JPH10111350A - 電波探知装置 - Google Patents
電波探知装置Info
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- JPH10111350A JPH10111350A JP26762196A JP26762196A JPH10111350A JP H10111350 A JPH10111350 A JP H10111350A JP 26762196 A JP26762196 A JP 26762196A JP 26762196 A JP26762196 A JP 26762196A JP H10111350 A JPH10111350 A JP H10111350A
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- Japan
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- target
- radio wave
- distance
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 目標物までの距離を測定することが可能な電
波探知装置の提供。 【解決手段】 第１空中線１で目標物から放射される電
波が受信され第１方位算出回路７で目標物の方位が算出
される。第２空中線２ではＧＰＳ衛星から目標物で反射
した電波が受信され、第３空中線３ではＧＰＳ衛星から
の直接波が受信される。整合回路９を介して第２算出回
路１１では衛星の方位が算出される。信号処理器１０は
これら２つの方位より目標物と衛星のなす角を算出す
る。距離算出回路１２は整合回路９を介して得た衛星か
らの電波の送信時刻、受信時刻データより衛星からの直
線距離及び目標物を迂回した距離を算出する。演算処理
器１３は目標物と衛星のなす角及び衛星からの直線距離
及び迂回距離より目標物までの距離を三角法により算出
する。
波探知装置の提供。 【解決手段】 第１空中線１で目標物から放射される電
波が受信され第１方位算出回路７で目標物の方位が算出
される。第２空中線２ではＧＰＳ衛星から目標物で反射
した電波が受信され、第３空中線３ではＧＰＳ衛星から
の直接波が受信される。整合回路９を介して第２算出回
路１１では衛星の方位が算出される。信号処理器１０は
これら２つの方位より目標物と衛星のなす角を算出す
る。距離算出回路１２は整合回路９を介して得た衛星か
らの電波の送信時刻、受信時刻データより衛星からの直
線距離及び目標物を迂回した距離を算出する。演算処理
器１３は目標物と衛星のなす角及び衛星からの直線距離
及び迂回距離より目標物までの距離を三角法により算出
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電波探知装置に関
し、特にレーダー等の電波を放射する航空機等の存在位
置を測定する電波探知装置に関する。
し、特にレーダー等の電波を放射する航空機等の存在位
置を測定する電波探知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の電波探知装置は、複数の空中線
で目標物から放射される電波を受信し、各空中線で受信
した電波の振幅値を各々測定し、それらの振幅値差より
目標物の方位を算出していた。
で目標物から放射される電波を受信し、各空中線で受信
した電波の振幅値を各々測定し、それらの振幅値差より
目標物の方位を算出していた。
【０００３】図４は従来の電波探知装置の一例の構成図
である。従来の電波探知装置は、少しずつ角度を変えて
設けられ、目標物から放射される電波を受信するＮ（Ｎ
は正の整数）個の指向性空中線１０１−１〜１０１−Ｎ
と、各々の指向性空中線１０１で受信された電波の振幅
を測定する振幅測定回路１０２−１〜１０２−Ｎと、こ
の振幅測定回路１０２で得られた電波の振幅より目標物
の方位を算出する方位算出回路１０３とからなる。
である。従来の電波探知装置は、少しずつ角度を変えて
設けられ、目標物から放射される電波を受信するＮ（Ｎ
は正の整数）個の指向性空中線１０１−１〜１０１−Ｎ
と、各々の指向性空中線１０１で受信された電波の振幅
を測定する振幅測定回路１０２−１〜１０２−Ｎと、こ
の振幅測定回路１０２で得られた電波の振幅より目標物
の方位を算出する方位算出回路１０３とからなる。
【０００４】そして、方位算出回路１０３は、振幅測定
回路１０２−１〜１０２−Ｎで測定された各々の振幅値
