JPH05142341A - 受動型ｓｓｒ装置 - Google Patents
受動型ｓｓｒ装置Info
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- JPH05142341A JPH05142341A JP28217691A JP28217691A JPH05142341A JP H05142341 A JPH05142341 A JP H05142341A JP 28217691 A JP28217691 A JP 28217691A JP 28217691 A JP28217691 A JP 28217691A JP H05142341 A JPH05142341 A JP H05142341A
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- time
- ssr
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 複数のＳＳＲ局から独立に送出される質問電
波を用いて精度よくトランスポンダの２次元平面上の位
置を算出できる受動型ＳＳＲ装置を提供する。さらに、
高度情報をも含めた３次元座標上の位置を算出できる装
置を提供する。 【構成】 ＳＳＲＢから発信される質問電波とこれに対
しトランスポンダＳからの応答電波とをＳＳＲＡで傍受
してトランスポンダＳの２次元平面上の位置を検出する
際に、傍受した質問電波および応答電波に基づいて上記
ＳＳＲＢの回転空中線がトランスポンダＳに正対した時
刻を検出し、該時刻における上記回転空中線の方位角を
算出し、上記時刻および方位角に基づいてトランスポン
ダＳの２次元平面上の位置を算出するようにする。ま
た、ＳＳＲＢからトランスポンダＳを経てこのＳＳＲＡ
に至るまでの伝搬距離を算出し、２次元平面上のトラン
スポンダの位置と上記伝搬距離とに基づいて、高度情報
を算出する。
波を用いて精度よくトランスポンダの２次元平面上の位
置を算出できる受動型ＳＳＲ装置を提供する。さらに、
高度情報をも含めた３次元座標上の位置を算出できる装
置を提供する。 【構成】 ＳＳＲＢから発信される質問電波とこれに対
しトランスポンダＳからの応答電波とをＳＳＲＡで傍受
してトランスポンダＳの２次元平面上の位置を検出する
際に、傍受した質問電波および応答電波に基づいて上記
ＳＳＲＢの回転空中線がトランスポンダＳに正対した時
刻を検出し、該時刻における上記回転空中線の方位角を
算出し、上記時刻および方位角に基づいてトランスポン
ダＳの２次元平面上の位置を算出するようにする。ま
た、ＳＳＲＢからトランスポンダＳを経てこのＳＳＲＡ
に至るまでの伝搬距離を算出し、２次元平面上のトラン
スポンダの位置と上記伝搬距離とに基づいて、高度情報
を算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、受動型ＳＳＲ装置に
関し、特により高精度でかつ高度情報をも検出すること
のできる受動型ＳＳＲ装置に関する。
関し、特により高精度でかつ高度情報をも検出すること
のできる受動型ＳＳＲ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、航空機などの位置を求めるために
は１次レーダがよく用いられている。特に、航空機など
の高度情報を含めた３次元位置を求めるためには、１次
レーダのうちいわゆる測高レーダあるいは３次元レーダ
と呼ばれるものが用いられている。また、航空機自らが
センサ（気圧計）により測定した飛行高度情報を地上に
知らせ、これにより地上で航空機の高度を知る方式も用
いられている。
は１次レーダがよく用いられている。特に、航空機など
の高度情報を含めた３次元位置を求めるためには、１次
レーダのうちいわゆる測高レーダあるいは３次元レーダ
と呼ばれるものが用いられている。また、航空機自らが
センサ（気圧計）により測定した飛行高度情報を地上に
知らせ、これにより地上で航空機の高度を知る方式も用
いられている。
【０００４】一方、それ自体は送信機を持たず、送信機
を有する他のＳＳＲ（二次監視レーダ、Secondary Surv
eillance Radar）サイトから発射されるＳＳＲ質問電波
に応じて航空機などに搭載されたＳＳＲトランスポンダ
から送出されるＳＳＲ応答電波を傍受することにより、
該航空機などの位置を検出する受動型ＳＳＲ装置が知ら
れている。このような受動型ＳＳＲ装置として、例えば
特開昭６０−２２２７８２号公報、特開昭６３−２６６
３８１号公報、あるいは特開昭６３−２９８０８４号公
報に開示されたものがある。
を有する他のＳＳＲ（二次監視レーダ、Secondary Surv
eillance Radar）サイトから発射されるＳＳＲ質問電波
に応じて航空機などに搭載されたＳＳＲトランスポンダ
から送出されるＳＳＲ応答電波を傍受することにより、
該航空機などの位置を検出する受動型ＳＳＲ装置が知ら
れている。このような受動型ＳＳＲ装置として、例えば
特開昭６０−２２２７８２号公報、特開昭６３−２６６
３８１号公報、あるいは特開昭６３−２９８０８４号公
報に開示されたものがある。
【０００５】従来の受動型ＳＳＲ装置では、ＳＳＲサイ
ト（あるいは電波発信サイト）のインタロゲータから発
射されるパルス信号を受信しそのパルス信号と高精度で
同期する同期信号を内部で継続して発生させ、一方傍受
した応答信号と前記の同期信号との時間差（伝搬遅れ時
間）τを計測する。ＳＳＲサイトからトランスポンダま
での距離をｒ１、トランスポンダから受動型ＳＳＲ装置
までの距離をｒ２、ＳＳＲサイトから受動型ＳＳＲ装置
までの既知の距離をρ、光の速度をｃとし、前記の同期
信号についてのＳＳＲサイトから発射されるパルス信号
に対する遅れ時間がρ／ｃであることを考慮すると、傍
受した応答信号と前記の同期信号との伝搬遅れ時間τは τ＝（ｒ１＋ｒ２）／ｃ−ρ／ｃ で表される。ここでρおよびｃは既知であるから、計測
した伝搬遅れ時間τに基づきｒ１＋ｒ２すなわちＳＳＲ
サイトからトランスポンダを経て受動型ＳＳＲ装置に至
るまでの距離ｒ＝ｒ１＋ｒ２を算出することができる。
ト（あるいは電波発信サイト）のインタロゲータから発
射されるパルス信号を受信しそのパルス信号と高精度で
同期する同期信号を内部で継続して発生させ、一方傍受
した応答信号と前記の同期信号との時間差（伝搬遅れ時
間）τを計測する。ＳＳＲサイトからトランスポンダま
での距離をｒ１、トランスポンダから受動型ＳＳＲ装置
までの距離をｒ２、ＳＳＲサイトから受動型ＳＳＲ装置
までの既知の距離をρ、光の速度をｃとし、前記の同期
信号についてのＳＳＲサイトから発射されるパルス信号
