JPH04350585A - 多重ビーム方式のレーダ装置 - Google Patents
多重ビーム方式のレーダ装置Info
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- JPH04350585A JPH04350585A JP12381691A JP12381691A JPH04350585A JP H04350585 A JPH04350585 A JP H04350585A JP 12381691 A JP12381691 A JP 12381691A JP 12381691 A JP12381691 A JP 12381691A JP H04350585 A JPH04350585 A JP H04350585A
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- wave
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電波を放射し、その反射
波を用いて物標の存在と位置を正確に割出す多重ビーム
方式のレーダ装置に関するものである。
波を用いて物標の存在と位置を正確に割出す多重ビーム
方式のレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来反射波を用いて物標の存在と位置を
知るには、探知距離を増大するためにアンテナから放射
する電波の送信電力を大きくして平均値を大きくし、ま
た分解能を高めるためにできるだけパルス幅を狭くして
いた。
知るには、探知距離を増大するためにアンテナから放射
する電波の送信電力を大きくして平均値を大きくし、ま
た分解能を高めるためにできるだけパルス幅を狭くして
いた。
【０００３】そのために、周知の直線状周波数変調方式
（Ｌｉｎｅａｒ ＦＭ／ｃｈｉｒｐ）又は符号変調方
式等のパルス圧縮レーダ方式による複雑な構成にして物
標の存在と位置を得るのが一般的であった。
（Ｌｉｎｅａｒ ＦＭ／ｃｈｉｒｐ）又は符号変調方
式等のパルス圧縮レーダ方式による複雑な構成にして物
標の存在と位置を得るのが一般的であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の方式では送信電
力を大きくして平均値を大きくし、また分解能を高める
ためにできるだけパルス幅を狭くする等の互いに相反す
る処理をして、物標の存在と位置を知らなければならな
いので、高度の技術を必要とし容易に実現できる方式で
はなかった。
力を大きくして平均値を大きくし、また分解能を高める
ためにできるだけパルス幅を狭くする等の互いに相反す
る処理をして、物標の存在と位置を知らなければならな
いので、高度の技術を必要とし容易に実現できる方式で
はなかった。
【０００５】本発明は以上の問題点を解決するためにな
されたもので、パルス圧縮レーダ方式を用いなくとも容
易に物標の存在と位置を知ることができる多重ビーム方
式のレーダ装置を得ることを目的とする。
されたもので、パルス圧縮レーダ方式を用いなくとも容
易に物標の存在と位置を知ることができる多重ビーム方
式のレーダ装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る多重ビーム
方式のレーダ装置は、偏波面が異なる複数のビームを一
度に所定の放物面を有するアンテナで放射し、物標に反
射してアンテナによって得られた物標からの反射波から
複数のビームによる反射波をそれぞれ分離して、それぞ
れの映像データを出力する送受信機と、送受信部から放
射した複数のビームの発射時間とその入力時間及び入射
方向に基づいて、物標の距離及び方位を複数のビーム毎
に求めて、それぞれ測位信号として出力する測位算出部
と、測位算出部で得られたそれぞれの測位信号を加算し
て平均の測位を求める平均測位算出手段と、平均測位算
出手段で求められた物標の位置に送受信機から出力され
る映像データ（あるいはそれらの平均値の映像データ）
を表示する指示器とを備えたものである。
方式のレーダ装置は、偏波面が異なる複数のビームを一
度に所定の放物面を有するアンテナで放射し、物標に反
射してアンテナによって得られた物標からの反射波から
複数のビームによる反射波をそれぞれ分離して、それぞ
れの映像データを出力する送受信機と、送受信部から放
射した複数のビームの発射時間とその入力時間及び入射
方向に基づいて、物標の距離及び方位を複数のビーム毎
に求めて、それぞれ測位信号として出力する測位算出部
と、測位算出部で得られたそれぞれの測位信号を加算し
て平均の測位を求める平均測位算出手段と、平均測位算
出手段で求められた物標の位置に送受信機から出力され
る映像データ（あるいはそれらの平均値の映像データ）
を表示する指示器とを備えたものである。
【０００７】
【作用】本発明においては、偏波面が異なる多重の電波
のビームを放物面を有するアンテナで送受信し、その反
射波を送受信部が受信してそれぞれ分離して、平均位置
算出手段が平均の測位置を求め、そして、その位置に入
力して得られた映像データを指示器に表示させる。
のビームを放物面を有するアンテナで送受信し、その反
射波を送受信部が受信してそれぞれ分離して、平均位置
算出手段が平均の測位置を求め、そして、その位置に入
力して得られた映像データを指示器に表示させる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の多重ビーム方式のレーダ装置
の概略構成図である。図において、１は所定の放物面を
有するアンテナであり、複数のホーン２ａ〜２ｄからの
偏波面が異なる複数のビームを一度に放射し、物標に反
射して返る電波をホ−ン２ａ〜２ｄに送出するものであ
る。
の概略構成図である。図において、１は所定の放物面を
有するアンテナであり、複数のホーン２ａ〜２ｄからの
偏波面が異なる複数のビームを一度に放射し、物標に反
射して返る電波をホ−ン２ａ〜２ｄに送出するものであ
る。
【０００９】この場合の偏波面が異なる複数のビームに
よる電波は、それぞれ偏波面が異なる水平偏波のＡ波、
垂直偏波のＢ波、右回転円偏波のＣ波、左回転円偏波の
Ｄ波の４波とする。
よる電波は、それぞれ偏波面が異なる水平偏波のＡ波、
垂直偏波のＢ波、右回転円偏波のＣ波、左回転円偏波の
Ｄ波の４波とする。
【００１０】３は送受信機であり、アンテナ１によって
得られた物標からの反射波それぞれＡ波、Ｂ波、Ｃ波、
