JP2001166036A - レ−ダ装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のレーダ装置では、アンテナの特定方向
に対して入力信号のブランキングが無効となる方位が存
在し、この方位から到来する目標に対しては、識別誤り
をし易いという問題点があった。そこで、この方位から
接近する目標に対しても識別誤りが少ないレ−ダ装置を
得ることを目的とする。 【解決手段】 信号処理器５のΣ、Δ振幅比較回路６
１、６２と、Σ、ΔＦＦＴ回路７１、７２で、周波数成
分別の振幅データ信号に分解される。振幅比較回路８で
はΣ、Δ振幅比較回路６１、６２の出力からΔとΣの振
幅を比較しΔ＞Σの場合にはブランキング回路１１でブ
ランキングを行う。識別回路１２では入力された目標の
レーダ断面積による航空機と小目標との識別の他に、速
度と速度判定回路１３の出力とを比較し、速度が判定値
以上の場合には高速目標として、判定値以下の場合には
低速目標として表示器１４へ表示する。
に対して入力信号のブランキングが無効となる方位が存
在し、この方位から到来する目標に対しては、識別誤り
をし易いという問題点があった。そこで、この方位から
接近する目標に対しても識別誤りが少ないレ−ダ装置を
得ることを目的とする。 【解決手段】 信号処理器５のΣ、Δ振幅比較回路６
１、６２と、Σ、ΔＦＦＴ回路７１、７２で、周波数成
分別の振幅データ信号に分解される。振幅比較回路８で
はΣ、Δ振幅比較回路６１、６２の出力からΔとΣの振
幅を比較しΔ＞Σの場合にはブランキング回路１１でブ
ランキングを行う。識別回路１２では入力された目標の
レーダ断面積による航空機と小目標との識別の他に、速
度と速度判定回路１３の出力とを比較し、速度が判定値
以上の場合には高速目標として、判定値以下の場合には
低速目標として表示器１４へ表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レ−ダによる目
標の識別誤りを減少するするための目標識別回路の改良
に関するものである。
標の識別誤りを減少するするための目標識別回路の改良
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、特開平０３−２４８０７５号公
報に記載された発明と類似した従来のレーダ装置のブロ
ック図であり、ブランキング回路とＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓ
ｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ）回路を
備え、ＣＦＡＲ処理を行うものである。図８において、
１はレーダ波を送受信する第１のアンテナ１ａと第２の
アンテナ１ｂとを含めた２つのアンテナ、２はアンテナ
１内の第１のアンテナ１ａを送信機３、受信機４のいず
れに接続するかを切り換える送受信切換え回路、３はレ
ーダ波を送信する送信機、４はレーダ波を受信する受信
機、５は受信機４が受信したレーダ波を処理して目標物
の解析などを行う信号処理器である。
報に記載された発明と類似した従来のレーダ装置のブロ
ック図であり、ブランキング回路とＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓ
ｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ）回路を
備え、ＣＦＡＲ処理を行うものである。図８において、
１はレーダ波を送受信する第１のアンテナ１ａと第２の
アンテナ１ｂとを含めた２つのアンテナ、２はアンテナ
１内の第１のアンテナ１ａを送信機３、受信機４のいず
れに接続するかを切り換える送受信切換え回路、３はレ
ーダ波を送信する送信機、４はレーダ波を受信する受信
機、５は受信機４が受信したレーダ波を処理して目標物
の解析などを行う信号処理器である。
【０００３】信号処理器５の内部の構成に於いて、６１
は第１、第２のアンテナ１ａ，１ｂからの２つの信号の
和の振幅を求めるΣ（和信号）振幅計算回路、６２は同
じく差の振幅を求めるΔ（差信号）振幅計算回路、７１
はΣ信号のΣＦＦＴ（ドップラフィルタ）回路、７２は
Δ信号のΔＦＦＴ（ドップラフィルタ）回路、８はΣ及
びΔ信号の振幅を比較する振幅比較回路、９はＣＦＡＲ
回路（詳細は後述）、１０は諸元計算回路、１１はブラ
ンキング回路、１４は表示器である。
は第１、第２のアンテナ１ａ，１ｂからの２つの信号の
和の振幅を求めるΣ（和信号）振幅計算回路、６２は同
じく差の振幅を求めるΔ（差信号）振幅計算回路、７１
はΣ信号のΣＦＦＴ（ドップラフィルタ）回路、７２は
Δ信号のΔＦＦＴ（ドップラフィルタ）回路、８はΣ及
びΔ信号の振幅を比較する振幅比較回路、９はＣＦＡＲ
回路（詳細は後述）、１０は諸元計算回路、１１はブラ
ンキング回路、１４は表示器である。
【０００４】次に図８のレーダ装置の基本的な回路動作
について説明する。図８において、送信機３からの送信
波は、送受信切り替え回路２を通り、アンテナ１へ入力
され空間へ放射される。アンテナ１から放射された送信
波は、図示しない目標で反射し、アンテナ１で受信され
る。アンテナ１では図示しない２つのアンテナで受信さ
れた２つの信号について、和（Σ）信号と差（Δ）信号
に変換する。変換されたΣ及びΔ信号は、送受信切り替
え回路２を経て受信機に入力される。受信機４で位相検
波されたΣ及びΔ信号のＩ、Ｑビデオ信号（ΣＩ、Σ
Ｑ、ΔＩ、ΔＱ）は信号処理器５のΣ振幅計算回路６
１、Δ振幅計算回路６２へ入力されそれぞれの振幅が計
算される。
について説明する。図８において、送信機３からの送信
波は、送受信切り替え回路２を通り、アンテナ１へ入力
され空間へ放射される。アンテナ１から放射された送信
波は、図示しない目標で反射し、アンテナ１で受信され
る。アンテナ１では図示しない２つのアンテナで受信さ
れた２つの信号について、和（Σ）信号と差（Δ）信号
に変換する。変換されたΣ及びΔ信号は、送受信切り替
え回路２を経て受信機に入力される。受信機４で位相検
波されたΣ及びΔ信号のＩ、Ｑビデオ信号（ΣＩ、Σ
Ｑ、ΔＩ、ΔＱ）は信号処理器５のΣ振幅計算回路６
１、Δ振幅計算回路６２へ入力されそれぞれの振幅が計
算される。
【０００５】Σ振幅計算回路６１の出力はΣＦＦＴ回路
