JP2012163400A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 CFAR処理を行う際のノイズ領域を、レンジ方向にオフセットした位置に設定することで、目標信号と同一レンジ上に発生する特定の妨害電波やJEMによる不要波を、ノイズ領域に捉えることがなくなり、検出対象のS/N比を正しく検出できるので、目標信号を安定して検出することが可能となる。
【選択図】 図4
Description
以下、この発明に係る実施の形態1によるレーダ装置について、図を用いて説明する。図1は、実施の形態1によるレーダ装置の構成を示す図である。このレーダ装置は、アンテナ1と、励振受信機2と、信号処理器3を備えて構成され、レーダ波の送信と受信によって目標までの距離(レンジ)を算出する処理を行う。
検出対象指示部104は、ノイズ領域選択部107に対しても、検出対象セルのアドレスを送り、検出対象セルに対応したノイズデータを選択させる。
検出対象指示部104は、これらの処理を対象範囲内の全てのセルに対して順に実施していく。
図3は、一般的なCFAR処理での目標検出の一例を説明するための図である。図4は実施の形態1における信号処理部4のCFAR処理による、目標検出の動作を説明するための図である。いずれもFRマップを表しており、周波数軸、レンジ軸に対する信号レベルを描写している。また、図3(a)、図4(a)はCFAR処理での検出対象セルとノイズ領域を、図3(b)、図4(b)は目標信号のみを捉えた状態を、図3(c)、図4(c)は目標信号および目標機からの妨害電波を捉えた状態を表している。
図5において、信号処理部4は、励振受信機2から入力されたレーダ受信信号を用いてFRマップを生成し、FRマップ上の全セルに対して、検出信号レベルとノイズレベルを算出し、それぞれをデータ系列として記憶する(ステップS101)。
また、検出対象セルの信号レベルをS/N比算出時のSignalとして記憶する(ステップS103)。
また、目標信号と判定しなければ、データ処理部5には何も出力しない(ステップS107)。
以下、この発明に係る実施の形態1によるレーダ装置について、図を用いて説明する。実施の形態1において、ノイズ領域選択部107は、予め記憶しているノイズ領域の選択処理において、検出対象セルを基準としたノイズ領域のレンジ方向オフセット幅が、正方向と負方向で等間隔であった。これに対して実施の形態2のノイズ領域選択部107は、検出対象セルを基準としたノイズ領域のレンジ方向オフセット幅を、逐一算出して常に最適化することを特徴とする。
Claims (5)
- レンジ及びドップラ周波数の2次元軸上で、レーダ受信信号の信号レベルが対応付けられた複数のセルからなる周波数レンジマップを生成するマップ生成部と、
上記マップ生成部にて生成された周波数レンジマップについて、セル毎に、周辺セルの信号レベルからノイズレベルを算出するノイズレベル算出部と、
上記ノイズレベル算出部で算出されたセル毎のノイズレベルを記録するノイズデータ記憶部と、
検出対象セルを選択し、選択された検出対象セルの周囲でレンジ方向にオフセットした周波数方向に連続した複数のセルからなるセル領域をノイズ領域として選び、上記ノイズデータ記憶部からノイズ領域に対応するセルのノイズレベルを取り出すノイズ領域選択部と、
上記検出対象セルにおけるレーダ受信信号の信号レベルと、上記ノイズ領域選択部により選択されたセル領域のノイズレベルとの信号対ノイズ比を算出し、算出された信号対ノイズ比が所定の閾値以上である場合に、上記検出対象セルに対応したレンジ、ドップラ周波数、またはレーダ受信信号の信号レベルを、目標信号として検出するCFAR処理を行う目標判定部と、
を備えたレーダ装置。 - 上記ノイズ領域選択部は、検出対象セルのレンジ方向に拡がる複数のセルについて、ノイズレベルの大きさが最小となるレンジを、検出対象セルの正方向及び負方向のレンジについてそれぞれ選択し、選択したレンジ上で周波数方向に連続した複数のセルからなるセル領域を、ノイズ領域として選択することを特徴とした請求項1記載のレーダ装置。
- 上記目標信号として検出する目標は、妨害電波を発信していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のレーダ装置。
- 上記目標信号として検出する目標は、JEM(Jet Engine Modulation)信号を発信していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のレーダ装置。
- 上記目標信号として検出する目標は、妨害電波もしくはJEM(Jet Engine Modulation)信号を発信して物体の周囲に存在していることを特徴とする請求項2に記載のレーダ装置。
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