JP2726167B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JP2726167B2 JP2726167B2 JP3055438A JP5543891A JP2726167B2 JP 2726167 B2 JP2726167 B2 JP 2726167B2 JP 3055438 A JP3055438 A JP 3055438A JP 5543891 A JP5543891 A JP 5543891A JP 2726167 B2 JP2726167 B2 JP 2726167B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- specific target
- unit
- specific
- signal
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、目標の捜索および追
尾を行いながら特定の目標を検出するレーダ装置に関す
るものである。
尾を行いながら特定の目標を検出するレーダ装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のレーダ装置の特定目標を検
出するための構成を示すブロック図である。図におい
て、１は特定目標の方位、仰角および距離を出力する目
標処理部、２は特定目標の方位および仰角を予測する特
定目標方位予測部、４Ａは特定目標を中心とした複数ビ
ームを発生するために必要なビーム指令信号を出力する
特定方向ビーム発生部、５は送受信タイミングおよび所
定の制御信号を発生する基準信号発生部、６は送信信号
を出力する送信部、７はビームの指向する方向を指令す
る信号を作成するビーム制御部、８は送受信信号を切換
えるサーキュレータ、９は送信波を出力するとともに反
射波を受信する送受信アンテナ部、１０は受信信号の増
幅および検波を行う受信部、１１は受信信号から目標を
検出する処理を行う信号処理部である。
出するための構成を示すブロック図である。図におい
て、１は特定目標の方位、仰角および距離を出力する目
標処理部、２は特定目標の方位および仰角を予測する特
定目標方位予測部、４Ａは特定目標を中心とした複数ビ
ームを発生するために必要なビーム指令信号を出力する
特定方向ビーム発生部、５は送受信タイミングおよび所
定の制御信号を発生する基準信号発生部、６は送信信号
を出力する送信部、７はビームの指向する方向を指令す
る信号を作成するビーム制御部、８は送受信信号を切換
えるサーキュレータ、９は送信波を出力するとともに反
射波を受信する送受信アンテナ部、１０は受信信号の増
幅および検波を行う受信部、１１は受信信号から目標を
検出する処理を行う信号処理部である。
【０００３】また、２１は特定目標を指定する指定信
号、２２は目標処理部１の出力信号、２４は特定目標方
向予測部２の出力信号、２６は特定方向ビーム発生部４
Ａが出力するビーム指令信号、２７はビーム制御部７に
与えられる第１のタイミングおよび制御信号、２８は送
信部６に与えられる第２のタイミングおよび制御信号、
２９は送信部６が発生した送信信号、３０はサーキュレ
ータ８を通過した送信信号、３１はビーム制御部７の出
力信号、３２は空間に送出される送信波、３３は特定目
標等からの反射波、３４は受信信号、３５はサーキュレ
ータを通過した受信信号、３６は受信部１０の出力信
号、３７は信号処理部１１の出力信号を示している。
号、２２は目標処理部１の出力信号、２４は特定目標方
向予測部２の出力信号、２６は特定方向ビーム発生部４
Ａが出力するビーム指令信号、２７はビーム制御部７に
与えられる第１のタイミングおよび制御信号、２８は送
信部６に与えられる第２のタイミングおよび制御信号、
２９は送信部６が発生した送信信号、３０はサーキュレ
ータ８を通過した送信信号、３１はビーム制御部７の出
力信号、３２は空間に送出される送信波、３３は特定目
標等からの反射波、３４は受信信号、３５はサーキュレ
ータを通過した受信信号、３６は受信部１０の出力信
号、３７は信号処理部１１の出力信号を示している。
【０００４】次に動作について説明する。レーダ装置が
有する捜索、捕捉機能によって目標を捕捉し、それらの
目標のうちのある特定目標の検出率を改善しようとする
場合には、以下のような処理がなされる。
有する捜索、捕捉機能によって目標を捕捉し、それらの
目標のうちのある特定目標の検出率を改善しようとする
場合には、以下のような処理がなされる。
【０００５】特定目標を指定する指定信号２１が目標処
理部１に入力されると、特定目標の方位および仰角を示
す情報が目標処理部１の出力信号２２として出力され
る。特定目標方向予測部２は、目標処理部１の出力信号
２２をもとに、特定目標にビームを指向させるタイミン
グにおける特定目標の方位および仰角を予測し、それら
を出力信号２４として出力する。
理部１に入力されると、特定目標の方位および仰角を示
す情報が目標処理部１の出力信号２２として出力され
る。特定目標方向予測部２は、目標処理部１の出力信号
２２をもとに、特定目標にビームを指向させるタイミン
