JP2663708B2 - 電子走査式アンテナ追尾レーダ装置 - Google Patents
電子走査式アンテナ追尾レーダ装置Info
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- JP2663708B2 JP2663708B2 JP2306486A JP30648690A JP2663708B2 JP 2663708 B2 JP2663708 B2 JP 2663708B2 JP 2306486 A JP2306486 A JP 2306486A JP 30648690 A JP30648690 A JP 30648690A JP 2663708 B2 JP2663708 B2 JP 2663708B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子走査式アンテナ追尾レーダ装置に関す
る。
る。
第５図は従来の電子走査式アンテナ追尾レーダ装置の
ブロック図、第６図は従来方式の走査と追尾の走査の時
系列の例を示す図、第２図は方向区分の概念図である。
ブロック図、第６図は従来方式の走査と追尾の走査の時
系列の例を示す図、第２図は方向区分の概念図である。
この電子走査式アンテナ追尾レーダ装置は、電子走査
式アンテナ８と、レーダ電波を送受信するレーダ送受信
機７と、レーダ受信ビデオから目標の位置を検出し、目
標検出データを出力する目標検出器６と、目標の位置を
追尾するとともに次走査の位置を予測する目標処理器９
と、追尾目標ごとの方向番地データに基づいてシステム
タイミング信号と同期をとって電子走査式アンテナ８の
移相器を制御するビーム方向制御器11と、目標追尾デー
タを表示するレーダディスプレイ10とで構成されてい
る。
式アンテナ８と、レーダ電波を送受信するレーダ送受信
機７と、レーダ受信ビデオから目標の位置を検出し、目
標検出データを出力する目標検出器６と、目標の位置を
追尾するとともに次走査の位置を予測する目標処理器９
と、追尾目標ごとの方向番地データに基づいてシステム
タイミング信号と同期をとって電子走査式アンテナ８の
移相器を制御するビーム方向制御器11と、目標追尾デー
タを表示するレーダディスプレイ10とで構成されてい
る。
ここで、目標処理器９はさらに目標の位置を追尾して
レーダディスプレイ10に追尾データを出力する追尾メイ
ン処理部４と、次の走査時の位置を予測する次周期走査
位置予測処理部３と、予測位置に基いて方向番地を決定
する方向番地決定部２とで構成される。
レーダディスプレイ10に追尾データを出力する追尾メイ
ン処理部４と、次の走査時の位置を予測する次周期走査
位置予測処理部３と、予測位置に基いて方向番地を決定
する方向番地決定部２とで構成される。
通常、電子走査式アンテナのビーム方向は第２図のよ
うにレーダ覆域内でエレベーションとアジマスの縦横の
軸でビーム幅程度の幅で区画化された方向番地によって
規定されている。
うにレーダ覆域内でエレベーションとアジマスの縦横の
軸でビーム幅程度の幅で区画化された方向番地によって
規定されている。
従来、この種の電子走査式アンテナ追尾レーダ装置で
は、レーダの全覆域を捜索して、新しく覆域に入ってき
た目標を捕捉する捜索期間があり、捜索期間で捕捉され
た目標に対して追尾を開始する。捜索周期は非常に長い
ため通常は捜索期間の中に各追尾目標の予測位置にビー
ムを向ける追尾走査を数回そう入し、管制上要求される
追尾更新周期になるようにする。例えば第６図のよう
に、１つのアジマスに対してエレベーション方向に走査
する捜索期間（以下ELスキャンと呼ぶ）の間に個別の目
標の追尾のための走査をはさみ込んでいる。
は、レーダの全覆域を捜索して、新しく覆域に入ってき
た目標を捕捉する捜索期間があり、捜索期間で捕捉され
た目標に対して追尾を開始する。捜索周期は非常に長い
ため通常は捜索期間の中に各追尾目標の予測位置にビー
ムを向ける追尾走査を数回そう入し、管制上要求される
追尾更新周期になるようにする。例えば第６図のよう
に、１つのアジマスに対してエレベーション方向に走査
する捜索期間（以下ELスキャンと呼ぶ）の間に個別の目
標の追尾のための走査をはさみ込んでいる。
まず、始めに捜索期間の走査のためにビーム方向制御
器11はレーダ送受信機７からのシステムタイミング信号
に合せて電子走査式アンテナの移相器に順次移相制御信
号を送りビーム放射方向を制御する。同時にシステムタ
イミング信号に合せてレーダ送受信機７は送信を行な
い、電子走査式アンテナ８からビームを放射する。放射
されたビームが目標に当った場合、反射波が電子走査式
アンテナ８を経由してレーダ送受信機７によって受信さ