に対する遅れ時間がρ／ｃであることを考慮すると、傍
受した応答信号と前記の同期信号との伝搬遅れ時間τは τ＝（ｒ１＋ｒ２）／ｃ−ρ／ｃ で表される。ここでρおよびｃは既知であるから、計測
した伝搬遅れ時間τに基づきｒ１＋ｒ２すなわちＳＳＲ
サイトからトランスポンダを経て受動型ＳＳＲ装置に至
るまでの距離ｒ＝ｒ１＋ｒ２を算出することができる。
【０００６】したがって、トランスポンダは、ＳＳＲサ
イトと受動型ＳＳＲ装置とを焦点とし距離ｒを長径とす
る楕円上の１点に存在することが分かる。従来の受動型
ＳＳＲ装置ではこのような距離ｒを少なくとも１つ算出
し、言い替えればＳＳＲサイトと受動型ＳＳＲ装置とを
焦点とする楕円を少なくとも１つ特定し、それに基づい
てトランスポンダの位置を算出するようにしている。
イトと受動型ＳＳＲ装置とを焦点とし距離ｒを長径とす
る楕円上の１点に存在することが分かる。従来の受動型
ＳＳＲ装置ではこのような距離ｒを少なくとも１つ算出
し、言い替えればＳＳＲサイトと受動型ＳＳＲ装置とを
焦点とする楕円を少なくとも１つ特定し、それに基づい
てトランスポンダの位置を算出するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した測高レーダあ
るいは３次元レーダによれば、地上で航空機などの高度
情報を得ることができる。しかし、これらのレーダはコ
ストが非常に高いという問題がある。また、航空機自ら
が測定した高度情報により地上で航空機の高度を知る方
式では、航空機に装備されたセンサなどが故障した場合
に正しい高度を知ることができず、気圧が不規則な環境
では測定の精度が悪いという問題がある。
るいは３次元レーダによれば、地上で航空機などの高度
情報を得ることができる。しかし、これらのレーダはコ
ストが非常に高いという問題がある。また、航空機自ら
が測定した高度情報により地上で航空機の高度を知る方
式では、航空機に装備されたセンサなどが故障した場合
に正しい高度を知ることができず、気圧が不規則な環境
では測定の精度が悪いという問題がある。
【０００８】さらに、上述の公報に記載の受動型ＳＳＲ
装置は、２次元位置を求めるのみであり高度情報は得る
ことができない。
装置は、２次元位置を求めるのみであり高度情報は得る
ことができない。
【０００９】また、特開昭６３−２６６３８１号公報に
開示されたような、その周囲の１点にトランスポンダが
存在する楕円を複数特定しその交点でトランスポンダの
位置を算出する方式では、誤差が不可避である。なぜな
ら、各ＳＳＲサイトからは独立に質問電波が送出される
ため、あるＳＳＲサイトの質問電波に基づいて上述した
ように楕円を特定しても、別のＳＳＲサイトの質問電波
に基づく楕円の特定はまた別のタイミングで行なわれる
からである。すなわち、時間的に見て別の時点での楕円
しか得られず、その時間差の間にトランスポンダを積ん
だ航空機などは動いているので、円の交点を求めたとし
ても誤差は不可避になるのである。
開示されたような、その周囲の１点にトランスポンダが
存在する楕円を複数特定しその交点でトランスポンダの
位置を算出する方式では、誤差が不可避である。なぜな
ら、各ＳＳＲサイトからは独立に質問電波が送出される
ため、あるＳＳＲサイトの質問電波に基づいて上述した
ように楕円を特定しても、別のＳＳＲサイトの質問電波
に基づく楕円の特定はまた別のタイミングで行なわれる
からである。すなわち、時間的に見て別の時点での楕円
しか得られず、その時間差の間にトランスポンダを積ん
だ航空機などは動いているので、円の交点を求めたとし
ても誤差は不可避になるのである。
【００１０】この発明は、上記事情に鑑み、複数のＳＳ
Ｒサイトから独立に送出される質問電波を用いて精度よ
くトランスポンダの２次元平面上の位置を算出できる受
動型ＳＳＲ装置を提供することを目的とする。さらに、
この発明は、２次元平面上の位置だけでなく高度情報を
も含めた３次元座標上の位置を算出できしかもコストを
抑えた受動型ＳＳＲ装置を提供することを目的とする。
Ｒサイトから独立に送出される質問電波を用いて精度よ
くトランスポンダの２次元平面上の位置を算出できる受
動型ＳＳＲ装置を提供することを目的とする。さらに、
この発明は、２次元平面上の位置だけでなく高度情報を
も含めた３次元座標上の位置を算出できしかもコストを
抑えた受動型ＳＳＲ装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、２局以上の所定のＳＳＲサイトの各イ
ンタロゲータから発信される質問電波と該質問電波に対
しＳＳＲトランスポンダから送出される応答電波とを傍
受して該トランスポンダの２次元平面上の位置を検出す
る受動型ＳＳＲ装置であって、傍受した上記質問電波お
よび応答電波に基づいて上記各インタロゲータの送信機
の回転空中線が上記トランスポンダに正対した時刻をそ
れぞれ検出する時刻検出手段と、該時刻における上記回
転空中線の方位角をそれぞれ算出する方位角算出手段
と、上記時刻および方位角に基づいて上記トランスポン
ダの２次元平面上の位置を算出する位置算出手段とを具
備することを特徴とする。
め、この発明は、２局以上の所定のＳＳＲサイトの各イ
ンタロゲータから発信される質問電波と該質問電波に対
しＳＳＲトランスポンダから送出される応答電波とを傍
受して該トランスポンダの２次元平面上の位置を検出す
る受動型ＳＳＲ装置であって、傍受した上記質問電波お
よび応答電波に基づいて上記各インタロゲータの送信機
の回転空中線が上記トランスポンダに正対した時刻をそ
れぞれ検出する時刻検出手段と、該時刻における上記回
転空中線の方位角をそれぞれ算出する方位角算出手段
と、上記時刻および方位角に基づいて上記トランスポン
ダの２次元平面上の位置を算出する位置算出手段とを具
備することを特徴とする。
【００１２】また、（ｘ，ｙ）座標系における時刻ｔ＝
０での前記トランスポンダの位置を変数（ｘ0 ，ｙ0 ）
で表し、このトランスポンダの速度のｘ成分およびｙ成
分を変数（Ｖx ，Ｖy ）で表し、所定の位置（ｘA ，ｙ
A ）にあるＡ局のインタロゲータの質問電波を用いて前
記時刻検出手段で検出した時刻および前記方位角算出手
段で算出したその時刻における方位角をｔA1，ｔA2，…
およびθA1，θA2，…とし、同様に所定の位置（ｘB ，
ｙB ）にあるＢ局の質問電波を用いて前記時刻検出手段
で検出した時刻および前記方位角算出手段で算出したそ
の時刻における方位角をｔB1，ｔB2，…およびθB1，θ
B2，…としたとき、これらの検出および算出結果から下
