JP2001116824A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のレーダ装置では、目標追尾に移行後、
Ｓ／Ｎ比が追尾可能な限界レベルに近い場合、ターゲッ
トのＲＣＳが変動した場合に所定のＳ／Ｎが得られなく
なり、目標追尾が継続できなくなる可能性があるという
課題があった。 【解決手段】 自機とターゲットとのアスペクト角の情
報を元にターゲットのＲＣＳが大きくなるようなアスペ
クト角をパイロットに提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、目標追尾時によ
り大きなＳ／Ｎ比が得られるような戦術体系をオペレー
タに提示することを目的としたレーダ装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来のレーダ装置の構成を示す
もので、図７において、１は送信機、２はアンテナ、３
は受信機、４は送受切替器、５はクラッタキャンセラ、
６は周波数分析器、７は捜索／追尾切替器、８は目標検
出器、９は追尾処理器、１０は、クラッタキャンセラ
５、周波数分析器６、捜索／追尾切替器７、目標検出器
８、追尾処理器９、から構成される信号処理器、１１は
制御器である。

【０００３】次に動作について説明する。送信機１は、
受信機３から局所発振信号ａを受信し、これをＸバンド
の周波数帯に周波数変換した後、増幅して出力する。送
信機１から出力された送信信号ｂは、送信時と受信時で
信号経路を切り替える機能を有する送受切替器４を経由
してアンテナ２から外部に放射される。アンテナ２から
放射された送信信号ｂは、目標に当たって反射し、再び
アンテナ２で受信信号ｃとして受信される。アンテナ２
で受信された受信信号ｃは、送受切替器４を経由して受
信機３を入力される。受信機３では、受信信号ｃを増幅
するとともに、ベースバンドの周波数帯に周波数変換し
た後に、Ａ／Ｄ変換を行い、信号処理器１１に対して出
力する。信号処理器１０において、受信信号ｃの中から
目標信号ｄが検出されるとともに、目標追尾時には、目
標信号の追尾も行われる。

【０００４】次に信号処理器１０の動作について図８及
び図９を用いて説明する。図８（ａ）は、自機及び目標
機の飛行状況を示す概略図であり、図８（ｂ）は図８
（ａ）の状況下で受信される中ＰＲＦを用いた一般的な
パルスドップラレーダの受信信号を時間軸方向と周波数
軸方向の成分で表したものである。図中、１２は、レー
ダ装置が搭載される自機、１３はアンテナ２のメインビ
ーム、１４はアンテナ２のサイドローブ、１５は目標
機、１６はアンテナ２のメインビーム１３が地面などに
照射することによって発生するメインビームクラッタ、
１７はアンテナ２のサイドローブ１４が地面などを照射
することによって発生するサイドローブクラッタ、１８
は検出された目標信号を示す。サイドローブクラッタ１
７は、アンテナ２のサイドローブ１４の形状によって複
雑に変化するが、図８では、説明の便宜上、アンテナ２
のサイドローブ１４全体から受信されたサイドローブク
ラッタを平均的に簡略化して表現している。アンテナ２
にて受信された受信信号ｃには、図８に示すメインビー
ムクラッタ１６、サイドローブクラッタ１７、目標信号
１８をすべて含んでおり、信号処理器１０では、この中
から目標信号１８を抽出しなければならない。クラッタ
キャンセラ５は、受信信号ｃの中からメインビームクラ
ッタ１６を除去して周波数分析器６に対して受信信号ｃ
を出力する。周波数分析器６は、受信信号ｃに対してフ
ーリエ変換等により受信信号ｃの周波数分析を行い、捜
索／追尾切替器７に対して出力する。捜索／追尾切替器
７は、レーダ装置が捜索モードで作動している場合に
は、受信信号ｃを目標検出器８に対して出力し、レーダ
装置が追尾モードで作動している場合には、受信信号ｃ
を追尾処理器９に対して出力する。目標検出器８では、
周波数分析された受信信号ｃに対して、ＣＦＡＲ（Ｃｏ
ｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｉｏ）
処理を行い、サイドローブクラッタ１７と競合した状態
の中から目標信号ｄを抽出して出力する。

