JPH04273084A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH04273084A JPH04273084A JP5543891A JP5543891A JPH04273084A JP H04273084 A JPH04273084 A JP H04273084A JP 5543891 A JP5543891 A JP 5543891A JP 5543891 A JP5543891 A JP 5543891A JP H04273084 A JPH04273084 A JP H04273084A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、目標の捜索および追
尾を行いながら特定の目標を検出するレーダ装置に関す
るものである。
尾を行いながら特定の目標を検出するレーダ装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のレーダ装置の特定目標を検
出するための構成を示すブロック図である。図において
、１は特定目標の方位、仰角および距離を出力する目標
処理部、２は特定目標の方位および仰角を予測する特定
目標方位予測部、４Ａは特定目標を中心とした複数ビー
ムを発生するために必要なビーム指令信号を出力する特
定方向ビーム発生部、５は送受信タイミングおよび所定
の制御信号を発生する基準信号発生部、６は送信信号を
出力する送信部、７はビームの指向する方向を指令する
信号を作成するビーム制御部、８は送受信信号を切換え
るサーキュレータ、９は送信波を出力するとともに反射
波を受信する送受信アンテナ部、１０は受信信号の増幅
および検波を行う受信部、１１は受信信号から目標を検
出する処理を行う信号処理部である。
出するための構成を示すブロック図である。図において
、１は特定目標の方位、仰角および距離を出力する目標
処理部、２は特定目標の方位および仰角を予測する特定
目標方位予測部、４Ａは特定目標を中心とした複数ビー
ムを発生するために必要なビーム指令信号を出力する特
定方向ビーム発生部、５は送受信タイミングおよび所定
の制御信号を発生する基準信号発生部、６は送信信号を
出力する送信部、７はビームの指向する方向を指令する
信号を作成するビーム制御部、８は送受信信号を切換え
るサーキュレータ、９は送信波を出力するとともに反射
波を受信する送受信アンテナ部、１０は受信信号の増幅
および検波を行う受信部、１１は受信信号から目標を検
出する処理を行う信号処理部である。
【０００３】また、２１は特定目標を指定する指定信号
、２２は目標処理部１の出力信号、２４は特定目標方向
予測部２の出力信号、２６は特定方向ビーム発生部４Ａ
が出力するビーム指令信号、２７はビーム制御部７に与
えられる第１のタイミングおよび制御信号、２８は送信
部６に与えられる第２のタイミングおよび制御信号、２
９は送信部６が発生した送信信号、３０はサーキュレー
タ８を通過した送信信号、３１はビーム制御部７の出力
信号、３２は空間に送出される送信波、３３は特定目標
等からの反射波、３４は受信信号、３５はサーキュレー
タを通過した受信信号、３６は受信部１０の出力信号、
３７は信号処理部１１の出力信号を示している。
、２２は目標処理部１の出力信号、２４は特定目標方向
予測部２の出力信号、２６は特定方向ビーム発生部４Ａ
が出力するビーム指令信号、２７はビーム制御部７に与
えられる第１のタイミングおよび制御信号、２８は送信
部６に与えられる第２のタイミングおよび制御信号、２
９は送信部６が発生した送信信号、３０はサーキュレー
タ８を通過した送信信号、３１はビーム制御部７の出力
信号、３２は空間に送出される送信波、３３は特定目標
等からの反射波、３４は受信信号、３５はサーキュレー
タを通過した受信信号、３６は受信部１０の出力信号、
３７は信号処理部１１の出力信号を示している。
【０００４】次に動作について説明する。レーダ装置が
有する捜索、捕捉機能によって目標を捕捉し、それらの
目標のうちのある特定目標の検出率を改善しようとする
場合には、以下のような処理がなされる。
有する捜索、捕捉機能によって目標を捕捉し、それらの
目標のうちのある特定目標の検出率を改善しようとする
場合には、以下のような処理がなされる。
【０００５】特定目標を指定する指定信号２１が目標処
理部１に入力されると、特定目標の方位および仰角を示
す情報が目標処理部１の出力信号２２として出力される
。特定目標方向予測部２は、目標処理部１の出力信号２
２をもとに、特定目標にビームを指向させるタイミング
における特定目標の方位および仰角を予測し、それらを
出力信号２４として出力する。
理部１に入力されると、特定目標の方位および仰角を示
す情報が目標処理部１の出力信号２２として出力される
。特定目標方向予測部２は、目標処理部１の出力信号２
２をもとに、特定目標にビームを指向させるタイミング
における特定目標の方位および仰角を予測し、それらを