Ｄ波に分離して、それぞれの映像データを出力するもの
である。
得られた物標からの反射波それぞれＡ波、Ｂ波、Ｃ波、
Ｄ波に分離して、それぞれの映像データを出力するもの
である。
【００１１】４は測位算出部であり、送受信部１から放
射した複数のビーム（Ａ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波）の発射
時間とその入力時間をトリガ出力に基づいて判定し、ま
たその波の入射方向に基づいて、物標の距離及び方位を
Ａ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波毎に求めて、それぞれ測位信号
として出力するものである。
射した複数のビーム（Ａ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波）の発射
時間とその入力時間をトリガ出力に基づいて判定し、ま
たその波の入射方向に基づいて、物標の距離及び方位を
Ａ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波毎に求めて、それぞれ測位信号
として出力するものである。
【００１２】５は本発明に係る多重データ処理部であり
、少なくとも以下に説明する構成を有するものである。
、少なくとも以下に説明する構成を有するものである。
【００１３】６は平均測位算出手段であり、測位算出部
４で得られたＡ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波の測位信号をそれ
ぞれ加算して平均の測位を求めるて出力するものである
。
４で得られたＡ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波の測位信号をそれ
ぞれ加算して平均の測位を求めるて出力するものである
。
【００１４】１０は指示器であり、平均測位算出手段６
で求められた物標の位置に基づいて、送受信機１から得
られた映像データを表示するものである。
で求められた物標の位置に基づいて、送受信機１から得
られた映像データを表示するものである。
【００１５】上記のように構成された多重ビーム方式の
レーダ装置について以下に動作を説明する。
レーダ装置について以下に動作を説明する。
【００１６】多重ビーム発射の指示があると、送受信部
３は偏波面を異ならせた電波（Ａ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波
）を一度にホーン２ａ〜２ｄを介してアンテナ１に送出
する。 アンテナ１はホーン２ａ〜２ｄからの電波（
Ａ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波）をビームとして一度に物標に
放射する。
３は偏波面を異ならせた電波（Ａ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波
）を一度にホーン２ａ〜２ｄを介してアンテナ１に送出
する。 アンテナ１はホーン２ａ〜２ｄからの電波（
Ａ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波）をビームとして一度に物標に
放射する。
【００１７】そして、物標に反射して返る電波（Ａ波、
Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波）をホ−ン２ａ〜２ｄを介して送受信
機３に送出する。
Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波）をホ−ン２ａ〜２ｄを介して送受信
機３に送出する。
【００１８】次に、送受信機はアンテナ１によって得ら
れた物標からの反射波それぞれＡ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波
に分離して、それぞれの映像データを多重データ処理部
５に出力する。
れた物標からの反射波それぞれＡ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波
に分離して、それぞれの映像データを多重データ処理部
５に出力する。
【００１９】図２は送受信部で得られたＡ波、Ｂ波、Ｃ
波、Ｄ波を説明する図である。同図は偏波面を異ならせ
たＡ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波にすることによって、Ｐ点の
物標からの発射波はほとんど同時に受信できることを示
したものである。
波、Ｄ波を説明する図である。同図は偏波面を異ならせ
たＡ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波にすることによって、Ｐ点の
物標からの発射波はほとんど同時に受信できることを示
したものである。
【００２０】次に、同時に測位算出部４は送受信部１か
ら放射した図２のＡ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波の発射時間と
その入力時間をトリガ出力に基づいて求め、またその波
の入射方向に基づいて、物標の距離及び方位をＡ波、Ｂ
波、Ｃ波、Ｄ波毎に求め、それぞれの測位信号を平均位
置算出手段６に出力する。
ら放射した図２のＡ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波の発射時間と
その入力時間をトリガ出力に基づいて求め、またその波
の入射方向に基づいて、物標の距離及び方位をＡ波、Ｂ
波、Ｃ波、Ｄ波毎に求め、それぞれの測位信号を平均位
置算出手段６に出力する。
【００２１】平均測位算出手段６は測位算出部４で得ら
れたＡ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波の測位信号（この場合はそ
れぞれをＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤとする）をそれぞれ加
算して平均の測位を下記のようにして求める。
れたＡ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波の測位信号（この場合はそ
れぞれをＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤとする）をそれぞれ加
算して平均の測位を下記のようにして求める。
【００２２】
