JP2757667B2 - 飛しょう体用誘導装置 - Google Patents
飛しょう体用誘導装置Info
- Publication number
- JP2757667B2 JP2757667B2 JP4083914A JP8391492A JP2757667B2 JP 2757667 B2 JP2757667 B2 JP 2757667B2 JP 4083914 A JP4083914 A JP 4083914A JP 8391492 A JP8391492 A JP 8391492A JP 2757667 B2 JP2757667 B2 JP 2757667B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- throw
- antenna
- converter
- calculator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、到来する電波の放射
源を目標とする（以後、対電波と称す。）飛しょう体用
誘導装置の改良に関するものである。
源を目標とする（以後、対電波と称す。）飛しょう体用
誘導装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は、従来からある対電波の飛しょう
体用誘導装置の一例を示したブロック図である。図９に
おいて、１はレドーム、２はスパイラルアンテナ、３は
スパイラルアンテナ２の出力端子に接続された単投双極
スイッチ、４は単投双極スイッチ３の単極側に接続され
た増幅器、５は増幅器４に接続されたダウンコンバー
タ、６はダウンコンバータ５に接続された検波器、７は
検波器６に接続されたＡ／Ｄ変換器、８はダウンコンバ
ータ５の局発端子に接続された局部発振器、９はＡ／Ｄ
変換器７に接続された合成パターン演算部、１０は合成
パターン演算部９に接続された角度演算部、１１はスパ
イラルアンテナ２を搭載したジンバル部、１２は角度演
算部１０とジンバル部１１の間に接続されたジンバル制
御器である。なお、４個のスパイラルアンテナ１は機軸
断面でアンテナ面を互いに傾けて対称に配置している。
体用誘導装置の一例を示したブロック図である。図９に
おいて、１はレドーム、２はスパイラルアンテナ、３は
スパイラルアンテナ２の出力端子に接続された単投双極
スイッチ、４は単投双極スイッチ３の単極側に接続され
た増幅器、５は増幅器４に接続されたダウンコンバー
タ、６はダウンコンバータ５に接続された検波器、７は
検波器６に接続されたＡ／Ｄ変換器、８はダウンコンバ
ータ５の局発端子に接続された局部発振器、９はＡ／Ｄ
変換器７に接続された合成パターン演算部、１０は合成
パターン演算部９に接続された角度演算部、１１はスパ
イラルアンテナ２を搭載したジンバル部、１２は角度演
算部１０とジンバル部１１の間に接続されたジンバル制
御器である。なお、４個のスパイラルアンテナ１は機軸
断面でアンテナ面を互いに傾けて対称に配置している。
【０００３】従来の飛しょう体用誘導装置は上記のよう
に構成され、到来する電波はレドーム１を通り、４個の
スパイラルアンテナ２で受信され、単投双極スイッチ３
を介して時分割で対角に位置するスパイラルアンテナ２
の受信波を取出し、この受信波は増幅器４、ダウンコン
バータ５、検波器６、Ａ／Ｄ変換器７で変換された後、
合成パターン演算部９で２チャンネル相互の和と差が求
められ、角度演算部１０で２チャンネル相互の和と差の
値から電波到来方向の角度が算出される。この電波到来
方向の角度を基にジンバル制御器１２でスパイラルアン
テナ２が搭載されたジンバル１１を駆動し、アンテナの
電気的ボアサイト軸（差パターンのヌル点）を電波到来
方向に向けるようになっていた。
に構成され、到来する電波はレドーム１を通り、４個の
スパイラルアンテナ２で受信され、単投双極スイッチ３
を介して時分割で対角に位置するスパイラルアンテナ２
の受信波を取出し、この受信波は増幅器４、ダウンコン
バータ５、検波器６、Ａ／Ｄ変換器７で変換された後、
合成パターン演算部９で２チャンネル相互の和と差が求
められ、角度演算部１０で２チャンネル相互の和と差の
値から電波到来方向の角度が算出される。この電波到来
方向の角度を基にジンバル制御器１２でスパイラルアン
テナ２が搭載されたジンバル１１を駆動し、アンテナの
電気的ボアサイト軸（差パターンのヌル点）を電波到来
方向に向けるようになっていた。
【０００４】ここで、４個のスパイラルアンテナ２を機
軸断面でアンテナ面を互いに傾けて対称に配置すること
の必要性と電波到来方向の角度算出について補足する。
図２に示すように対角に位置するスパイラルアンテナ２
を機軸に対してα度傾斜させると、それぞれの放射（受
信）パターンは図３の曲線Ａ、Ｂに示すように機軸から
オフセットされる。この対角に位置するスパイラルアン
