装置の分解能の性能を向上させ得る目標検出回路を
提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、空中線で走査するビームの方向及び目標
の応答による距離情報を含む応答ビームを入力し、同一
の目標の応答がある隣接するビームの方向及び距離情報
をまとめて統合ビーム情報として出力するビーム統合回
路と、 目標の測角をするための信号、和ビームの位相情
報を含む振幅信号、及び差ビームの位相情報を含む振幅
信号が含まれ各ビームの各距離毎に異なる情報を持つ測
角情報と、前記統合ビーム情報とが入力されるとモノパ
ルス測角をし、各ビームから得られる方位角及び高低角
を内容とする角度分布情報を出力する測角回路と、 前記
角度分布情報を入力し、角度分布情報の中から最大と最
小の高低角及び方位角を選択して分離角度情報として出
力する角度判定回路と、 前記角度分布情報を入力し、角
度分布情報の高低角及び方位角の平均値を算出して平均
角度情報として出力する角度平均回路と、 前記分離角度
情報を受けて、高低角及び方位角の最大値と最小値の差
が規定値以上か否かを判断し、高低角又は方位角のいず
れかの一方が規定値以上の場合は複数機の目標が存在す
ると判定して最大値と最小値を示すビームの高低角及び
方位角の測角値を目標情報として出力し、高低角及び方
位角のいずれも規定値未満の場合は１機の目標しかない
と判定して前記平均角度情報を目標情報として出力する
目標判定回路とを備えている。
に、本発明は、空中線で走査するビームの方向及び目標
の応答による距離情報を含む応答ビームを入力し、同一
の目標の応答がある隣接するビームの方向及び距離情報
をまとめて統合ビーム情報として出力するビーム統合回
路と、 目標の測角をするための信号、和ビームの位相情
報を含む振幅信号、及び差ビームの位相情報を含む振幅
信号が含まれ各ビームの各距離毎に異なる情報を持つ測
角情報と、前記統合ビーム情報とが入力されるとモノパ
ルス測角をし、各ビームから得られる方位角及び高低角
を内容とする角度分布情報を出力する測角回路と、 前記
角度分布情報を入力し、角度分布情報の中から最大と最
小の高低角及び方位角を選択して分離角度情報として出
力する角度判定回路と、 前記角度分布情報を入力し、角
度分布情報の高低角及び方位角の平均値を算出して平均
角度情報として出力する角度平均回路と、 前記分離角度
情報を受けて、高低角及び方位角の最大値と最小値の差
が規定値以上か否かを判断し、高低角又は方位角のいず
れかの一方が規定値以上の場合は複数機の目標が存在す
ると判定して最大値と最小値を示すビームの高低角及び
方位角の測角値を目標情報として出力し、高低角及び方
位角のいずれも規定値未満の場合は１機の目標しかない
と判定して前記平均角度情報を目標情報として出力する
目標判定回路とを備えている。
【００１１】
【作用】図１を用いて、本発明の作用を説明する。空中
線で走査するビームの方向及び目標の応答による距離情
報を含む応答ビーム情報ａがビーム統合回路１に入力さ
れると、ビーム統合回路１で同一の目標の応答がある隣
接するビームの方向及び距離情報をまとめ、統合ビーム
情報ｂとして測角回路２に出力する。また、目標の測角
をするための信号、和ビームの位相情報を含む振幅信
号、及び差ビームの位相情報を含む振幅信号が含まれ、
各ビームの各距離毎に異なる情報を持つ測角情報ｃと、
統合ビーム情報ｂとが測角回路２に入力されると、測角
回路２でモノパルス測角をし、各ビームから得られる方
位角及び高低角を内容とする角度分布情報ｄを角度判定
回路３及び角度平均回路４に出力する。角度判定回路３
では、角度分布情報ｄの中から最大と最小の高低角及び
方位角を選択し、分離角度情報ｅとして目標判定回路５
に出力する。角度平均回路４では、角度分布情報ｄの高
低角及び方位角の平均値を算出し、平均角度情報ｆとし
て目標判定回路５に出力する。目標判定回路５では、分
離角度情報ｅを受けて、高低角及び方位角の最大値と最
小値の差が規定値以上か否かを判断する。高低角又は方
位角のいずれかの一方でも規定値以上の場合は、２機の
目標が存在すると判定し、最大値と最小値を示すビーム
の高低角及び方位角の測角値を目標情報ｇとして出力す
る。一方、高低角及び方位角のいずれも規定値未満の場
合は、１機の目標しか存在しないと判定し、平均角度情
報ｆを目標情報ｇとして出力する。
線で走査するビームの方向及び目標の応答による距離情
報を含む応答ビーム情報ａがビーム統合回路１に入力さ
れると、ビーム統合回路１で同一の目標の応答がある隣
接するビームの方向及び距離情報をまとめ、統合ビーム
情報ｂとして測角回路２に出力する。また、目標の測角
をするための信号、和ビームの位相情報を含む振幅信