グにおける特定目標の方位および仰角を予測し、それら
を出力信号２４として出力する。
【０００６】特定方向ビーム発生部４Ａは、特定目標方
向予測部２の出力信号２４をもとに、予測された方向を
中心として複数ビームを発生するために必要な信号をビ
ーム指令信号２６として出力する。基準信号発生部５
は、特定目標方向予測部２が出力したビーム指令信号２
６をもとに、所定のタイミングでビームを所定方向に指
向させるための第１のタイミングおよび制御信号２７と
所定のタイミングで送信信号２９を出力するための第２
のタイミングおよび制御信号２８とを出力する。
向予測部２の出力信号２４をもとに、予測された方向を
中心として複数ビームを発生するために必要な信号をビ
ーム指令信号２６として出力する。基準信号発生部５
は、特定目標方向予測部２が出力したビーム指令信号２
６をもとに、所定のタイミングでビームを所定方向に指
向させるための第１のタイミングおよび制御信号２７と
所定のタイミングで送信信号２９を出力するための第２
のタイミングおよび制御信号２８とを出力する。
【０００７】送信部６は、第２のタイミングおよび制御
信号２８に従ったタイミングで送信信号２９を発生す
る。この送信信号２９はサーキュレータ８を通過して送
受信アンテナ部９に入力する。一方、ビーム制御部７
は、第１のタイミングおよび制御信号２７に従って、ビ
ームの指向する方向を指令する信号を出力信号３１とし
て出力する。そして、送受信アンテナ部９は、送信信号
３０を指令された方向に順次送信波３２として出力す
る。このようにして、予想された特定目標の方向を中心
とした複数のビームが順次送出される。
信号２８に従ったタイミングで送信信号２９を発生す
る。この送信信号２９はサーキュレータ８を通過して送
受信アンテナ部９に入力する。一方、ビーム制御部７
は、第１のタイミングおよび制御信号２７に従って、ビ
ームの指向する方向を指令する信号を出力信号３１とし
て出力する。そして、送受信アンテナ部９は、送信信号
３０を指令された方向に順次送信波３２として出力す
る。このようにして、予想された特定目標の方向を中心
とした複数のビームが順次送出される。
【０００８】特定目標等からの反射波３３は、送受信ア
ンテナ部９で受信され、サーキュレータ８を介して受信
信号３５が受信部１０に与えられる。受信部１０は、受
信信号３５を増幅および検波して出力信号３６として出
力する。そして、信号処理部１１は、受信部１０の出力
信号３６から目標を検出しこれを出力信号３７として出
力する。目標処理部１は、この出力信号をもとに特定目
標に対する所定の処理を行って特定目標の検出を行う。
ンテナ部９で受信され、サーキュレータ８を介して受信
信号３５が受信部１０に与えられる。受信部１０は、受
信信号３５を増幅および検波して出力信号３６として出
力する。そして、信号処理部１１は、受信部１０の出力
信号３６から目標を検出しこれを出力信号３７として出
力する。目標処理部１は、この出力信号をもとに特定目
標に対する所定の処理を行って特定目標の検出を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されているので、予測された方向を中心
として方位および仰角方向に常に同じ数の複数ビームを
発生するために、位置の変化が少ない特定目標について
は必要以上の検出時間を要していた。すなわち、位置変
化が少ない目標の場合には目標の移動による見込角の変
化が小さいので、目標の追尾品質が悪い場合であって
も、移動による見込角の変化が大きい目標に比べて狭い
範囲にビームを指向させても目標検出率の低下は小さい
にもかかわらず、移動の程度が大きい目標についても検
出率が低下しないように常に広い範囲にビームを指向さ
せているので、必要以上の検出時間を要する場合がある
という課題があった。
上のように構成されているので、予測された方向を中心
として方位および仰角方向に常に同じ数の複数ビームを
発生するために、位置の変化が少ない特定目標について
は必要以上の検出時間を要していた。すなわち、位置変
化が少ない目標の場合には目標の移動による見込角の変
化が小さいので、目標の追尾品質が悪い場合であって
も、移動による見込角の変化が大きい目標に比べて狭い
範囲にビームを指向させても目標検出率の低下は小さい
にもかかわらず、移動の程度が大きい目標についても検
出率が低下しないように常に広い範囲にビームを指向さ
せているので、必要以上の検出時間を要する場合がある
という課題があった。
【００１０】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、目標の追尾品質が悪い場合であっ
ても、特定目標の検出率を低下させずに短時間で特定目
標の検出ができるレーダ装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、目標の追尾品質が悪い場合であっ
ても、特定目標の検出率を低下させずに短時間で特定目
標の検出ができるレーダ装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ装