７１及び振幅比較回路８へ入力される。ΣＦＦＴ回路７
１では入力されたΣ信号が周波数成分毎に分解され、Ｃ
ＦＡＲ回路９へ入力される。振幅比較回路８ではΣ振幅
計算回路６１の出力とΔ振幅計算回路６２の出力からΔ
／Σを計算し、計算値が基準値を越えた場合にはブラン
キング回路１１へブランキングパルスを出力する。一
方、Δ振幅計算回路６２のΔ出力はΔＦＦＴ回路７
（２）へ入力され、周波数成分毎に分解され諸元計算回
路１０へ入力される。
７１及び振幅比較回路８へ入力される。ΣＦＦＴ回路７
１では入力されたΣ信号が周波数成分毎に分解され、Ｃ
ＦＡＲ回路９へ入力される。振幅比較回路８ではΣ振幅
計算回路６１の出力とΔ振幅計算回路６２の出力からΔ
／Σを計算し、計算値が基準値を越えた場合にはブラン
キング回路１１へブランキングパルスを出力する。一
方、Δ振幅計算回路６２のΔ出力はΔＦＦＴ回路７
（２）へ入力され、周波数成分毎に分解され諸元計算回
路１０へ入力される。
【０００６】ＣＦＡＲ回路９では、一次元（速度成分の
み）のグレ−テストオブＣＦＡＲ処理（詳細な説明は後
述）が行われ、目標信号が諸元計算回路１０へ出力さ
れ、各種諸元計算がなされた後、ブランキング回路１１
へ入力される。ブランキング回路１１では振幅比較回路
８からのブランキングパルスと、諸元計算回路１０の出
力信号との照合を取り、照合が取れた場合にはその目標
信号については表示器１４への出力を中止するように動
作する。
み）のグレ−テストオブＣＦＡＲ処理（詳細な説明は後
述）が行われ、目標信号が諸元計算回路１０へ出力さ
れ、各種諸元計算がなされた後、ブランキング回路１１
へ入力される。ブランキング回路１１では振幅比較回路
８からのブランキングパルスと、諸元計算回路１０の出
力信号との照合を取り、照合が取れた場合にはその目標
信号については表示器１４への出力を中止するように動
作する。
【０００７】次に具体的な目標識別動作について説明す
る。図９は図８のレーダ装置の動作を説明するための図
で、９９は図８のレーダ装置が搭載された航空機であ
る。航空機９９の速度より大なる速度を有し急速に接近
する目標９８を検出する航空機用モノパルス・パルスド
プラレ−ダ装置を考える。目標９８は航空機９９に接近
するので、目標９８からの反射波は正のドプラ周波数を
持つ。一方、前方及び後方からのクラッタ（地表面から
の反射波）については、航空機９９の前方からのクラッ
タは航空機９９が接近するので正のドプラ周波数（＋ｆ
ｄｃ）を、後方からのクラッタは航空機９９が遠ざかる
ので負のドップラ周波数（−ｆｄｃ）を持つ。
る。図９は図８のレーダ装置の動作を説明するための図
で、９９は図８のレーダ装置が搭載された航空機であ
る。航空機９９の速度より大なる速度を有し急速に接近
する目標９８を検出する航空機用モノパルス・パルスド
プラレ−ダ装置を考える。目標９８は航空機９９に接近
するので、目標９８からの反射波は正のドプラ周波数を
持つ。一方、前方及び後方からのクラッタ（地表面から
の反射波）については、航空機９９の前方からのクラッ
タは航空機９９が接近するので正のドプラ周波数（＋ｆ
ｄｃ）を、後方からのクラッタは航空機９９が遠ざかる
ので負のドップラ周波数（−ｆｄｃ）を持つ。
【０００８】目標の検出はΣチャンネルで行われる。ア
ンテナ１で受信された目標９８及びクラッタはアンテナ
切換器２を経て受信機４に入力される。受信機４でΣ及
びΔ受信信号は位相検波され、それぞれＩ，Ｑビデオ信
号となり、信号処理器５のΣ振幅計算回路６１及びΔ振
幅計算回路６２へ入力され、Σ、Δの振幅の絶対値がΣ
ＦＦＴ回路７１及びΔＦＦＴ回路７２へ出力される。
Σ、ΔＦＦＴ回路７１及び７２では周波数成分毎に分解
される。この周波数成分毎に分解された信号がΣチャン
ネルについてはＣＦＡＲ回路９へ入力され目標検出処理
がなされる。この時、航空機後方からのクラッタは負の
ドップラ周波数を持つので、Σ、ΔＦＦＴ回路７１、７
２で除去される。これは、実用上、レーダ装置で検出し
たい目標が正のドップラ周波数を持つ目標、即ち、相対
的に接近しつつある目標に限られるので、負のドップラ
周波数を持つ目標、即ち、相対的に離れつつある目標に
対応する出力を設けていないためである。
ンテナ１で受信された目標９８及びクラッタはアンテナ
切換器２を経て受信機４に入力される。受信機４でΣ及
びΔ受信信号は位相検波され、それぞれＩ，Ｑビデオ信
号となり、信号処理器５のΣ振幅計算回路６１及びΔ振
幅計算回路６２へ入力され、Σ、Δの振幅の絶対値がΣ
ＦＦＴ回路７１及びΔＦＦＴ回路７２へ出力される。
Σ、ΔＦＦＴ回路７１及び７２では周波数成分毎に分解
される。この周波数成分毎に分解された信号がΣチャン
ネルについてはＣＦＡＲ回路９へ入力され目標検出処理
がなされる。この時、航空機後方からのクラッタは負の
ドップラ周波数を持つので、Σ、ΔＦＦＴ回路７１、７
２で除去される。これは、実用上、レーダ装置で検出し
たい目標が正のドップラ周波数を持つ目標、即ち、相対
的に接近しつつある目標に限られるので、負のドップラ
周波数を持つ目標、即ち、相対的に離れつつある目標に
対応する出力を設けていないためである。
【０００９】航空機９９の前方からのクラッタは、正の
ドップラ周波数を持つのでΣ、ΔＦＦＴ回路７１、７２
では除去されないが、ＣＦＡＲ検出回路９で大部分が除
去される。その理由を図１０を用いて説明する。図１０
は、目標検出処理に用いられるＣＦＡＲ回路９の詳細を
示した図である。ΣＦＦＴ回路７１の周波数成分に分解
された信号が一時記憶されているメモリのデータセルを
Ｆ−４〜ＦＭ４とする。ＣＦＡＲ検出回路９に入力され
た信号のうち、ここではＦ０に着目した場合を説明す
る。Ｆ０の信号について、Ｆ−４〜Ｆ−２が平均回路１
５１へ、また、Ｆ２〜Ｆ４が平均回路１５２へ入力され
る。平均回路１５１、１５２でＦ−４〜Ｆ−２及びＦ２
〜Ｆ４の平均値がそれぞれ算出され「大」選択回路１６
へ入力される。「大」選択回路１６では入力された平均
値の大きい方の値が乗算回路１７へ出力され、「大」選
択回路１６の出力に定数、一般には１よりやや大きい定
数が乗算される。
ドップラ周波数を持つのでΣ、ΔＦＦＴ回路７１、７２
では除去されないが、ＣＦＡＲ検出回路９で大部分が除
去される。その理由を図１０を用いて説明する。図１０
は、目標検出処理に用いられるＣＦＡＲ回路９の詳細を
