JPH06186321A - マルチビームレーダ装置 - Google Patents
マルチビームレーダ装置Info
- Publication number
- JPH06186321A JPH06186321A JP4338836A JP33883692A JPH06186321A JP H06186321 A JPH06186321 A JP H06186321A JP 4338836 A JP4338836 A JP 4338836A JP 33883692 A JP33883692 A JP 33883692A JP H06186321 A JPH06186321 A JP H06186321A
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- JP
- Japan
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- reception
- transmission
- signal
- distance
- beams
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明の目的は、ビーム間の干渉に影響され
ずに目標を検出可能なマルチビームレーダ装置を提供す
ることにある。 【構成】この発明は、飛翔体に搭載され、電子走査アン
テナを用いて複数ビームを互いに異なる方向に同時に形
成するマルチビームレーダ装置において、前記複数ビー
ムにそれぞれ距離方向に分割した範囲を割り当てるビー
ム方向制御手段と、前記電子走査アンテナの受信信号を
ビーム別に分離する分離手段と、この手段で分離された
各受信信号からそれぞれ割り当てられた距離範囲に相当
する電波往復期間のビーム反射波を検波する受信手段
と、この手段で得られた複数の検波信号から目標信号を
検出する信号処理手段とを具備して構成される。
ずに目標を検出可能なマルチビームレーダ装置を提供す
ることにある。 【構成】この発明は、飛翔体に搭載され、電子走査アン
テナを用いて複数ビームを互いに異なる方向に同時に形
成するマルチビームレーダ装置において、前記複数ビー
ムにそれぞれ距離方向に分割した範囲を割り当てるビー
ム方向制御手段と、前記電子走査アンテナの受信信号を
ビーム別に分離する分離手段と、この手段で分離された
各受信信号からそれぞれ割り当てられた距離範囲に相当
する電波往復期間のビーム反射波を検波する受信手段
と、この手段で得られた複数の検波信号から目標信号を
検出する信号処理手段とを具備して構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、航空機搭載の地表面
捜索に用いられるマルチビームレーダ装置に関する。
捜索に用いられるマルチビームレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機から広範囲な地表面をペンシルビ
ームを用いて高速に捜索する場合、マルチビームレーダ
装置が用いられる。
ームを用いて高速に捜索する場合、マルチビームレーダ
装置が用いられる。
【０００３】このマルチビームレーダ装置は、複数のサ
ブパルスを時分割生成して１つの送信パルスを生成し、
この送信パルスを一定周期で繰返し発生して電子走査ア
ンテナに送出する。この際、各サブパルスの位相を順次
切り換えることによって、互いに異なる方向に複数のビ
ームを形成する。そして、アンテナの受信信号から全サ
ブビームの反射波成分を検波し、信号処理によってクラ
ッタ成分を抑圧し、目標を検出表示するようにしてい
る。
ブパルスを時分割生成して１つの送信パルスを生成し、
この送信パルスを一定周期で繰返し発生して電子走査ア
ンテナに送出する。この際、各サブパルスの位相を順次
切り換えることによって、互いに異なる方向に複数のビ
ームを形成する。そして、アンテナの受信信号から全サ
ブビームの反射波成分を検波し、信号処理によってクラ
ッタ成分を抑圧し、目標を検出表示するようにしてい
る。
【０００４】但し、同時に電磁波を送受信しているた
め、全ての距離に対してクラッタが存在するような環境
下においては、レーダビーム間で干渉を生じてしまい、
そのままでは目標検出に支障をきたす。
め、全ての距離に対してクラッタが存在するような環境
下においては、レーダビーム間で干渉を生じてしまい、
そのままでは目標検出に支障をきたす。
【０００５】例えば、図４（ａ）に示すように、航空機
Ａから進行方向に第１、第２のビームＬＢ１，ＬＢ２を