テナの受信波を検波し、相互の和（和パターン）及び差
（差パターン）を求めると図３の曲線Ｃ、Ｄのようにな
り、機械的ボアサイト軸と電気的ボアサイト軸（差パタ
ーンのヌル点）とが一致した合成パターンが得られる。
この時、和パターンにより規格化された差パターンの値
は角度誤差そのものを示すことが出来る。以上がアンテ
ナ面を互いに傾けて構成した振幅比較モノパルス測角方
式についての補足説明である。なお、図２（ｂ）は図２
（ａ）のＹ−Ｙ断面を示す。
軸断面でアンテナ面を互いに傾けて対称に配置すること
の必要性と電波到来方向の角度算出について補足する。
図２に示すように対角に位置するスパイラルアンテナ２
を機軸に対してα度傾斜させると、それぞれの放射（受
信）パターンは図３の曲線Ａ、Ｂに示すように機軸から
オフセットされる。この対角に位置するスパイラルアン
テナの受信波を検波し、相互の和（和パターン）及び差
（差パターン）を求めると図３の曲線Ｃ、Ｄのようにな
り、機械的ボアサイト軸と電気的ボアサイト軸（差パタ
ーンのヌル点）とが一致した合成パターンが得られる。
この時、和パターンにより規格化された差パターンの値
は角度誤差そのものを示すことが出来る。以上がアンテ
ナ面を互いに傾けて構成した振幅比較モノパルス測角方
式についての補足説明である。なお、図２（ｂ）は図２
（ａ）のＹ−Ｙ断面を示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の飛
しょう体用誘導装置では、アンテナが搭載されたジンバ
ルを駆動し、アンテナの電気的ボアサイト軸（差パター
ンのヌル点）を電波到来方向に向けるようになっていた
ため、ジンバル駆動の高速化あるいは構成の簡略化が出
来ないという問題点が有った。
しょう体用誘導装置では、アンテナが搭載されたジンバ
ルを駆動し、アンテナの電気的ボアサイト軸（差パター
ンのヌル点）を電波到来方向に向けるようになっていた
ため、ジンバル駆動の高速化あるいは構成の簡略化が出
来ないという問題点が有った。
【０００６】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたものであり、振幅比較モノパルス測角方式は各
アンテナの受信波を検波した後に差パターンを形成して
いるので測角範囲内の利得は和パターンより数ｄＢ下が
るだけであり受信感度にも余裕があり、どちらか一方の
アンテナの振幅を数ｄＢ変えると差パターンのヌル点が
数十度走査出来ると云う点に着目し、ジンバルを必要と
しない簡単な構成の飛しょう体用誘導装置を提供するこ
とを目的としている。
なされたものであり、振幅比較モノパルス測角方式は各
アンテナの受信波を検波した後に差パターンを形成して
いるので測角範囲内の利得は和パターンより数ｄＢ下が
るだけであり受信感度にも余裕があり、どちらか一方の
アンテナの振幅を数ｄＢ変えると差パターンのヌル点が
数十度走査出来ると云う点に着目し、ジンバルを必要と
しない簡単な構成の飛しょう体用誘導装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる飛しょ
う体用誘導装置においては、角度演算部と増幅器との間
に電波到来方向の角度に応じて増幅器の利得を変化させ
てアンテナの合成パターンを走査するためのビーム制御
器を接続して構成したものである。
う体用誘導装置においては、角度演算部と増幅器との間
に電波到来方向の角度に応じて増幅器の利得を変化させ
てアンテナの合成パターンを走査するためのビーム制御
器を接続して構成したものである。
【０００８】また、この発明に係わる飛しょう体用誘導
装置はダウンコンバータと検波器の間に可変減衰器を接
続し、角度演算部と可変減衰器との間に電波到来方向の
角度に応じて減衰量を変化させてアンテナの合成パター
ンを走査するためのビーム制御器を接続したものであ
る。
装置はダウンコンバータと検波器の間に可変減衰器を接
続し、角度演算部と可変減衰器との間に電波到来方向の
角度に応じて減衰量を変化させてアンテナの合成パター
ンを走査するためのビーム制御器を接続したものであ
る。
【０００９】さらにこの発明に係わる飛しょう体用誘導
装置は、Ａ／Ｄ変換器と合成パターン演算部との間にＡ
／Ｄ変換器の出力端子に２チャンネル各々の振幅に補正
を加えるための振幅補正演算部を接続し、角度演算部と
振幅補正演算部との間に電波到来方向の角度に応じて振
幅補正演算部の補正量を変化させてアンテナの合成パタ
ーンを走査するためのビーム制御演算部を接続したもの
である。
装置は、Ａ／Ｄ変換器と合成パターン演算部との間にＡ
／Ｄ変換器の出力端子に２チャンネル各々の振幅に補正
を加えるための振幅補正演算部を接続し、角度演算部と
振幅補正演算部との間に電波到来方向の角度に応じて振
幅補正演算部の補正量を変化させてアンテナの合成パタ