置は、複数のビームにより目標の捜索および追尾を行い
ながら特定の目標を検出するレーダ装置において、目標
に対して電波を送受信する送受信アンテナ部と、この送
受信アンテナ部を介して受信した受信信号から目標の捕
捉処理を行う捕捉手段と、この捕捉手段により捕捉され
た目標の中から特定の目標を指定し、その特定目標の方
位および仰角を予測する特定目標方向予測部と、上記方
位および仰角が予測された特定目標の運動方向と速度と
を予測する特定目標運動予測部と、この特定目標運動予
測部で予測された運動方向と速度とから上記特定目標に
対して指向させるビームの数を定め、上記特定目標運動
予測部で予測された上記特定目標の方位および仰角から
上記ビームの指向方向を定める特定方向ビーム発生部
と、この特定方向ビーム発生部の指令に基づいて上記送
受信アンテナ部を制御し、上記運動方向と速度とから定
めた数の複数のビームを上記特定目標の方位および仰角
方向を中心として指向させるビーム制御部とを設けたも
のである。
置は、複数のビームにより目標の捜索および追尾を行い
ながら特定の目標を検出するレーダ装置において、目標
に対して電波を送受信する送受信アンテナ部と、この送
受信アンテナ部を介して受信した受信信号から目標の捕
捉処理を行う捕捉手段と、この捕捉手段により捕捉され
た目標の中から特定の目標を指定し、その特定目標の方
位および仰角を予測する特定目標方向予測部と、上記方
位および仰角が予測された特定目標の運動方向と速度と
を予測する特定目標運動予測部と、この特定目標運動予
測部で予測された運動方向と速度とから上記特定目標に
対して指向させるビームの数を定め、上記特定目標運動
予測部で予測された上記特定目標の方位および仰角から
上記ビームの指向方向を定める特定方向ビーム発生部
と、この特定方向ビーム発生部の指令に基づいて上記送
受信アンテナ部を制御し、上記運動方向と速度とから定
めた数の複数のビームを上記特定目標の方位および仰角
方向を中心として指向させるビーム制御部とを設けたも
のである。
【００１２】
【作用】この発明における特定目標運動予測部は、指定
された特定目標の運動状態を予測し、予測した運動状態
に応じた方向および個数のビームを発生させることを可
能にし、特定目標の検出率を一定値以上に保ちつつその
特定目標に対して適切な個数のビームで済ませることを
可能にする。
された特定目標の運動状態を予測し、予測した運動状態
に応じた方向および個数のビームを発生させることを可
能にし、特定目標の検出率を一定値以上に保ちつつその
特定目標に対して適切な個数のビームで済ませることを
可能にする。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、３は目標処理部１の第２の出力信
号２３に基づいて特定目標の運動状態を予測する特定目
標運動予測部、４は特定目標方向予測部２の出力信号２
４と特定目標運動予測部３の出力信号２５とを参照して
ビーム指令信号２６を作成する特定方向ビーム発生部で
ある。その他のものは同一符号を付して図２に示したも
のと同一のものである。
する。図１において、３は目標処理部１の第２の出力信
号２３に基づいて特定目標の運動状態を予測する特定目
標運動予測部、４は特定目標方向予測部２の出力信号２
４と特定目標運動予測部３の出力信号２５とを参照して
ビーム指令信号２６を作成する特定方向ビーム発生部で
ある。その他のものは同一符号を付して図２に示したも
のと同一のものである。
【００１４】次に動作について説明する。レーダ装置が
有する捜索、捕捉機能によって目標を捕捉し、それらの
目標のうちある特定目標の検出率を改善しようとすると
きに、この場合には以下のような処理がなされる。
有する捜索、捕捉機能によって目標を捕捉し、それらの
目標のうちある特定目標の検出率を改善しようとすると
きに、この場合には以下のような処理がなされる。
【００１５】特定目標を指定する指定信号２１が目標処
理部１に入力されると、特定目標の方位、仰角および距
離を示す情報が目標処理部１の出力信号２２として出力
される。また、特定目標の位置を示す情報が目標処理部
１から第２の出力信号２３として出力される。特定目標
方向予測部２は、目標処理部１の出力信号２２をもと
に、特定目標にビームを指向させるタイミングにおける
特定目標の方位および仰角を予測し、それらを出力信号
２４として出力する。また、特定目標運動予測部３は、
目標処理部１から与えられた特定目標の位置の情報とこ
の目標の過去の位置の情報とから、この目標の運動状態
すなわち運動方向と速度とを予測する。予測された情報
は、出力信号２５として特定方向ビーム発生部４に出力
される。
理部１に入力されると、特定目標の方位、仰角および距
離を示す情報が目標処理部１の出力信号２２として出力
される。また、特定目標の位置を示す情報が目標処理部
１から第２の出力信号２３として出力される。特定目標
方向予測部２は、目標処理部１の出力信号２２をもと
に、特定目標にビームを指向させるタイミングにおける
特定目標の方位および仰角を予測し、それらを出力信号
２４として出力する。また、特定目標運動予測部３は、
