JPH03242579A - 精測進入レーダ - Google Patents
精測進入レーダInfo
- Publication number
- JPH03242579A JPH03242579A JP2040114A JP4011490A JPH03242579A JP H03242579 A JPH03242579 A JP H03242579A JP 2040114 A JP2040114 A JP 2040114A JP 4011490 A JP4011490 A JP 4011490A JP H03242579 A JPH03242579 A JP H03242579A
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- Pending
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 abstract description 2
- 229910052729 chemical element Inorganic materials 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は精測進入レーダに関し、特に二次元電子走査に
より目標を捕捉し追尾を行う精測進入レーダに関する。
より目標を捕捉し追尾を行う精測進入レーダに関する。
従来、この種の精測進入レーダ（ＰｒｅｃｉｓｉｏｎＡ
ｐｐｒｏａｃｈ Ｒａｄａｒ、以下ＰＡＲと呼ぶ）は、
第３図（ａ）に示すように限定された捜索平面２００を
決められた順序に従ってペンシルビームとして形成され
る送信ビーム３００を走査する捜索モードによって目標
を捜索しながら追尾走査を行い目標Ａ、Ｂ等を追尾する
、いわゆるＴＷＳ （Ｔｒａｃｋ Ｗｈｉｌｅ ５ｃａ
ｎ）方式により目標を捜索追尾している。
ｐｐｒｏａｃｈ Ｒａｄａｒ、以下ＰＡＲと呼ぶ）は、
第３図（ａ）に示すように限定された捜索平面２００を
決められた順序に従ってペンシルビームとして形成され
る送信ビーム３００を走査する捜索モードによって目標
を捜索しながら追尾走査を行い目標Ａ、Ｂ等を追尾する
、いわゆるＴＷＳ （Ｔｒａｃｋ Ｗｈｉｌｅ ５ｃａ
ｎ）方式により目標を捜索追尾している。
第３図によりＰＡＲのビーム走査方法について説明する
。
。
捜索モードは、捜索面の左上から下に向かってペンシル
ビームを走査し、次に左から２番目、３番目とビーム方
向を右にずらしながら右端まで走査する。追尾モードは
、捜索モードで得られた目棟方向にビームを向け、捜索
モードの間、すなわち第２図（ａ）の場合には、１捜索
の期間に２目標Ａ、Ｂについて３回ずつ追尾走査な行う
。
ビームを走査し、次に左から２番目、３番目とビーム方
向を右にずらしながら右端まで走査する。追尾モードは
、捜索モードで得られた目棟方向にビームを向け、捜索
モードの間、すなわち第２図（ａ）の場合には、１捜索
の期間に２目標Ａ、Ｂについて３回ずつ追尾走査な行う
。
第３図（ｂ）に送信ビーム走査における時間配分を示す
。捜索データレートとは、１捜索に要する時間を、又、
追尾データレートとは追尾の周期を示す。追尾データレ
ートが遅くなると追尾がはずれることがあるため、はず
れない程度にデータレートを確保する必要がある。又、
捜索データレートが遅くなると目標の捕捉が遅れるため
適当なデータレートの設定が必要である。データレート
を決定するには、捜索範囲、ビームステップ角度、１ビ
ームポジシヨンの間に送信するパルスヒツト数を考慮し
、かつ捜索と追尾のデータレートのかね合いを考慮する
必要があり、これら条件を勘案した最適値として決定さ
れる。
。捜索データレートとは、１捜索に要する時間を、又、
追尾データレートとは追尾の周期を示す。追尾データレ
ートが遅くなると追尾がはずれることがあるため、はず
れない程度にデータレートを確保する必要がある。又、
捜索データレートが遅くなると目標の捕捉が遅れるため
適当なデータレートの設定が必要である。データレート
を決定するには、捜索範囲、ビームステップ角度、１ビ
ームポジシヨンの間に送信するパルスヒツト数を考慮し
、かつ捜索と追尾のデータレートのかね合いを考慮する
必要があり、これら条件を勘案した最適値として決定さ
れる。
上述した従来のＰＡＲは、約９ＧＨｚの高い周波数を使
用しているため、空港監視レーダ（Ａｉｒ−ｐｏｒｔ
５ｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａｒ、以下ＡＳＲと
呼ぶ）や二次監視レーダ（５ｅｃｏｎｄｒｙ ５ｕｒｖ
ｅｉｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａｒ、以下ＳＳＲと呼ぶ）等
の他の航空管制レーダに比べ、降雨による減衰が大きく
、降雨時は探知距離が大幅に縮小するという欠点がある
。又、探知性能を向上するために送信パルスヒツト数を
上げる方法があるが、送信パルスヒツト数を上げると所
要のデータレートを確保できないという欠点がある。
用しているため、空港監視レーダ（Ａｉｒ−ｐｏｒｔ
５ｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａｒ、以下ＡＳＲと
呼ぶ）や二次監視レーダ（５ｅｃｏｎｄｒｙ ５ｕｒｖ
ｅｉｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａｒ、以下ＳＳＲと呼ぶ）等
の他の航空管制レーダに比べ、降雨による減衰が大きく
、降雨時は探知距離が大幅に縮小するという欠点がある
。又、探知性能を向上するために送信パルスヒツト数を
上げる方法があるが、送信パルスヒツト数を上げると所
要のデータレートを確保できないという欠点がある。
本発明の精測進入レーダは、精測進入レーダとともに空
港内に併置される空港監視レーダならびに二次監視レー