示した図である。ΣＦＦＴ回路７１の周波数成分に分解
された信号が一時記憶されているメモリのデータセルを
Ｆ−４〜ＦＭ４とする。ＣＦＡＲ検出回路９に入力され
た信号のうち、ここではＦ０に着目した場合を説明す
る。Ｆ０の信号について、Ｆ−４〜Ｆ−２が平均回路１
５１へ、また、Ｆ２〜Ｆ４が平均回路１５２へ入力され
る。平均回路１５１、１５２でＦ−４〜Ｆ−２及びＦ２
〜Ｆ４の平均値がそれぞれ算出され「大」選択回路１６
へ入力される。「大」選択回路１６では入力された平均
値の大きい方の値が乗算回路１７へ出力され、「大」選
択回路１６の出力に定数、一般には１よりやや大きい定
数が乗算される。
【００１０】乗算回路１７の出力は比較検出回路１８へ
出力され、ここで着目しているＦ０の振幅と比較され、
Ｆ０の振幅＞乗算回路１７の出力の場合にはＦ０が検出
目標として検出される。即ち、ＣＦＡＲ検出回路９は該
当する周波数成分の振幅値が、両側平均値の大きい方よ
り、さらに定数倍以上大きいときに目標物ありと検出す
ることになる。このような検出回路はグレイテストオブ
ＣＦＡＲ（Ｇｒｅａｔｅｓｔ ｏｆ ＣＦＡＲ）回路と
も呼ばれる。このようにＣＦＡＲ回路９では、周波数が
近い範囲のデータセル内の目標検出信号の平均値と比較
する処理がなされるが、クラッタは周波数方向に広がり
を持つ反射波となるため、比較しても明確な大小が検出
されず除去されることになる。ＣＦＡＲ回路９で目標と
して検出された信号は諸元計算回路１０に入力され速
度、距離、レ−ダ断面積、方位等の計算がなされ、これ
らの信号がブランキング回路１１に入力される。
出力され、ここで着目しているＦ０の振幅と比較され、
Ｆ０の振幅＞乗算回路１７の出力の場合にはＦ０が検出
目標として検出される。即ち、ＣＦＡＲ検出回路９は該
当する周波数成分の振幅値が、両側平均値の大きい方よ
り、さらに定数倍以上大きいときに目標物ありと検出す
ることになる。このような検出回路はグレイテストオブ
ＣＦＡＲ（Ｇｒｅａｔｅｓｔ ｏｆ ＣＦＡＲ）回路と
も呼ばれる。このようにＣＦＡＲ回路９では、周波数が
近い範囲のデータセル内の目標検出信号の平均値と比較
する処理がなされるが、クラッタは周波数方向に広がり
を持つ反射波となるため、比較しても明確な大小が検出
されず除去されることになる。ＣＦＡＲ回路９で目標と
して検出された信号は諸元計算回路１０に入力され速
度、距離、レ−ダ断面積、方位等の計算がなされ、これ
らの信号がブランキング回路１１に入力される。
【００１１】次に、振幅比較回路８の動作を図１１、１
２を用いて説明する。まず、Ｘ−Ｙ平面（水平面）につ
いて説明する。図１１は図９の座標系におけるｘ−ｙ平
面（水平面）のアンテナ利得を示している。ｘ−ｙ平面
はΔチャンネルによる方位検出を行う平面であり、水平
面内の方位角θＡＺを航空機の真後を０°、後方に向か
って左側をマイナス角度、右側をプラス角度として表
す。この場合、方位θＡＺが０゜（航空機の真後）近傍
ではΣ利得＞Δ利得であり、θＡＺの絶対値が４０°程
度より大の領域ではΣ利得＜Δ利得である。振幅比較回
路８は、受信信号がΣ振幅値＞Δ振幅値の時はブランキ
ング回路１１へブランキングパルスを出力せず、Σ振幅
値＜Δ振幅値の時はブランキング回路１１へブランキン
グパルスを出力するように動作する。従って真後方から
接近する目標については、振幅比較回路８からはブラン
キングパルスが出力されず、諸元計算回路１０の出力が
ブランキング回路１１を通過し表示器１４へ出力される
ことになる。
２を用いて説明する。まず、Ｘ−Ｙ平面（水平面）につ
いて説明する。図１１は図９の座標系におけるｘ−ｙ平
面（水平面）のアンテナ利得を示している。ｘ−ｙ平面
はΔチャンネルによる方位検出を行う平面であり、水平
面内の方位角θＡＺを航空機の真後を０°、後方に向か
って左側をマイナス角度、右側をプラス角度として表
す。この場合、方位θＡＺが０゜（航空機の真後）近傍
ではΣ利得＞Δ利得であり、θＡＺの絶対値が４０°程
度より大の領域ではΣ利得＜Δ利得である。振幅比較回
路８は、受信信号がΣ振幅値＞Δ振幅値の時はブランキ
ング回路１１へブランキングパルスを出力せず、Σ振幅
値＜Δ振幅値の時はブランキング回路１１へブランキン
グパルスを出力するように動作する。従って真後方から
接近する目標については、振幅比較回路８からはブラン
キングパルスが出力されず、諸元計算回路１０の出力が
ブランキング回路１１を通過し表示器１４へ出力される
ことになる。
【００１２】一方航空機９８の前方からのクラッタのう
ち、前述した周波数方向の広がりが明確でなかったもの
は、ＣＦＡＲ回路９で除去されないが、Σ振幅値＜Δ振
幅値なので、振幅比較回路８から出力されるブランキン
グパルスによりブランキング回路１１で遮断され表示器
１４へは出力されないことになる。
ち、前述した周波数方向の広がりが明確でなかったもの
は、ＣＦＡＲ回路９で除去されないが、Σ振幅値＜Δ振
幅値なので、振幅比較回路８から出力されるブランキン
グパルスによりブランキング回路１１で遮断され表示器
１４へは出力されないことになる。
【００１３】次にｘ−ｚ平面（垂直面の角度θＥＬを航
空機真前方を０°、航空機の上方をプラス９０°、下方
をマイナス９０°とする）に着目した場合について説明
する。図１２に示すように、ｘ−ｚ平面（垂直面）で
は、プラス９０°〜０°〜マイナス９０°を越えるほと
んど全ての方位でΣ利得＞Δ利得であり、振幅比較回路
８からブランキングパルスが出力されないため、ブラン
キング回路１１で遮断されることがなく信号は全て表示
器１４へ出力される。従って図１３に示す斜線の方向
（航空機の進行方向の真下方向）においてはクラッタが
正のドップラ周波数（＋ｆｄｃ）を持ち、且つ、ブラン
キングが無効であるため、地表面に起伏等の反射物が存
在する場合にはそれらからのクラッタを、目標である、
と誤って検出してしまう可能性がある。さらに真の目標
が接近してきた場合に、アンテナのサイドロ−ブから入
力されるため、受信信号強度がメインロ−ブで検出され
る時に比べて低下し、目標の識別（航空機であるのか小
目標であるのか）を誤ってしまう可能性がある。
空機真前方を０°、航空機の上方をプラス９０°、下方
をマイナス９０°とする）に着目した場合について説明
する。図１２に示すように、ｘ−ｚ平面（垂直面）で
は、プラス９０°〜０°〜マイナス９０°を越えるほと