形成し、ＬＢ１にＬ１〜Ｌ２の範囲を、ＬＢ２に距離Ｌ
２〜Ｌ３の範囲を受け持たせて、同時に送信パルスを放
射したとする。すると、同図（ｂ）に示すように、第１
のビームＬＢ１の反射波受信時に第２のビームＬＢ２の
反射波が重なってしまい、干渉を生じることになる。
Ａから進行方向に第１、第２のビームＬＢ１，ＬＢ２を
形成し、ＬＢ１にＬ１〜Ｌ２の範囲を、ＬＢ２に距離Ｌ
２〜Ｌ３の範囲を受け持たせて、同時に送信パルスを放
射したとする。すると、同図（ｂ）に示すように、第１
のビームＬＢ１の反射波受信時に第２のビームＬＢ２の
反射波が重なってしまい、干渉を生じることになる。
【０００６】そこで、従来ではこのような干渉を避ける
ため、送信周波数をサブビーム毎に異ならせ、各ビーム
の反射波を帯域の異なるフィルタを通して受信すること
により、ビーム間の干渉を低減している。
ため、送信周波数をサブビーム毎に異ならせ、各ビーム
の反射波を帯域の異なるフィルタを通して受信すること
により、ビーム間の干渉を低減している。
【０００７】しかしながら、上記のようにビーム間の干
渉をサブビーム毎に送信周波数を異ならせることで低減
する手法では、各ビームの周波数帯域が広帯域の場合、
全体で極めて広い周波数帯域を必要とすることになる。
例えば、周波数帯域が５００ＭＨｚのレーダビームを同
時に２方向に形成する場合には、レーダ全体で最低でも
１ＧＨｚ必要となる。したがって、ビームの広帯域化が
制限され、電波取得の観点から考えると実現性に乏しい
という問題がある。
渉をサブビーム毎に送信周波数を異ならせることで低減
する手法では、各ビームの周波数帯域が広帯域の場合、
全体で極めて広い周波数帯域を必要とすることになる。
例えば、周波数帯域が５００ＭＨｚのレーダビームを同
時に２方向に形成する場合には、レーダ全体で最低でも
１ＧＨｚ必要となる。したがって、ビームの広帯域化が
制限され、電波取得の観点から考えると実現性に乏しい
という問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のマルチビームレーダ装置では、サブビーム毎に送信
周波数を異ならせてビーム間の干渉を低減しているた
め、各ビームの広帯域化が制限されると共に、電波取得
の観点から考えて実現性に乏しい。
来のマルチビームレーダ装置では、サブビーム毎に送信
周波数を異ならせてビーム間の干渉を低減しているた
め、各ビームの広帯域化が制限されると共に、電波取得
の観点から考えて実現性に乏しい。
【０００９】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたもので、ビーム間の干渉に影響されずに目標を検
出可能なマルチビームレーダ装置を提供することを目的
とする。
されたもので、ビーム間の干渉に影響されずに目標を検
出可能なマルチビームレーダ装置を提供することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、飛翔体に搭載され、電子走査アンテナを
用いて複数ビームを互いに異なる方向に同時に形成する
マルチビームレーダ装置において、前記複数ビームにそ
れぞれ距離方向に分割した範囲を割り当てるビーム方向
制御手段と、前記電子走査アンテナの受信信号をビーム
別に分離する分離手段と、この手段で分離された各受信
信号からそれぞれ割り当てられた距離範囲に相当する電
波往復期間のビーム反射波を検波する受信手段と、この
手段で得られた複数の検波信号から目標信号を検出する
信号処理手段とを具備して構成される。
にこの発明は、飛翔体に搭載され、電子走査アンテナを
用いて複数ビームを互いに異なる方向に同時に形成する
マルチビームレーダ装置において、前記複数ビームにそ
れぞれ距離方向に分割した範囲を割り当てるビーム方向
制御手段と、前記電子走査アンテナの受信信号をビーム
別に分離する分離手段と、この手段で分離された各受信
信号からそれぞれ割り当てられた距離範囲に相当する電
波往復期間のビーム反射波を検波する受信手段と、この
手段で得られた複数の検波信号から目標信号を検出する
信号処理手段とを具備して構成される。
【００１１】
【作用】上記構成によるマルチビームレーダ装置では、
複数ビームにそれぞれ距離方向に分割した範囲を割り当
て、アンテナ受信信号をビーム別に分離して、それぞれ
割り当てられた距離範囲に相当する電波往復期間のみビ
ーム反射波を検波することで、ビーム間の干渉を生じて
いる部分を排除し、各ビームの有効期間における検波信
号から目標信号を検出するようにしている。