ーンを走査するためのビーム制御演算部を接続したもの
である。
【００１０】また、この発明は対角に位置するスパイラ
ルアンテナの出力が同時に取出せるようにスパイラルア
ンテナの出力端子に２個の双投双極スイッチの双投側を
各々接続し、双投双極スイッチの双極側の一方に単投双
極スイッチの双極側を各々接続し、単投双極スイッチの
単極側に到来電波の方位も含めて識別するための識別装
置を接続したものである。
ルアンテナの出力が同時に取出せるようにスパイラルア
ンテナの出力端子に２個の双投双極スイッチの双投側を
各々接続し、双投双極スイッチの双極側の一方に単投双
極スイッチの双極側を各々接続し、単投双極スイッチの
単極側に到来電波の方位も含めて識別するための識別装
置を接続したものである。
【００１１】さらに、この発明は合成パターンが電気的
に走査されるスパイラルアンテナ４個を機軸断面でアン
テナ面を互いに傾けて対称に配置させ、レドーム部に埋
め込んで構成したものである。
に走査されるスパイラルアンテナ４個を機軸断面でアン
テナ面を互いに傾けて対称に配置させ、レドーム部に埋
め込んで構成したものである。
【００１２】
【作用】上記のように構成された飛しょう体用誘導装置
では、角度演算部と増幅器との間に設けたビーム制御器
により電波到来方向の角度に応じて増幅器の利得を変化
させてアンテナの合成パターンを走査しているため、ジ
ンバルを必要とせず構成の簡略化及び走査の高速化が可
能となる。
では、角度演算部と増幅器との間に設けたビーム制御器
により電波到来方向の角度に応じて増幅器の利得を変化
させてアンテナの合成パターンを走査しているため、ジ
ンバルを必要とせず構成の簡略化及び走査の高速化が可
能となる。
【００１３】また、ダウンコンバータと検波器の間に可
変減衰器を接続し、角度演算部と可変減衰器との間に設
けたビーム制御器により電波到来方向の角度に応じて可
変減衰器の減衰量を変化させてアンテナの合成パターン
を走査しているため、増幅器の利得を変化させてアンテ
ナの合成パターンを走査するよりも比較的精度良く実現
出来るため測角精度向上が可能となる。
変減衰器を接続し、角度演算部と可変減衰器との間に設
けたビーム制御器により電波到来方向の角度に応じて可
変減衰器の減衰量を変化させてアンテナの合成パターン
を走査しているため、増幅器の利得を変化させてアンテ
ナの合成パターンを走査するよりも比較的精度良く実現
出来るため測角精度向上が可能となる。
【００１４】また、Ａ／Ｄ変換器と合成パターン演算部
との間にＡ／Ｄ変換器の出力端子に２チャンネル各々の
振幅に補正を加えるための振幅補正演算部を接続し、角
度演算部と振幅補正演算部との間に設けたビーム制御演
算部により電波到来方向の角度に応じて振幅補正演算部
の補正量を変化させてアンテナの合成パターンを走査し
ているため、並列処理により同時に走査角の違う合成パ
ターンが実現出来、電波到来方向の角度精度向上も可能
となる。
との間にＡ／Ｄ変換器の出力端子に２チャンネル各々の
振幅に補正を加えるための振幅補正演算部を接続し、角
度演算部と振幅補正演算部との間に設けたビーム制御演
算部により電波到来方向の角度に応じて振幅補正演算部
の補正量を変化させてアンテナの合成パターンを走査し
ているため、並列処理により同時に走査角の違う合成パ
ターンが実現出来、電波到来方向の角度精度向上も可能
となる。
【００１５】さらにまた、対角に位置するスパイラルア
ンテナの出力が同時に取出せるようにスパイラルアンテ
ナの出力端子に２個の双投双極スイッチの双投側を各々
接続し、双投双極スイッチの双極側の一方に単投双極ス
イッチの双極側を各々接続し、単投双極スイッチの単極
側に設けた識別装置により到来電波を識別することに加
えて、スパイラルアンテナの出力が機軸に対し円周上に
順次取り出せるように２個の双投双極スイッチと１個の
単投双極スイッチ制御することで概略の電波到来方向を
検出することが可能となる。
ンテナの出力が同時に取出せるようにスパイラルアンテ
ナの出力端子に２個の双投双極スイッチの双投側を各々
接続し、双投双極スイッチの双極側の一方に単投双極ス
イッチの双極側を各々接続し、単投双極スイッチの単極
側に設けた識別装置により到来電波を識別することに加
えて、スパイラルアンテナの出力が機軸に対し円周上に
順次取り出せるように２個の双投双極スイッチと１個の
単投双極スイッチ制御することで概略の電波到来方向を
検出することが可能となる。
【００１６】さらに、機軸断面でアンテナ面を互いに傾
けて対称に配置させたスパイラルアンテナ４個をレドー
ム部に埋め込むことにより、レドーム内に他のセンサを
搭載する事も可能となり、併せて合成パターンを電気的
に走査しているため、ジンバルを必要とせず構成の簡略
化及び走査の高速化が可能となる。
けて対称に配置させたスパイラルアンテナ４個をレドー