目標処理部１から与えられた特定目標の位置の情報とこ
の目標の過去の位置の情報とから、この目標の運動状態
すなわち運動方向と速度とを予測する。予測された情報
は、出力信号２５として特定方向ビーム発生部４に出力
される。
【００１６】特定方向ビーム発生部４は、特定目標方向
予測部２の出力信号２４による情報と特定目標運動予測
部３の出力信号２５による情報とから、予測された特定
目標の方位および仰角を中心として、予測された運動状
態に基づいて例えば検出率の低下が一定値以下になるよ
うな方向範囲内に複数ビームを発生するために必要な信
号をビーム指令信号２６として出力する。例えば、運動
状態における速度が小さい場合にはビームが送出される
方向範囲は狭くてよい。すなわち、ビームの数は少なく
てよい。
予測部２の出力信号２４による情報と特定目標運動予測
部３の出力信号２５による情報とから、予測された特定
目標の方位および仰角を中心として、予測された運動状
態に基づいて例えば検出率の低下が一定値以下になるよ
うな方向範囲内に複数ビームを発生するために必要な信
号をビーム指令信号２６として出力する。例えば、運動
状態における速度が小さい場合にはビームが送出される
方向範囲は狭くてよい。すなわち、ビームの数は少なく
てよい。
【００１７】基準信号発生部５は、従来の場合と同様に
第１のタイミングおよび制御信号２７および第２のタイ
ミングおよび制御信号２８を作成しそれらを出力する。
そして、送信部６が発生した送信信号は、ビーム制御部
３１の出力信号３１に従って指向された方向に送信波３
２として送出される。以後の処理は従来の場合と同様で
あるが、この場合には、送出されたビームの数は、特定
目標の運動状態に応じて定められているので、状況に応
じて検出率を一定値以上に保ちつつ最短時間で処理を完
了させることが可能である。
第１のタイミングおよび制御信号２７および第２のタイ
ミングおよび制御信号２８を作成しそれらを出力する。
そして、送信部６が発生した送信信号は、ビーム制御部
３１の出力信号３１に従って指向された方向に送信波３
２として送出される。以後の処理は従来の場合と同様で
あるが、この場合には、送出されたビームの数は、特定
目標の運動状態に応じて定められているので、状況に応
じて検出率を一定値以上に保ちつつ最短時間で処理を完
了させることが可能である。
【００１８】なお、上記実施例では、特定目標の方向を
中心として複数のビームを方位および仰角についてとも
に発生するようにしているが、発生するビームのビーム
幅や検出対象に合わせて、方位のみ、または仰角のみに
ついてビームを発生するようにしてもよい。また、上記
実施例では、送受信アンテナ部９を設けた構成とした
が、送受別々のアンテナとしてもよく、さらに、送信装
置と受信装置とを分離した構成としてもよい。
中心として複数のビームを方位および仰角についてとも
に発生するようにしているが、発生するビームのビーム
幅や検出対象に合わせて、方位のみ、または仰角のみに
ついてビームを発生するようにしてもよい。また、上記
実施例では、送受信アンテナ部９を設けた構成とした
が、送受別々のアンテナとしてもよく、さらに、送信装
置と受信装置とを分離した構成としてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
のビームにより目標の捜索および追尾を行いながら特定
の目標を検出するレーダ装置において、目標に対して電
波を送受信する送受信アンテナ部と、この送受信アンテ
ナ部を介して受信した受信信号から目標の捕捉処理を行
う捕捉手段と、この捕捉手段により捕捉された目標の中
から特定の目標を指定し、その特定目標の方位および仰
角を予測する特定目標方向予測部と、上記方位および仰
角が予測された特定目標の運動方向と速度とを予測する
特定目標運動予測部と、この特定目標運動予測部で予測
された運動方向と速度とから上記特定目標に対して指向
させるビームの数を定め、上記特定目標運動予測部で予
測された上記特定目標の方位および仰角から上記ビーム
の指向方向を定める特定方向ビーム発生部と、この特定
方向ビーム発生部の指令に基づいて上記送受信アンテナ
部を制御し、上記運動方向と速度とから定めた数の複数
のビームを上記特定目標の方位および仰角方向を中心と
して指向させるビーム制御部とを設けたので、目標の予
測位置と真の位置との差が大きい場合であっても、必ず
いずれかのビームに目標が入るようにでき、かつ、不要
な数のビームの指向を減らすことができるので、指定し
た特定目標を検出できる確率を一定以上に保ちつつ短時
間で特定目標を検出することができる。
のビームにより目標の捜索および追尾を行いながら特定
の目標を検出するレーダ装置において、目標に対して電
波を送受信する送受信アンテナ部と、この送受信アンテ
ナ部を介して受信した受信信号から目標の捕捉処理を行
う捕捉手段と、この捕捉手段により捕捉された目標の中
から特定の目標を指定し、その特定目標の方位および仰
角を予測する特定目標方向予測部と、上記方位および仰
角が予測された特定目標の運動方向と速度とを予測する
特定目標運動予測部と、この特定目標運動予測部で予測