複数ビームにそれぞれ距離方向に分割した範囲を割り当
て、アンテナ受信信号をビーム別に分離して、それぞれ
割り当てられた距離範囲に相当する電波往復期間のみビ
ーム反射波を検波することで、ビーム間の干渉を生じて
いる部分を排除し、各ビームの有効期間における検波信
号から目標信号を検出するようにしている。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
詳細に説明する。図１はこの発明に係るマルチビームレ
ーダ装置の構成を示すもので、空中線装置１、送受信装
置２、信号処理装置３、表示装置４で構成される。
詳細に説明する。図１はこの発明に係るマルチビームレ
ーダ装置の構成を示すもので、空中線装置１、送受信装
置２、信号処理装置３、表示装置４で構成される。
【００１３】空中線装置１は電子走査用の放射素子群１
１と、送受切換用のサーキュレータ１２と、送受信装置
２からの送信パルスをサブパルス毎に異なる位相変化を
与える送信用移相器１３と、サブパルス数（ここでは２
個とする）に対応して並列に設けられた第１、第２の受
信用移相器１４，１５で構成される。
１と、送受切換用のサーキュレータ１２と、送受信装置
２からの送信パルスをサブパルス毎に異なる位相変化を
与える送信用移相器１３と、サブパルス数（ここでは２
個とする）に対応して並列に設けられた第１、第２の受
信用移相器１４，１５で構成される。
【００１４】すなわち、この空中線装置１は方位面、仰
角面に所定のビーム幅で電力を放射・受信するものであ
る。そのビーム形成方向は、送信の場合には送信用移相
器１３の移相量をサブパルスに対応して時分割で切換設
定することで制御する。受信の場合には、ビーム毎に用
意された受信用移相器１４，１５の移相量を対応するビ
ーム方向に応じて設定することで制御する。
角面に所定のビーム幅で電力を放射・受信するものであ
る。そのビーム形成方向は、送信の場合には送信用移相
器１３の移相量をサブパルスに対応して時分割で切換設
定することで制御する。受信の場合には、ビーム毎に用
意された受信用移相器１４，１５の移相量を対応するビ
ーム方向に応じて設定することで制御する。
【００１５】送受信装置２は、繰返し送信パルスを生成
する送信波形生成回路２１と、上記第１、第２の受信用
移相器１４，１５から出力される受信電力をそれぞれ増
幅し、周波数変換し、検波して受信ビデオ信号を得る第
１、第２の受信回路２２，２３で構成される。
する送信波形生成回路２１と、上記第１、第２の受信用
移相器１４，１５から出力される受信電力をそれぞれ増
幅し、周波数変換し、検波して受信ビデオ信号を得る第
１、第２の受信回路２２，２３で構成される。
【００１６】信号処理装置３は、第１、第２の受信回路
２２，２３で得られた受信ビデオ信号をそれぞれＡ／Ｄ
（アナログ／デジタル）変換する第１、第２のＡ／Ｄ変
換回路３１，３２と、これらのＡ／Ｄ変換回路３１，３
２から出力される受信ビデオ信号をそれぞれ異なる期間
ゲート出力する第１、第２の受信制御回路３３，３４
と、これらの受信制御回路３３，３４の出力からクラッ
タ成分を抑圧し、目標成分のみを検出する信号処理回路
３５で構成される。表示装置４は上記信号処理回路３５
の検出目標を画面に表示する。上記構成において、以
下、図２乃至図４を参照してその動作を説明する。
２２，２３で得られた受信ビデオ信号をそれぞれＡ／Ｄ
（アナログ／デジタル）変換する第１、第２のＡ／Ｄ変
換回路３１，３２と、これらのＡ／Ｄ変換回路３１，３
２から出力される受信ビデオ信号をそれぞれ異なる期間
ゲート出力する第１、第２の受信制御回路３３，３４
と、これらの受信制御回路３３，３４の出力からクラッ
タ成分を抑圧し、目標成分のみを検出する信号処理回路
３５で構成される。表示装置４は上記信号処理回路３５
の検出目標を画面に表示する。上記構成において、以
下、図２乃至図４を参照してその動作を説明する。
【００１７】まず、送受信装置２の送信波形生成回路２
１で生成される送信パルス波形は、図２に示すように所
望のビーム数に応じたサブパルスＳＰ１、ＳＰ２に時分
割される。その送信パルスＰ１，Ｐ２，…は空中線装置
１に供給され、送信用移相器１３でサブパルスＳＰ１，
ＳＰ２毎に異なる移相量が与えられ、放射素子１１より
放射される。これによって、複数ビームＬＢ１，ＬＢ２
が互いに異なる方向に形成される。
１で生成される送信パルス波形は、図２に示すように所
望のビーム数に応じたサブパルスＳＰ１、ＳＰ２に時分
割される。その送信パルスＰ１，Ｐ２，…は空中線装置