ム部に埋め込むことにより、レドーム内に他のセンサを
搭載する事も可能となり、併せて合成パターンを電気的
に走査しているため、ジンバルを必要とせず構成の簡略
化及び走査の高速化が可能となる。
【００１７】
実施例１．図１は、この発明の一実施例を示すブロック
図であり、１〜１０は上記従来装置と全く同一のもので
ある。１３は角度演算部１０と増幅器４との間に接続さ
れたビーム制御器である。
図であり、１〜１０は上記従来装置と全く同一のもので
ある。１３は角度演算部１０と増幅器４との間に接続さ
れたビーム制御器である。
【００１８】このように構成された飛しょう体用誘導装
置においては、角度演算部１０と増幅器４との間に設け
たビーム制御器１３により電波到来方向の角度に応じて
増幅器４の利得を変化させてアンテナの合成パターンを
走査しているため、ジンバルを必要とせず構成の簡略化
及び走査の高速化が可能となる。
置においては、角度演算部１０と増幅器４との間に設け
たビーム制御器１３により電波到来方向の角度に応じて
増幅器４の利得を変化させてアンテナの合成パターンを
走査しているため、ジンバルを必要とせず構成の簡略化
及び走査の高速化が可能となる。
【００１９】図２は対角に位置するスパイラルアンテナ
２を機軸に対してα度傾斜させた図である。図３は合成
パターンを示したもので、図２に示すように対角に位置
するスパイラルアンテナ２を機軸に対してα度傾斜させ
ると、それぞれの放射（受信）パターンは図−の曲線
Ａ、Ｂに示すように機軸からオフセットされる。この対
角に位置するスパイラルアンテナ２の受信波を増幅器４
の利得を同一条件として検波し、相互の和（和パター
ン）及び差（差パターン）を求めると従来例と同様に図
３の曲線Ｃ、Ｄようになる。次に、角度演算部１０と増
幅器４との間に設けたビーム制御器１３により増幅器４
の利得を変化させ相互の和（和パターン）及び差（差パ
ターン）を求めると図４の曲線Ｅ、Ｆようにアンテナの
機械的ボアサイト軸からずれた合成パターンが得られ
る。このようにどちらか一方のアンテナの振幅を数ｄＢ
変えると合成パターン（差パターンのヌル点）が数十度
走査出来るため、電波到来方向によりビーム制御器１３
で増幅器４の利得を変化させることで、ジンバルがない
構成で、電気的にアンテナの電気的ボアサイト軸（差パ
ターンのヌル点）を電波到来方向に走査することが可能
になっている。
２を機軸に対してα度傾斜させた図である。図３は合成
パターンを示したもので、図２に示すように対角に位置
するスパイラルアンテナ２を機軸に対してα度傾斜させ
ると、それぞれの放射（受信）パターンは図−の曲線
Ａ、Ｂに示すように機軸からオフセットされる。この対
角に位置するスパイラルアンテナ２の受信波を増幅器４
の利得を同一条件として検波し、相互の和（和パター
ン）及び差（差パターン）を求めると従来例と同様に図
３の曲線Ｃ、Ｄようになる。次に、角度演算部１０と増
幅器４との間に設けたビーム制御器１３により増幅器４
の利得を変化させ相互の和（和パターン）及び差（差パ
ターン）を求めると図４の曲線Ｅ、Ｆようにアンテナの
機械的ボアサイト軸からずれた合成パターンが得られ
る。このようにどちらか一方のアンテナの振幅を数ｄＢ
変えると合成パターン（差パターンのヌル点）が数十度
走査出来るため、電波到来方向によりビーム制御器１３
で増幅器４の利得を変化させることで、ジンバルがない
構成で、電気的にアンテナの電気的ボアサイト軸（差パ
ターンのヌル点）を電波到来方向に走査することが可能
になっている。
【００２０】なお、スパイラルアンテナを機軸に対して
傾斜させる角度（α度）について補足すると、この角度
はアンテナの素子パターン、電気的な走査角及び受信系
の感度等で決められる。
傾斜させる角度（α度）について補足すると、この角度
はアンテナの素子パターン、電気的な走査角及び受信系
の感度等で決められる。
【００２１】実施例２．図５はダウンコンバータ５と検
波器６の間に可変減衰器１４を各々接続し、角度演算部
１０と可変減衰器１４との間にビーム制御器１３を接続
している。図５によれば、角度演算部１０と可変減衰器
１４との間に設けたビーム制御器１３により電波到来方
向の角度に応じて可変減衰器１４の減衰量を変化させて
アンテナの合成パターンを走査しているため、増幅器４
の利得を変化させてアンテナの合成パターンを走査する
よりも比較的精度良く実現出来るため測角精度向上が可
能となる。
波器６の間に可変減衰器１４を各々接続し、角度演算部
１０と可変減衰器１４との間にビーム制御器１３を接続
している。図５によれば、角度演算部１０と可変減衰器
１４との間に設けたビーム制御器１３により電波到来方
向の角度に応じて可変減衰器１４の減衰量を変化させて
アンテナの合成パターンを走査しているため、増幅器４
の利得を変化させてアンテナの合成パターンを走査する