れ受信ビデオが目標検出器６に入力される。目標の位置
が目標検出器６により検出され、デジタルデータとして
目標処理器９に出力される。目標検出データは目標処理
器９を追尾メイン処理部４で新規追尾目標としてトラッ
クファイル５に登録されて、次の捜索周期で再びそれと
相関のある目標が同様に得られた場合、次周期走査位置
予測処理部３にて次走査の位置を予測計算し、次走査で
の追尾のためにトラックファイル５に予測位置を登録す
るとともに方向番地決定部２で予測位置の方向番地を決
定する。ビーム方向制御器11は目標処理器９からの方向
番地データにもとづいて、ELスキャンの合間に追尾のた
めの移相制御信号をシステムタイミング信号に合せて順
次電子走査式アンテナ８に送りビーム放射方向を制御す
るとともに方向番地データを目標検出器６に送る。この
ように追尾が開始されるとELスキャンの合間の追尾目標
の検出データをもとに目標処理器９において第６図のよ
うな追尾周期で追尾の更新が繰り返される。追尾の更新
は応答が予定される追尾目標単位で予測位置と目標検出
データと相関をとって行なわれる。なお、捜索周期で目
標が得られず追尾目標が全くない場合は捜索走査のみが
行なわれる。
器11はレーダ送受信機７からのシステムタイミング信号
に合せて電子走査式アンテナの移相器に順次移相制御信
号を送りビーム放射方向を制御する。同時にシステムタ
イミング信号に合せてレーダ送受信機７は送信を行な
い、電子走査式アンテナ８からビームを放射する。放射
されたビームが目標に当った場合、反射波が電子走査式
アンテナ８を経由してレーダ送受信機７によって受信さ
れ受信ビデオが目標検出器６に入力される。目標の位置
が目標検出器６により検出され、デジタルデータとして
目標処理器９に出力される。目標検出データは目標処理
器９を追尾メイン処理部４で新規追尾目標としてトラッ
クファイル５に登録されて、次の捜索周期で再びそれと
相関のある目標が同様に得られた場合、次周期走査位置
予測処理部３にて次走査の位置を予測計算し、次走査で
の追尾のためにトラックファイル５に予測位置を登録す
るとともに方向番地決定部２で予測位置の方向番地を決
定する。ビーム方向制御器11は目標処理器９からの方向
番地データにもとづいて、ELスキャンの合間に追尾のた
めの移相制御信号をシステムタイミング信号に合せて順
次電子走査式アンテナ８に送りビーム放射方向を制御す
るとともに方向番地データを目標検出器６に送る。この
ように追尾が開始されるとELスキャンの合間の追尾目標
の検出データをもとに目標処理器９において第６図のよ
うな追尾周期で追尾の更新が繰り返される。追尾の更新
は応答が予定される追尾目標単位で予測位置と目標検出
データと相関をとって行なわれる。なお、捜索周期で目
標が得られず追尾目標が全くない場合は捜索走査のみが
行なわれる。
上述した従来の電子走査式アンテナ追尾レーダ装置
は、追尾周期の走査をしている時一つのレーダビーム内
に目標機が複数入る場合でも複数機の各々に対して送信
することになっているので、同方向に重複してその複数
機分の回数を送信することになり、重複した分だけ送信
時間のむだが発生し、追尾時間が長くなるとともに捜索
周期が長くなり初期捕捉が遅れたり、追尾更新周期の制
限により、追尾機数の容量も制限されるという欠点があ
る。
は、追尾周期の走査をしている時一つのレーダビーム内
に目標機が複数入る場合でも複数機の各々に対して送信
することになっているので、同方向に重複してその複数
機分の回数を送信することになり、重複した分だけ送信
時間のむだが発生し、追尾時間が長くなるとともに捜索
周期が長くなり初期捕捉が遅れたり、追尾更新周期の制
限により、追尾機数の容量も制限されるという欠点があ
る。
本発明の目的は、レーダビーム内に目標が複数入って
いる場合の重複した送信を省いた、時間効率のよい追尾
走査を行う電子走査式アンテナ追尾レーダ装置を提供す
ることにある。
いる場合の重複した送信を省いた、時間効率のよい追尾
走査を行う電子走査式アンテナ追尾レーダ装置を提供す
ることにある。
目標処理器から追尾目標の方向番地データを順次受け
取り、システムタイミング信号に合わせて電子走査式ア
ンテナのビーム放射方向を制御するビーム方向制御器を
備える電子走査式アンテナ追尾レーダ装置であって、前
記ビーム方向制御器は、前記目標処理器から、追尾周期
内で複数の異なる追尾目標から同一の方向番地データを
受け取った場合に、後から受け取った前記方向番地デー
タを無視するように前記電子走査式アンテナのビーム放
射方向を制御することを特徴とする電子走査式アンテナ
追尾レーダ装置。
取り、システムタイミング信号に合わせて電子走査式ア
ンテナのビーム放射方向を制御するビーム方向制御器を