の中で最も振幅値の大きいものを選択し、その最も大き
い振幅値に隣接し振幅値の中で最も大きい振幅値を選択
する。
回路１０２−１〜１０２−Ｎで測定された各々の振幅値
の中で最も振幅値の大きいものを選択し、その最も大き
い振幅値に隣接し振幅値の中で最も大きい振幅値を選択
する。
【０００５】そして、この２つの振幅値の差を取り、予
め記憶されている振幅値差と方位を対応づけたデータよ
りその振幅値差に対応する方位を検索し読み出す。これ
により、目標物の方位を算出していた。
め記憶されている振幅値差と方位を対応づけたデータよ
りその振幅値差に対応する方位を検索し読み出す。これ
により、目標物の方位を算出していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の電波探
知装置は、目標物から放射される電波により方位を測定
することはできるが、目標物までの距離を測定すること
は困難であつた。従って、目標物の位置を特定できない
という欠点があった。
知装置は、目標物から放射される電波により方位を測定
することはできるが、目標物までの距離を測定すること
は困難であつた。従って、目標物の位置を特定できない
という欠点があった。
【０００７】一方、現在位置を測定する手段として位置
測定用人工衛星を用いたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）システムがある。
測定用人工衛星を用いたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）システムがある。
【０００８】この位置測定用人工衛星（以下、ＧＰＳ衛
星という。）を用いた位置検出装置が特開平５−４５１
６４号に開示されている。これは３つのＧＰＳ衛星と、
既知の据付位置データを有する反射器と、反射器距離検
出器が検出した反射器距離データとに基づき現在位置の
測定を行うもので、反射器を第４のＧＰＳ衛星の代りに
用いるものである。
星という。）を用いた位置検出装置が特開平５−４５１
６４号に開示されている。これは３つのＧＰＳ衛星と、
既知の据付位置データを有する反射器と、反射器距離検
出器が検出した反射器距離データとに基づき現在位置の
測定を行うもので、反射器を第４のＧＰＳ衛星の代りに
用いるものである。
【０００９】又、特開平４−１４５３８６号公報に、主
局がＧＰＳ衛星から得た位置データを基準位置データと
比較して補正データを生成するとともに、移動体がＧＰ
Ｓ衛星から得た位置データをその補正データで補正する
精密位置測定方式が開示されている。
局がＧＰＳ衛星から得た位置データを基準位置データと
比較して補正データを生成するとともに、移動体がＧＰ
Ｓ衛星から得た位置データをその補正データで補正する
精密位置測定方式が開示されている。
【００１０】しかし、これらはいずれも自己の位置を測
定するための装置及び方式であり、目標物までの距離測
定にそのまま応用することはできない。
定するための装置及び方式であり、目標物までの距離測
定にそのまま応用することはできない。
【００１１】そこで本発明の目的は、目標物までの距離
を測定することが可能な電波探知装置を提供することに
ある。
を測定することが可能な電波探知装置を提供することに
ある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、目標物より放射される電波を複数の空中線
で受信し、各々の受信波の振幅値差に基づき前記目標物
の方位を算出する電波探知装置であって、人工衛星から
送出される送信時刻情報及び位置情報を直接受信しこれ
らの情報に基づき前記人工衛星までの距離及び前記人工
衛星の方位を算出する第１の演算手段と、前記目標物に
反射して得られる前記送信時刻情報を受信しこの情報に
基づき前記目標物経由の前記人工衛星までの距離を算出
する第２の演算手段と、前記目標物より放射される電波
を複数の空中線で受信し、各々の受信波の振幅値差に基
づき前記目標物の方位を算出する第３の演算手段と、前
記第１乃至第３の演算手段に基づき前記目標物までの距
離を算出する第４の演算手段とからなることを特徴とす
る。
に本発明は、目標物より放射される電波を複数の空中線
で受信し、各々の受信波の振幅値差に基づき前記目標物
の方位を算出する電波探知装置であって、人工衛星から
送出される送信時刻情報及び位置情報を直接受信しこれ
らの情報に基づき前記人工衛星までの距離及び前記人工
衛星の方位を算出する第１の演算手段と、前記目標物に
反射して得られる前記送信時刻情報を受信しこの情報に