よりも比較的精度良く実現出来るため測角精度向上が可
能となる。
【００２２】実施例３．図６はＡ／Ｄ変換器７と合成パ
ターン演算部９との間に振幅補正演算部１５を接続し、
角度演算部１０と振幅補正演算部１５との間にビーム制
御演算部１６を接続している。図６によれば、Ａ／Ｄ変
換器７と合成パターン演算部９との間に振幅補正演算部
１５を接続し、角度演算部１０と振幅補正演算部１５と
の間に設けたビーム制御演算部１６により電波到来方向
の角度に応じて振幅補正演算部１５の補正量を変化させ
てアンテナの合成パターンを走査しているため、並列処
理により同時に走査角の違う合成パターンが実現出来、
電波到来方向の角度精度向上も可能となる。
ターン演算部９との間に振幅補正演算部１５を接続し、
角度演算部１０と振幅補正演算部１５との間にビーム制
御演算部１６を接続している。図６によれば、Ａ／Ｄ変
換器７と合成パターン演算部９との間に振幅補正演算部
１５を接続し、角度演算部１０と振幅補正演算部１５と
の間に設けたビーム制御演算部１６により電波到来方向
の角度に応じて振幅補正演算部１５の補正量を変化させ
てアンテナの合成パターンを走査しているため、並列処
理により同時に走査角の違う合成パターンが実現出来、
電波到来方向の角度精度向上も可能となる。
【００２３】実施例４．図７はスパイラルアンテナ２の
出力端子に２個の双投双極スイッチ１７の双投側を各々
接続し、双投双極スイッチ１７の双極側の一方に単投双
極スイッチ３の双極側を各々接続し、単投双極スイッチ
３の単極側に到来電波を識別するための識別装置１８を
接続している。図７によれば、対角に位置するスパイラ
ルアンテナ２の出力が同時に取出せるようにスパイラル
アンテナ２の出力端子に２個の双投双極スイッチ１７の
双投側を各々接続し、双投双極スイッチ１７の双極側の
一方に単投双極スイッチ３の双極側を各々接続し、単投
双極スイッチ３の単極側に設けた識別装置１８により到
来電波を識別することに加えて、スパイラルアンテナ２
の出力が機軸に対し円周上に順次取り出せるように２個
の双投双極スイッチ１７と１個の単投双極スイッチ３を
制御することで識別装置１８により概略の電波到来方向
を検出することが可能となる。
出力端子に２個の双投双極スイッチ１７の双投側を各々
接続し、双投双極スイッチ１７の双極側の一方に単投双
極スイッチ３の双極側を各々接続し、単投双極スイッチ
３の単極側に到来電波を識別するための識別装置１８を
接続している。図７によれば、対角に位置するスパイラ
ルアンテナ２の出力が同時に取出せるようにスパイラル
アンテナ２の出力端子に２個の双投双極スイッチ１７の
双投側を各々接続し、双投双極スイッチ１７の双極側の
一方に単投双極スイッチ３の双極側を各々接続し、単投
双極スイッチ３の単極側に設けた識別装置１８により到
来電波を識別することに加えて、スパイラルアンテナ２
の出力が機軸に対し円周上に順次取り出せるように２個
の双投双極スイッチ１７と１個の単投双極スイッチ３を
制御することで識別装置１８により概略の電波到来方向
を検出することが可能となる。
【００２４】実施例５．図８は合成パターンが電気的に
走査される４個のスパイラルアンテナ２を機軸断面でア
ンテナ面を互いに傾けて対称に配置させ、レドーム１部
に埋め込んで構成している。図８によれば、機軸断面で
アンテナ面を互いに傾けて対称に配置させたスパイラル
アンテナ２をレドーム１部に埋め込むことにより、レド
ーム１内に他のセンサを搭載する事も可能となり、併せ
て合成パターンを電気的に走査しているため、ジンバル
を必要とせず構成の簡略化及び走査の高速化が可能とな
る。
走査される４個のスパイラルアンテナ２を機軸断面でア
ンテナ面を互いに傾けて対称に配置させ、レドーム１部
に埋め込んで構成している。図８によれば、機軸断面で
アンテナ面を互いに傾けて対称に配置させたスパイラル
アンテナ２をレドーム１部に埋め込むことにより、レド
ーム１内に他のセンサを搭載する事も可能となり、併せ
て合成パターンを電気的に走査しているため、ジンバル
を必要とせず構成の簡略化及び走査の高速化が可能とな
る。
【００２５】なお、上記実施例５を基本に、上記実施例
５と上記実施例２を、又上記実施例５と上記実施例３
を、及び上記実施例５と上記実施例４を組合わせた構成
でも同様の効果が期待出来る。さらに、上記説明ではア
ンテナとしてスパイラルアンテナを用いた場合について
述べたが、他の種類のアンテナが利用できることはいう
までもない。
５と上記実施例２を、又上記実施例５と上記実施例３
を、及び上記実施例５と上記実施例４を組合わせた構成
でも同様の効果が期待出来る。さらに、上記説明ではア
ンテナとしてスパイラルアンテナを用いた場合について
述べたが、他の種類のアンテナが利用できることはいう
までもない。