んど全ての方位でΣ利得＞Δ利得であり、振幅比較回路
８からブランキングパルスが出力されないため、ブラン
キング回路１１で遮断されることがなく信号は全て表示
器１４へ出力される。従って図１３に示す斜線の方向
（航空機の進行方向の真下方向）においてはクラッタが
正のドップラ周波数（＋ｆｄｃ）を持ち、且つ、ブラン
キングが無効であるため、地表面に起伏等の反射物が存
在する場合にはそれらからのクラッタを、目標である、
と誤って検出してしまう可能性がある。さらに真の目標
が接近してきた場合に、アンテナのサイドロ−ブから入
力されるため、受信信号強度がメインロ−ブで検出され
る時に比べて低下し、目標の識別（航空機であるのか小
目標であるのか）を誤ってしまう可能性がある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されているので、進行方向の真下方向な
どでは、誤って、クラッタを目標であると誤認したり、
又、真の目標の識別を誤ってしまう可能性があるという
問題があった。
上のように構成されているので、進行方向の真下方向な
どでは、誤って、クラッタを目標であると誤認したり、
又、真の目標の識別を誤ってしまう可能性があるという
問題があった。
【００１５】この発明は上記の問題点を解消するために
なされたもので、ブランキングが無効な方位から入力さ
れる目標信号に対して、目標の識別誤りを少なくしたレ
−ダ装置を得ることを目的とする。
なされたもので、ブランキングが無効な方位から入力さ
れる目標信号に対して、目標の識別誤りを少なくしたレ
−ダ装置を得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ装
置は、空間にパルス状の電波を発射する電波発射手段
と、目標物体に反射した電波を受信する電波受信手段
と、受信した電波の周波数成分別振幅値にもとづいて目
標物体の有無を判別するＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ
Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ）回路とを有するレ
ーダ装置において、ＣＦＡＲ回路の出力信号を解析して
目標物体の諸元を解析し出力する諸元計算回路と、諸元
計算回路からの出力を受けて予め定めた特定方向からの
電波に関する諸元の出力を遮断するブランキング回路
と、ブランキング回路で遮断されなかった諸元を解析し
て目標物体のレーダ断面積と速度とを予めそれぞれに定
めた値と比較し、その大小に応じて目標物体の種類を特
定する目標識別回路とを備えたものである。
置は、空間にパルス状の電波を発射する電波発射手段
と、目標物体に反射した電波を受信する電波受信手段
と、受信した電波の周波数成分別振幅値にもとづいて目
標物体の有無を判別するＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ
Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ）回路とを有するレ
ーダ装置において、ＣＦＡＲ回路の出力信号を解析して
目標物体の諸元を解析し出力する諸元計算回路と、諸元
計算回路からの出力を受けて予め定めた特定方向からの
電波に関する諸元の出力を遮断するブランキング回路
と、ブランキング回路で遮断されなかった諸元を解析し
て目標物体のレーダ断面積と速度とを予めそれぞれに定
めた値と比較し、その大小に応じて目標物体の種類を特
定する目標識別回路とを備えたものである。
【００１７】また、ＣＦＡＲ回路の出力信号を解析して
目標物体の諸元を解析し出力する諸元計算回路と、諸元
計算回路からの出力を受けて予め定めた特定方向からの
電波に関する諸元の出力を遮断するブランキング回路
と、ブランキング回路で遮断されなかった諸元を解析し
て目標物体のレーダ断面積と加速度とを予めそれぞれに
定めた値と比較し、その大小に応じて目標物体の種類を
特定する目標識別回路とを備えたものである。
目標物体の諸元を解析し出力する諸元計算回路と、諸元
計算回路からの出力を受けて予め定めた特定方向からの
電波に関する諸元の出力を遮断するブランキング回路
と、ブランキング回路で遮断されなかった諸元を解析し
て目標物体のレーダ断面積と加速度とを予めそれぞれに
定めた値と比較し、その大小に応じて目標物体の種類を
特定する目標識別回路とを備えたものである。
【００１８】また、ＣＦＡＲ回路は、反射波の着目する
周波数成分の振幅値が、着目する周波数の上側周波数の
振幅の平均値と、下側周波数の振幅の平均値のいずれか
大なる方の振幅値をあらかじめ定めた定数倍したものよ
り大なる場合に、着目する周波数の電波を反射する目標
物体ありと判別するものである。
周波数成分の振幅値が、着目する周波数の上側周波数の
振幅の平均値と、下側周波数の振幅の平均値のいずれか
大なる方の振幅値をあらかじめ定めた定数倍したものよ
り大なる場合に、着目する周波数の電波を反射する目標
物体ありと判別するものである。
【００１９】また、ＣＦＡＲ回路は、反射波の着目する
周波数成分の振幅値が、着目する周波数の上側周波数の
振幅の平均値と下側周波数の振幅の平均値とを平均した
ものにあらかじめ定めた定数を掛けたものより大なる場
合に、着目する周波数の電波を反射する目標物体ありと
判別するセル アベレージング（Ｃｅｌｌ Ａｖｅｒａ
ｇｉｎｇ）ＣＦＡＲ回路としたものである。
周波数成分の振幅値が、着目する周波数の上側周波数の
振幅の平均値と下側周波数の振幅の平均値とを平均した
ものにあらかじめ定めた定数を掛けたものより大なる場
合に、着目する周波数の電波を反射する目標物体ありと
判別するセル アベレージング（Ｃｅｌｌ Ａｖｅｒａ
ｇｉｎｇ）ＣＦＡＲ回路としたものである。
【００２０】また、目標物体を識別する種類は、少なく
とも高速及び低速の航空機、高速及び低速の小目標の４
種類を含むものである。
とも高速及び低速の航空機、高速及び低速の小目標の４
種類を含むものである。
【００２１】また、電波を反射する目標物体までの距離
に対応して予め設定された反射波の振幅値にもとづい
て、目標物体の有無を判別するＣＦＡＲ回路を備えたも
のである。
に対応して予め設定された反射波の振幅値にもとづい
て、目標物体の有無を判別するＣＦＡＲ回路を備えたも