【０００５】次に目標検出器８におけるＣＦＡＲ処理に
ついて、図９を用いて説明する。図中１９は狭帯域のド
ップラフィルタ、２０は送信パルス幅に相当するレンジ
ゲート、２１は狭帯域のドップラフィルタ１９が数列
分、レンジゲート２０が数列分、から構成されるマトリ
ックスである。一般的な中ＰＲＦのパルスドップラレー
ダでは、受信信号を周波数軸方向と時間軸方向のそれぞ
れの成分に分析し、図９に示すマトリックス２１の中心
の電力と、マトリックス２１内のその他の部分の平均電
力を比較し、一定以上のＳ／Ｎ比が得られる場合、マト
リックス２１の中心の信号を目標信号として検出する。
クラッタ環境が厳しくない場合、マトリックス２１の中
心以外は、一様なスペクトラムを有する受信機ノイズの
みであり、真の目標からの反射波は、周波数分析器６内
におけるフーリエ変換等により、電力が大幅に改善され
ているため、一様なスペクトラムを有する受信機ノイズ
中では、大きなＳ／Ｎ比が得られるため、マトリックス
２１を用いたＣＦＡＲ処理で目標として検出される。

【０００６】次に追尾処理器９の動作について図７を用
いて説明する。追尾処理器９は、レーダ装置において、
捜索モードから追尾モードへの移行が選択された場合、
目標検出器８で検出された目標信号ｄの中から追尾する
信号を、捜索時に使用したものと同様なマトリックスに
より捕捉する。追尾処理に最適なＰＲＦの選択等の処理
を行った後、目標信号ｄの追尾に移行する。追尾モード
への移行後は、受信信号のＳ／Ｎ比をモニタするととも
に、各信号処理間における目標信号の変化を予測計算に
より予測し、目標信号の変化に対応してマトリックスを
制御することによって、目標を追尾する。

【０００７】次に制御器１１の動作について説明する。
制御器１１は、送信機１、アンテナ２、受信機３、信号
処理器１０のそれぞれの動作タイミング及び各構成品の
制御に必要な相互間の信号の送受を、アンテナ制御信号
ｅ、送信機制御信号ｆ、受信機制御信号ｇ及び信号処理
器制御信号ｈにより行っている。

【０００８】次に自機が受信する受信信号のＳ／Ｎ比に
ついて図８の位置関係を元に説明する。図８における自
機の受信信号から得られるＳ／Ｎ比は、レーダ装置の平
均送信電力をＰａｖ、アンテナ利得をＧ、送信波長を
λ、目標のＲＣＳ（ＲａｄａｒＣｒｏｓｓ Ｓｅｃｔｉ
ｏｎ）をσ、システム損失をＬ、受信機の雑音指数をＮ
Ｆ、単位帯域幅当たりのノイズ電力をｋＴ0 、受信機の
ドップラフィルタの帯域幅をＢ、目標までの距離をＲと
すると、数１のように表すことができる。

【０００９】

【数１】

【００１０】追尾処理器９は、前述のとおりＳ／Ｎ比を
モニタし、追尾に必要なＳ／Ｎが得られる場合は追尾を
継続し、追尾に必要なＳ／Ｎ比が得られない場合は、追
尾から捜索に移行する。

【００１１】以上のようにして、目標信号の検出及び目
標追尾を行うことができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は、
上記のように構成されており、目標追尾時にはＳ／Ｎ比
の値をモニタするのみであるため、Ｓ／Ｎ比が追尾可能
な限界レベルに近い場合、ターゲットのＲＣＳが変動し
た場合に所定のＳ／Ｎが得られなくなり、目標追尾が継
続できなくなる可能性があるという課題があった。