ダによって取得した目標航空機の距離、方位および高度
に関する位置情報を入力し、この位置情報を精測進入レ
ーダの設置位置を原点とする座標データに変換する座標
変換手段と、前記座標変換手段で変換された座標データ
から精測進入レークの送信ビームを目標航空機に指向さ
せるのに必要な方位角と高低角を求め、これら方位角と
高低角にもとづいて送信ビームを目標航空機に指向させ
る送信ビーム指向手段とを備えて構成される。
港内に併置される空港監視レーダならびに二次監視レー
ダによって取得した目標航空機の距離、方位および高度
に関する位置情報を入力し、この位置情報を精測進入レ
ーダの設置位置を原点とする座標データに変換する座標
変換手段と、前記座標変換手段で変換された座標データ
から精測進入レークの送信ビームを目標航空機に指向さ
せるのに必要な方位角と高低角を求め、これら方位角と
高低角にもとづいて送信ビームを目標航空機に指向させ
る送信ビーム指向手段とを備えて構成される。
次に、図面を参照して本発明を説明する。
第１図は本発明のＰＡＲの一実施例の構成を示すブロッ
ク図である。第１図に示す実施例のＰＡＲは、座標変換
手段を構成する座標変換部１と、送信ビーム指向手段を
構成するデータ変換部２、追尾処理部３、ビーム制御部
４のほか、通常のＰＡＲと同じ送信部６、受信部７、表
示部８および方向性結合器９を備えて構成される。
ク図である。第１図に示す実施例のＰＡＲは、座標変換
手段を構成する座標変換部１と、送信ビーム指向手段を
構成するデータ変換部２、追尾処理部３、ビーム制御部
４のほか、通常のＰＡＲと同じ送信部６、受信部７、表
示部８および方向性結合器９を備えて構成される。
次に、第１図の実施例の動作について説明する。
ＡＳＲ，ＳＳＲデータ（目標までの距離Ｒ′方位θ、２
′、高度Ｈ’）は座標変換部１に入力され、ここでＡＳ
Ｒ，ＳＳＲとＰＡＲとの設置場所の違いが補正され、Ｐ
ＡＲの設置位置、設置高度におけるデータに変換された
後データ変換部２に出力される。
′、高度Ｈ’）は座標変換部１に入力され、ここでＡＳ
Ｒ，ＳＳＲとＰＡＲとの設置場所の違いが補正され、Ｐ
ＡＲの設置位置、設置高度におけるデータに変換された
後データ変換部２に出力される。
データ変換部２では、目標までの距離Ｒと高度Ｈから高
低角θ２Ｌが演算により求められ、方位角θＡ２と共に
追尾処理部３に出力される。
低角θ２Ｌが演算により求められ、方位角θＡ２と共に
追尾処理部３に出力される。
追尾処理部３では、方位角θ８□と仰角θ８Ｌから空中
線ビームの位置を示すビーム番号を求め、ビーム制御部
４に出力する。ビーム制御部４は、ビーム番号に対応し
た空中線５の移相コードを発生し、空中線ビームをＡＳ
Ｒ，ＳＳＲで捕捉した目標の方向に向ける。送信部６．
受信部７は方向性結合器９を介して送受信を行ない、表
示部８にはＲ２θＡＺ＋ θ８Ｌが特定の形式で表示さ
れる。第２図（ａ） 、 （ｂ）にそれぞれ本発明のビ
ーム走査及び時間配分を示す。第２図に示すようにＰＡ
Ｒでは捜索を行わないので、第３図の従来ＰＡＲの追尾
データレ−）Ｔ＋と同じデータレートを維持したままで
、１目標に放射する送信パルスヒツト数を上げることが
可能である。
線ビームの位置を示すビーム番号を求め、ビーム制御部
４に出力する。ビーム制御部４は、ビーム番号に対応し
た空中線５の移相コードを発生し、空中線ビームをＡＳ
Ｒ，ＳＳＲで捕捉した目標の方向に向ける。送信部６．
受信部７は方向性結合器９を介して送受信を行ない、表
示部８にはＲ２θＡＺ＋ θ８Ｌが特定の形式で表示さ
れる。第２図（ａ） 、 （ｂ）にそれぞれ本発明のビ
ーム走査及び時間配分を示す。第２図に示すようにＰＡ
Ｒでは捜索を行わないので、第３図の従来ＰＡＲの追尾
データレ−）Ｔ＋と同じデータレートを維持したままで
、１目標に放射する送信パルスヒツト数を上げることが
可能である。
以上説明したように本発明は、降雨による減衰が少なく
かつ探知距離がＰＡＲよりも大きいＡＳＲ，ＳＳＨの位
置データによりビームを目標に向け、すなわち目標の捜
索はＡＳＲ，ＳＳＲにより行い、ＰＡＲは追尾のみを行
うことにより、捜索に要する時間を追尾に当て、追尾時
の送信パルスヒツト数を上げることが可能となり、探知
能力を著しく高めることができる効果がある。また、降
雨時の探知能力向上の他に、小型の航空機を遠方から誘
導する場合や強い電子妨害を受けた時にも探知能力を著
しく向上させることができる効果がある。
かつ探知距離がＰＡＲよりも大きいＡＳＲ，ＳＳＨの位
置データによりビームを目標に向け、すなわち目標の捜
索はＡＳＲ，ＳＳＲにより行い、ＰＡＲは追尾のみを行
うことにより、捜索に要する時間を追尾に当て、追尾時
の送信パルスヒツト数を上げることが可能となり、探知
能力を著しく高めることができる効果がある。また、降
雨時の探知能力向上の他に、小型の航空機を遠方から誘
導する場合や強い電子妨害を受けた時にも探知能力を著
しく向上させることができる効果がある。
第１図は本発明のＰＡＲの一実施例の構成を示すブロッ
ク図、第２図は第１図の実施例におけるビーム走査（ａ
）及び管制処理の時間配分（ｂ）を示す説明図、第３図
は従来のＰＡＲのヒ゛−ム走査（ａ）及び管制処理の時
間配分（ｂ）を示す説明図である。 １・・・・・・座標変換部、２・・・・・・データ変換
部、３・・・・・・追尾処理部、４・・・・・・ビーム
制御部、５・・・・・・空中線、６・・・・・・送信部
、７・・・・・・受信部、８・・・・・・表示部、９・
・・・・方向性結合器、１００・・・・・・ＰＡＲ１２
００・・・・・・捜索平面、３００・・・・送信ビーム
。
ク図、第２図は第１図の実施例におけるビーム走査（ａ
）及び管制処理の時間配分（ｂ）を示す説明図、第３図
は従来のＰＡＲのヒ゛−ム走査（ａ）及び管制処理の時
間配分（ｂ）を示す説明図である。 １・・・・・・座標変換部、２・・・・・・データ変換