記（１）および（２） ｘ0 tan θAn −ｙ0 ＋Ｖx ｔAn tanθAn −Ｖy ｔAn ＝ｘA tan θAn −ｙA （ n=1,2, …） （１） ｘ0 tan θBn −ｙ0 ＋Ｖx ｔBn tanθBn −Ｖy ｔBn ＝ｘB tan θBn −ｙB （ n=1,2, …） （２） なる方程式を４つ以上設定し、これらの方程式を解いて
時刻ｔ＝０での前記トランスポンダの位置（ｘ0 ，ｙ0
）および速度（Ｖx ，Ｖy）を求めるようにするとよ
い。
０での前記トランスポンダの位置を変数（ｘ0 ，ｙ0 ）
で表し、このトランスポンダの速度のｘ成分およびｙ成
分を変数（Ｖx ，Ｖy ）で表し、所定の位置（ｘA ，ｙ
A ）にあるＡ局のインタロゲータの質問電波を用いて前
記時刻検出手段で検出した時刻および前記方位角算出手
段で算出したその時刻における方位角をｔA1，ｔA2，…
およびθA1，θA2，…とし、同様に所定の位置（ｘB ，
ｙB ）にあるＢ局の質問電波を用いて前記時刻検出手段
で検出した時刻および前記方位角算出手段で算出したそ
の時刻における方位角をｔB1，ｔB2，…およびθB1，θ
B2，…としたとき、これらの検出および算出結果から下
記（１）および（２） ｘ0 tan θAn −ｙ0 ＋Ｖx ｔAn tanθAn −Ｖy ｔAn ＝ｘA tan θAn −ｙA （ n=1,2, …） （１） ｘ0 tan θBn −ｙ0 ＋Ｖx ｔBn tanθBn −Ｖy ｔBn ＝ｘB tan θBn −ｙB （ n=1,2, …） （２） なる方程式を４つ以上設定し、これらの方程式を解いて
時刻ｔ＝０での前記トランスポンダの位置（ｘ0 ，ｙ0
）および速度（Ｖx ，Ｖy）を求めるようにするとよ
い。
【００１３】さらに、前記ＳＳＲサイトのインタロゲー
タから前記トランスポンダを経てこの受動型ＳＳＲ装置
に至るまでの電波の伝搬時間を計測してその伝搬距離を
算出し、算出した２次元平面上のトランスポンダの位置
と上記伝搬距離とに基づいて、前記トランスポンダの高
度情報を算出するようにすれば、高度情報も含めたトラ
ンスポンダの３次元的な位置を求めることができる。
タから前記トランスポンダを経てこの受動型ＳＳＲ装置
に至るまでの電波の伝搬時間を計測してその伝搬距離を
算出し、算出した２次元平面上のトランスポンダの位置
と上記伝搬距離とに基づいて、前記トランスポンダの高
度情報を算出するようにすれば、高度情報も含めたトラ
ンスポンダの３次元的な位置を求めることができる。
【００１４】
【作用】時刻検出手段および方位角算出手段により、Ｓ
ＳＲサイトのインタロゲータから発信される質問電波の
発信の時刻に応じたデータすなわちインタロゲータの送
信機の回転空中線が上記トランスポンダに正対した時刻
とその時刻における回転空中線の方位角を算出できる。
この時刻と方位角は、２局以上のＳＳＲサイトのそれぞ
れにつき得ることができる。短い時間であれば航空機な
どは等速直線運動をしているとみなせる。以上のデータ
および条件から、トランスポンダの２次元平面上の位置
を算出することができる（算出の原理は実施例を用いて
後述する）。算出した位置は質問電波の発信の時刻を考
慮して算出しており、時刻の要素が加味されるため従来
例のような誤差はなくなる。
ＳＲサイトのインタロゲータから発信される質問電波の
発信の時刻に応じたデータすなわちインタロゲータの送
信機の回転空中線が上記トランスポンダに正対した時刻
とその時刻における回転空中線の方位角を算出できる。
この時刻と方位角は、２局以上のＳＳＲサイトのそれぞ
れにつき得ることができる。短い時間であれば航空機な
どは等速直線運動をしているとみなせる。以上のデータ
および条件から、トランスポンダの２次元平面上の位置
を算出することができる（算出の原理は実施例を用いて
後述する）。算出した位置は質問電波の発信の時刻を考
慮して算出しており、時刻の要素が加味されるため従来
例のような誤差はなくなる。
【００１５】さらに、ＳＳＲサイトのインタロゲータか
らトランスポンダを経てこの受動型ＳＳＲ装置に至るま
での電波の伝搬時間を計測してその伝搬距離を算出する
ようにすれば、トランスポンダはＳＳＲサイトと受動型
ＳＳＲ装置を焦点としこの伝搬距離を長径とする回転楕
円面（回転の軸はＳＳＲサイトと受動型ＳＳＲ装置を結
ぶ直線）上の１点に存在することとなる。したがって、
上記で得たトランスポンダの２次元平面上の位置と合わ
せれば、トランスポンダの高度情報を得ることができ
る。
らトランスポンダを経てこの受動型ＳＳＲ装置に至るま
での電波の伝搬時間を計測してその伝搬距離を算出する
ようにすれば、トランスポンダはＳＳＲサイトと受動型
ＳＳＲ装置を焦点としこの伝搬距離を長径とする回転楕
円面（回転の軸はＳＳＲサイトと受動型ＳＳＲ装置を結
ぶ直線）上の１点に存在することとなる。したがって、
上記で得たトランスポンダの２次元平面上の位置と合わ
せれば、トランスポンダの高度情報を得ることができ
る。
【００１６】
【実施例】以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明
する。
する。
【００１７】図１は、この発明の一実施例に係る受動型
ＳＳＲ装置の原理を説明するための平面図である。
ＳＳＲ装置の原理を説明するための平面図である。
【００１８】図１において、原点ＰＳＳＲは本実施例に
係る受動型ＳＳＲ装置（その構成は後述する）の位置、
ＳＳＲＡは質問電波を送出するＳＳＲ局Ａの位置、ＳＳ
ＲＢはＳＳＲ局Ａとは独立に質問電波を送出するＳＳＲ
局Ｂの位置をそれぞれ示す。ＳはＳＳＲ局からの質問電
波を受信して応答電波を発信するトランスポンダを設置
した航空機などを示す。（ｘ0 ，ｙ0 ）は、時刻ｔ＝０
での航空機（すなわちトランスポンダ）の位置を示す。
航空機Ｓは、図示した移動経路に沿って進む。そして順
次、位置Ａ1 、位置Ｂ1 、位置Ａ2 、位置Ｂ2 、位置Ａ
3 および位置Ｂ3 を通る。
係る受動型ＳＳＲ装置（その構成は後述する）の位置、
ＳＳＲＡは質問電波を送出するＳＳＲ局Ａの位置、ＳＳ
ＲＢはＳＳＲ局Ａとは独立に質問電波を送出するＳＳＲ
局Ｂの位置をそれぞれ示す。ＳはＳＳＲ局からの質問電
波を受信して応答電波を発信するトランスポンダを設置
した航空機などを示す。（ｘ0 ，ｙ0 ）は、時刻ｔ＝０
での航空機（すなわちトランスポンダ）の位置を示す。
航空機Ｓは、図示した移動経路に沿って進む。そして順
次、位置Ａ1 、位置Ｂ1 、位置Ａ2 、位置Ｂ2 、位置Ａ
3 および位置Ｂ3 を通る。
【００１９】位置Ａ1 、位置Ａ2 および位置Ａ3 は、Ｓ
ＳＲ局Ａの回転空中線が航空機Ｓに正対した時の航空機
Ｓの位置を示している。すなわち、航空機Ｓはまず位置
Ａ1においてＳＳＲ局Ａの回転空中線と正対し、その回
転空中線がほぼ１回転して位置Ａ2 において再び航空機