備える電子走査式アンテナ追尾レーダ装置であって、前
記ビーム方向制御器は、前記目標処理器から、追尾周期
内で複数の異なる追尾目標から同一の方向番地データを
受け取った場合に、後から受け取った前記方向番地デー
タを無視するように前記電子走査式アンテナのビーム放
射方向を制御することを特徴とする電子走査式アンテナ
追尾レーダ装置。
レーダのビーム幅単位に細分して方向番地を定め、重
複防止式ビーム方向制御器が追尾周期内で一方向番地に
対して一送信とするよう制御するので、一つのビーム内
に複数の目標があっても一送信で追尾できる。
複防止式ビーム方向制御器が追尾周期内で一方向番地に
対して一送信とするよう制御するので、一つのビーム内
に複数の目標があっても一送信で追尾できる。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例の電子走査式アンテナ追尾
レーダ装置のブロック図、第２図は方向番地の概念図、
第３図は本発明の捜索と追尾の走査の時系列の例を示す
図、第４図は着陸にPAR装置を適用したときの概念図で
ある。
レーダ装置のブロック図、第２図は方向番地の概念図、
第３図は本発明の捜索と追尾の走査の時系列の例を示す
図、第４図は着陸にPAR装置を適用したときの概念図で
ある。
本電子走査式アンテナ追尾レーダ装置は、電子走査式
アンテナ８と、レーダ電波を送受信するレーダ送受信機
７と、レーダ受信ビデオから目標の位置を検出して目標
検出データを出力する目標検出器６と、目標の位置を追
尾するとともに次走査の位置を予測する目標処理器９
と、追尾目標ごとの方向番地データに基いて、一方向番
地に対して追尾周期内で重複して送信しないようにシス
テムタイミング信号と同期をとって電子走査式アンテナ
８の移相器を制御する重複防止式ビーム方向制御器１
と、目標追尾データを表示するレーダディスプレイ10と
で構成されている。
アンテナ８と、レーダ電波を送受信するレーダ送受信機
７と、レーダ受信ビデオから目標の位置を検出して目標
検出データを出力する目標検出器６と、目標の位置を追
尾するとともに次走査の位置を予測する目標処理器９
と、追尾目標ごとの方向番地データに基いて、一方向番
地に対して追尾周期内で重複して送信しないようにシス
テムタイミング信号と同期をとって電子走査式アンテナ
８の移相器を制御する重複防止式ビーム方向制御器１
と、目標追尾データを表示するレーダディスプレイ10と
で構成されている。
ここで、目標処理器９はさらに目標の位置を追尾して
レーダディスプレイ10に追尾データを出力する追尾メイ
ン処理部４と、次の走査時の位置を予測する次周期走査
位置予測処理部３と、予測位置に基いて方向番地を決定
する方向番地決定部２とで構成されている。
レーダディスプレイ10に追尾データを出力する追尾メイ
ン処理部４と、次の走査時の位置を予測する次周期走査
位置予測処理部３と、予測位置に基いて方向番地を決定
する方向番地決定部２とで構成されている。
捜索周期の走査のために、重複防止式ビーム方向制御
器１は順次レーダ送受信機７からのシステムタイミング
信号に合せて電子走査式アンテナ８の移相器に移相制御
信号を送り、ビーム放射方向を制御する。同時に、シス
テムタイミング信号に合せて、レーダ送受信機７は送信
を行ない、電子走査式アンテナ８からビームを放射す
る。放射されたビームが目標に当った場合、反射波が電
子走査式アンテナ８を経由してレーダ送受信機７によっ
て受信され受信ビデオが目標検出器６に入力される。目
標の位置が目標検出器６により検出されディジタルデー
タとして目標処理器９に出力される。目標検出データ
は、目標処理器９の追尾メイン処理部４で新規追尾目標
としてトラックファイル５に登録され、次の捜索周期で
再びそれと相関のある目標が同様に得られた場合、次周
期走査位置予測処理部３にて次の走査の位置を予測計算
し、次周期走査での追尾のためにトラックファイル５に
予測位置を登録するとともに方向番地決定部２で予測位
置方向番地を決定する。重複防止式ビーム方向制御器１
は追尾周期内で目標処理器９からの方向番地データに関
して、同じものが送られてきた場合は無視するような機
能を有しており、ELスキャンの合間の追尾のため移相制
御信号をシステムタイミングに合せて順次電子走査アン
テナ８に送りビーム方向を制御するとともに方向番地デ
ータを目標検出器６に送る。
器１は順次レーダ送受信機７からのシステムタイミング
信号に合せて電子走査式アンテナ８の移相器に移相制御
信号を送り、ビーム放射方向を制御する。同時に、シス
テムタイミング信号に合せて、レーダ送受信機７は送信
を行ない、電子走査式アンテナ８からビームを放射す