出力信号２４として出力する。
【０００６】特定方向ビーム発生部４Ａは、特定目標方
向予測部２の出力信号２４をもとに、予測された方向を
中心として複数ビームを発生するために必要な信号をビ
ーム指令信号２６として出力する。基準信号発生部５は
、特定目標方向予測部２が出力したビーム指令信号２６
をもとに、所定のタイミングでビームを所定方向に指向
させるための第１のタイミングおよび制御信号２７と所
定のタイミングで送信信号２９を出力するための第２の
タイミングおよび制御信号２８とを出力する。
向予測部２の出力信号２４をもとに、予測された方向を
中心として複数ビームを発生するために必要な信号をビ
ーム指令信号２６として出力する。基準信号発生部５は
、特定目標方向予測部２が出力したビーム指令信号２６
をもとに、所定のタイミングでビームを所定方向に指向
させるための第１のタイミングおよび制御信号２７と所
定のタイミングで送信信号２９を出力するための第２の
タイミングおよび制御信号２８とを出力する。
【０００７】送信部６は、第２のタイミングおよび制御
信号２８に従ったタイミングで送信信号２９を発生する
。この送信信号２９はサーキュレータ８を通過して送受
信アンテナ部９に入力する。一方、ビーム制御部７は、
第１のタイミングおよび制御信号２７に従って、ビーム
の指向する方向を指令する信号を出力信号３１として出
力する。そして、送受信アンテナ部９は、送信信号３０
を指令された方向に順次送信波３２として出力する。こ
のようにして、予想された特定目標の方向を中心とした
複数のビームが順次送出される。
信号２８に従ったタイミングで送信信号２９を発生する
。この送信信号２９はサーキュレータ８を通過して送受
信アンテナ部９に入力する。一方、ビーム制御部７は、
第１のタイミングおよび制御信号２７に従って、ビーム
の指向する方向を指令する信号を出力信号３１として出
力する。そして、送受信アンテナ部９は、送信信号３０
を指令された方向に順次送信波３２として出力する。こ
のようにして、予想された特定目標の方向を中心とした
複数のビームが順次送出される。
【０００８】特定目標等からの反射波３３は、送受信ア
ンテナ部９で受信され、サーキュレータ８を介して受信
信号３５が受信部１０に与えられる。受信部１０は、受
信信号３５を増幅および検波して出力信号３６として出
力する。そして、信号処理部１１は、受信部１０の出力
信号３６から目標を検出しこれを出力信号３７として出
力する。目標処理部１は、この出力信号をもとに特定目
標に対する所定の処理を行って特定目標の検出を行う。
ンテナ部９で受信され、サーキュレータ８を介して受信
信号３５が受信部１０に与えられる。受信部１０は、受
信信号３５を増幅および検波して出力信号３６として出
力する。そして、信号処理部１１は、受信部１０の出力
信号３６から目標を検出しこれを出力信号３７として出
力する。目標処理部１は、この出力信号をもとに特定目
標に対する所定の処理を行って特定目標の検出を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されているので、予測された方向を中心
として方位および仰角方向に常に同じ数の複数ビームを
発生するために、位置の変化が少ない特定目標について
は必要以上の検出時間を要していた。すなわち、位置変
化が少ない目標の場合には目標の移動による見込角の変
化が小さいので、目標の追尾品質が悪い場合であっても
、移動による見込角の変化が大きい目標に比べて狭い範
囲にビームを指向させても目標検出率の低下は小さいに
もかかわらず、移動の程度が大きい目標についても検出
率が低下しないように常に広い範囲にビームを指向させ
ているので、必要以上の検出時間を要する場合があると
いう課題があった。
上のように構成されているので、予測された方向を中心
として方位および仰角方向に常に同じ数の複数ビームを
発生するために、位置の変化が少ない特定目標について
は必要以上の検出時間を要していた。すなわち、位置変
化が少ない目標の場合には目標の移動による見込角の変
化が小さいので、目標の追尾品質が悪い場合であっても
、移動による見込角の変化が大きい目標に比べて狭い範
囲にビームを指向させても目標検出率の低下は小さいに
もかかわらず、移動の程度が大きい目標についても検出
率が低下しないように常に広い範囲にビームを指向させ
ているので、必要以上の検出時間を要する場合があると
いう課題があった。
【００１０】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、目標の追尾品質が悪い場合であっ
ても、特定目標の検出率を低下させずに短時間で特定目
標の検出ができるレーダ装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、目標の追尾品質が悪い場合であっ
ても、特定目標の検出率を低下させずに短時間で特定目
標の検出ができるレーダ装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ装