のである。
【００２２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下この発明の実
施の形態１のレーダ装置について図１により説明する。
図において１〜１１、１４は、図１０で説明した従来の
レーダ装置と同一のものであり、１はレーダ波を送受信
する第１のアンテナ１ａと第２のアンテナ１ｂとを含め
た２つのアンテナ、２はアンテナ１内の第１のアンテナ
１ａを送信機３、受信機４のいずれに接続するかを切り
換える送受信切換え回路、３はレーダ波を送信する送信
機、４はレーダ波を受信する受信機、５は受信機４が受
信したレーダ波を処理して目標物の解析などを行う信号
処理器である。
施の形態１のレーダ装置について図１により説明する。
図において１〜１１、１４は、図１０で説明した従来の
レーダ装置と同一のものであり、１はレーダ波を送受信
する第１のアンテナ１ａと第２のアンテナ１ｂとを含め
た２つのアンテナ、２はアンテナ１内の第１のアンテナ
１ａを送信機３、受信機４のいずれに接続するかを切り
換える送受信切換え回路、３はレーダ波を送信する送信
機、４はレーダ波を受信する受信機、５は受信機４が受
信したレーダ波を処理して目標物の解析などを行う信号
処理器である。
【００２３】信号処理器５の内部の構成に於いて、６１
は第１、第２のアンテナ１ａ，１ｂからの２つの信号の
和の振幅を求めるΣ（和信号）振幅計算回路、６２は同
じく差の振幅を求めるΔ（差信号）振幅計算回路、７１
はΣ信号のΣＦＦＴ（ドップラフィルタ）回路、７２は
Δ信号のΔＦＦＴ（ドップラフィルタ）回路、８はΣ及
びΔ信号の振幅を比較する振幅比較回路、９はＣＦＡＲ
回路、１０は諸元計算回路、１１はブランキング回路、
１４は表示器である。
は第１、第２のアンテナ１ａ，１ｂからの２つの信号の
和の振幅を求めるΣ（和信号）振幅計算回路、６２は同
じく差の振幅を求めるΔ（差信号）振幅計算回路、７１
はΣ信号のΣＦＦＴ（ドップラフィルタ）回路、７２は
Δ信号のΔＦＦＴ（ドップラフィルタ）回路、８はΣ及
びΔ信号の振幅を比較する振幅比較回路、９はＣＦＡＲ
回路、１０は諸元計算回路、１１はブランキング回路、
１４は表示器である。
【００２４】１２は識別回路であり、ブランキング回路
１１から出力される目標の信号が入力される。１３は速
度判定値発生回路であり、予め、目標を速度の大小で識
別するための判定値が入力されている。識別回路１２は
入力された信号の速度と速度判定値発生回路１３から出
力される判定値とを比較して、速度が判定値以下の場合
には低速目標として、また、速度が判定値より大の場合
には高速目標として表示器１４へ出力するよう動作す
る。
１１から出力される目標の信号が入力される。１３は速
度判定値発生回路であり、予め、目標を速度の大小で識
別するための判定値が入力されている。識別回路１２は
入力された信号の速度と速度判定値発生回路１３から出
力される判定値とを比較して、速度が判定値以下の場合
には低速目標として、また、速度が判定値より大の場合
には高速目標として表示器１４へ出力するよう動作す
る。
【００２５】次に図１において、従来例と異なる点の動
作を説明する。識別回路１２では目標の受信信号からレ
−ダ断面積を逆算し、そのレ−ダ断面積を元に航空機か
小目標かの識別を行う。この際、ブランキング回路１１
を通過してきた目標に対してレ−ダ断面積のみで識別を
行うと図２に示すように同じ目標であってもメインロ−
ブで受信した目標の受信信号とサイドロ−ブで受信した
目標ではΔＰｔの差が生まれる（サイドロ−ブで検出し
た目標の受信信号の方がΔＰｔ低い）。これをそのまま
に、レ−ダ断面積のみで識別を行った場合には、サイド
ローブで受信したものが、実際には航空機目標であるの
に、小目標であると誤る可能性がある。
作を説明する。識別回路１２では目標の受信信号からレ
−ダ断面積を逆算し、そのレ−ダ断面積を元に航空機か
小目標かの識別を行う。この際、ブランキング回路１１
を通過してきた目標に対してレ−ダ断面積のみで識別を
行うと図２に示すように同じ目標であってもメインロ−
ブで受信した目標の受信信号とサイドロ−ブで受信した
目標ではΔＰｔの差が生まれる（サイドロ−ブで検出し
た目標の受信信号の方がΔＰｔ低い）。これをそのまま
に、レ−ダ断面積のみで識別を行った場合には、サイド
ローブで受信したものが、実際には航空機目標であるの
に、小目標であると誤る可能性がある。
【００２６】この誤りを防止するため、まず識別回路１
２では接近速度と図示しない自機の速度検出器からの信
号とをもとに、目標の速度を求める。そして、レ−ダ断
面積で識別を行った後に、入力された信号から得られた
目標の速度と速度判定値発生回路１３から出力される判
定値を比較して、速度が判定値以下の場合には低速の航
空機あるいは低速の小目標として表示し、速度が判定値
より大の場合には高速の航空機または高速の小目標とし
て表示器１４へ出力するよう動作する。理解を助けるた
め上記識別の状況を図３に記載する。アンテナ１と送信
機３とは電波発射手段を構成する。アンテナ１と受信機
４とは電波受信手段を構成する。勿論、接近速度が極め
て小さいかマイナス（追いつかれることがない）の場合
には、これを目標から除外して、速度を求める手順を省
略してもよい。
２では接近速度と図示しない自機の速度検出器からの信
号とをもとに、目標の速度を求める。そして、レ−ダ断
面積で識別を行った後に、入力された信号から得られた
目標の速度と速度判定値発生回路１３から出力される判
定値を比較して、速度が判定値以下の場合には低速の航
空機あるいは低速の小目標として表示し、速度が判定値
より大の場合には高速の航空機または高速の小目標とし
て表示器１４へ出力するよう動作する。理解を助けるた
め上記識別の状況を図３に記載する。アンテナ１と送信
機３とは電波発射手段を構成する。アンテナ１と受信機
４とは電波受信手段を構成する。勿論、接近速度が極め
て小さいかマイナス（追いつかれることがない）の場合
には、これを目標から除外して、速度を求める手順を省
略してもよい。
【００２７】実施の形態２．実施の形態１では、ＣＦＡ
Ｒ回路９を従来の図１２と同様の一次元（速度のみ）の
グレ−テストオブＣＦＡＲ方式としたが、以下に説明す
るセル アベレ−ジングＣＦＡＲ方式に変更しても同様
の効果が得られる。「セル アベレ−ジングＣＦＡＲ方