Ｓに正対し、さらにほぼ１回転して位置Ａ3 において再
び航空機Ｓに正対したということである。位置Ｂ1 、位
置Ｂ2 および位置Ｂ3も同様にＳＳＲ局Ｂの回転空中線
が航空機Ｓに正対した時の航空機Ｓの位置を示してい
る。従来例においては、例えば位置Ａ1 における検出結
果から１つの楕円を特定し、次に位置Ｂ1 における検出
結果から１つの楕円を特定し、これらの楕円の交点を航
空機の位置としていた。しかし、航空機Ｓは位置Ａ1 か
ら位置Ｂ1へと移動しているので算出結果には誤差が伴
っていた。
ＳＲ局Ａの回転空中線が航空機Ｓに正対した時の航空機
Ｓの位置を示している。すなわち、航空機Ｓはまず位置
Ａ1においてＳＳＲ局Ａの回転空中線と正対し、その回
転空中線がほぼ１回転して位置Ａ2 において再び航空機
Ｓに正対し、さらにほぼ１回転して位置Ａ3 において再
び航空機Ｓに正対したということである。位置Ｂ1 、位
置Ｂ2 および位置Ｂ3も同様にＳＳＲ局Ｂの回転空中線
が航空機Ｓに正対した時の航空機Ｓの位置を示してい
る。従来例においては、例えば位置Ａ1 における検出結
果から１つの楕円を特定し、次に位置Ｂ1 における検出
結果から１つの楕円を特定し、これらの楕円の交点を航
空機の位置としていた。しかし、航空機Ｓは位置Ａ1 か
ら位置Ｂ1へと移動しているので算出結果には誤差が伴
っていた。
【００２０】本実施例では以下のように時刻の要素を考
慮して方程式を立てて位置を算出する。
慮して方程式を立てて位置を算出する。
【００２１】まず、受動型ＳＳＲ局（ＰＳＳＲ）とＳＳ
Ｒ局Ａ（ＳＳＲＡ）に着目する。ＳＳＲＡの回転空中線
が１回転ごとに航空機Ｓに正対する時刻をｔA1，ｔA2，
…とし、その時刻におけるＳＳＲＡの回転空中線の方位
角をそれぞれθA1，θA2，…とする。時刻ｔは、航空機
Ｓが位置（ｘ0 ，ｙ0 ）にいるとき時刻ｔ＝０とし、そ
こからの経過時間とする。方位角θは図のようにｘ軸方
向から時計の針と逆回転方向に計る。
Ｒ局Ａ（ＳＳＲＡ）に着目する。ＳＳＲＡの回転空中線
が１回転ごとに航空機Ｓに正対する時刻をｔA1，ｔA2，
…とし、その時刻におけるＳＳＲＡの回転空中線の方位
角をそれぞれθA1，θA2，…とする。時刻ｔは、航空機
Ｓが位置（ｘ0 ，ｙ0 ）にいるとき時刻ｔ＝０とし、そ
こからの経過時間とする。方位角θは図のようにｘ軸方
向から時計の針と逆回転方向に計る。
【００２２】この受動型ＳＳＲ装置は、ＳＳＲ局Ａのイ
ンタロゲータから発射されるパルス信号を受信しそのパ
ルス信号と高精度で同期する同期信号を継続して発生さ
せる同期信号発生回路を内部に備えている。この同期信
号と航空機Ｓからの応答信号との伝搬遅れ時間を測定す
ることにより、上記の時刻ｔA1，ｔA2，…はかなり精密
に算出することができる。同様に、上記の方位角θA1，
θA2，…もかなり精密に算出することができる。
ンタロゲータから発射されるパルス信号を受信しそのパ
ルス信号と高精度で同期する同期信号を継続して発生さ
せる同期信号発生回路を内部に備えている。この同期信
号と航空機Ｓからの応答信号との伝搬遅れ時間を測定す
ることにより、上記の時刻ｔA1，ｔA2，…はかなり精密
に算出することができる。同様に、上記の方位角θA1，
θA2，…もかなり精密に算出することができる。
【００２３】ここで、航空機Ｓがほぼ等速直線飛行を行
なっていると仮定し、飛行経路を ｘ＝ｘ0 ＋Ｖx ｔ ｙ＝ｙ0 ＋Ｖy ｔ （３） と近似する。ｘ0 ，ｙ0 ，Ｖx ，Ｖy は求めるべき未知
数である。
なっていると仮定し、飛行経路を ｘ＝ｘ0 ＋Ｖx ｔ ｙ＝ｙ0 ＋Ｖy ｔ （３） と近似する。ｘ0 ，ｙ0 ，Ｖx ，Ｖy は求めるべき未知
数である。
【００２４】方位角については一般に tan θA ＝（ｙ−ｙA ）／（ｘ−ｘA ） （４） の関係がある。したがって、上記（３）（４）式から （ｘ0 −ｘA ） tanθA −（ｙ0 −ｙA ）＋Ｖx ｔ tanθA −Ｖy ｔ＝０ （５） が成立する。ただし、（ｘA ，ｙA ）はＳＳＲＡの位置
を示し、既知の値である。この式（５）では、（ｘ0 −
ｘA ）、（ｙ0 −ｙA ）、Ｖx およびＶy が未知数であ
る。
を示し、既知の値である。この式（５）では、（ｘ0 −
ｘA ）、（ｙ0 −ｙA ）、Ｖx およびＶy が未知数であ
る。
【００２５】上述したように時刻ｔと方位角θA は検出
可能である。したがって、時刻ｔ＝ｔAn（ n=1,2, …）
における方位角の検出データθAn（ n=1,2, …）を上記
式（５）に代入すれば、 （ｘ0 −ｘA ） tanθAn−（ｙ0 −ｙA ）＋Ｖx ｔAn tanθAn−Ｖy ｔAn＝０ （ n=1,2, …） （６） が得られる。しかし、式（６）は定数項が０で斉次の連
立１次方程式となり確定した解が得られない。そこで、
ＳＳＲ局Ｂ（ＳＳＲＢ）の質問電波による検出結果も同
様に用いて、下記の観測データの式 （ｘ0 −ｘB ） tanθBn−（ｙ0 −ｙB ）＋Ｖx ｔBn tanθBn−Ｖy ｔBn＝０ （ n=1,2, …） （７） を加え、さらに式（６）および式（７）を変形して ｘ0 tan θAn −ｙ0 ＋Ｖx ｔAn tanθAn −Ｖy ｔAn ＝ｘA tan θAn −ｙA （ n=1,2, …） （１） ｘ0 tan θBn −ｙ0 ＋Ｖx ｔBn tanθBn −Ｖy ｔBn ＝ｘB tan θBn −ｙB （ n=1,2, …） （２） とすれば、非斉次の方程式となり未知数ｘ0 、ｙ0 、Ｖ
x およびＶy を求めることができる。ｘ0 、ｙ0 、Ｖx
およびＶy が求められれば、上記（３）式により、航空
機Ｓが等速直線飛行を継続していると認められる間は、
任意の時刻ｔにおける航空機Ｓの位置（ｘ，ｙ）が算出
できる。
可能である。したがって、時刻ｔ＝ｔAn（ n=1,2, …）
における方位角の検出データθAn（ n=1,2, …）を上記
式（５）に代入すれば、 （ｘ0 −ｘA ） tanθAn−（ｙ0 −ｙA ）＋Ｖx ｔAn tanθAn−Ｖy ｔAn＝０ （ n=1,2, …） （６） が得られる。しかし、式（６）は定数項が０で斉次の連
立１次方程式となり確定した解が得られない。そこで、
ＳＳＲ局Ｂ（ＳＳＲＢ）の質問電波による検出結果も同
様に用いて、下記の観測データの式 （ｘ0 −ｘB ） tanθBn−（ｙ0 −ｙB ）＋Ｖx ｔBn tanθBn−Ｖy ｔBn＝０ （ n=1,2, …） （７） を加え、さらに式（６）および式（７）を変形して ｘ0 tan θAn −ｙ0 ＋Ｖx ｔAn tanθAn −Ｖy ｔAn ＝ｘA tan θAn −ｙA （ n=1,2, …） （１） ｘ0 tan θBn −ｙ0 ＋Ｖx ｔBn tanθBn −Ｖy ｔBn ＝ｘB tan θBn −ｙB （ n=1,2, …） （２） とすれば、非斉次の方程式となり未知数ｘ0 、ｙ0 、Ｖ