置は、送受信タイミングとビーム指令信号に応じたビー
ムの指向する方向を指示する制御信号とを発生する基準
信号発生部と、この基準信号発生部が発生した送信タイ
ミングに応じて送信信号を発生ずる送信部と、基準信号
発生部が出力した制御信号に応じてビームの指向する方
向を指令する信号を作成するビーム制御部と、送信信号
をビーム制御部の指令に応じて送信波として送出すると
ともに反射波を受信する送受信アンテナ部と、この送受
信アンテナ部から出力された受信信号の増幅および検波
を行う受信部と、この受信部が出力した信号から目標を
検出する信号処理部と、この信号処理部が出力した信号
から特定目標の方位および仰角を検出する目標処理部と
、特定目標にビームを指向させるタイミングにおける目
標の方向を予測する特定目標方向予測部と、特定目標の
運動状態を予測する特定目標運動予測部と、特定目標方
向予測部で予測された方向を中心として特定目標運動予
測部で予測された運動状態に応じて定められた数の複数
のビームを発生することを示すビーム指令信号を作成す
る特定方向ビーム発生部とを備えたものである。
置は、送受信タイミングとビーム指令信号に応じたビー
ムの指向する方向を指示する制御信号とを発生する基準
信号発生部と、この基準信号発生部が発生した送信タイ
ミングに応じて送信信号を発生ずる送信部と、基準信号
発生部が出力した制御信号に応じてビームの指向する方
向を指令する信号を作成するビーム制御部と、送信信号
をビーム制御部の指令に応じて送信波として送出すると
ともに反射波を受信する送受信アンテナ部と、この送受
信アンテナ部から出力された受信信号の増幅および検波
を行う受信部と、この受信部が出力した信号から目標を
検出する信号処理部と、この信号処理部が出力した信号
から特定目標の方位および仰角を検出する目標処理部と
、特定目標にビームを指向させるタイミングにおける目
標の方向を予測する特定目標方向予測部と、特定目標の
運動状態を予測する特定目標運動予測部と、特定目標方
向予測部で予測された方向を中心として特定目標運動予
測部で予測された運動状態に応じて定められた数の複数
のビームを発生することを示すビーム指令信号を作成す
る特定方向ビーム発生部とを備えたものである。
【００１２】
【作用】この発明における特定目標運動予測部は、指定
された特定目標の運動状態を予測し、予測した運動状態
に応じた方向および個数のビームを発生させることを可
能にし、特定目標の検出率を一定値以上に保ちつつその
特定目標に対して適切な個数のビームで済ませることを
可能にする。
された特定目標の運動状態を予測し、予測した運動状態
に応じた方向および個数のビームを発生させることを可
能にし、特定目標の検出率を一定値以上に保ちつつその
特定目標に対して適切な個数のビームで済ませることを
可能にする。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、３は目標処理部１の第２の出力信
号２３に基づいて特定目標の運動状態を予測する特定目
標運動予測部、４は特定目標方向予測部２の出力信号２
４と特定目標運動予測部３の出力信号２５とを参照して
ビーム指令信号２６を作成する特定方向ビーム発生部で
ある。その他のものは同一符号を付して図２に示したも
のと同一のものである。
する。図１において、３は目標処理部１の第２の出力信
号２３に基づいて特定目標の運動状態を予測する特定目
標運動予測部、４は特定目標方向予測部２の出力信号２
４と特定目標運動予測部３の出力信号２５とを参照して
ビーム指令信号２６を作成する特定方向ビーム発生部で
ある。その他のものは同一符号を付して図２に示したも
のと同一のものである。
【００１４】次に動作について説明する。レーダ装置が
有する捜索、捕捉機能によって目標を捕捉し、それらの
目標のうちある特定目標の検出率を改善しようとすると
きに、この場合には以下のような処理がなされる。
有する捜索、捕捉機能によって目標を捕捉し、それらの
目標のうちある特定目標の検出率を改善しようとすると
きに、この場合には以下のような処理がなされる。
【００１５】特定目標を指定する指定信号２１が目標処
理部１に入力されると、特定目標の方位、仰角および距
離を示す情報が目標処理部１の出力信号２２として出力
される。また、特定目標の位置を示す情報が目標処理部
１から第２の出力信号２３として出力される。特定目標
方向予測部２は、目標処理部１の出力信号２２をもとに
、特定目標にビームを指向させるタイミングにおける特
定目標の方位および仰角を予測し、それらを出力信号２
４として出力する。また、特定目標運動予測部３は、目
標処理部１から与えられた特定目標の位置の情報とこの
目標の過去の位置の情報とから、この目標の運動状態す
なわち運動方向と速度とを予測する。予測された情報は
、出力信号２５として特定方向ビーム発生部４に出力さ
れる。
理部１に入力されると、特定目標の方位、仰角および距
離を示す情報が目標処理部１の出力信号２２として出力