【００２６】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を有する。
れているので、以下に記載されるような効果を有する。
【００２７】電波到来方向の角度に応じて増幅器の利得
を変化させてアンテナの合成パターンを走査しているた
め、ジンバルを必要とせず構成の簡略化及び走査の高速
化が出来る。
を変化させてアンテナの合成パターンを走査しているた
め、ジンバルを必要とせず構成の簡略化及び走査の高速
化が出来る。
【００２８】電波到来方向の角度に応じて可変減衰器の
減衰量を変化させてアンテナの合成パターンを走査して
いるため、精度の良い測角が出来る。
減衰量を変化させてアンテナの合成パターンを走査して
いるため、精度の良い測角が出来る。
【００２９】電波到来方向の角度に応じて振幅補正演算
部の補正量を変化させてアンテナの合成パターンを走査
しているため、並列処理により同時に走査角の違う合成
パターンが実現出来、精度の良い電波到来方向の測角が
出来る。
部の補正量を変化させてアンテナの合成パターンを走査
しているため、並列処理により同時に走査角の違う合成
パターンが実現出来、精度の良い電波到来方向の測角が
出来る。
【００３０】双投双極スイッチの双極側の一方に単投双
極スイッチの双極側を各々接続し、単投双極スイッチの
単極側に設けた識別装置により到来電波を識別すること
に加えて、スパイラルアンテナの出力が機軸に対し円周
上に順次取り出せるように２個の双投双極スイッチと１
個の単投双極スイッチ制御することで概略の電波到来方
向を検出することが出来る。
極スイッチの双極側を各々接続し、単投双極スイッチの
単極側に設けた識別装置により到来電波を識別すること
に加えて、スパイラルアンテナの出力が機軸に対し円周
上に順次取り出せるように２個の双投双極スイッチと１
個の単投双極スイッチ制御することで概略の電波到来方
向を検出することが出来る。
【００３１】機軸断面でアンテナ面を互いに傾けて対称
に配置させたスパイラルアンテナ４個をレドーム部に埋
め込むことにより、レドーム内に他のセンサを搭載する
事も可能となり、併せて合成パターンを電気的に走査し
ているため、ジンバルを必要とせず構成の簡略化及び走
査の高速化が出来る。
に配置させたスパイラルアンテナ４個をレドーム部に埋
め込むことにより、レドーム内に他のセンサを搭載する
事も可能となり、併せて合成パターンを電気的に走査し
ているため、ジンバルを必要とせず構成の簡略化及び走
査の高速化が出来る。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】対角に位置するスパイラルアンテナを機軸に対
して傾斜させた図である。
して傾斜させた図である。
【図３】機軸に対して傾斜させたスパイラルアンテナの
放射パターンとその合成パターンを示す図である。
放射パターンとその合成パターンを示す図である。
【図４】合成パターンの走査を示す図である。
【図５】この発明の実施例２を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施例３を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施例４を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施例５を示すブロック図である。
【図９】従来の飛しょう体誘導装置を示すブロック図で
ある。
ある。
１ レドーム ２ スパイラルアンテナ ３ 単投双極スイッチ ４ 増幅器 ５ ダウンコンバータ ６ 検波器 ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ 局部発振器 ９ 合成パターン演算部 １０ 角度演算部 １１ ジンバル部 １２ ジンバル制御器 １３ ビーム制御器 １４ 可変減衰器 １５ 振幅補正演算部 １６ ビーム制御演算部 １７ 双投双極スイッチ １８ 識別装置
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 3/00 - 3/72 G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 F41G 7/00 - 7/36 F42B 15/00 - 15/38
Claims (4)
- 【請求項１】 レドーム内に機軸断面でアンテナ面を互
いに傾けて対称に配置された４個のスパイラルアンテナ
と、対角に位置するスパイラルアンテナの出力が同時に
取出せるように、双極側がスパイラルアンテナの出力端
子にそれぞれ接続された２個の単投双極スイッチと、上
記単投双極スイッチの単投側にそれぞれ接続された増幅
器、ダウンコンバータ、検波器及びＡ／Ｄ変換器と、上
記ダウンコンバータの局発端子に接続された局部発振器
と、上記Ａ／Ｄ変換器の出力端子に接続され、２チャン