【００１３】この発明は上記のょうな課題を解決するた
めになされたものであり、機体側から得られる自機とタ
ーゲットとの相対的な位置関係の情報とあらかじめ記憶
しているターゲットの全てのアスペクト角に対応するＲ
ＣＳデータを検索し、機体側から入力されるアスペクト
角におけるターゲットのＲＣＳよりも、ターゲットのＲ
ＣＳが大きくなるようなアスペクト角を検索するととも
に、分析結果を自機とターゲットとの相対的な位置関係
の形式で出力する機能を付加することにより、より大き
なＳ／Ｎ比が得られるような戦術体系をオペレータに提
示することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１の発明によるレーダ
装置は、ターゲット全周の任意のアスペクト角に対応す
るＲＣＳ情報をデータ化して記憶するターゲットＲＣＳ
データ記録器と、上記ターゲットＲＣＳデータ記録器に
記録されているターゲットの任意のアスペクト角に対応
するＲＣＳデータを検索し、機体側より入力されたアス
ペクト情報におけるターゲットのＲＣＳよりも、それ以
外のアスペクトにおけるターゲットのＲＣＳの方が大き
くなるアスペクト角の有無を検索するとともに、分析結
果を自機と敵機とのアスペクト関係で出力する状況分析
器を設けたものである。

【００１５】また、第２の発明によるレーダ装置は、機
体側より入力される自機とターゲットとの位置関係を示
すアスペクト角度情報を増幅して地上に対して送信する
アスペクト角送信機と、上記アスペクト角送信機からの
情報に基づき地上設備において実行されるターゲットの
ＲＣＳが現在よりも大きくなるような相対的な位置関係
を示すアスペクト角度情報の検索結果を受信するととも
に、分析結果を自機とターゲットとのアスペクト角の関
係で出力するアスペクトデータ受信機を設けたものであ
る。

【００１６】また、第３の発明によるレーダ装置は、第
１の発明によるレーダ装置において、追尾処理器におい
て検出したＳ／Ｎ比の値に対してスレッショルドを設
け、一定の値以下の場合にのみターゲットＲＣＳデータ
記録器及び状況分析器の作動を指令するＳ／Ｎ比検出器
を設けたものである。

【００１７】また、第４の発明によるレーダ装置は、第
１の発明によるレーダ装置において、ターゲットＲＣＳ
データ記録器及び状況分析器を、オペレータが必要であ
ると判断した場合のみ作動させるためにオペレータから
の作動の要否を検出する作動検出器を設けたものであ
る。

【００１８】また、第５の発明によるレーダ装置は、第
１の発明によるレーダ装置において、上記捜索／追尾切
替器より入力された受信信号をモニタし、妨害信号が入
力されたと判定された場合に上記ターゲットＲＣＳデー
タ記録器及び上記状況分析器の作動を指令する妨害信号
検出器を設けたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す構成図であり、図において２２はタ
ーゲット全周のＲＣＳをアスペクト角に対応したデータ
として記憶するターゲットＲＣＳデータ記録器、２３は
上記ターゲットＲＣＳデータ記録器２２に記録されてい
るターゲットの任意のアスペクト角に対応するＲＣＳデ
ータを検索し、機体側より入力されたアスペクト情報に
おけるターゲットのＲＣＳよりも、それ以外のアスペク
トにおけるターゲットのＲＣＳの方が大きくなるアスペ
クト角の有無を検索するとともに、分析結果を自機と敵
機とのアスペクト関係で出力する状況分析器である。

【００２０】ターゲットＲＣＳデータ記録器２２の動作
について説明する。ターゲットＲＣＳデータ記録器２２
には、ターゲット全周から見たＲＣＳの値が任意のアジ
マス角度及びエレベーション角度毎に記録されており、
追尾開始後に追尾処理器９から追尾信号ｉが入力された
場合に状況分析器２３に対して、記録しているターゲッ
トのアジマス角度及びエレベーション角度に対応するタ
ーゲットのＲＣＳデータを出力するようになっている。

【００２１】次に状況分析器２３の動作について説明す
る。状況分析器２３は、レーダ装置が追尾状態に移行し
たことを知らせる追尾信号ｉが入力された場合、上記タ
ーゲットＲＣＳデータ記録器２２から、各角度毎のター
ゲットのターゲットＲＣＳデータL を受け取り、機体か
ら入力されたアスペクト情報信号ｊに対応するターゲッ
トのＲＣＳを選出する。