（ＰＡ＋ＰＢ＋ＰＣ＋ＰＤ）／４＝平均の測位図３は平
均の測位を説明する図である。同図は縦軸を距離方向と
し横軸を方位方向とし、測位信号ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、Ｐ
Ｄによるデータを対応するフレームメモリに一時記憶し
、その平均（又は加算値）値を電波の種類数に基づいて
求めることを示すものである。
均の測位を説明する図である。同図は縦軸を距離方向と
し横軸を方位方向とし、測位信号ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、Ｐ
Ｄによるデータを対応するフレームメモリに一時記憶し
、その平均（又は加算値）値を電波の種類数に基づいて
求めることを示すものである。
【００２３】これは、使用する電波の種類数Ｎとし、Ａ
波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波のそれぞれの誤差の標準偏差をσ
ＰＡ、σＰＢ、σＰＣ、σＰＤとすると、これらの誤差
は従来のレーダによるものと同じであり、例えば同一性
能であれば全てσＰとなり、 新たな測位誤差＝σＰ／（Ｎ）１／２ として求める。
波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波のそれぞれの誤差の標準偏差をσ
ＰＡ、σＰＢ、σＰＣ、σＰＤとすると、これらの誤差
は従来のレーダによるものと同じであり、例えば同一性
能であれば全てσＰとなり、 新たな測位誤差＝σＰ／（Ｎ）１／２ として求める。
【００２４】また、アンテナ１から放射させる電波が１
波、２波、３波、４波の場合は、 １波では 新たな測位誤差＝σＰ ２波では、 新たな測位誤差＝σＰ／（２）１／２ ３波では、 新たな測位誤差＝σＰ／（３）１／２ ４波では、 新たな測位誤差＝σＰ／２ となる。
波、２波、３波、４波の場合は、 １波では 新たな測位誤差＝σＰ ２波では、 新たな測位誤差＝σＰ／（２）１／２ ３波では、 新たな測位誤差＝σＰ／（３）１／２ ４波では、 新たな測位誤差＝σＰ／２ となる。
【００２５】次に、上記説明の平均測位算出手段６で求
めた平均の測位の値を物標の真の位置とし得られた映像
データを指示器１０に表示させる。
めた平均の測位の値を物標の真の位置とし得られた映像
データを指示器１０に表示させる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、偏波面が
異なる多重の電波のビームを放物面を有するアンテナで
送受信し、その反射波をそれぞれ分離して、平均の測位
置を求め、その平均の測位にしたので、測位誤差を減少
でき、かつパルス圧縮レーダ方式を用いなくとも容易に
物標の真の位置を得ることができるという効果が得られ
ている。
異なる多重の電波のビームを放物面を有するアンテナで
送受信し、その反射波をそれぞれ分離して、平均の測位
置を求め、その平均の測位にしたので、測位誤差を減少
でき、かつパルス圧縮レーダ方式を用いなくとも容易に
物標の真の位置を得ることができるという効果が得られ
ている。
【図１】本発明の多重ビーム方式のレーダ装置の概略構
成図
成図
【図２】送受信部で得られたＡ波、Ｂ波、Ｃ波、Ｄ波を
説明する図
説明する図
【図３】平均の測位を説明する図
１ アンテナ
３ 送受信機
４ 測位算出部
５ 多重データ処理部
６ 平均測位算出手段
１０ 指示器
Claims (1)
- 【請求項１】 偏波面が異なる複数のビームを一度に
所定の放物面を有するアンテナで放射し、物標に反射し
て前記アンテナによって得られた物標からの反射波から
前記複数のビームによる反射波をそれぞれ分離して、そ
れぞれの映像データを出力する送受信機と、前記送受信
部から放射した複数のビームの発射時間とその入力時間
及び入射方向に基づいて、物標の距離及び方位を前記複
数のビーム毎に求めて、それぞれ測位信号として出力す
る測位算出部と、前記測位算出部で得られたそれぞれの
測位信号を加算して平均の測位を求める平均測位算出手
段と、前記平均測位算出手段で求められた物標の位置に
前記送受信機から得られる映像データを表示する指示器
とを有することを特徴とする多重ビーム方式のレーダ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12381691A JPH04350585A (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | 多重ビーム方式のレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12381691A JPH04350585A (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | 多重ビーム方式のレーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04350585A true JPH04350585A (ja) | 1992-12-04 |
Family
ID=14870055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12381691A Pending JPH04350585A (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | 多重ビーム方式のレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04350585A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07333322A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Nec Corp | 目標検出回路 |
-
1991
- 1991-05-28 JP JP12381691A patent/JPH04350585A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07333322A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Nec Corp | 目標検出回路 |
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