される。また、特定目標の位置を示す情報が目標処理部
１から第２の出力信号２３として出力される。特定目標
方向予測部２は、目標処理部１の出力信号２２をもとに
、特定目標にビームを指向させるタイミングにおける特
定目標の方位および仰角を予測し、それらを出力信号２
４として出力する。また、特定目標運動予測部３は、目
標処理部１から与えられた特定目標の位置の情報とこの
目標の過去の位置の情報とから、この目標の運動状態す
なわち運動方向と速度とを予測する。予測された情報は
、出力信号２５として特定方向ビーム発生部４に出力さ
れる。
【００１６】特定方向ビーム発生部４は、特定目標方向
予測部２の出力信号２４による情報と特定目標運動予測
部３の出力信号２５による情報とから、予測された特定
目標の方位および仰角を中心として、予測された運動状
態に基づいて例えば検出率の低下が一定値以下になるよ
うな方向範囲内に複数ビームを発生するために必要な信
号をビーム指令信号２６として出力する。例えば、運動
状態における速度が小さい場合にはビームが送出される
方向範囲は狭くてよい。すなわち、ビームの数は少なく
てよい。
予測部２の出力信号２４による情報と特定目標運動予測
部３の出力信号２５による情報とから、予測された特定
目標の方位および仰角を中心として、予測された運動状
態に基づいて例えば検出率の低下が一定値以下になるよ
うな方向範囲内に複数ビームを発生するために必要な信
号をビーム指令信号２６として出力する。例えば、運動
状態における速度が小さい場合にはビームが送出される
方向範囲は狭くてよい。すなわち、ビームの数は少なく
てよい。
【００１７】基準信号発生部５は、従来の場合と同様に
第１のタイミングおよび制御信号２７および第２のタイ
ミングおよび制御信号２８を作成しそれらを出力する。 そして、送信部６が発生した送信信号は、ビーム制御部
３１の出力信号３１に従って指向された方向に送信波３
２として送出される。以後の処理は従来の場合と同様で
あるが、この場合には、送出されたビームの数は、特定
目標の運動状態に応じて定められているので、状況に応
じて検出率を一定値以上に保ちつつ最短時間で処理を完
了させることが可能である。
第１のタイミングおよび制御信号２７および第２のタイ
ミングおよび制御信号２８を作成しそれらを出力する。 そして、送信部６が発生した送信信号は、ビーム制御部
３１の出力信号３１に従って指向された方向に送信波３
２として送出される。以後の処理は従来の場合と同様で
あるが、この場合には、送出されたビームの数は、特定
目標の運動状態に応じて定められているので、状況に応
じて検出率を一定値以上に保ちつつ最短時間で処理を完
了させることが可能である。
【００１８】なお、上記実施例では、特定目標の方向を
中心として複数のビームを方位および仰角についてとも
に発生するようにしているが、発生するビームのビーム
幅や検出対象に合わせて、方位のみ、または仰角のみに
ついてビームを発生するようにしてもよい。また、上記
実施例では、送受信アンテナ部９を設けた構成としたが
、送受別々のアンテナとしてもよく、さらに、送信装置
と受信装置とを分離した構成としてもよい。
中心として複数のビームを方位および仰角についてとも
に発生するようにしているが、発生するビームのビーム
幅や検出対象に合わせて、方位のみ、または仰角のみに
ついてビームを発生するようにしてもよい。また、上記
実施例では、送受信アンテナ部９を設けた構成としたが
、送受別々のアンテナとしてもよく、さらに、送信装置
と受信装置とを分離した構成としてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、レー
ダ装置を、特定目標の運動状態を予測して、その運動状
態に応じてその目標の検出率の低下が一定値以上になる
ような方向範囲内にのみ、複数のビームを指向させるよ
うに構成したので、目標の予測位置と真の位置との差が
大きい場合であっても必ずいずれかのビームに目標が入
るようにでき、目標を検出できる確率を一定値以上に保
ちつつ最短時間で目標の検出ができるものが得られる効
果がある。
ダ装置を、特定目標の運動状態を予測して、その運動状
態に応じてその目標の検出率の低下が一定値以上になる
ような方向範囲内にのみ、複数のビームを指向させるよ
うに構成したので、目標の予測位置と真の位置との差が
大きい場合であっても必ずいずれかのビームに目標が入
るようにでき、目標を検出できる確率を一定値以上に保
ちつつ最短時間で目標の検出ができるものが得られる効
果がある。
【図１】この発明の一実施例によるレーダ装置を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】従来のレーダ装置を示すブロック図である。
１ 目標処理部
２ 特定目標方向予測部
３ 特定目標運動予測部
４ 特定方向ビーム発生部
５ 基準信号発生部
６ 送信部
７ ビーム制御部
９ 送受信アンテナ部
１０ 受信部
１１ 信号処理部