号、及び差ビームの位相情報を含む振幅信号が含まれ、
各ビームの各距離毎に異なる情報を持つ測角情報ｃと、
統合ビーム情報ｂとが測角回路２に入力されると、測角
回路２でモノパルス測角をし、各ビームから得られる方
位角及び高低角を内容とする角度分布情報ｄを角度判定
回路３及び角度平均回路４に出力する。角度判定回路３
では、角度分布情報ｄの中から最大と最小の高低角及び
方位角を選択し、分離角度情報ｅとして目標判定回路５
に出力する。角度平均回路４では、角度分布情報ｄの高
低角及び方位角の平均値を算出し、平均角度情報ｆとし
て目標判定回路５に出力する。目標判定回路５では、分
離角度情報ｅを受けて、高低角及び方位角の最大値と最
小値の差が規定値以上か否かを判断する。高低角又は方
位角のいずれかの一方でも規定値以上の場合は、２機の
目標が存在すると判定し、最大値と最小値を示すビーム
の高低角及び方位角の測角値を目標情報ｇとして出力す
る。一方、高低角及び方位角のいずれも規定値未満の場
合は、１機の目標しか存在しないと判定し、平均角度情
報ｆを目標情報ｇとして出力する。
【００１２】
【実施例】以下に、本発明について、図面を参照して説
明する。
明する。
【００１３】図１は、本発明の一実施例の目標検出回路
を示す図である。図２は、本発明の一実施例において、
２目標が接近して存在する場合の目標検出動作の説明図
である。図３は、本発明の一実施例において、２目標が
接近して存在する場合の各ビームの測角値の説明図であ
る。図４は、本発明の一実施例において、１目標が存在
する場合の各ビームの測角値の説明図である。本実施例
は、応答ビーム情報ａを入力し統合ビーム情報ｂを出力
するビーム統合回路１と、統合ビーム情報ｂ及び測角情
報ｃを入力し角度分布情報ｄを出力する測角回路２と、
角度分布情報ｄを入力し分離角度情報ｅを出力する角度
判定回路３と、角度分布情報ｄを入力し平均角度情報ｆ
を出力する角度平均回路４と、分離角度情報ｅ及び平均
角度情報ｆを入力し目標情報ｇを出力する目標判定回路
５とから構成されている。
を示す図である。図２は、本発明の一実施例において、
２目標が接近して存在する場合の目標検出動作の説明図
である。図３は、本発明の一実施例において、２目標が
接近して存在する場合の各ビームの測角値の説明図であ
る。図４は、本発明の一実施例において、１目標が存在
する場合の各ビームの測角値の説明図である。本実施例
は、応答ビーム情報ａを入力し統合ビーム情報ｂを出力
するビーム統合回路１と、統合ビーム情報ｂ及び測角情
報ｃを入力し角度分布情報ｄを出力する測角回路２と、
角度分布情報ｄを入力し分離角度情報ｅを出力する角度
判定回路３と、角度分布情報ｄを入力し平均角度情報ｆ
を出力する角度平均回路４と、分離角度情報ｅ及び平均
角度情報ｆを入力し目標情報ｇを出力する目標判定回路
５とから構成されている。
【００１４】次に、本実施例の動作を図１、図２、図
３、及び、図４を用いて説明する。ビーム統合回路１へ
入力する応答ビーム情報ａは、図示されていない３次元
レーダ装置で生成されるもので、空中線で走査するビー
ムの方向及び目標の応答による距離情報が含まれる。ビ
ーム統合回路１は、同一の目標の応答がある隣接するビ
ーム（図２で言えば、例えば、番号１のビームから番号
８のビーム）の方向及び距離情報をまとめ、それを統合
ビーム情報ｂとして、目標単位に、測角回路２に出力す
る。
３、及び、図４を用いて説明する。ビーム統合回路１へ
入力する応答ビーム情報ａは、図示されていない３次元
レーダ装置で生成されるもので、空中線で走査するビー
ムの方向及び目標の応答による距離情報が含まれる。ビ
ーム統合回路１は、同一の目標の応答がある隣接するビ
ーム（図２で言えば、例えば、番号１のビームから番号
８のビーム）の方向及び距離情報をまとめ、それを統合
ビーム情報ｂとして、目標単位に、測角回路２に出力す
る。
【００１５】測角回路２へ入力する測角情報ｃは、図示
されていない３次元レーダ装置で生成されるもので、目
標の測角をするための信号、和ビームの位相情報を含む
振幅信号、及び差ビームの位相情報を含む振幅信号が含
まれ、各ビームの各距離毎に異なる情報を持つ。測角回
路２は、統合ビーム情報ｂに対応するビームの測角情報
ｃを用いてモノパルス測角をし、各ビームから得られる
方位角及び高低角を内容とする角度分布情報ｄを角度判
定回路３及び角度平均回路４に並列的に出力する。
されていない３次元レーダ装置で生成されるもので、目
標の測角をするための信号、和ビームの位相情報を含む
振幅信号、及び差ビームの位相情報を含む振幅信号が含
まれ、各ビームの各距離毎に異なる情報を持つ。測角回
路２は、統合ビーム情報ｂに対応するビームの測角情報
ｃを用いてモノパルス測角をし、各ビームから得られる