ネル相互の和と差を求めるための合成パターン演算部
と、上記合成パターン演算部の出力を受け、２チャンネ
ル相互の和と差の値から電波到来方向の角度を算出する
ための角度演算部と、上記角度演算部と増幅器との間に
設けられ、電波到来方向の角度に応じて上記増幅器の利
得を変化させてアンテナの合成パターンを走査するため
のビーム制御器とを具備したことを特徴とする飛しょう
体用誘導装置。 - 【請求項２】 レドーム内に機軸断面でアンテナ面を互
いに傾けて対称に配置された４個のスパイラルアンテナ
と、対角に位置するスパイラルアンテナの出力が同時に
取出せるように、双極側がスパイラルアンテナの出力端
子にそれぞれ接続された２個の単投側にそれぞれ接続さ
れた増幅器、ダウンコンバータ、可変減衰器、検波器及
びＡ／Ｄ変換器と、上記ダウンコンバータの局発端子に
接続された局部発振器と、上記Ａ／Ｄ変換器の出力端子
に接続され、２チャンネル相互の和と差を求めるための
合成パターン演算部と、上記合成パターン演算部の出力
を受け、２チャンネル相互の和と差の値から電波到来方
向の角度を算出するための角度演算部と、上記角度演算
部と可変減衰器との間に設けられ、電波到来方向の角度
に応じて上記減衰器の減衰量を変化させてアンテナの合
成パターンを走査するためのビーム制御器とを具備した
ことを特徴とする飛しょう体用誘導装置。 - 【請求項３】 レドーム内に機軸断面でアンテナ面を互
いに傾けて対称に配置された４個のスパイラルアンテナ
と、対角に位置するスパイラルアンテナの出力が同時に
取出せるように、双極側がスパイラルアンテナの出力端
子にそれぞれ接続された２個の単投双極スイッチと、上
記単投双極スイッチの単投側にそれぞれ接続された増幅
器、ダウンコンバータ、検波器及びＡ／Ｄ変換器と、上
記ダウンコンバータの局発端子に接続された局部発振器
と、上記Ａ／Ｄ変換器の出力端子に接続され、２チャン
ネル各々の振幅に補正を加えるための振幅補正演算部
と、上記振幅補正演算部の出力を受け、２チャンネル相
互の和と差を求めるための合成パターン演算部と、上記
合成パターン演算部の出力を受けて２チャンネル相互の
和と差の値から電波到来方向の角度を算出するための角
度演算部と、上記角度演算部と振幅補正演算部との間に
設けられ、電波到来方向の角度に応じて上記振幅補正演
算部の補正量を変化させてアンテナの合成パターンを走
査するためのビーム制御演算部とを具備したことを特徴
とする飛しょう体用誘導装置。 - 【請求項４】 レドーム内に機軸断面でアンテナ面を互
いに傾けて対称に配置された４個のスパイラルアンテナ
と、対角に位置するスパイラルアンテナの出力が同時に
取出せるように、双投側がスパイラルアンテナの出力端
子にそれぞれ接続された２個の双投双極スイッチと、上
記双投双極スイッチの双極側の一方に、双極側がそれぞ
れ接続された単投双極スイッチと、上記双投双極スイッ
チの双極側の他の一方にそれぞれ接続された増幅器、ダ
ウンコンバータ検波器及びＡ／Ｄ変換器と、上記ダウン
コンバータの局発端子に接続された局部発振器と、上記
単投双極スイッチの単極側に接続され、上記２個の双投
双極スイッチと１個の単投双極スイッチの制御でスパイ
ラルアンテナの出力を円周上に順次取り出し電波到来方
向を検出するための識別装置と、上記Ａ／Ｄ変換器の出
力端子に接続され、２チャンネル相互の和と差を求める
ための合成パターン演算部と、上記合成パターン演算部
の出力を受け２チャンネル相互の和と差の値から電波到
来方向の角度を算出するための角度演算部と、上記角度
演算部と増幅器との間に設けられ電波到来方向の角度に
応じて上記増幅器の利得を変化させてアンテナの合成パ
ターンを走査するためのビーム制御器とを具備したこと
を特徴とする飛しょう体用誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4083914A JP2757667B2 (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | 飛しょう体用誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4083914A JP2757667B2 (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | 飛しょう体用誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05281323A JPH05281323A (ja) | 1993-10-29 |