【００２２】次に状況分析器２３は、ターゲットＲＣＳ
データ記録２２から受け取った各角度に対応したターゲ
ットＲＣＳデータL の中から、アスペクト情報信号ｊに
対応するターゲットのＲＣＳよりもターゲットのＲＣＳ
が大きくなるようなアスペクト角度の候補を検索し、結
果を機体側に自機とターゲットとの位置関係の形式を示
すアスペクト分析信号ｍとして出力する。

【００２３】この結果、オペレータはよりターゲットの
ＲＣＳが大きくなるような位置関係になるように自機を
運用することによって、レーダ装置はより大きなＳ／Ｎ
比が得られる。

【００２４】このようにして、より大きなＳ／Ｎ比が得
られるような戦術体系をオペレータに提示することがで
きる。

【００２５】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示す構成図であり、図中２４は機体側より入力さ
れる自機とターゲットとの位置関係を示すアスペクト角
度情報を増幅して地上に対して送信するアスペクト角送
信機、２５は、上記アスペクト角送信機からの情報に基
づき地上設備において実行されるターゲットのＲＣＳが
現在よりも大きくなるような相対的な位置関係を示すア
スペクト角度情報の検索結果を受信するとともに、分析
結果を自機とターゲットとのアスペクト角の関係で出力
するアスペクトデータ受信機である。

【００２６】次にアスペクト角送信機２４の動作につい
て説明する。アスペクト角送信機２４は、追尾処理器９
からの追尾信号ｉが入力された場合に、機体側から入力
されたアスペクト情報信号ｊを増幅し、地上に向けて送
信する。

【００２７】次に地上設備においては、自機からターゲ
ットを見込むアジマス角度及びエレベーション角度の組
み合わせが、ターゲットのＲＣＳが大きい順に並んだデ
ータベースを有しており、アスペクト角送信機２４から
送信されたアスペクト情報信号ｊをもとにデータベース
を検索し、ターゲットのＲＣＳがより大きくなるような
アスペクト角度関係がある場合には、このデータが地上
から自機に向けて送信される。

【００２８】次にアスペクトデータ受信機２５の動作に
ついて説明する。アスペクトデータ受信機２５は、追尾
処理器９からの追尾信号ｉが入力された場合に、地上設
備におけるターゲットＲＣＳのデータベースの検索の結
果、ターゲットのＲＣＳがより大きくなるような位置関
係がある場合に送信される角度データを受信するととも
に、このデータを自機とターゲットとのアスペクト関係
で位置関係の形式を示すアスペクト分析信号ｍとして機
体側に出力する。

【００２９】この結果、オペレータはよりターゲットの
ＲＣＳが大きくなるような位置関係になるように自機を
運用することによって、レーダ装置はより大きなＳ／Ｎ
比が得られる。

【００３０】このようにして、より大きなＳ／Ｎ比が得
られるような戦術体系をオペレータに提示することがで
きる。

【００３１】実施の形態３．図３は、この発明の実施の
形態３を示す構成図であり、図中２６は、追尾処理器９
において検出したＳ／Ｎ比の値に対してスレッショルド
を設け、一定の値以下の場合に上記ターゲットＲＣＳデ
ータ記録器２２及び上記状況分析器２３の作動を指令す
るＳ／Ｎ比検出器である。

【００３２】次にＳ／Ｎ比検出器２６の動作について説
明する。Ｓ／Ｎ比検出器２６は、レーダ装置が安定した
追尾が継続できるために必要なＳ／Ｎ比をスレッショル
ドとして有し、この値に満たない場合にのみ、上記ター
ゲットＲＣＳデータ記録器２２及び上記状況分析器２３
を作動させる。

【００３３】このように所定のＳ／Ｎ比が得られない場
合にのみ、オペレータに対して、より大きいＳ／Ｎ比が
得られるような戦術体系を効率的に提示することができ
る。

【００３４】実施の形態４．図４は、この発明の実施の
形態５を示す構成図であり、図中２７は、オペレータが
必要と判断した場合にのみ上記ターゲットＲＣＳデータ
記録器２２及び上記状況分析器２３を作動させるため
に、オペレータからの入力の有無によって作動要否を判
定し、上記ターゲットＲＣＳデータ記録器２２及び上記
状況分析器２３に対して作動指令を出力する作動検出器
である。