る。放射されたビームが目標に当った場合、反射波が電
子走査式アンテナ８を経由してレーダ送受信機７によっ
て受信され受信ビデオが目標検出器６に入力される。目
標の位置が目標検出器６により検出されディジタルデー
タとして目標処理器９に出力される。目標検出データ
は、目標処理器９の追尾メイン処理部４で新規追尾目標
としてトラックファイル５に登録され、次の捜索周期で
再びそれと相関のある目標が同様に得られた場合、次周
期走査位置予測処理部３にて次の走査の位置を予測計算
し、次周期走査での追尾のためにトラックファイル５に
予測位置を登録するとともに方向番地決定部２で予測位
置方向番地を決定する。重複防止式ビーム方向制御器１
は追尾周期内で目標処理器９からの方向番地データに関
して、同じものが送られてきた場合は無視するような機
能を有しており、ELスキャンの合間の追尾のため移相制
御信号をシステムタイミングに合せて順次電子走査アン
テナ８に送りビーム方向を制御するとともに方向番地デ
ータを目標検出器６に送る。
このように、追尾が開始されると、ELスキャンの合間
の追尾の目標検出データをもとに目標処理器９において
第３図のような追尾周期で追尾の更新が繰返される。追
尾の更新は方向番地単位でその中に含まれる１つまたは
複数の応答が予定される追尾目標の位置と各目標検出デ
ータの相関をとって行なわれる。また、捜索周期で目標
が得られず追尾目標が全くない場合は捜索走査のみが行
なわれる。また、着陸にあたっては、着陸誘導管制に用
いられるPAR装置（精測レーダ装置）を使用するが、こ
れを本発明に適用したときの概念図は第４図に示すとお
りである。即ち追尾期間において電子走査式アンテナ追
尾レーダ装置13から目標に電波を送信する場合、方向番
地の同じ目標は図のように１回のレーダビーム15の送信
で捕えることができる。特に滑走路12上のタッチダウン
ポイント14に着陸するのにPAR装置を使用する場合は航
空機がグライドパス16上に集中するため同一方向番地に
多くの航空機が集中する特徴がある。
の追尾の目標検出データをもとに目標処理器９において
第３図のような追尾周期で追尾の更新が繰返される。追
尾の更新は方向番地単位でその中に含まれる１つまたは
複数の応答が予定される追尾目標の位置と各目標検出デ
ータの相関をとって行なわれる。また、捜索周期で目標
が得られず追尾目標が全くない場合は捜索走査のみが行
なわれる。また、着陸にあたっては、着陸誘導管制に用
いられるPAR装置（精測レーダ装置）を使用するが、こ
れを本発明に適用したときの概念図は第４図に示すとお
りである。即ち追尾期間において電子走査式アンテナ追
尾レーダ装置13から目標に電波を送信する場合、方向番
地の同じ目標は図のように１回のレーダビーム15の送信
で捕えることができる。特に滑走路12上のタッチダウン
ポイント14に着陸するのにPAR装置を使用する場合は航
空機がグライドパス16上に集中するため同一方向番地に
多くの航空機が集中する特徴がある。
以上説明したように本発明は、方向番地ごとに送信を
行なうので、レーダビーム内に航空機が複数入る場合
に、複数機の各々に対して送信しないようになり、従来
の方式に比べ重複のないだけ送信の回数が減少し、結果
的に捜索周期が短くなって初期捕捉が遅れずに済み、ま
た追尾機数の容量に余裕ができて時間効率のよい追尾走
査ができるという効果がある。
行なうので、レーダビーム内に航空機が複数入る場合
に、複数機の各々に対して送信しないようになり、従来
の方式に比べ重複のないだけ送信の回数が減少し、結果
的に捜索周期が短くなって初期捕捉が遅れずに済み、ま
た追尾機数の容量に余裕ができて時間効率のよい追尾走
査ができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の電子走査式アンテナ追尾レ
ーダ装置のブロック図、第２図は方向番地の概念図、第
３図は本発明の捜索と追尾の走査の時系列の例を示す
図、第４図は着陸にPAR装置を適用したときの概念図、
第５図は従来の電子走査式アンテナ追尾レーダ装置のブ
ロック図、第６図は従来の捜索と追尾の走査の時系列の
例を示す図である。 １……重複防止式ビーム方向制御器、 ２……方向番地決定部、 ３……次周期走査位置予測処理部、 ４……追尾メイン処理部、 ５……トラックファイル、 ６……目標検出器、 ７……レーダ送受信機、 ８……電子走査式アンテナ、 ９……目標処理器、 10……レーダディスプレイ、 11……ビーム方向制御器、 12……滑走路、 13……電子走査式アンテナ追尾レーダ装置、 14……タッチダウンポイント、 15……レーダビーム、 16……グライドパス。
ーダ装置のブロック図、第２図は方向番地の概念図、第