１に供給され、送信用移相器１３でサブパルスＳＰ１，
ＳＰ２毎に異なる移相量が与えられ、放射素子１１より
放射される。これによって、複数ビームＬＢ１，ＬＢ２
が互いに異なる方向に形成される。
【００１８】ここで、図３（ａ）に示すように、航空機
Ａの進行方向に第１、第２のビームＬＢ１，ＬＢ２を形
成し、ＬＢ１にＬ１〜Ｌ２の範囲を、ＬＢ２に距離Ｌ２
〜Ｌ３の範囲を受け持たせて、同時に送信パルスを放射
したとする。各ビームにより捜索される領域の目標及び
地表面はそれぞれ送信パルスを反射する。その反射電力
は空中線装置１でとらえられ、受信用移相器１４，１５
で対応するビーム毎に移相制御された後、送受信装置２
の受信回路２２，２３で受信ビデオ信号が検波され、信
号処理装置３に送られる。
Ａの進行方向に第１、第２のビームＬＢ１，ＬＢ２を形
成し、ＬＢ１にＬ１〜Ｌ２の範囲を、ＬＢ２に距離Ｌ２
〜Ｌ３の範囲を受け持たせて、同時に送信パルスを放射
したとする。各ビームにより捜索される領域の目標及び
地表面はそれぞれ送信パルスを反射する。その反射電力
は空中線装置１でとらえられ、受信用移相器１４，１５
で対応するビーム毎に移相制御された後、送受信装置２
の受信回路２２，２３で受信ビデオ信号が検波され、信
号処理装置３に送られる。
【００１９】この信号処理装置３では受信回路２２，２
３からの受信ビデオ信号をそれぞれＡ／Ｄ変換した後、
受信制御回路３３，３４で所定のゲート期間のみ通過さ
せる。各受信制御回路３３，３４のゲート期間Ｔ１，Ｔ
２は、図３（ａ）の例では図３（ｂ），（ｃ）に示すよ
うに、電波往復時間に基づいて、各ビームＬＢ１，ＬＢ
２に割り当てた距離範囲に対応させる。
３からの受信ビデオ信号をそれぞれＡ／Ｄ変換した後、
受信制御回路３３，３４で所定のゲート期間のみ通過さ
せる。各受信制御回路３３，３４のゲート期間Ｔ１，Ｔ
２は、図３（ａ）の例では図３（ｂ），（ｃ）に示すよ
うに、電波往復時間に基づいて、各ビームＬＢ１，ＬＢ
２に割り当てた距離範囲に対応させる。
【００２０】すなわち、受信制御回路３３，３４のゲー
ト期間Ｔ１，Ｔ２を通過した受信ビデオ信号は互いに他
のビームとは反射波成分が重ならず、干渉していない。
そこで、各ゲート出力を信号処理回路３５に送り、順に
処理させていくことで、ビーム間の干渉に影響されずに
目標を検出することができる。
ト期間Ｔ１，Ｔ２を通過した受信ビデオ信号は互いに他
のビームとは反射波成分が重ならず、干渉していない。
そこで、各ゲート出力を信号処理回路３５に送り、順に
処理させていくことで、ビーム間の干渉に影響されずに
目標を検出することができる。
【００２１】尚、上記実施例では空中線装置１の移相器
として送信用と受信用とを別々に備えるようにしたが、
ビーム毎に用意されている受信用移相器のうちの一つを
送信用移相器として共用することもできる。また、空中
線装置１は１つの開口を有するものとしたが、複数開口
を有するものとすることもできる。さらに、受信用移相
器はビーム毎に備えることとしたが、１つの受信系を各
ビームの受信距離毎に切り換えて使用することもでき
る。その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変
形しても同様に実施可能であることはいうまでもない。
として送信用と受信用とを別々に備えるようにしたが、
ビーム毎に用意されている受信用移相器のうちの一つを
送信用移相器として共用することもできる。また、空中
線装置１は１つの開口を有するものとしたが、複数開口
を有するものとすることもできる。さらに、受信用移相
器はビーム毎に備えることとしたが、１つの受信系を各
ビームの受信距離毎に切り換えて使用することもでき
る。その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変
形しても同様に実施可能であることはいうまでもない。
【００２２】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ビーム
間の干渉に影響されずに目標を検出可能なマルチビーム
レーダ装置を提供することができる。
間の干渉に影響されずに目標を検出可能なマルチビーム
レーダ装置を提供することができる。
【図１】この発明に係るマルチビームレーダ装置の一実
施例の構成を示すブロック構成図。
施例の構成を示すブロック構成図。
【図２】同実施例の送信パルス波形を示す波形図。
【図３】同実施例の受信制御回路の動作を説明するため
のタイミング波形図。
のタイミング波形図。