【００３５】次に作動検出器２７の動作について説明す
る。作動検出器２７は目標追尾時にオペレータからの入
力信号を受信した場合に、ターゲットＲＣＳデータ記録
器２２及び上記状況分析器２３に対して作動指令を出力
する。

【００３６】このようにオペレータが必要と判断した場
合にのみ、より大きなＳ／Ｎ比が得られるような戦術体
系を効率的に提示することができる。

【００３７】実施の形態５．図５は、この発明の実施の
形態５を示す構成図であり、図中２８は、上記捜索／追
尾切替器７より入力された受信信号をモニタし、妨害信
号が入力されたと判定された場合に上記ターゲットＲＣ
Ｓデータ記録器２２及び上記状況分析器２３の作動を指
令する妨害信号検出器である。

【００３８】入力された妨害信号のレベルが目標信号レ
ベルよりも大きい場合、レーダ装置は追尾が継続できな
くなるが、数１に示すように、ターゲットのＲＣＳが大
きくなるようなアスペクト角度関係になるような戦術体
系をとることができれば、数１に示すように信号レベル
を大きくすることができ、妨害信号よりも目標信号を大
きくなるような改善をすることができる。

【００３９】次に妨害信号検出器２８の動作について説
明する。妨害信号検出器２８は上記捜索／追尾切替器７
から入力される受信信号をモニタし、目標追尾時に妨害
信号を受信したと判定した場合に上記ターゲットＲＣＳ
データ記録器２２及び上記状況分析器２３に対して作動
を指令する作動指令信号ｍを出力する。

【００４０】次に妨害信号検出器２８が妨害信号の入力
有無を判定する方法について図６及び図９を用いて説明
する。図６は図９に示すマトリックス２１を周波数軸方
向から見た図であり、妨害信号の有無によるマトリック
ス内での信号の受信状況を示す説明図である。図６にお
いて２９は目標信号、３０は妨害信号を示す。図６
（ａ）は妨害信号のない場合の追尾状態を示しており、
図６（ｂ）は妨害信号が入力された場合の信号状態を示
している。

【００４１】妨害信号３０は広帯域に亘って送信される
のが一般的であるため、図６（ｂ）に示すように妨害信
号３０が入力されると、目標信号２９は妨害信号３０に
埋もれて検出できなくなる。しかし、妨害信号３０が入
力されると、全体的にマトリックス２１内の信号レベル
が図６（ａ）から図６（ｂ）に示すように大幅に増大す
るため、マトリックス２１内の信号レベルをモニタする
ことにより、妨害信号の有無を検出することができる。

【００４２】このようにして、妨害信号を検出した場合
にのみ、より大きなＳ／Ｎ比が得られるような戦術体系
をオペレータに効率的に提示することができる。

【００４３】

【発明の効果】第１の発明によれば、ターゲット全周の
任意のアスペクト角に対応するＲＣＳ情報をデータ化し
て記憶するターゲットＲＣＳデータ記録器と、上記ター
ゲットＲＣＳデータ記録器に記録されているターゲット
の任意のアスペクト角に対応するＲＣＳデータを検索
し、機体側より入力されたアスペクト情報におけるター
ゲットのＲＣＳよりも、それ以外のアスペクトにおける
ターゲットのＲＣＳの方が大きくなるアスペクト角の有
無を検索するとともに、分析結果を自機と敵機とのアス
ペクト関係で出力する状況分析器を設けることにより、
より大きなＳ／Ｎ比が得られるような戦術体系をオペレ
ータに提示することができる。

【００４４】第２の発明によれば、機体側より入力され
る自機と敵機との位置関係を示すアスペクト情報をもと
に自機から見たターゲットの角度を計算し、地上に対し
て送信するアスペクト角送信機と、上記アスペクト角送
信機からの情報に基づき地上設備において、ターゲット
のＲＣＳが現在よりも大きくなるような相対的な位置関
係を角度情報として受信するとともに、分析結果を自機
と敵機とのアスペクト関係で出力するアスペクトデータ
受信機を設けることにより、より大きなＳ／Ｎ比が得ら
れるような戦術体系をオペレータに提示することができ
る。