方位角及び高低角を内容とする角度分布情報ｄを角度判
定回路３及び角度平均回路４に並列的に出力する。
【００１６】角度判定回路３は、角度分布情報ｄの中か
ら最大と最小の高低角及び方位角を選択し、それを内容
とする分離角度情報ｅを目標判定回路５へ出力する。例
えば、図３の角度分布情報ｄの場合は、最小の方位角が
θ2 、最大の方位角がθ7 となる。
ら最大と最小の高低角及び方位角を選択し、それを内容
とする分離角度情報ｅを目標判定回路５へ出力する。例
えば、図３の角度分布情報ｄの場合は、最小の方位角が
θ2 、最大の方位角がθ7 となる。
【００１７】角度平均回路４は、角度分布情報ｄの高低
角及び方位角の平均値を算出し、それを内容とする平均
角度情報ｆを目標判定回路５へ出力する。例えば、図３
の角度分布情報ｄの場合は、θ1 、θ2 、θ3 、θ4 、
θ5 、θ6 、θ7 、及びθ8を加えて８で割った値が方
位角の平均値となる。
角及び方位角の平均値を算出し、それを内容とする平均
角度情報ｆを目標判定回路５へ出力する。例えば、図３
の角度分布情報ｄの場合は、θ1 、θ2 、θ3 、θ4 、
θ5 、θ6 、θ7 、及びθ8を加えて８で割った値が方
位角の平均値となる。
【００１８】目標判定回路５は、分離角度情報ｅを受け
て、高低角の最大値と最小値の差が規定値以上か否かを
判断する。規定値は、例えば、ビーム幅の１／２等経験
的な妥当値である。また、方位角についても最大値と最
小値の差が規定値以上か否か判断する。ここで、高低角
又は方位角のいずれかの一方でも規定値以上の場合は、
２機の目標が存在すると判定し、最大値と最小値を示す
ビームの高低角及び方位角の測角値を目標情報ｇとして
出力する。一方、高低角及び方位角のいずれも規定値未
満の場合は、１機の目標しか存在しないと判定し、平均
角度情報ｆを目標情報ｇとして出力する。図３の例で
は、方位角の差（θ7 −θ2 ）が規定値以上の場合は、
ビーム番号２とビーム番号７の高低角及び方位角を目標
情報ｇとして出力する。図４の例に示す、１機の場合は
方位角及び高低角の最大値と最小値の差が規定値以下に
なり、平均角度情報ｆを目標情報ｇとして出力する。
て、高低角の最大値と最小値の差が規定値以上か否かを
判断する。規定値は、例えば、ビーム幅の１／２等経験
的な妥当値である。また、方位角についても最大値と最
小値の差が規定値以上か否か判断する。ここで、高低角
又は方位角のいずれかの一方でも規定値以上の場合は、
２機の目標が存在すると判定し、最大値と最小値を示す
ビームの高低角及び方位角の測角値を目標情報ｇとして
出力する。一方、高低角及び方位角のいずれも規定値未
満の場合は、１機の目標しか存在しないと判定し、平均
角度情報ｆを目標情報ｇとして出力する。図３の例で
は、方位角の差（θ7 −θ2 ）が規定値以上の場合は、
ビーム番号２とビーム番号７の高低角及び方位角を目標
情報ｇとして出力する。図４の例に示す、１機の場合は
方位角及び高低角の最大値と最小値の差が規定値以下に
なり、平均角度情報ｆを目標情報ｇとして出力する。
【００１９】なお、高低方向と方位方向の何れか一方の
みをモノパルス測角するレーダ装置に適用する場合は、
測角回路２，角度判定回路３，角度平均回路４及び目標
判定回路５において、高低角と方位角の何れか一方の処
理をすることになる。
みをモノパルス測角するレーダ装置に適用する場合は、
測角回路２，角度判定回路３，角度平均回路４及び目標
判定回路５において、高低角と方位角の何れか一方の処
理をすることになる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、分解能の性能を従来よりも一段と向上させ
るという効果を有する。特に、本発明は、同一分解能を
有する装置の規模を小さくでき、費用を低減できるとい
う効果を有する。
ているので、分解能の性能を従来よりも一段と向上させ
るという効果を有する。特に、本発明は、同一分解能を
有する装置の規模を小さくでき、費用を低減できるとい
う効果を有する。
【図１】本発明の一実施例の目標検出回路を示す図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例において、２目標が接近して
存在する場合の目標検出動作の説明図である。
存在する場合の目標検出動作の説明図である。
【図３】本発明の一実施例において、２目標が接近して
存在する場合の各ビームの測角値の説明図である。
存在する場合の各ビームの測角値の説明図である。
【図４】本発明の一実施例において、１目標が存在する
場合の各ビームの測角値の説明図である。
場合の各ビームの測角値の説明図である。
【図５】空中線のビーム走査の説明図である。