【図４】従来のマルチビームレーダ装置の動作上の問題
を説明するためのタイミング波形図。
を説明するためのタイミング波形図。
１…空中線装置、１１…放射素子群、１２…サーキュレ
ータ、１３…送信用移相器、１４，１５…受信用移相
器、２…送受信装置、２１…送信波形生成回路、２２，
２３…受信回路、３…信号処理装置、３１，３２…Ａ／
Ｄ変換回路、３３，３４…受信制御回路、３５…信号処
理回路、４…表示装置。
ータ、１３…送信用移相器、１４，１５…受信用移相
器、２…送受信装置、２１…送信波形生成回路、２２，
２３…受信回路、３…信号処理装置、３１，３２…Ａ／
Ｄ変換回路、３３，３４…受信制御回路、３５…信号処
理回路、４…表示装置。
Claims (2)
- 【請求項１】飛翔体に搭載され、電子走査アンテナを用
いて複数ビームを互いに異なる方向に同時に形成するマ
ルチビームレーダ装置において、前記複数ビームにそれ
ぞれ距離方向に分割した範囲を割り当てるビーム方向制
御手段と、前記電子走査アンテナの受信信号をビーム別
に分離する分離手段と、この手段で分離された各受信信
号からそれぞれ割り当てられた距離範囲に相当する電波
往復期間のビーム反射波を検波する受信手段と、この手
段で得られた複数の検波信号から目標信号を検出する信
号処理手段とを具備するマルチビームレーダ装置。 - 【請求項２】前記受信手段は、前記分離手段から前記電
波往復期間に相当する分離信号を選択的に取り込んで処
理することを特徴とする請求項１記載のマルチビームレ
ーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4338836A JPH06186321A (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | マルチビームレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4338836A JPH06186321A (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | マルチビームレーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06186321A true JPH06186321A (ja) | 1994-07-08 |
Family
ID=18321884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4338836A Pending JPH06186321A (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | マルチビームレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06186321A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190873A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Toshiba Corp | レーダシステム |
| JP2008224356A (ja) * | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体誘導装置 |
| KR20180005454A (ko) * | 2016-07-06 | 2018-01-16 | 주식회사 한화 | 비행체의 탐색 시스템 및 탐색 방법 |
-
1992
- 1992-12-18 JP JP4338836A patent/JPH06186321A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190873A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Toshiba Corp | レーダシステム |
| JP2008224356A (ja) * | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体誘導装置 |
| KR20180005454A (ko) * | 2016-07-06 | 2018-01-16 | 주식회사 한화 | 비행체의 탐색 시스템 및 탐색 방법 |
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