x およびＶy を求めることができる。ｘ0 、ｙ0 、Ｖx
およびＶy が求められれば、上記（３）式により、航空
機Ｓが等速直線飛行を継続していると認められる間は、
任意の時刻ｔにおける航空機Ｓの位置（ｘ，ｙ）が算出
できる。
【００２６】なお、上記（１），（２）式では未知数は
４つあるので少なくとも４か所の検出データ（例えば図
１の位置Ａ1 、位置Ｂ1 、位置Ａ2 および位置Ｂ2 にお
ける検出データ）があればよい。しかし、検出精度を高
くするため、４か所以上の検出データを用いて最小自乗
法などの近似法を適用するとよい。さらに、２つだけで
なく３つ以上のＳＳＲ局の検出データを用いて位置を算
出するようにすれば、、より高精度な位置検出ができ
る。
４つあるので少なくとも４か所の検出データ（例えば図
１の位置Ａ1 、位置Ｂ1 、位置Ａ2 および位置Ｂ2 にお
ける検出データ）があればよい。しかし、検出精度を高
くするため、４か所以上の検出データを用いて最小自乗
法などの近似法を適用するとよい。さらに、２つだけで
なく３つ以上のＳＳＲ局の検出データを用いて位置を算
出するようにすれば、、より高精度な位置検出ができ
る。
【００２７】図２は、航空機Ｓの高度情報を含めた３次
元座標系における位置の検出を説明するための図であ
る。この図において、（ｘ，ｙ）座標は説明の便宜のた
め、その原点Ｏが受動型ＳＳＲ局（ＰＳＳＲ）とＳＳＲ
局Ａ（ＳＳＲＡ）との中点になるように設定してある。
元座標系における位置の検出を説明するための図であ
る。この図において、（ｘ，ｙ）座標は説明の便宜のた
め、その原点Ｏが受動型ＳＳＲ局（ＰＳＳＲ）とＳＳＲ
局Ａ（ＳＳＲＡ）との中点になるように設定してある。
【００２８】まず図１により説明した方式で、航空機Ｓ
の（ｘ，ｙ）座標平面上の位置Ｓ′（ｘ0 ，ｙ0 ）を知
ることができる。一方、ＳＳＲ局Ａのインタロゲータか
ら航空機Ｓを経て受動型ＳＳＲ局に至るまでの電波の伝
搬時間を計測してその伝搬距離を算出することができ
る。この伝搬距離をｒとすれば、航空機ＳはＳＳＲ局Ａ
と受動型ＳＳＲ局とを焦点としこの伝搬距離ｒを長径と
する回転楕円面Ｅ（回転の軸はｘ軸）上の１点に存在す
ることとなる。したがって、上記で得た航空機Ｓの２次
元平面上の位置Ｓ′（ｘ0 ，ｙ0 ）からｘｙ平面に対し
て垂線を引きこの回転楕円面Ｅとの交点を求めることに
より、航空機Ｓの高度情報ｚ0 を得ることができる。
の（ｘ，ｙ）座標平面上の位置Ｓ′（ｘ0 ，ｙ0 ）を知
ることができる。一方、ＳＳＲ局Ａのインタロゲータか
ら航空機Ｓを経て受動型ＳＳＲ局に至るまでの電波の伝
搬時間を計測してその伝搬距離を算出することができ
る。この伝搬距離をｒとすれば、航空機ＳはＳＳＲ局Ａ
と受動型ＳＳＲ局とを焦点としこの伝搬距離ｒを長径と
する回転楕円面Ｅ（回転の軸はｘ軸）上の１点に存在す
ることとなる。したがって、上記で得た航空機Ｓの２次
元平面上の位置Ｓ′（ｘ0 ，ｙ0 ）からｘｙ平面に対し
て垂線を引きこの回転楕円面Ｅとの交点を求めることに
より、航空機Ｓの高度情報ｚ0 を得ることができる。
【００２９】例えばこれを図１の座標系での計算式で表
せば、ＳＳＲ局Ａから航空機Ｓを経て受動型ＳＳＲ局に
至るまでの電波の伝搬時間τA を計測し、光速ｃ＝３×
１０Ｅ８（ｍ／ｓ）を乗じて伝播距離ｃτA を求め、下
記の（８）式である数１の関係から高度ｚ0 を計算すれ
ばよい。
せば、ＳＳＲ局Ａから航空機Ｓを経て受動型ＳＳＲ局に
至るまでの電波の伝搬時間τA を計測し、光速ｃ＝３×
１０Ｅ８（ｍ／ｓ）を乗じて伝播距離ｃτA を求め、下
記の（８）式である数１の関係から高度ｚ0 を計算すれ
ばよい。
【００３０】
【数１】
【００３１】次に、上記のような方式の位置検出を実現
する本実施例の受動型ＳＳＲ装置の構成を説明する。
する本実施例の受動型ＳＳＲ装置の構成を説明する。
【００３２】図３は、本実施例に係る受動型ＳＳＲ装置
の構成図である。この図に示す受動型ＳＳＲ装置は、上
述したような原理に基づく動作を実行し航空機Ｓの位置
を算出する。この装置は、無指向性アンテナ１１、応答
信号受信部１２、２本の指向性（パラボラ）アンテナ１
３，１４、ゲート切換器１５、質問信号受信部１６、同
期信号発生部１７、インタロゲータ方位カウンタ１８、
デコーダ距離信号発生部１９、切換器２０、コンピュー
タ（ＣＰＵ）２１、キーボード２２、およびディスプレ
イ２３を具備している。この装置は２局のＳＳＲ局の質
問電波およびこれらの質問電波に対する応答電波を受信
して航空機Ｓの３次元位置を検出するが、もちろん２局
以上のＳＳＲ局に適用してもよい。
の構成図である。この図に示す受動型ＳＳＲ装置は、上
述したような原理に基づく動作を実行し航空機Ｓの位置
を算出する。この装置は、無指向性アンテナ１１、応答
信号受信部１２、２本の指向性（パラボラ）アンテナ１
３，１４、ゲート切換器１５、質問信号受信部１６、同
期信号発生部１７、インタロゲータ方位カウンタ１８、
デコーダ距離信号発生部１９、切換器２０、コンピュー
タ（ＣＰＵ）２１、キーボード２２、およびディスプレ
イ２３を具備している。この装置は２局のＳＳＲ局の質
問電波およびこれらの質問電波に対する応答電波を受信
して航空機Ｓの３次元位置を検出するが、もちろん２局
以上のＳＳＲ局に適用してもよい。
【００３３】２局のＳＳＲＡおよびＳＳＲＢでは所定の
周期（例えば２００ないし４５０Ｈｚ）で質問信号を繰
返し送出している。また、その質問信号は所定の周期
（例えば４秒あるいは１０秒など）で回転する回転空中
線から変調された質問電波としてビーム状に送出されて
いる。指向性アンテナ１３，１４は、それぞれのＳＳＲ
局に向けて設置されている。そして、該ＳＳＲ局ＳＳＲ
Ａ、ＳＳＲＢのインタロゲータの送信機の回転空中線が
所定の時間ごとに本装置に正対する近傍において、この
正対時をほぼ中心として該ＳＳＲ空中線のビーム幅で定
まる間、質問信号（複数の繰返しパルス信号）を受信す
る。
周期（例えば２００ないし４５０Ｈｚ）で質問信号を繰
返し送出している。また、その質問信号は所定の周期
（例えば４秒あるいは１０秒など）で回転する回転空中
線から変調された質問電波としてビーム状に送出されて
いる。指向性アンテナ１３，１４は、それぞれのＳＳＲ
局に向けて設置されている。そして、該ＳＳＲ局ＳＳＲ
Ａ、ＳＳＲＢのインタロゲータの送信機の回転空中線が
所定の時間ごとに本装置に正対する近傍において、この
正対時をほぼ中心として該ＳＳＲ空中線のビーム幅で定
まる間、質問信号（複数の繰返しパルス信号）を受信す