【図６】２目標が接近して存在する場合の従来の目標検
出動作で得られる分解能の性能の説明図である。
出動作で得られる分解能の性能の説明図である。
１ ビーム統合回路 ２ 測角回路 ３ 角度判定回路 ４ 角度平均回路 ５ 目標判定回路
Claims (1)
- 【請求項１】空中線で走査するビームの方向及び目標の
応答による距離情報を含む応答ビームを入力し、同一の
目標の応答がある隣接するビームの方向及び距離情報を
まとめて統合ビーム情報として出力するビーム統合回路
と、 目標の測角をするための信号、和ビームの位相情報を含
む振幅信号、及び差ビームの位相情報を含む振幅信号が
含まれ各ビームの各距離毎に異なる情報を持つ測角情報
と、前記統合ビーム情報とが入力されるとモノパルス測
角をし、各ビームから得られる方位角及び高低角を内容
とする角度分布情報を出力する測角回路と、 前記角度分布情報を入力し、角度分布情報の中から最大
と最小の高低角及び方位角を選択して分離角度情報とし
て出力する角度判定回路と、 前記角度分布情報を入力し、角度分布情報の高低角及び
方位角の平均値を算出して平均角度情報として出力する
角度平均回路と、 前記分離角度情報を受けて、高低角及び方位角の最大値
と最小値の差が規定値以上か否かを判断し、高低角又は
方位角のいずれかの一方が規定値以上の場合は複数機の
目標が存在すると判定して最大値と最小値を示すビーム
の高低角及び方位角の測角値を目標情報として出力し、
高低角及び方位角のいずれも規定値未満の場合は１機の
目標しかないと判定して前記平均角度情報を目標情報と
して出力する目標判定回路とを備えることを特徴とする
目標検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6128596A JP2591482B2 (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 目標検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6128596A JP2591482B2 (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 目標検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07333322A JPH07333322A (ja) | 1995-12-22 |
| JP2591482B2 true JP2591482B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=14988682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6128596A Expired - Lifetime JP2591482B2 (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 目標検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591482B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1666914B1 (en) * | 2003-09-11 | 2017-04-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Radar device |
| JP4594680B2 (ja) * | 2004-09-06 | 2010-12-08 | 株式会社東芝 | 測高レーダ装置とその測角処理方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04350585A (ja) * | 1991-05-28 | 1992-12-04 | Oki Electric Ind Co Ltd | 多重ビーム方式のレーダ装置 |
| JP2699740B2 (ja) * | 1991-11-30 | 1998-01-19 | 日本電気株式会社 | レーダ装置 |
-
1994
- 1994-06-10 JP JP6128596A patent/JP2591482B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07333322A (ja) | 1995-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071219 Year of fee payment: 11 |
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