式」は以下の説明において「セルアベレ−ジングＣＦＡ
Ｒ方式」と続けて記載する場合もあるが同じものであ
る。
Ｒ回路９を従来の図１２と同様の一次元（速度のみ）の
グレ−テストオブＣＦＡＲ方式としたが、以下に説明す
るセル アベレ−ジングＣＦＡＲ方式に変更しても同様
の効果が得られる。「セル アベレ−ジングＣＦＡＲ方
式」は以下の説明において「セルアベレ−ジングＣＦＡ
Ｒ方式」と続けて記載する場合もあるが同じものであ
る。
【００２８】図１０で示したＣＦＡＲ回路９をセル ア
ベレ−ジングＣＦＡＲ回路９１とした場合の構成図を図
４に示すが、図１０に示したグレ−テストオブＣＦＡＲ
回路９と異なるのは「大」選択回路１６が平均回路１５
３に変わった点である。動作は、前段の２つの平均回路
１５１、１５２の出力の平均をとってその平均値を乗算
回路１７へ入力するものである。
ベレ−ジングＣＦＡＲ回路９１とした場合の構成図を図
４に示すが、図１０に示したグレ−テストオブＣＦＡＲ
回路９と異なるのは「大」選択回路１６が平均回路１５
３に変わった点である。動作は、前段の２つの平均回路
１５１、１５２の出力の平均をとってその平均値を乗算
回路１７へ入力するものである。
【００２９】実施の形態３．また、ＣＦＡＲ処理は、以
下に説明する２次元（速度と距離）処理とすることによ
り、さらに、目標誤認の発生を防ぐ効果が大となり、さ
らに良い効果が得られる。図５に２次元グレーテストオ
ブＣＦＡＲ回路９２の構成の詳細を示す。図に於いてＲ
−４〜ＲＭ＋４の信号は距離信号である。図５の２次元
グレーテストオブＣＦＡＲ回路９２は、速度方向ととも
に、距離方向についてもグレ−テストオブＣＦＡＲ検出
を適用するものであるが、動作の説明として、従来の場
合の説明と同様にＣＦＡＲ回路９２に入力された信号の
うちここでは距離信号Ｒ０に着目した場合について説明
する。
下に説明する２次元（速度と距離）処理とすることによ
り、さらに、目標誤認の発生を防ぐ効果が大となり、さ
らに良い効果が得られる。図５に２次元グレーテストオ
ブＣＦＡＲ回路９２の構成の詳細を示す。図に於いてＲ
−４〜ＲＭ＋４の信号は距離信号である。図５の２次元
グレーテストオブＣＦＡＲ回路９２は、速度方向ととも
に、距離方向についてもグレ−テストオブＣＦＡＲ検出
を適用するものであるが、動作の説明として、従来の場
合の説明と同様にＣＦＡＲ回路９２に入力された信号の
うちここでは距離信号Ｒ０に着目した場合について説明
する。
【００３０】Ｒ０の信号について、Ｒ−４〜Ｒ−２が平
均回路１５５へ、Ｒ２〜Ｒ４が平均回路１５６へ入力さ
れる。平均回路１５５、１５６でＲ−４〜Ｒ−２及びＲ
２〜Ｒ４の平均値が算出され「大」選択回路１６１へ入
力される。「大」選択回路１６１では入力された平均値
の大きい方の値が乗算器１７１へ出力され、「大」選択
回路１６１の出力に定数が乗算される。乗算回路１７１
の出力は比較検出回路１８１へ出力され、ここで着目し
ているＲ０の振幅と比較され、Ｒ０の振幅＞乗算器１７
１の出力である場合には、Ｒ０が距離方向の処理での検
出目標として検出される。ここでＡＮＤ回路１９に速度
方向の比較検出回路１８の出力とともに入力され、どち
らの回路もともに検出有りとなった場合にのみ、そのセ
ル（この場合はＦ０、Ｒ０）が目標として検出されるこ
とになる。即ち、ＣＦＡＲ検出回路９２は該当する周波
数成分の振幅値と距離成分に対応した振幅値とについ
て、両方とも両側平均値の大きい方より、さらに定数倍
以上大きいときに目標物ありと検出することになる。
均回路１５５へ、Ｒ２〜Ｒ４が平均回路１５６へ入力さ
れる。平均回路１５５、１５６でＲ−４〜Ｒ−２及びＲ
２〜Ｒ４の平均値が算出され「大」選択回路１６１へ入
力される。「大」選択回路１６１では入力された平均値
の大きい方の値が乗算器１７１へ出力され、「大」選択
回路１６１の出力に定数が乗算される。乗算回路１７１
の出力は比較検出回路１８１へ出力され、ここで着目し
ているＲ０の振幅と比較され、Ｒ０の振幅＞乗算器１７
１の出力である場合には、Ｒ０が距離方向の処理での検
出目標として検出される。ここでＡＮＤ回路１９に速度
方向の比較検出回路１８の出力とともに入力され、どち
らの回路もともに検出有りとなった場合にのみ、そのセ
ル（この場合はＦ０、Ｒ０）が目標として検出されるこ
とになる。即ち、ＣＦＡＲ検出回路９２は該当する周波
数成分の振幅値と距離成分に対応した振幅値とについ
て、両方とも両側平均値の大きい方より、さらに定数倍
以上大きいときに目標物ありと検出することになる。
【００３１】実施の形態４．実施の形態３のＣＦＡＲ方
式を２次元セル アベレ−ジングＣＦＡＲ方式９３とし
た場合にも同様の効果が得られる。図６に２次元セル
アベレ−ジングＣＦＡＲ回路９３の詳細回路図を示す。
図５の「大」選択回路１６及び１６１を平均回路１５
３、１５７に変えたものである。動作は、前段の２つの
平均回路１５５、１５６の出力の平均をとってその平均
値を乗算回路１７１へ入力するものである。
式を２次元セル アベレ−ジングＣＦＡＲ方式９３とし
た場合にも同様の効果が得られる。図６に２次元セル
アベレ−ジングＣＦＡＲ回路９３の詳細回路図を示す。
図５の「大」選択回路１６及び１６１を平均回路１５
３、１５７に変えたものである。動作は、前段の２つの
平均回路１５５、１５６の出力の平均をとってその平均
値を乗算回路１７１へ入力するものである。
【００３２】実施の形態５．実施の形態１〜実施の形態
４のレーダ装置において、速度判定値を発生する速度判
定値発生回路１３を用いる代わりに、加速度判定値発生
回路２０とした構成でも同様の効果が得られる。この場
合には速度信号から加速度を計算する加速度計算回路２
１も追加する必要がある。図７に加速度計算回路２１と
加速度判定値発生回路２０とを追加した構成の図を示
す。
４のレーダ装置において、速度判定値を発生する速度判
定値発生回路１３を用いる代わりに、加速度判定値発生
回路２０とした構成でも同様の効果が得られる。この場
合には速度信号から加速度を計算する加速度計算回路２
１も追加する必要がある。図７に加速度計算回路２１と
加速度判定値発生回路２０とを追加した構成の図を示
す。
【００３３】諸元計算回路１０の出力はブランキング回
路１１とともに加速度計算回路２１へ入力される。加速
度計算回路２１では１デ−タレ−ト時間前の速度値と現