る。
【００３４】ゲート切換器１５は、指向性アンテナ１
３，１４を切換えて、それぞれのＳＳＲ局の質問信号が
受信されるタイミングでその受信信号を質問信号受信部
１６に渡す。ゲート切換器１５のゲート切換を制御する
制御信号はコンピュータ２１が供給する。
３，１４を切換えて、それぞれのＳＳＲ局の質問信号が
受信されるタイミングでその受信信号を質問信号受信部
１６に渡す。ゲート切換器１５のゲート切換を制御する
制御信号はコンピュータ２１が供給する。
【００３５】質問信号受信部１６は、この指向性アンテ
ナ１３，１４からの質問信号（パルス信号）を増幅し、
同期信号発生部１７に供給する。同期信号発生部１７
は、ＳＳＲＡの質問信号と高精度に同期したパルスＴＲ
ＧＡおよびＳＳＲＢの質問信号と高精度に同期したパル
スＴＲＧＢを発生する。同期信号発生部１７は、例えば
特開昭６０−２２２７８２号公報に記載されたものと同
様に、ＳＳＲ局のインタロゲータ送信機が所定周期で質
問しているのに対し、基準クロック信号を得るための電
圧制御型水晶発振器と、該インタロゲータ送信機の回転
空中線が１回転ごとに正対する際の近傍で受信され受信
部１６から出力される１０ないし１０数個の質問信号の
バースト信号により該電圧制御型水晶発振器を位相まで
も含めて同期させる同期回路とにより構成することがで
きる。また、図示していないがこの同期信号発生部１７
は上記質問信号のモードを判別してコンピュータ２１に
送出する。
ナ１３，１４からの質問信号（パルス信号）を増幅し、
同期信号発生部１７に供給する。同期信号発生部１７
は、ＳＳＲＡの質問信号と高精度に同期したパルスＴＲ
ＧＡおよびＳＳＲＢの質問信号と高精度に同期したパル
スＴＲＧＢを発生する。同期信号発生部１７は、例えば
特開昭６０−２２２７８２号公報に記載されたものと同
様に、ＳＳＲ局のインタロゲータ送信機が所定周期で質
問しているのに対し、基準クロック信号を得るための電
圧制御型水晶発振器と、該インタロゲータ送信機の回転
空中線が１回転ごとに正対する際の近傍で受信され受信
部１６から出力される１０ないし１０数個の質問信号の
バースト信号により該電圧制御型水晶発振器を位相まで
も含めて同期させる同期回路とにより構成することがで
きる。また、図示していないがこの同期信号発生部１７
は上記質問信号のモードを判別してコンピュータ２１に
送出する。
【００３６】アンテナ１１および応答信号受信部１２
は、航空機Ｓに搭載されたトランスポンダから送出され
る応答信号を受信する。受信された応答信号は、切換器
２０を介してインタロゲータ方位カウンタ１８またはデ
コーダ距離信号発生部１９に供給される。切換器２０
は、コンピュータ２１の制御に応じて応答信号を切換え
る。すなわち、インタロゲータの回転空中線の方位角を
計測するときは応答信号をカウンタ１８に入力し、イン
タロゲータから航空機Ｓを介して本受動型ＳＳＲ装置に
至る距離を計測するときは応答信号をデコーダ距離信号
発生部１９に入力するように、切換える。質問信号は１
０ないし１０数個のバースト信号を含むので、それらの
中心から正対時の方位角の計測を行なっている。
は、航空機Ｓに搭載されたトランスポンダから送出され
る応答信号を受信する。受信された応答信号は、切換器
２０を介してインタロゲータ方位カウンタ１８またはデ
コーダ距離信号発生部１９に供給される。切換器２０
は、コンピュータ２１の制御に応じて応答信号を切換え
る。すなわち、インタロゲータの回転空中線の方位角を
計測するときは応答信号をカウンタ１８に入力し、イン
タロゲータから航空機Ｓを介して本受動型ＳＳＲ装置に
至る距離を計測するときは応答信号をデコーダ距離信号
発生部１９に入力するように、切換える。質問信号は１
０ないし１０数個のバースト信号を含むので、それらの
中心から正対時の方位角の計測を行なっている。
【００３７】インタロゲータ方位カウンタ１８は、例え
ばＳＳＲＡの回転空中線が指向性アンテナ１３に正対し
たタイミングから切換器２０を介して入力した応答信号
の受信タイミングまでをカウントする。ＳＳＲＢについ
ても同様のカウントを行なう。これらのカウント結果は
コンピュータ２１に入力する。
ばＳＳＲＡの回転空中線が指向性アンテナ１３に正対し
たタイミングから切換器２０を介して入力した応答信号
の受信タイミングまでをカウントする。ＳＳＲＢについ
ても同様のカウントを行なう。これらのカウント結果は
コンピュータ２１に入力する。
【００３８】デコーダ距離信号発生部１９は、同期信号
ＴＲＧＡとそれに対する応答信号とを入力し、ＳＳＲＡ
のインタロゲータから航空機Ｓを経て本受動型ＳＳＲ局
に至るまでの電波の伝搬時間を計測しその伝搬距離を算
出する。算出した伝播距離はコンピュータ２１に入力す
る。
ＴＲＧＡとそれに対する応答信号とを入力し、ＳＳＲＡ
のインタロゲータから航空機Ｓを経て本受動型ＳＳＲ局
に至るまでの電波の伝搬時間を計測しその伝搬距離を算
出する。算出した伝播距離はコンピュータ２１に入力す
る。
【００３９】コンピュータ２１は、インタロゲータ方位
カウンタ１８およびデコーダ距離信号発生部１９から供
給された各種データに応じて演算処理を実行する。例え
ば、これらのデータから上述の時刻ｔと方位角θとを算
出し、上述したような方程式を設定してそれを解き、航
空機Ｓの位置を算出する。また、図２を参照して説明し
たように、航空機Ｓの高度を算出する。これらのデータ
はディスプレイ２３に表示される。さらに、一定時間内
における航空機Ｓの位置情報すなわち航跡を記憶する。
ディスプレイ２３は、ＣＲＴやビデオＲＡＭや地図信号
ＲＯＭなどを備え、コンピュータ２１からの表示出力信
号や地図信号ＲＯＭからの地図信号に基づいて、本装置
の検出範囲内の地図や航空機Ｓの位置、フライトナンバ
などの航空機情報を併せて表示する。
カウンタ１８およびデコーダ距離信号発生部１９から供
給された各種データに応じて演算処理を実行する。例え
ば、これらのデータから上述の時刻ｔと方位角θとを算
出し、上述したような方程式を設定してそれを解き、航
空機Ｓの位置を算出する。また、図２を参照して説明し
たように、航空機Ｓの高度を算出する。これらのデータ
はディスプレイ２３に表示される。さらに、一定時間内
における航空機Ｓの位置情報すなわち航跡を記憶する。
ディスプレイ２３は、ＣＲＴやビデオＲＡＭや地図信号
ＲＯＭなどを備え、コンピュータ２１からの表示出力信
号や地図信号ＲＯＭからの地図信号に基づいて、本装置
の検出範囲内の地図や航空機Ｓの位置、フライトナンバ
などの航空機情報を併せて表示する。
【００４０】なお、１つのＳＳＲ局に対応して１つの回
転楕円面Ｅが特定できるので、複数の回転楕円面を特定
しその交点を求めて航空機Ｓの３次元座標上の位置を算
出することもできる。
転楕円面Ｅが特定できるので、複数の回転楕円面を特定
しその交点を求めて航空機Ｓの３次元座標上の位置を算
出することもできる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、コストを抑えて電波を発信する設備やアンテナの回
転機構などを設けることなく、航空機などの移動物の位
置を精度よく検出することができる。また、高度情報を
含めた３次元位置を精度よく検出することができる。さ
らに、航空機番号や高度情報など多数の情報が得られ、
航空機識別機能を伴うこともできる。
ば、コストを抑えて電波を発信する設備やアンテナの回
転機構などを設けることなく、航空機などの移動物の位
置を精度よく検出することができる。また、高度情報を
含めた３次元位置を精度よく検出することができる。さ
らに、航空機番号や高度情報など多数の情報が得られ、
航空機識別機能を伴うこともできる。
【図１】 この発明の一実施例に係る受動型ＳＳＲ装置
の原理を説明するための平面図
の原理を説明するための平面図
【図２】 航空機Ｓの高度情報を含めた３次元座標系に
おける位置の検出を説明するための図
おける位置の検出を説明するための図
【図３】 この実施例に係る受動型ＳＳＲ装置の構成図
１１…無指向性アンテナ、１２…応答信号受信部、１
３，１４…指向性アンテナ、１５…ゲート切換器、１６
…質問信号受信部、１７…同期信号発生部、１８…イン
タロゲータ方位カウンタ、１９…デコーダ距離信号発生
部、２０…切換器、２１…コンピュータ（ＣＰＵ）、２
２…キーボード、２３…ディスプレイ。
３，１４…指向性アンテナ、１５…ゲート切換器、１６
…質問信号受信部、１７…同期信号発生部、１８…イン
タロゲータ方位カウンタ、１９…デコーダ距離信号発生
部、２０…切換器、２１…コンピュータ（ＣＰＵ）、２
２…キーボード、２３…ディスプレイ。
Claims (3)
- 【請求項１】２局以上の所定のＳＳＲサイトの各インタ
ロゲータから発信される質問電波と該質問電波に対しＳ
ＳＲトランスポンダから送出される応答電波とを傍受し
て該トランスポンダの２次元平面上の位置を検出する受
動型ＳＳＲ装置であって、 傍受した上記質問電波および応答電波に基づいて上記各
インタロゲータの送信機の回転空中線が上記トランスポ
ンダに正対した時刻をそれぞれ検出する時刻検出手段
と、 該時刻における上記回転空中線の方位角をそれぞれ算出
する方位角算出手段と、 上記時刻および方位角に基づいて上記トランスポンダの
２次元平面上の位置を算出する位置算出手段とを具備す
ることを特徴とする受動型ＳＳＲ装置。 - 【請求項２】前記位置算出手段は、 （ｘ，ｙ）座標系における時刻ｔ＝０での前記トランス
ポンダの位置を変数（ｘ0 ，ｙ0 ）で表し、このトラン
スポンダの速度のｘ成分およびｙ成分を変数（Ｖx ，Ｖ
y ）で表し、 所定の位置（ｘA ，ｙA ）にあるＡ局のインタロゲータ
の質問電波を用いて前記時刻検出手段で検出した時刻お
よび前記方位角算出手段で算出したその時刻における方
位角をｔA1，ｔA2，…およびθA1，θA2，…とし、同様
に所定の位置（ｘB ，ｙB ）にあるＢ局の質問電波を用
いて前記時刻検出手段で検出した時刻および前記方位角
算出手段で算出したその時刻における方位角をｔB1，ｔ
B2，…およびθB1，θB2，…としたとき、これらの検出
および算出結果から下記（１）および（２） ｘ0 tan θAn −ｙ0 ＋Ｖx ｔAn tanθAn −Ｖy ｔAn ＝ｘA tan θAn −ｙA （ n=1,2, …） （１） ｘ0 tan θBn −ｙ0 ＋Ｖx ｔBn tanθBn −Ｖy ｔBn ＝ｘB tan θBn −ｙB （ n=1,2, …） （２） なる方程式を４つ以上設定し、これらの方程式を解いて
時刻ｔ＝０での前記トランスポンダの位置（ｘ0 ，ｙ0
）および速度（Ｖx ，Ｖy）を求める請求項１に記載の
受動型ＳＳＲ装置。 - 【請求項３】さらに、前記ＳＳＲサイトのインタロゲー
タから前記トランスポンダを経てこの受動型ＳＳＲ装置
に至るまでの電波の伝搬時間を計測してその伝搬距離を
算出する手段と、 前記位置算出手段で算出した２次元平面上のトランスポ
ンダの位置と上記伝搬距離とに基づいて、前記トランス
ポンダの高度情報を算出する手段とを備えた請求項１ま
たは２に記載の受動型ＳＳＲ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28217691A JPH05142341A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 受動型ｓｓｒ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28217691A JPH05142341A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 受動型ｓｓｒ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05142341A true JPH05142341A (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=17649080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28217691A Pending JPH05142341A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 受動型ｓｓｒ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05142341A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000026691A1 (fr) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Japan As Represented By Director-General, Ship Research Institute, Ministry Of Transport | Radar secondaire de surveillance passif |
| JP2009244194A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Nec Corp | レーダ装置 |
| JP2011520097A (ja) * | 2008-04-14 | 2011-07-14 | モジクス， インコーポレイティッド | 無線自動識別タグの位置を推定及び追跡するシステム並びに方法 |
| CN107449975A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-08 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种应答器天线mtbf旋转测试装置 |
| US9883337B2 (en) | 2015-04-24 | 2018-01-30 | Mijix, Inc. | Location based services for RFID and sensor networks |
| US9924244B2 (en) | 2010-04-14 | 2018-03-20 | Mojix, Inc. | Systems and methods for detecting patterns in spatio-temporal data collected using an RFID system |
| US9983299B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-05-29 | Mojix, Inc. | Systems and methods for compressive sensing ranging evaluation |
| CZ309336B6 (cs) * | 2006-10-11 | 2022-09-07 | Era A.S. | Způsob sledování okamžité polohy a identifikace objektů, zejména letadel, lodí a pozemních vozidel a zařízení k jeho provádění |
-
1991
- 1991-10-02 JP JP28217691A patent/JPH05142341A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000026691A1 (fr) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Japan As Represented By Director-General, Ship Research Institute, Ministry Of Transport | Radar secondaire de surveillance passif |
| EP1045256A1 (en) * | 1998-10-30 | 2000-10-18 | Japan as represented by Director-General, Ship Research Institute, Ministery of Transport | Passive ssr |
| US6344820B1 (en) | 1998-10-30 | 2002-02-05 | Electronic Navigation Research Institute | Passive SSR system |
| EP1045256A4 (en) * | 1998-10-30 | 2005-06-08 | Electronic Navigation Res Inst | PASSIVE SECONDARY SURVEILLANCE RADAR |
| CZ309336B6 (cs) * | 2006-10-11 | 2022-09-07 | Era A.S. | Způsob sledování okamžité polohy a identifikace objektů, zejména letadel, lodí a pozemních vozidel a zařízení k jeho provádění |
| JP2009244194A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Nec Corp | レーダ装置 |
| US9291699B2 (en) | 2008-04-14 | 2016-03-22 | Mojix, Inc. | Radio frequency identification tag location estimation and tracking system and method |
| US10585159B2 (en) | 2008-04-14 | 2020-03-10 | Mojix, Inc. | Radio frequency identification tag location estimation and tracking system and method |
| JP2011520097A (ja) * | 2008-04-14 | 2011-07-14 | モジクス， インコーポレイティッド | 無線自動識別タグの位置を推定及び追跡するシステム並びに方法 |
| US9924244B2 (en) | 2010-04-14 | 2018-03-20 | Mojix, Inc. | Systems and methods for detecting patterns in spatio-temporal data collected using an RFID system |
| US9983299B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-05-29 | Mojix, Inc. | Systems and methods for compressive sensing ranging evaluation |
| US9883337B2 (en) | 2015-04-24 | 2018-01-30 | Mijix, Inc. | Location based services for RFID and sensor networks |
| CN107449975A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-08 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种应答器天线mtbf旋转测试装置 |
| CN107449975B (zh) * | 2017-08-25 | 2024-03-29 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种应答器天线mtbf旋转测试装置 |
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