３図は本発明の捜索と追尾の走査の時系列の例を示す
図、第４図は着陸にPAR装置を適用したときの概念図、
第５図は従来の電子走査式アンテナ追尾レーダ装置のブ
ロック図、第６図は従来の捜索と追尾の走査の時系列の
例を示す図である。 １……重複防止式ビーム方向制御器、 ２……方向番地決定部、 ３……次周期走査位置予測処理部、 ４……追尾メイン処理部、 ５……トラックファイル、 ６……目標検出器、 ７……レーダ送受信機、 ８……電子走査式アンテナ、 ９……目標処理器、 10……レーダディスプレイ、 11……ビーム方向制御器、 12……滑走路、 13……電子走査式アンテナ追尾レーダ装置、 14……タッチダウンポイント、 15……レーダビーム、 16……グライドパス。
Claims (1)
- 【請求項１】目標処理器から追尾目標の方向番地データ
を順次受け取り、システムタイミング信号に合わせて電
子走査式アンテナのビーム放射方向を制御するビーム方
向制御器を備える電子走査式アンテナ追尾レーダ装置で
あって、 前記ビーム方向制御器は、 前記目標処理器から、追尾周期内で複数の異なる追尾目
標から同一の方向番地データを受け取った場合に、後か
ら受け取った前記方向番地データを無視するように前記
電子走査式アンテナのビーム放射方向を制御することを
特徴とする電子走査式アンテナ追尾レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2306486A JP2663708B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 電子走査式アンテナ追尾レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2306486A JP2663708B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 電子走査式アンテナ追尾レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04178590A JPH04178590A (ja) | 1992-06-25 |
| JP2663708B2 true JP2663708B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=17957602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2306486A Expired - Lifetime JP2663708B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 電子走査式アンテナ追尾レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663708B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2655122B2 (ja) * | 1995-03-10 | 1997-09-17 | 日本電気株式会社 | レーダ装置 |
| JP4962036B2 (ja) * | 2007-02-15 | 2012-06-27 | 日本電気株式会社 | 電子走査式精測レーダ装置および目標追尾方法 |
| JP5851905B2 (ja) * | 2012-03-22 | 2016-02-03 | 三菱重工業株式会社 | 統制システム及び統制システムの動作方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6349195A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-01 | 松下電器産業株式会社 | スチ−ムアイロン |
| JPH02122291A (ja) * | 1988-11-01 | 1990-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 目標追跡の方法とその装置 |
-
1990
- 1990-11-13 JP JP2306486A patent/JP2663708B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04178590A (ja) | 1992-06-25 |
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Legal Events
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