Claims (1)
- 【請求項１】 送受信タイミングとビーム指令信号の
指向する方向を指示する制御信号とを発生する基準信号
発生部と、この基準信号発生部が発生した送信タイミン
グに応じて送信信号を発生する送信部と、前記基準信号
発生部が出力した制御信号に応じてビームの指向する方
向を指令する信号を作成するビーム制御部と、前記送信
信号を前記ビーム制御部の指令に応じて電波として送出
するとともに反射波を受信する送受信アンテナ部と、こ
の送受信アンテナ部から出力された受信信号の増幅およ
び検波を行う受信部と、この受信部が出力した信号から
目標を検出する信号処理部と、この信号処理部が出力し
た信号から目標の方位および仰角を検出する目標処理部
と、指定された目標にビームを指向させるタイミングに
おけるその目標の方向を予測する特定目標方向予測部と
、前記指定された目標の運動状態を予測する特定目標運
動予測部と、前記特定目標方向予測部で予測された方向
を中心として前記特定目標運動予測部で予測された運動
状態に応じて定められた数の複数のビームを発生するこ
とを示す前記ビーム指令信号を作成する特定方向ビーム
発生部とを備えたレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3055438A JP2726167B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3055438A JP2726167B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04273084A true JPH04273084A (ja) | 1992-09-29 |
| JP2726167B2 JP2726167B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=12998601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3055438A Expired - Lifetime JP2726167B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2726167B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745477A (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | Target acquisition system |
| JPS62237373A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-17 | Japan Radio Co Ltd | フエ−ズドアレイ方位角レ−ダ |
| JPS649386A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Mitsubishi Electric Corp | Search radar |
| JPH02103400A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-16 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体 |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP3055438A patent/JP2726167B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745477A (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | Target acquisition system |
| JPS62237373A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-17 | Japan Radio Co Ltd | フエ−ズドアレイ方位角レ−ダ |
| JPS649386A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Mitsubishi Electric Corp | Search radar |
| JPH02103400A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-16 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2726167B2 (ja) | 1998-03-11 |
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Legal Events
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