部、３・・・・・・追尾処理部、４・・・・・・ビーム
制御部、５・・・・・・空中線、６・・・・・・送信部
、７・・・・・・受信部、８・・・・・・表示部、９・
・・・・方向性結合器、１００・・・・・・ＰＡＲ１２
００・・・・・・捜索平面、３００・・・・送信ビーム
。
Claims (1)
- 精測進入レーダとともに空港内に併置される空港監視レ
ーダならびに二次監視レーダによって取得した目標航空
機の距離、方位および高度に関する位置情報を入力し、
この位置情報を精測進入レーダの設置位置を原点とする
座標データに変換する座標変換手段と、前記座標変換手
段で変換された座標データから精測進入レーダの送信ビ
ームを目標航空機に指向させるのに必要な方位角と高低
角を求め、これら方位角と高低角にもとづいて送信ビー
ムを目標航空機に指向させる送信ビーム指向手段とを備
えて成ることを特徴とする精測進入レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2040114A JPH03242579A (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | 精測進入レーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2040114A JPH03242579A (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | 精測進入レーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03242579A true JPH03242579A (ja) | 1991-10-29 |
Family
ID=12571820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2040114A Pending JPH03242579A (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | 精測進入レーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03242579A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09145831A (ja) * | 1995-11-29 | 1997-06-06 | Nec Corp | レーダ装置 |
| US7136012B2 (en) | 2003-04-01 | 2006-11-14 | Lockheed Martin Corporation | Approach radar with array antenna having rows and columns skewed relative to the horizontal |
| JP2010156547A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Nec Corp | レーダ追尾装置、レーダ追尾方法及びプログラム |
| JP2011203045A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Nec Corp | 精測進入レーダ、精測進入レーダ制御方法およびその制御用プログラム |
| JP2012168060A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Nec Corp | 精測進入レーダ、精測進入レーダ制御方法およびその制御用プログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179682A (ja) * | 1986-02-01 | 1987-08-06 | Nec Corp | レ−ダ管制権引継方式 |
-
1990
- 1990-02-20 JP JP2040114A patent/JPH03242579A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179682A (ja) * | 1986-02-01 | 1987-08-06 | Nec Corp | レ−ダ管制権引継方式 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09145831A (ja) * | 1995-11-29 | 1997-06-06 | Nec Corp | レーダ装置 |
| US7136012B2 (en) | 2003-04-01 | 2006-11-14 | Lockheed Martin Corporation | Approach radar with array antenna having rows and columns skewed relative to the horizontal |
| JP2010156547A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Nec Corp | レーダ追尾装置、レーダ追尾方法及びプログラム |
| JP2011203045A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Nec Corp | 精測進入レーダ、精測進入レーダ制御方法およびその制御用プログラム |
| JP2012168060A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Nec Corp | 精測進入レーダ、精測進入レーダ制御方法およびその制御用プログラム |
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