基づき前記目標物経由の前記人工衛星までの距離を算出
する第２の演算手段と、前記目標物より放射される電波
を複数の空中線で受信し、各々の受信波の振幅値差に基
づき前記目標物の方位を算出する第３の演算手段と、前
記第１乃至第３の演算手段に基づき前記目標物までの距
離を算出する第４の演算手段とからなることを特徴とす
る。
【００１３】本発明によれば、第１の演算手段より得ら
れる人工衛星までの直線距離及び人工衛星の方位と、第
２の演算手段より得られる目標物経由の人工衛星までの
距離と、第３の演算手段より得られる目標物の方位を基
に第４の演算手段が三角法により目標物までの距離を算
出する。
れる人工衛星までの直線距離及び人工衛星の方位と、第
２の演算手段より得られる目標物経由の人工衛星までの
距離と、第３の演算手段より得られる目標物の方位を基
に第４の演算手段が三角法により目標物までの距離を算
出する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係
る電波探知装置の第１の実施の形態の構成図である。
て添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係
る電波探知装置の第１の実施の形態の構成図である。
【００１５】電波探知装置は、目標物から放射される電
波を受信する指向性の第１空中線１と、ＧＰＳ衛星から
放射された電波のうち目標物に反射した電波を受信する
指向性の第２空中線２と、ＧＰＳ衛星から放射された電
波の直接波を受信する指向性の第３空中線３と、第１空
中線１の出力が入力される第１受信機４と、第２空中線
２の出力が入力される第２受信機５と、第３空中線３の
出力が入力される第３受信機６と、第１受信機４の出力
に基づき目的物の方位を算出する第１方位算出回路７
と、この第１方位算出回路７の出力を信号処理する信号
処理器１０と、信号処理器１０の出力に基づき第２空中
線２の向きを変える指向性制御器８と、第２空中線２及
び第３空中線３より出力される信号を照合する照合回路
９と、照合回路９での照合結果に基づきＧＰＳ衛星の方
位を算出する第２方位算出回路１１と、照合回路９での
照合結果に基づきＧＰＳ衛星までの直線距離及び目標物
を経由した迂回距離を算出する距離算出回路１２と、信
号処理器１０の出力と距離算出回路１２の出力に基づき
目標物までの距離を算出する演算処理回路１３とからな
る。又、第２方位算出回路１１の出力は信号処理器１０
へ入力される。
波を受信する指向性の第１空中線１と、ＧＰＳ衛星から
放射された電波のうち目標物に反射した電波を受信する
指向性の第２空中線２と、ＧＰＳ衛星から放射された電
波の直接波を受信する指向性の第３空中線３と、第１空
中線１の出力が入力される第１受信機４と、第２空中線
２の出力が入力される第２受信機５と、第３空中線３の
出力が入力される第３受信機６と、第１受信機４の出力
に基づき目的物の方位を算出する第１方位算出回路７
と、この第１方位算出回路７の出力を信号処理する信号
処理器１０と、信号処理器１０の出力に基づき第２空中
線２の向きを変える指向性制御器８と、第２空中線２及
び第３空中線３より出力される信号を照合する照合回路
９と、照合回路９での照合結果に基づきＧＰＳ衛星の方
位を算出する第２方位算出回路１１と、照合回路９での
照合結果に基づきＧＰＳ衛星までの直線距離及び目標物
を経由した迂回距離を算出する距離算出回路１２と、信
号処理器１０の出力と距離算出回路１２の出力に基づき
目標物までの距離を算出する演算処理回路１３とからな
る。又、第２方位算出回路１１の出力は信号処理器１０
へ入力される。
【００１６】目標物はレーダ波、通信波又は光波を放射
する。
する。
【００１７】ＧＰＳ衛星は送信時刻情報とその衛星の位
置情報を電波により放射する。
置情報を電波により放射する。
【００１８】第１空中線１、第１受信機４及び第１方位
算出回路７は従来例（図４）の電波探知装置と同様の構
成である。即ち、第１空中線１は従来の空中線１０１に
相当し、第１受信機４は従来の振幅測定回路１０２に相
当し、第１方位算出回路７は従来の方位算出回路１０３
に相当する。
算出回路７は従来例（図４）の電波探知装置と同様の構
成である。即ち、第１空中線１は従来の空中線１０１に
相当し、第１受信機４は従来の振幅測定回路１０２に相
当し、第１方位算出回路７は従来の方位算出回路１０３
に相当する。
【００１９】この構成により、第１受信機４は第１空中
線１で受信された電波の振幅値Ｐ１を測定し結果を第１
方位算出回路７へ出力する。第１方位算出回路７はこの
振幅値Ｐ１に基づき従来と同様の処理にて目的物の方位
を算出し方位データＰ２を信号処理器１０へ出力する。
線１で受信された電波の振幅値Ｐ１を測定し結果を第１
方位算出回路７へ出力する。第１方位算出回路７はこの
振幅値Ｐ１に基づき従来と同様の処理にて目的物の方位
を算出し方位データＰ２を信号処理器１０へ出力する。
【００２０】信号処理器１０はその方位データＰ２を指
向性制御器８へ出力する。すると、指向性制御器８はそ
の方位データＰ２に従い、第２空中線２を目標物からの
電波の到来方位に向ける。
向性制御器８へ出力する。すると、指向性制御器８はそ
の方位データＰ２に従い、第２空中線２を目標物からの
電波の到来方位に向ける。
【００２１】次に、第２空中線２はＧＰＳ衛星から放射
され目標物で反射された電波を受信する。その受信され
た電波は第２受信機５に入力され、ＧＰＳ衛星が電波を
放射した送信時刻データＰ３とその時のＧＰＳ衛星の位
置データＰ４と第２受信機５が電波を受信した受信時刻
データＰ５とが第２受信機５より照合回路９へ入力され
る。
され目標物で反射された電波を受信する。その受信され
た電波は第２受信機５に入力され、ＧＰＳ衛星が電波を
放射した送信時刻データＰ３とその時のＧＰＳ衛星の位
置データＰ４と第２受信機５が電波を受信した受信時刻
データＰ５とが第２受信機５より照合回路９へ入力され
る。
【００２２】一方、第３空中線３はＧＰＳ衛星から放射
される直接波を受信する。その受信された直接波は第３
受信機６に入力され、ＧＰＳ衛星が電波を放射した送信
時刻データＰ６とその時のＧＰＳ衛星の位置データＰ７
と第３受信機６が電波を受信した受信時刻データＰ８と
が第３受信機６より照合回路９へ入力される。
される直接波を受信する。その受信された直接波は第３
受信機６に入力され、ＧＰＳ衛星が電波を放射した送信
時刻データＰ６とその時のＧＰＳ衛星の位置データＰ７
と第３受信機６が電波を受信した受信時刻データＰ８と
が第３受信機６より照合回路９へ入力される。
【００２３】照合回路９は送信時刻データＰ３とＰ６と
の比較及び位置データＰ４とＰ７との比較を行い、両者
とも一致した場合は、第２空中線２及び第３空中線３で
受信された電波は同一の電波と判断し、一致位置データ
Ｐ９を第２方位算出回路１１へ出力する。尚、不一致の
場合、第２及び第３空中線２，３で受信された電波はと
もに破棄される。
の比較及び位置データＰ４とＰ７との比較を行い、両者
とも一致した場合は、第２空中線２及び第３空中線３で
受信された電波は同一の電波と判断し、一致位置データ
Ｐ９を第２方位算出回路１１へ出力する。尚、不一致の
場合、第２及び第３空中線２，３で受信された電波はと
もに破棄される。
【００２４】第２方位算出回路１１は入力された一致位
置データＰ９を信号処理器１０へ入力する。
置データＰ９を信号処理器１０へ入力する。
【００２５】又、照合回路９は電波が同一と判断される
と送信時刻データＰ３、Ｐ６及び受信時刻データＰ５，
Ｐ８を距離算出回路１２へ出力する。
と送信時刻データＰ３、Ｐ６及び受信時刻データＰ５，
Ｐ８を距離算出回路１２へ出力する。
【００２６】距離算出回路１２は送信時刻データＰ３及
び受信時刻データＰ５より電波が送信され受信されるま
での時間を計算し、その結果に基づきＧＰＳ衛星より目
標物を経由した迂回距離Ｐ１０を算出する。同様に、距
離算出回路１２は送信時刻データＰ６及び受信時刻デー
タＰ８より電波が送信され受信されるまでの時間を計算
し、その結果に基づきＧＰＳ衛星よりの直線距離Ｐ１１
を算出する。そして、その距離データＰ１０，Ｐ１１は
演算処理器１３へ入力される。
び受信時刻データＰ５より電波が送信され受信されるま
での時間を計算し、その結果に基づきＧＰＳ衛星より目
標物を経由した迂回距離Ｐ１０を算出する。同様に、距
離算出回路１２は送信時刻データＰ６及び受信時刻デー
タＰ８より電波が送信され受信されるまでの時間を計算
し、その結果に基づきＧＰＳ衛星よりの直線距離Ｐ１１
を算出する。そして、その距離データＰ１０，Ｐ１１は
演算処理器１３へ入力される。
【００２７】一方、信号処理器１０は目的物の方位デー
タＰ２及びＧＰＳ衛星の一致位置データＰ９より目的物
とＧＰＳ衛星のなす角度を算出し、その角度は角度デー
タＰ１２として演算処理器１３へ入力される。
タＰ２及びＧＰＳ衛星の一致位置データＰ９より目的物
とＧＰＳ衛星のなす角度を算出し、その角度は角度デー
タＰ１２として演算処理器１３へ入力される。
【００２８】演算処理器１３はこれら迂回距離データＰ
１０、直線距離データＰ１１及び角度データＰ１２に基
づき目標物までの距離を算出する。
１０、直線距離データＰ１１及び角度データＰ１２に基
づき目標物までの距離を算出する。
【００２９】次に、演算処理器１３における演算処理に
ついて説明する。図２は演算処理器における演算処理説
明用模式図である。
ついて説明する。図２は演算処理器における演算処理説
明用模式図である。
【００３０】同図において、Ａ点はＧＰＳ衛星の位置、
Ｂ点は目標物の位置、Ｃ点は本電波探知装置の位置、ａ
はＡ点Ｃ点間の距離、ｂはＡ点よりＢ点を経由してＣ点
までの迂回距離、ｘはＢ点Ｃ点間の距離を夫々示してい
る。
Ｂ点は目標物の位置、Ｃ点は本電波探知装置の位置、ａ
はＡ点Ｃ点間の距離、ｂはＡ点よりＢ点を経由してＣ点
までの迂回距離、ｘはＢ点Ｃ点間の距離を夫々示してい
る。
【００３１】これらのうち、Ａ点Ｃ点間の距離ａ（直線
距離Ｐ１１）、迂回距離ｂ（迂回距離Ｐ１０）及びＡ点
Ｃ点Ｂ点で形成される角θ（角度データＰ１２）は演算
処理部に既に入力されている既知データである。
距離Ｐ１１）、迂回距離ｂ（迂回距離Ｐ１０）及びＡ点
Ｃ点Ｂ点で形成される角θ（角度データＰ１２）は演算
処理部に既に入力されている既知データである。
【００３２】そこで、これらの既知データよりＢ点Ｃ点
間の距離ｘを求める。演算には余弦法則を用いる。その
公式は、 （ｂ−ｘ）2 ＝ａ2 ＋ｘ2 −２ａｘ・ｃｏｓθ …
（１） である。
間の距離ｘを求める。演算には余弦法則を用いる。その
公式は、 （ｂ−ｘ）2 ＝ａ2 ＋ｘ2 −２ａｘ・ｃｏｓθ …
（１） である。
【００３３】これにより、ｘ＝（ａ2 −ｂ2 ）／２（ａ
・ｃｏｓθ−ｂ） …（２） としてｘの値が算出され
る。この演算を演算処理器１３にて行うのである。
・ｃｏｓθ−ｂ） …（２） としてｘの値が算出され
る。この演算を演算処理器１３にて行うのである。
【００３４】このようにして、ｘ、即ち、本電波探知装
置と目標物間の距離が求められる。
置と目標物間の距離が求められる。
【００３５】次に、第２の実施の形態について説明す
る。図３は本発明の第２の実施の形態の構成図である。
本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、第１受
信機４を電波諸元測定機１４に置き換え、演算処理器１
３を演算処理器１７に置き換え、さらに識別回路１５、
データライブラリ１６及び表示回路１８を追加したこと
である。その他の構成部分は第１の実施の形態と同様で
あるため同一番号を付し、説明を省略する。
る。図３は本発明の第２の実施の形態の構成図である。
本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、第１受
信機４を電波諸元測定機１４に置き換え、演算処理器１
３を演算処理器１７に置き換え、さらに識別回路１５、
データライブラリ１６及び表示回路１８を追加したこと
である。その他の構成部分は第１の実施の形態と同様で
あるため同一番号を付し、説明を省略する。
【００３６】電波諸元測定機１４の出力は第１方位算出
回路７とともに識別回路１５へ入力される。
回路７とともに識別回路１５へ入力される。
【００３７】識別回路１５はデータライブラリ１６より
データの読出しを行い、後述する識別を行う。
データの読出しを行い、後述する識別を行う。
【００３８】表示回路１８は識別回路１５及び演算処理
器１７より出力されるデータを表示する。
器１７より出力されるデータを表示する。
【００３９】電波諸元測定機１４は、第１空中線１から
出力された電波の周波数、パルス幅、繰り返し周波数を
測定し、その測定データＰ２１を識別回路１５へ出力す
る。
出力された電波の周波数、パルス幅、繰り返し周波数を
測定し、その測定データＰ２１を識別回路１５へ出力す
る。
【００４０】データライブラリ１６は、様々な電波放射
源の名称とその放射電波の諸元である周波数、パルス
幅、繰り返し周波数を１つの組として記憶し、その組デ
ータＰ２２を識別回路１５へ出力する。
源の名称とその放射電波の諸元である周波数、パルス
幅、繰り返し周波数を１つの組として記憶し、その組デ
ータＰ２２を識別回路１５へ出力する。
【００４１】識別回路１５は、電波諸元測定機１４より
出力されたデータＰ２１と最も合致するデータＰ２２´
をデータライブラリ１６より選出し、選出後電波諸元測
定機１４より出力されたデータＰ２１及びその最も合致
したデータの電波放射源の名称Ｐ２３とを組として表示
回路１８に出力する。
出力されたデータＰ２１と最も合致するデータＰ２２´
をデータライブラリ１６より選出し、選出後電波諸元測
定機１４より出力されたデータＰ２１及びその最も合致
したデータの電波放射源の名称Ｐ２３とを組として表示
回路１８に出力する。
【００４２】演算処理器１７は、信号処理器１０から出
力された角度データＰ２と距離算出回路１２から出力さ
れた距離データＰ１０，１１より、本電波探知装置と目
標物間の距離ｘを算出し、表示回路１８へ出力する。
力された角度データＰ２と距離算出回路１２から出力さ
れた距離データＰ１０，１１より、本電波探知装置と目
標物間の距離ｘを算出し、表示回路１８へ出力する。
【００４３】表示回路１８は、識別回路１５より出力さ
れたデータＰ２１，２３をシンボル化し、又、演算処理
器１７から出力された距離データｘにより、このシンボ
ルを方位及び距離で表示する。
れたデータＰ２１，２３をシンボル化し、又、演算処理
器１７から出力された距離データｘにより、このシンボ
ルを方位及び距離で表示する。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、目標物より放射される
電波を複数の空中線で受信し、各々の受信波の振幅値差
に基づき前記目標物の方位を算出する電波探知装置であ
って、その電波探知装置を、人工衛星から送出される送
信時刻情報及び位置情報を直接受信しこれらの情報に基
づき前記人工衛星までの距離及び前記人工衛星の方位を
算出する第１の演算手段と、前記目標物に反射して得ら
れる前記送信時刻情報を受信しこの情報に基づき前記目
標物経由の前記人工衛星までの距離を算出する第２の演
算手段と、前記目標物より放射される電波を複数の空中
線で受信し、各々の受信波の振幅値差に基づき前記目標
物の方位を算出する第３の演算手段と、前記第１乃至第
３の演算手段に基づき前記目標物までの距離を算出する
第４の演算手段とにより構成したため、目標物までの距
離を測定することが可能となる。
電波を複数の空中線で受信し、各々の受信波の振幅値差
に基づき前記目標物の方位を算出する電波探知装置であ
って、その電波探知装置を、人工衛星から送出される送
信時刻情報及び位置情報を直接受信しこれらの情報に基
づき前記人工衛星までの距離及び前記人工衛星の方位を
算出する第１の演算手段と、前記目標物に反射して得ら
れる前記送信時刻情報を受信しこの情報に基づき前記目
標物経由の前記人工衛星までの距離を算出する第２の演
算手段と、前記目標物より放射される電波を複数の空中
線で受信し、各々の受信波の振幅値差に基づき前記目標
物の方位を算出する第３の演算手段と、前記第１乃至第
３の演算手段に基づき前記目標物までの距離を算出する
第４の演算手段とにより構成したため、目標物までの距
離を測定することが可能となる。
【００４５】従って、目標物の位置を特定することがで
きる。
きる。
【図１】本発明に係る電波探知装置の第１の実施の形態
の構成図である。
の構成図である。
【図２】同装置の演算処理器における演算処理説明用模
式図である。
式図である。
【図３】同装置の第２の実施の形態の構成図である。
【図４】従来の電波探知装置の一例の構成図である。
７ 第１方位算出回路 １０ 信号処理器 １１ 第２方位算出回路 １２ 距離算出回路 １３，１７ 演算処理回路 １４ 電波諸元測定機 １５ 識別回路 １６ データライブラリ １８ 表示回路
Claims (6)
- 【請求項１】 目標物より放射される電波を複数の空中
線で受信し、各々の受信波の振幅値差に基づき前記目標
物の方位を算出する電波探知装置であって、 人工衛星から送出される送信時刻情報及び位置情報を直
接受信しこれらの情報に基づき前記人工衛星までの距離
及び前記人工衛星の方位を算出する第１の演算手段と、
前記目標物に反射して得られる前記送信時刻情報を受信
しこの情報に基づき前記目標物経由の前記人工衛星まで
の距離を算出する第２の演算手段と、前記目標物より放
射される電波を複数の空中線で受信し、各々の受信波の
振幅値差に基づき前記目標物の方位を算出する第３の演
算手段と、前記第１乃至第３の演算手段に基づき前記目
標物までの距離を算出する第４の演算手段とからなるこ
とを特徴とする電波探知装置。 - 【請求項２】 前記第４の演算手段は前記第１の演算手
段より算出される前記人工衛星までの直線距離と、前記
第２の演算手段より算出される前記人工衛星までの迂回
距離と、前記第１及び第３の演算手段より算出される前
記人工衛星と前記目標物のなす角度より三角法により前
記目標物までの距離を算出することを特徴とする請求項
１記載の電波探知装置。 - 【請求項３】 前記第１及び第２の演算手段は前記人工
衛星から送信された送信時刻情報を受信した時刻を記録
する手段を含み、前記送信時刻と受信時刻の差に基づき
前記人工衛星までの距離を算出することを特徴とする請
求項１又は２記載の電波探知装置。 - 【請求項４】 前記第３の演算手段は、前記目標物より
放射される電波を受信する複数の受信手段と、各々の受
信手段で受信された電波の振幅値を算出する振幅値算出
手段と、この振幅値算出手段にて算出された振幅値の差
に基づき前記目標物の方位を算出することを特徴とする
請求項１〜３いずれかに記載の電波探知装置。 - 【請求項５】 前記目標物より放射される電波には自己
と他の目標物とを識別する識別情報を含み、前記第３の
演算手段は、前記識別情報を受信する受信手段と、複数
の識別情報が予め格納された格納手段と、前記受信手段
で受信された識別情報と前記格納手段に格納された識別
情報とを比較し一致した場合その識別情報を出力する識
別手段と、この識別手段より出力された識別情報を表示
する表示手段とを含むことを特徴とする請求項１〜４い
ずれかに記載の電波探知装置。 - 【請求項６】 前記表示手段はさらに前記第４の演算手
段で算出された前記目標物までの距離を表示することを
特徴とする請求項５記載の電波探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26762196A JP2828068B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 電波探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26762196A JP2828068B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 電波探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10111350A true JPH10111350A (ja) | 1998-04-28 |
| JP2828068B2 JP2828068B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=17447241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26762196A Expired - Fee Related JP2828068B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 電波探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2828068B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011510283A (ja) * | 2008-01-18 | 2011-03-31 | ミツビシ・エレクトリック・アールアンドディー・センター・ヨーロッパ・ビーヴィ | 受信機ネットワークを用いた複数の物体の位置特定 |
| JP2016115990A (ja) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | 日本無線株式会社 | 目標識別システム |
-
1996
- 1996-10-09 JP JP26762196A patent/JP2828068B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011510283A (ja) * | 2008-01-18 | 2011-03-31 | ミツビシ・エレクトリック・アールアンドディー・センター・ヨーロッパ・ビーヴィ | 受信機ネットワークを用いた複数の物体の位置特定 |
| JP2016115990A (ja) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | 日本無線株式会社 | 目標識別システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2828068B2 (ja) | 1998-11-25 |
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