デ−タレ−トの速度値から加速度を計算する。計算した
加速度は識別回路１２へ入力される。識別回路１２では
加速度計算回路２１の出力と加速度判定値発生回路２０
から出力される判定値とを比較して判定値以上であれば
現在入力されている目標を高速小目標と識別し、判定値
未満であれば航空機と識別するよう動作する。
路１１とともに加速度計算回路２１へ入力される。加速
度計算回路２１では１デ−タレ−ト時間前の速度値と現
デ−タレ−トの速度値から加速度を計算する。計算した
加速度は識別回路１２へ入力される。識別回路１２では
加速度計算回路２１の出力と加速度判定値発生回路２０
から出力される判定値とを比較して判定値以上であれば
現在入力されている目標を高速小目標と識別し、判定値
未満であれば航空機と識別するよう動作する。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ブラ
ンキングが無効となる方位における目標に対して、目標
のレーダ断面積と、速度とによる判定を用いた識別を実
施することにより目標識別誤りを防止することができ
る。
ンキングが無効となる方位における目標に対して、目標
のレーダ断面積と、速度とによる判定を用いた識別を実
施することにより目標識別誤りを防止することができ
る。
【００３５】ブランキングが無効となる方位における目
標に対して、目標のレーダ断面積と、加速度とによる判
定を用いた識別を実施することにより目標識別誤りを防
止することができる。
標に対して、目標のレーダ断面積と、加速度とによる判
定を用いた識別を実施することにより目標識別誤りを防
止することができる。
【００３６】又、ＣＦＡＲ回路は、着目するデータセル
の振幅値が、前記着目データセルの上側データセル平均
値と下側データセル平均値のいずれか大なる方の振幅値
を定数倍したものより大なる場合に、目標物体ありと判
別するものとしたので、周波数方向にデータが広がるク
ラッタを除外することができる。
の振幅値が、前記着目データセルの上側データセル平均
値と下側データセル平均値のいずれか大なる方の振幅値
を定数倍したものより大なる場合に、目標物体ありと判
別するものとしたので、周波数方向にデータが広がるク
ラッタを除外することができる。
【００３７】また、着目するデータセルの振幅値が、前
記着目データセルの上側データセル平均値と下側データ
セル平均値の平均に定数を掛けたものより大なる場合
に、目標物体ありと判別するセル アベレージング（Ｃ
ｅｌｌ Ａｖｅｒａｇｉｎｇ）ＣＦＡＲ回路としたの
で、周波数方向にデータが広がるクラッタを除外するこ
とができる。
記着目データセルの上側データセル平均値と下側データ
セル平均値の平均に定数を掛けたものより大なる場合
に、目標物体ありと判別するセル アベレージング（Ｃ
ｅｌｌ Ａｖｅｒａｇｉｎｇ）ＣＦＡＲ回路としたの
で、周波数方向にデータが広がるクラッタを除外するこ
とができる。
【００３８】また、目標は、高速、低速の航空機と、高
速、低速の小目標とに分類されるので、識別精度が向上
する。
速、低速の小目標とに分類されるので、識別精度が向上
する。
【００３９】又、電波を反射する他物体までの距離に対
応して予め設定された反射波の振幅値にもとづいて、目
標物体の有無を判別するＣＦＡＲ回路をも備えたので、
識別能力が一層向上する。
応して予め設定された反射波の振幅値にもとづいて、目
標物体の有無を判別するＣＦＡＲ回路をも備えたので、
識別能力が一層向上する。
【図１】 この発明の実施の形態１によるレーダ装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】 アンテナパタ−ンと受信レベル及び目標接近
方向と接近速度の説明図である。
方向と接近速度の説明図である。
【図３】 速度による識別を加えた場合の識別の説明図
である。
である。
【図４】 この発明の実施の形態２による１次元セル
アベレ−ジングＣＦＡＲ回路図である。
アベレ−ジングＣＦＡＲ回路図である。
【図５】 この発明の実施の形態３による２次元グレ−
テストオブＣＦＡＲ回路図である。
テストオブＣＦＡＲ回路図である。
【図６】 ２次元セル アベレ−ジングＣＦＡＲ回路図
である。
である。
【図７】 実施の形態５のブロック図である。
【図８】 従来のレーダ装置のブロック図である。
【図９】 目標及びクラッタと座標軸の説明図である。
【図１０】 一次元グレ−テストオブＣＦＡＲ回路図で
ある。
ある。
【図１１】 水平面内の空中線利得とブランキングの説
明図である。
明図である。
【図１２】 垂直面内の空中線利得とブランキングの説
明図である。
明図である。
【図１３】 ブランキングが無効で識別誤りが発生しう
る方向の説明図である。
る方向の説明図である。
１ アンテナ、 ２ 送受信切り替え器、 ３
送信機、４ 受信機、 ５ 信号処理器、 ８ 振幅
比較回路、 ９ ＣＦＡＲ回路、１０ 諸元計算回路、
１１ ブランキング回路、 １２ 識別回路、１３
速度判定値発生回路、 １４ 表示器、１５、１５
１、１５２、１５３、１５５、１５６、１５７ 平均回
路、１６ 「大」選択回路、 １７、１７１ 乗
算回路、１８、１８１ 比較検出回路、 １９
ＡＮＤ回路、２０ 加速度判定値発生回路、
２１ 加速度計算回路、６１Σ振幅計算回路、 ６２
Δ振幅計算回路、 ７１ ΣＦＦＴ回路、７２ ΔＦ
ＦＴ回路。
送信機、４ 受信機、 ５ 信号処理器、 ８ 振幅
比較回路、 ９ ＣＦＡＲ回路、１０ 諸元計算回路、
１１ ブランキング回路、 １２ 識別回路、１３
速度判定値発生回路、 １４ 表示器、１５、１５
１、１５２、１５３、１５５、１５６、１５７ 平均回
路、１６ 「大」選択回路、 １７、１７１ 乗
算回路、１８、１８１ 比較検出回路、 １９
ＡＮＤ回路、２０ 加速度判定値発生回路、
２１ 加速度計算回路、６１Σ振幅計算回路、 ６２
Δ振幅計算回路、 ７１ ΣＦＦＴ回路、７２ ΔＦ
ＦＴ回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5J070 AB01 AC02 AC06 AC19 AC20 AE04 AE20 AH04 AH14 AH19 AH24 AH25 AH33 AH35 AK14 AK15 AK21 BA01
Claims (6)
- 【請求項１】 空間にパルス状の電波を発射する電波発