【００４５】第３の発明によれば、追尾処理器において
検出したＳ／Ｎ比の値に対してスレッショルドを設け、
一定の値以下の場合にのみターゲットＲＣＳデータ記録
器及び状況分析器の作動を指令するＳ／Ｎ比検出器を設
けることにより、より大きなＳ／Ｎ比が得られるような
戦術体系を効率的にオペレータに提示することができ
る。

【００４６】第４の発明によれば、ターゲットＲＣＳデ
ータ記録器及び状況分析器を、オペレータが必要である
と判断した場合のみ作動させるためにオペレータからの
作動の要否を検出する作動検出器を設けることにより、
より大きなＳ／Ｎ比が得られるような戦術体系を効率的
にオペレータに提示することができる。

【００４７】第５の発明によれば、上記捜索／追尾切替
器より入力された受信信号をモニタし、妨害信号が入力
されたと判定された場合に上記ターゲットＲＣＳデータ
記録器及び上記状況分析器の作動を指令する妨害信号検
出器を設けることにより、より大きなＳ／Ｎ比が得られ
るような戦術体系を効率的にオペレータに提示すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるレーダ装置の実施の形態１を
示す図である。

【図２】 この発明によるレーダ装置の実施の形態２を
示す図である。

【図３】 この発明によるレーダ装置の実施の形態３を
示す図である。

【図４】 この発明によるレーダ装置の実施の形態４を
示す図である。

【図５】 この発明によるレーダ装置の実施の形態５を
示す図である。

【図６】 妨害信号が入力された場合のマトリックス内
での受信状況を示す説明図である。

【図７】 従来のレーダ装置を示す図である。

【図８】 受信信号の成分を周波数軸方向及び時間軸方
向の成分に分解した図である。

【図９】 目標検出器におけるＣＦＡＲ処理による目標
検出の説明図である。

【符号の説明】

１ 送信機、２ アンテナ、３ 受信機、４ 送受切替
器、５ クラッタキャンセラ、６ 周波数分析器、７
捜索／追尾切替器、８ 目標検出器、９ 追尾処理器、
１０ 信号処理器、１１ 制御器、１２ 自機、２２
ターゲットＲＣＳデータ記録器、２３ 状況分析器、２
４ アスペクト角送信機、２５ アスペクトデータ受信
機、２６ Ｓ／Ｎ比検出器、２７ 作動検出器、２８
妨害信号検出器。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信機から入力される局所発振信号をＸ
   バンドの周波数帯に周波数変換した後、増幅してアンテ
   ナに対して出力する送信機と、上記送信機から入力され
   た送信信号を空間に放出するとともに、目標からの反射
   波を受信するアンテナと、上記アンテナが受信した受信
   信号を増幅するとともに、ベースバンドの周波数帯に周
   波数変換した後にＡ／Ｄ変換を行う受信機と、上記受信
   機から入力された受信信号の中から目標信号を検出する
   信号処理器と、上記送信機、上記受信機、上記アンテ
   ナ、上記信号処理器間の動作タイミング及び各構成品の
   制御に必要な相互間の信号の送受を制御する制御器を備
   え、さらに上記信号処理器は、上記受信機から入力され
   た受信信号の中からメインビームクラッタの成分を取り
   除いて出力するクラッタキャンセラと、上記クラッタキ
   ャンセラから入力された受信信号に対して、フーリエ変
   換等を用いて受信信号の周波数分析を行う周波数分析器
   と、上記周波数分析器から入力された受信信号の伝達経
   路を目標捜索時と目標追尾時にてそれぞれ別の経路に切
   り替える捜索／追尾切替器と、目標捜索時に、上記捜索
   ／追尾切替器から入力された周波数分析された受信信号
   に対してＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａ
   ｌａｒｍ Ｒａｔｉｏ）処理等により目標信号を検出す
   る目標検出器と、目標追尾時に上記捜索／追尾切替器か
   ら入力される目標信号の追尾を行う追尾処理器と、ター