された運動方向と速度とから上記特定目標に対して指向
させるビームの数を定め、上記特定目標運動予測部で予
測された上記特定目標の方位および仰角から上記ビーム
の指向方向を定める特定方向ビーム発生部と、この特定
方向ビーム発生部の指令に基づいて上記送受信アンテナ
部を制御し、上記運動方向と速度とから定めた数の複数
のビームを上記特定目標の方位および仰角方向を中心と
して指向させるビーム制御部とを設けたので、目標の予
測位置と真の位置との差が大きい場合であっても、必ず
いずれかのビームに目標が入るようにでき、かつ、不要
な数のビームの指向を減らすことができるので、指定し
た特定目標を検出できる確率を一定以上に保ちつつ短時
間で特定目標を検出することができる。
【図１】この発明の一実施例によるレーダ装置を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】従来のレーダ装置を示すブロック図である。
１ 目標処理部 ２ 特定目標方向予測部 ３ 特定目標運動予測部 ４ 特定方向ビーム発生部 ５ 基準信号発生部 ６ 送信部 ７ ビーム制御部 ９ 送受信アンテナ部 １０ 受信部 １１ 信号処理部
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のビームにより目標の捜索および追
尾を行いながら特定の目標を検出するレーダ装置におい
て、目標に対して電波を送受信する送受信アンテナ部
と、この送受信アンテナ部を介して受信した受信信号か
ら目標の捕捉処理を行う捕捉手段と、この捕捉手段によ
り捕捉された目標の中から特定の目標を指定し、その特
定目標の方位および仰角を予測する特定目標方向予測部
と、上記方位および仰角が予測された特定目標の運動方
向と速度とを予測する特定目標運動予測部と、この特定
目標運動予測部で予測された運動方向と速度とから上記
特定目標に対して指向させるビームの数を定め、上記特
定目標運動予測部で予測された上記特定目標の方位およ
び仰角から上記ビームの指向方向を定める特定方向ビー
ム発生部と、この特定方向ビーム発生部の指令に基づい
て上記送受信アンテナ部を制御し、上記運動方向と速度
とから定めた数の複数のビームを上記特定目標の方位お
よび仰角方向を中心として指向させるビーム制御部とを
備えたことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3055438A JP2726167B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3055438A JP2726167B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04273084A JPH04273084A (ja) | 1992-09-29 |
| JP2726167B2 true JP2726167B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=12998601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3055438A Expired - Lifetime JP2726167B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2726167B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745477A (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | Target acquisition system |
| JPS62237373A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-17 | Japan Radio Co Ltd | フエ−ズドアレイ方位角レ−ダ |
| JPS649386A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Mitsubishi Electric Corp | Search radar |
| JPH02103400A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-16 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体 |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP3055438A patent/JP2726167B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04273084A (ja) | 1992-09-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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