射手段と、目標物体に反射した前記電波を受信する電波
受信手段と、受信した前記電波の周波数成分別振幅値に
もとづいて前記目標物体の有無を判別するＣＦＡＲ（Ｃ
ｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ）
回路とを有するレーダ装置において、 前記ＣＦＡＲ回路の出力信号を解析して前記目標物体の
諸元を解析し出力する諸元計算回路と、前記諸元計算回
路からの出力を受けて予め定めた特定方向からの電波に
関する前記諸元の出力を遮断するブランキング回路と、
前記ブランキング回路で遮断されなかった前記諸元を解
析して前記目標物体のレーダ断面積と速度とを予めそれ
ぞれに定めた値と比較し、その大小に応じて前記目標物
体の種類を特定する目標識別回路とを備えたことを特徴
とするレ−ダ装置。 - 【請求項２】 空間にパルス状の電波を発射する電波発
射手段と、目標物体に反射した前記電波を受信する電波
受信手段と、受信した前記電波の周波数成分別振幅値に
もとづいて前記目標物体の有無を判別するＣＦＡＲ（Ｃ
ｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ）
回路とを有するレーダ装置において、 前記ＣＦＡＲ回路の出力信号を解析して前記目標物体の
諸元を解析し出力する諸元計算回路と、前記諸元計算回
路からの出力を受けて予め定めた特定方向からの電波に
関する前記諸元の出力を遮断するブランキング回路と、
前記ブランキング回路で遮断されなかった前記諸元を解
析して前記目標物体のレーダ断面積と加速度とを予めそ
れぞれに定めた値と比較し、その大小に応じて前記目標
物体の種類を特定する目標識別回路とを備えたことを特
徴とするレ−ダ装置。 - 【請求項３】 ＣＦＡＲ回路は、反射波の着目する周波
数成分の振幅値が、着目する周波数の上側周波数の振幅
の平均値と、下側周波数の振幅の平均値のいずれか大な
る方の振幅値を、あらかじめ定めた定数倍したものより
大なる場合に、前記着目する周波数の電波を反射する目
標物体ありと判別するグレーテストオブ ＣＦＡＲ回路
であることを特徴とする請求項１または２に記載のレ−
ダ装置。 - 【請求項４】 ＣＦＡＲ回路は、反射波の着目する周波
数成分の振幅値が、着目する周波数の上側周波数の振幅
の平均値と下側周波数の振幅の平均値とを平均したもの
にあらかじめ定めた定数を掛けたものより大なる場合
に、前記着目する周波数の電波を反射する目標物体あり
と判別するセル アベレージング（Ｃｅｌｌ Ａｖｅｒ
ａｇｉｎｇ）ＣＦＡＲ回路であることを特徴とする請求
項１または２に記載のレ−ダ装置。 - 【請求項５】 目標物体の識別種類は、少なくとも高速
及び低速の航空機、高速及び低速の小目標の４種類を含
むものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
かに記載のレーダ装置。 - 【請求項６】 電波を反射した目標物体までの距離に対
応して予め設定された反射波の振幅値にもとづいて、前
記目標物体の有無を判別するＣＦＡＲ回路を備えたこと
を特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のレーダ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34839199A JP2001166036A (ja) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34839199A JP2001166036A (ja) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001166036A true JP2001166036A (ja) | 2001-06-22 |
Family
ID=18396717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34839199A Pending JP2001166036A (ja) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001166036A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006126221A (ja) * | 2006-02-08 | 2006-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | 測角レーダ装置 |
| JP2012163400A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2017522577A (ja) * | 2014-06-27 | 2017-08-10 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Ｆｍｃｗレーダーを用いて対象物の位置を決定する方法 |
-
1999
- 1999-12-08 JP JP34839199A patent/JP2001166036A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006126221A (ja) * | 2006-02-08 | 2006-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | 測角レーダ装置 |
| JP2012163400A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2017522577A (ja) * | 2014-06-27 | 2017-08-10 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Ｆｍｃｗレーダーを用いて対象物の位置を決定する方法 |
| US10401486B2 (en) | 2014-06-27 | 2019-09-03 | Robert Bosch Gmbh | Method for locating an object using an FMCW radar |
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