   ゲット全周の任意のアスペクト角に対応するＲＣＳ（Ｒ
   ａｄａｒ Ｃｒｏｓｓ Ｓｅｃｔｉｏｎ）情報をデータ
   化して記憶するターゲットＲＣＳデータ記録器と、上記
   ターゲットＲＣＳデータ記録器に記録されているターゲ
   ットの任意のアスペクト角に対応するＲＣＳデータを検
   索し、機体側より入力されたアスペクト情報におけるタ
   ーゲットのＲＣＳよりも、それ以外のアスペクトにおけ
   るターゲットのＲＣＳの方が大きくなるアスペクト角の
   有無を検索するとともに、分析結果を自機と敵機とのア
   スペクト関係で出力する状況分析器とを備えたことを特
   徴とするレーダ装置。
2. 【請求項２】 受信機から入力される局所発振信号をＸ
   バンドの周波数帯に周波数変換した後、増幅してアンテ
   ナに対して出力する送信機と、上記送信機から入力され
   た送信信号を空間に放出するとともに、目標からの反射
   波を受信するアンテナと、上記アンテナが受信した受信
   信号を増幅するとともに、ベースバンドの周波数帯に周
   波数変換した後にＡ／Ｄ変換を行う受信機と、上記受信
   機から入力された受信信号の中から目標信号を検出する
   信号処理器と上記送信機、上記受信機、上記アンテナ、
   上記信号処理器間の動作タイミング及び各構成品の制御
   に必要な相互間の信号の送受を制御する制御器を備え、
   さらに上記信号処理器は、上記受信機から入力された受
   信信号の中からメインビームクラッタの成分を取り除い
   て出力するクラッタキャンセラと、上記クラッタキャン
   セラから入力された受信信号に対して、フーリエ変換等
   を用いて受信信号の周波数分析を行う周波数分析器と、
   上記周波数分析器から入力された受信信号の伝達経路を
   目標捜索時と目標追尾時にてそれぞれ別の経路に切り替
   える捜索／追尾切替器と、目標捜索時に、上記捜索／追
   尾切替器から入力された周波数分析された受信信号に対
   してＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａ
   ｒｍ Ｒａｔｉｏ）処理等により目標信号を検出する目
   標検出器と、目標追尾時に上記捜索／追尾切替器から入
   力される目標信号の追尾を行う追尾処理器と、機体側よ
   り入力される自機とターゲットとの位置関係を示すアス
   ペクト角度情報を増幅して地上に対して送信するアスペ
   クト角送信機と、上記アスペクト角送信機からの情報に
   基づき地上設備において実行されるターゲットのＲＣＳ
   が現在よりも大きくなるような相対的な位置関係を示す
   アスペクト角度情報の検索結果を受信するとともに、分
   析結果を自機とターゲットとのアスペクト角の関係で出
   力するアスペクトデータ受信機とを備えたことを特徴と
   するレーダ装置。
3. 【請求項３】 上記追尾処理器において検出されたＳ／
   Ｎ比に対してスレッショルドを設け、一定の値以下の場
   合に上記ターゲットＲＣＳデータ記録器及び上記状況分
   析器の作動を指令するＳ／Ｎ比検出器を設け、追尾時の
   Ｓ／Ｎ比が小さい場合にのみ上記ターゲットＲＣＳデー
   タ記録器及び上記状況分析器を作動させる請求項１記載
   のレーダ装置。
4. 【請求項４】 上記ターゲットＲＣＳデータ記録器及び
   上記状況分析器の作動の要否を外部からの入力の有無に
   よって検出する作動検出器を設け、オペレータが必要と
   判断した場合にのみ上記ターゲットＲＣＳデータ記録器
   及び上記状況分析器を作動させる請求項１記載のレーダ
   装置。
5. 【請求項５】 上記捜索／追尾切替器より入力された受
   信信号をモニタし、妨害信号が入力されたと判定された
   場合に上記ターゲットＲＣＳデータ記録器及び上記状況
   分析器の作動を指令する妨害信号検出器を設け、妨害信
   号が入力された場合にのみ上記ターゲットＲＣＳデータ
   記録器及び上記状況分析器を作動させる請求項１記載の
   レーダ装置。