| JP2757667B2 true JP2757667B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=13815873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4083914A Expired - Fee Related JP2757667B2 (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | 飛しょう体用誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2757667B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006009122A1 (ja) * | 2004-07-16 | 2006-01-26 | Fujitsu Ten Limited | モノパルスレーダ装置およびアンテナ切換スイッチ |
| US8461965B2 (en) * | 2010-01-13 | 2013-06-11 | The Boeing Company | Portable radio frequency identification (RFID) reader |
-
1992
- 1992-04-06 JP JP4083914A patent/JP2757667B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05281323A (ja) | 1993-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5448248A (en) | Adaptive radio direction finding system | |
| AU692386B2 (en) | Hybrid amplitude/phase comparison direction finding system | |
| JP3438768B2 (ja) | レーダ装置の位相補正値決定方法 | |
| US5053784A (en) | Apparatus and method for measuring the azimuth and elevation of an object | |
| US20080100499A1 (en) | Radar Target Detection Method and Radar Apparatus Using the Same | |
| JPS62108175A (ja) | レ−ダ装置 | |
| JP2001264427A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2757667B2 (ja) | 飛しょう体用誘導装置 | |
| US6275189B1 (en) | Passive target detection and identification system | |
| US4313117A (en) | Method and apparatus for electrically scanning an antenna array in a monopulse DF radar system | |
| US6377212B1 (en) | Radar apparatus employing a sidelobe blanking system | |
| AU750292B2 (en) | Device for position determination by means of radio waves | |
| Gregoire et al. | Advanced ESM AOA and location techniques | |
| JPH06102333A (ja) | 誘導装置 | |
| JP2790092B2 (ja) | 電波探知装置 | |
| JP2550707B2 (ja) | フェーズドアレイレーダ | |
| JPH0784025A (ja) | 受信装置 | |
| JPH06281715A (ja) | 電波到来方向測定装置 | |
| EP0141886B1 (en) | Monopulse detection systems | |
| JPS5992369A (ja) | 方向探知装置 | |
| JP2591482B2 (ja) | 目標検出回路 | |
| JP3015494B2 (ja) | モノパルス測角レーダ装置 | |
| JPS5827467B2 (ja) | 方向探知方式 | |
| JPS58113872A (ja) | 電波方向測定装置 | |
| US4107686A (en) | Scanning beam receiver system with coherent post-detection signal processing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |