JPH03138585A - レーダ信号処理装置 - Google Patents
レーダ信号処理装置Info
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- JPH03138585A JPH03138585A JP1277865A JP27786589A JPH03138585A JP H03138585 A JPH03138585 A JP H03138585A JP 1277865 A JP1277865 A JP 1277865A JP 27786589 A JP27786589 A JP 27786589A JP H03138585 A JPH03138585 A JP H03138585A
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- cfar
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業−１−の利用分野〕
本発明は、レーダ装置において、不要信号の中から目標
信号を検出するレーダ信号処理装置に関するものである
。
信号を検出するレーダ信号処理装置に関するものである
。
第２図は従来の捜索、追尾レーダ信号処理装置の検出部
の構成図である。図において、（２）は、ＧＯ（Ｇｒｅ
ａｔｅｓｔ Ｏｆ） −□Ｆ Ａ Ｉシ（Ｃｏｎｓｔａ
ｎｔ Ｆａｌｓｅ＾１ａｒｍ Ｒａｔｅ）、 ＣＡ−（
Ｃｅｌｌ Ａｖｅｒａｇｉｎｇ）−ＣＦ Ａ Ｒ（Ｃ。
の構成図である。図において、（２）は、ＧＯ（Ｇｒｅ
ａｔｅｓｔ Ｏｆ） −□Ｆ Ａ Ｉシ（Ｃｏｎｓｔａ
ｎｔ Ｆａｌｓｅ＾１ａｒｍ Ｒａｔｅ）、 ＣＡ−（
Ｃｅｌｌ Ａｖｅｒａｇｉｎｇ）−ＣＦ Ａ Ｒ（Ｃ。
ｎ５ｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ）等
のレイリーＣＦ Ａ Ｒ回路である。
のレイリーＣＦ Ａ Ｒ回路である。
第２図のレーダ信号処理装置の動作を第３図に示す。第
３図（ａ）はレンジビン間隔で分割された受信時間と移
動窓の関係、第３図（ｂ）は移動窓の中におけるレイリ
ーＣＦＡＲ処理の内容を示すものである。ここでは、レ
イリーＣＦ Ａ Ｒのうち、ＧＯ−ＣＦＡＲを例にして
説明する。この図において、（５）は移動窓、（６）は
ターゲットが存在するかどうかを判定する注目セル、（
７）および（８）はスレッショルドレベルを算出するた
めの参照セル、（９）および（１０）は各々参照セル（
７）および（８）の各レンジビンの振幅和ＡおよびＢの
算出部、 （Ｉ＋）は振幅和Ａ、Ｈのうち大きい方の値
を片側参照セル数（Ｎ＋Ｉ）で除算する計算部、 （１
２）は計算部（１１）の出力に対し、係数ｍを乗じ、ス
レッショルドレベルヲ算出する計算部、（１３）は注目
セル（６）の振幅とスレッショルドレベルとを比較し、
ターゲット存在の可否の判定部である。
３図（ａ）はレンジビン間隔で分割された受信時間と移
動窓の関係、第３図（ｂ）は移動窓の中におけるレイリ
ーＣＦＡＲ処理の内容を示すものである。ここでは、レ
イリーＣＦ Ａ Ｒのうち、ＧＯ−ＣＦＡＲを例にして
説明する。この図において、（５）は移動窓、（６）は
ターゲットが存在するかどうかを判定する注目セル、（
７）および（８）はスレッショルドレベルを算出するた
めの参照セル、（９）および（１０）は各々参照セル（
７）および（８）の各レンジビンの振幅和ＡおよびＢの
算出部、 （Ｉ＋）は振幅和Ａ、Ｈのうち大きい方の値
を片側参照セル数（Ｎ＋Ｉ）で除算する計算部、 （１
２）は計算部（１１）の出力に対し、係数ｍを乗じ、ス
レッショルドレベルヲ算出する計算部、（１３）は注目
セル（６）の振幅とスレッショルドレベルとを比較し、
ターゲット存在の可否の判定部である。
従来の捜索、追尾レーダ信号処理装置の検出部では、ス
レッショルドレベルを算出する」二で、参照セル中、全
レンジビンの振幅データを用いていた。
レッショルドレベルを算出する」二で、参照セル中、全
レンジビンの振幅データを用いていた。
第４図に近接２目標状況の例を示す。第４図（ａ）は同
様な航空機が２機、連隊を組み、レーダに接近している
様子を、第４図（ｂ）は母機からミサイルのような小タ
ーゲットが分離１発射される様子を示す。第４図（ａ）
において、（１４）および（１５）は連隊を組んでいる
航空機、 （１６）および（１７）は各々（１４）およ
び（Ｉ５）の反射波を示す。第４図（ｂ）において、
（１ｇ）は母機、 （１９）はミサイル等の母機から分
離した物体、 （２０）および（２１）は各々（１８
）および（１９）の反射波を示す。このような近接２１
１標状況下における。第３図のレーダ信号処理装置の処
理効果を第５図に示す。第５図（ａ）は受信波をディジ
タル化したものであり、第３図のレーダ信号処理装置の
入力を、第５図（ｂ）は第３図のレーダ信号処理装置の
出力を示す。ここでは第３図のレーダ信号処理装置のパ
ラメータとして、 Ｎ＝３゜ｍ＝１を設定した。図にお
いて、 （２２）および（２３）は隣接するターゲット
を示し、 （２４）は（２２）の人力に対する結果で、
ターゲットが存在することを。
様な航空機が２機、連隊を組み、レーダに接近している
様子を、第４図（ｂ）は母機からミサイルのような小タ
ーゲットが分離１発射される様子を示す。第４図（ａ）
において、（１４）および（１５）は連隊を組んでいる
航空機、 （１６）および（１７）は各々（１４）およ
び（Ｉ５）の反射波を示す。第４図（ｂ）において、
（１ｇ）は母機、 （１９）はミサイル等の母機から分
離した物体、 （２０）および（２１）は各々（１８
）および（１９）の反射波を示す。このような近接２１
１標状況下における。第３図のレーダ信号処理装置の処
理効果を第５図に示す。第５図（ａ）は受信波をディジ
タル化したものであり、第３図のレーダ信号処理装置の
入力を、第５図（ｂ）は第３図のレーダ信号処理装置の
出力を示す。ここでは第３図のレーダ信号処理装置のパ
ラメータとして、 Ｎ＝３゜ｍ＝１を設定した。図にお
いて、 （２２）および（２３）は隣接するターゲット
を示し、 （２４）は（２２）の人力に対する結果で、
ターゲットが存在することを。
（２５）は（２３）の入力に対する結束で、ターゲット
が存在するにもかかわらず、存在しないと処理したこと
を示す。
が存在するにもかかわらず、存在しないと処理したこと
を示す。
この発明は、このような課題を解決するためになされた
もので、近接するターゲットの存在により、スレッショ
ルドレベルが上がり、検出ミスが発生することを防止す
る目的のものである。
もので、近接するターゲットの存在により、スレッショ
ルドレベルが上がり、検出ミスが発生することを防止す
る目的のものである。
この発明に係るレーダ信号処理装置は、レイリーＣＦＡ
Ｒ回路のみでなく、順序統計に基づくＣ（３） ＦＡＲ回路も備え、レイリーＣＦＡＲ回路において検出
エラーが発生する近接複数目標状況下では順序統計型Ｃ
ＦＡＲ回路に切り換えて用いる手段を設けたものである
。
Ｒ回路のみでなく、順序統計に基づくＣ（３） ＦＡＲ回路も備え、レイリーＣＦＡＲ回路において検出
エラーが発生する近接複数目標状況下では順序統計型Ｃ
ＦＡＲ回路に切り換えて用いる手段を設けたものである
。
この発明において２通常はレイリーＣ，Ｆ Ａ Ｒ処理
を行うが、近接複数目標状況下では、近接する複数目標
が存在することを判定し、順序統計型ＣＦＡＲ処理を行
う。
を行うが、近接複数目標状況下では、近接する複数目標
が存在することを判定し、順序統計型ＣＦＡＲ処理を行
う。
第１図はこの発明による一実施例の全体構成図を示す。
この図において、（１）は順序統計型ＣＦＡＲ回路、（
２）はレイリーＣ，Ｆ Ａ Ｒ回路、（３）は前記（１
）の出力により近接する複数目標が存在するかどうかの
判定回路、（４）は前記（３）の判定結果により、前記
（１）の出力と前記（２）の出力とを切換える選択回路
である。
２）はレイリーＣ，Ｆ Ａ Ｒ回路、（３）は前記（１
）の出力により近接する複数目標が存在するかどうかの
判定回路、（４）は前記（３）の判定結果により、前記
（１）の出力と前記（２）の出力とを切換える選択回路
である。
次に、この装置の動作を説明する。レーダの受信信号は
クラッタ抑圧等の前処理を施された後。
クラッタ抑圧等の前処理を施された後。
順序統計型ＣＦΔＲ回路（＋）およびレイリーＣＦ（４
） ＡＲ回路（２）に人力される。 レイリーＣＦＡＲ回路
（２）における処理内容は、第３図に−・例を示した通
りであり、スレッショルドレベル算出にあたり参照セル
の全レンジビンの振幅データを使用するこれに対し、順
序統計型ＣＦ Ａ Ｒ回路（１）の動作を第６図に示す
。第６図（ａ）はレンジビン間隔で分割された受信時間
と移動窓の関係、第６図（ｂ）は移動窓の中における順
序統計型ＣＦΔＲ処理の内容を示すものである。ここで
は、−・例として、第３図（ｂ）に類似・対応した回路
を示す。この図において、（５）は移動窓、（６）はタ
ーゲットであるかどうかを判定する注目セル、（７）お
よび（８）はスレ・ツショルドレベルを算出するための
参照セルで、各々のデータ列を次のように示す。
） ＡＲ回路（２）に人力される。 レイリーＣＦＡＲ回路
（２）における処理内容は、第３図に−・例を示した通
りであり、スレッショルドレベル算出にあたり参照セル
の全レンジビンの振幅データを使用するこれに対し、順
序統計型ＣＦ Ａ Ｒ回路（１）の動作を第６図に示す
。第６図（ａ）はレンジビン間隔で分割された受信時間
と移動窓の関係、第６図（ｂ）は移動窓の中における順
序統計型ＣＦΔＲ処理の内容を示すものである。ここで
は、−・例として、第３図（ｂ）に類似・対応した回路
を示す。この図において、（５）は移動窓、（６）はタ
ーゲットであるかどうかを判定する注目セル、（７）お
よび（８）はスレ・ツショルドレベルを算出するための
参照セルで、各々のデータ列を次のように示す。
参照セル（７）のデータ列 参照セル（８）のデータ列
ここでｘｐ＊ｑ：レンジビンＮｏ、 （ｐ、ｑ）のデー
タ（２６）は参照セル（７）および（８）のデータ列を
、その振幅の大小により順序化して並べ換える回路であ
り、第（１）式に対する出力を次のように示す。
ここでｘｐ＊ｑ：レンジビンＮｏ、 （ｐ、ｑ）のデー
タ（２６）は参照セル（７）および（８）のデータ列を
、その振幅の大小により順序化して並べ換える回路であ
り、第（１）式に対する出力を次のように示す。
第（２）式
参照セル（７）に対する 参照セル（８）に対する順序
イし回路（２６）の出力 順序化回路（２６）の出力こ
こでＸｐ４ｑ：参照セルにおいて小さい方から（、、、
）番目のデータ （２７）は順序化回路の出力に対し、参照セルデータ（
８月）個のうち、大きい方から！個除いて、振幅用Ａ’
、Ｂ’を算出する回路、 （，２１’ｔ）は振幅用Ａ’
、Ｂ’のうち大きい方の（ｉｆ４をデータ数（ｌ！＋１
−１りで除算する計算部、 （１２）は計算部（２８）
の出力に対し、係数ｍを乗じ、スレッショルドレベルを
算出する計算部、（＋３）は注目セル（６）の振幅とス
レッショルドレベルとを比較し、ターゲット存在の可否
の判定部である。、このように順序統計型ＣＦＡＲ回路
（１）では、レイリーＣＦ Ａ Ｒ回路（２）と異なり
、参照セルデータ中、最大値または最大値を含めて大き
い方から複数個を除き、スレッショルドレベルを算出す
る、１次に、順序統計型ＣＦＡＲ回路（１）の処理効果
を第７図に示す。第７図（ａ）は、第５図（ａ）と同一
の人力波である。第７図（ｂ）は、処理結果てあり、隣
接ターゲラ） （２２）および（２３）に対し、各々（
３０）および（３Ｉ）で検出されている。このようにレ
イ！Ｊ −ＣＦＡ Ｒ回路では、近接「Ｉ枕の存在によ
り、検出エラーが発生するのに対し、順序統計型ＣＦＡ
ＲＮ路では、正しく検出されている。
イし回路（２６）の出力 順序化回路（２６）の出力こ
こでＸｐ４ｑ：参照セルにおいて小さい方から（、、、
）番目のデータ （２７）は順序化回路の出力に対し、参照セルデータ（
８月）個のうち、大きい方から！個除いて、振幅用Ａ’
、Ｂ’を算出する回路、 （，２１’ｔ）は振幅用Ａ’
、Ｂ’のうち大きい方の（ｉｆ４をデータ数（ｌ！＋１
−１りで除算する計算部、 （１２）は計算部（２８）
の出力に対し、係数ｍを乗じ、スレッショルドレベルを
算出する計算部、（＋３）は注目セル（６）の振幅とス
レッショルドレベルとを比較し、ターゲット存在の可否
の判定部である。、このように順序統計型ＣＦＡＲ回路
（１）では、レイリーＣＦ Ａ Ｒ回路（２）と異なり
、参照セルデータ中、最大値または最大値を含めて大き
い方から複数個を除き、スレッショルドレベルを算出す
る、１次に、順序統計型ＣＦＡＲ回路（１）の処理効果
を第７図に示す。第７図（ａ）は、第５図（ａ）と同一
の人力波である。第７図（ｂ）は、処理結果てあり、隣
接ターゲラ） （２２）および（２３）に対し、各々（
３０）および（３Ｉ）で検出されている。このようにレ
イ！Ｊ −ＣＦＡ Ｒ回路では、近接「Ｉ枕の存在によ
り、検出エラーが発生するのに対し、順序統計型ＣＦＡ
ＲＮ路では、正しく検出されている。
従って、複数「１標判定回路（３）では、順序統計４す
ＣＦＡＲ回路（１）の出力により、近接複数１１標が存
在すると判断した場合には２選択回路（４）を制御し順
序統計型ＣＦＡ ＲＨ路（１）の出力が、検出回路の結
果として出力される。それ以外の場合には、ＣＦ Ａ
Ｒ損失の少ないレイリーＣＦ Ａ Ｒ回路（２）の結果
が出力される。
ＣＦＡＲ回路（１）の出力により、近接複数１１標が存
在すると判断した場合には２選択回路（４）を制御し順
序統計型ＣＦＡ ＲＨ路（１）の出力が、検出回路の結
果として出力される。それ以外の場合には、ＣＦ Ａ
Ｒ損失の少ないレイリーＣＦ Ａ Ｒ回路（２）の結果
が出力される。
この発明は９以上説明したとおり、レイリーＣＦＡＲ回
路と順序統計型ＣＦ Ａ ＲＭ路とを併用し近接複数目
標状況下において、レイリーＣＩ’ΔＲ回路から順序統
計型Ｏｒ？八Ｒへ路に自動的に切換えることにより、検
出ミスの発生を防１１−することが可能となる。
路と順序統計型ＣＦ Ａ ＲＭ路とを併用し近接複数目
標状況下において、レイリーＣＩ’ΔＲ回路から順序統
計型Ｏｒ？八Ｒへ路に自動的に切換えることにより、検
出ミスの発生を防１１−することが可能となる。
第１図はこの発明によるレーダ信号処理装置の全体構成
図、第２図は従来のレーダ信号処理装置の全体構成図、
第３図はレイ’Ｊ −ＣＦ Ａ Ｒの−・例としてＧｏ
−ＣＦＡＲの動作を示す図で、第３図（ａ）は受信デー
タと移動窓の概念図、第３図（ｂ）はＧ Ｏ−ＣＦＡ
Ｒの処理内容を示す図、第４図は近接２］］標状況を示
す図で、第４図（ａ）は同種２航空機の連隊を示す図、
第４図（ｂ）は母機および母機から分離した小飛行体を
示す図、第５図はレイリーＣＦＡＲ回路における近接２
目標データの処理を示す図で、第５図（ａ）は入力デー
タを示す図、第５図（ｂ）は処理結果を示す図、第６図
は順序統計型ＣＦ Ａ Ｒの一例の動作を示す図で、第
６図（ａ）は受信データと移動窓の概念図、第６図（ｂ
）は順序統計型ＣＦＡＲの一例の処理内容を示す画策７
図は順序統計型ＣＦＡＲ回路における近接２目標データ
の処理を示す図で、第７図（ａ）は入力データを示す図
、第７図（ｂ）は処理結果を示す図である。 （８） 図において、（１）は順序統計型ＣＦΔＲ回路、（２）
はレイリーＣＦＡＲ回路、（３）は複数目標判定回路（
４）は選択回路である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
図、第２図は従来のレーダ信号処理装置の全体構成図、
第３図はレイ’Ｊ −ＣＦ Ａ Ｒの−・例としてＧｏ
−ＣＦＡＲの動作を示す図で、第３図（ａ）は受信デー
タと移動窓の概念図、第３図（ｂ）はＧ Ｏ−ＣＦＡ
Ｒの処理内容を示す図、第４図は近接２］］標状況を示
す図で、第４図（ａ）は同種２航空機の連隊を示す図、
第４図（ｂ）は母機および母機から分離した小飛行体を
示す図、第５図はレイリーＣＦＡＲ回路における近接２
目標データの処理を示す図で、第５図（ａ）は入力デー
タを示す図、第５図（ｂ）は処理結果を示す図、第６図
は順序統計型ＣＦ Ａ Ｒの一例の動作を示す図で、第
６図（ａ）は受信データと移動窓の概念図、第６図（ｂ
）は順序統計型ＣＦＡＲの一例の処理内容を示す画策７
図は順序統計型ＣＦＡＲ回路における近接２目標データ
の処理を示す図で、第７図（ａ）は入力データを示す図
、第７図（ｂ）は処理結果を示す図である。 （８） 図において、（１）は順序統計型ＣＦΔＲ回路、（２）
はレイリーＣＦＡＲ回路、（３）は複数目標判定回路（
４）は選択回路である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 捜索、追尾レーダにおいて、受信信号のクラッタ抑圧等
の処理結果に対し、データの振幅の大きさの順を利用し
てＣＦＡＲ（ＣｏｎｓｔａｎｔＦａｌｓｅＡｌａｒｍＲ
ａｔｅ）処理を行う順序統計型ＣＦＡＲ回路と、背景の
不要信号の振幅分布がレイリー分布に従うことを前提と
し、ＣＦＡＲ処理を行うレイリーＣＦＡＲ回路と、前記
順序統計型ＣＦＡＲ回路の出力により、近接する複数目
標が存在するかどうかを判定する複数目標判定回路と、
前記複数目標判定回路の判定結果により、前記順序統計
型ＣＦＡＲ回路の出力と、前記レイリーＣＦＡＲ回路の
出力のうち、最適な方を選択する選択回路とを備えたこ
とを特徴とするレーダ信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1277865A JPH03138585A (ja) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | レーダ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1277865A JPH03138585A (ja) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | レーダ信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03138585A true JPH03138585A (ja) | 1991-06-12 |
Family
ID=17589364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1277865A Pending JPH03138585A (ja) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | レーダ信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03138585A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008170287A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Japan Radio Co Ltd | レーダ装置 |
| JP2010243247A (ja) * | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 信号処理装置 |
| JP2011220824A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JPWO2020241233A1 (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 |
-
1989
- 1989-10-25 JP JP1277865A patent/JPH03138585A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008170287A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Japan Radio Co Ltd | レーダ装置 |
| JP2010243247A (ja) * | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 信号処理装置 |
| JP2011220824A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JPWO2020241233A1 (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | ||
| WO2020241233A1 (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム |
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