JP3042469B2 - 航空機監視システム - Google Patents
航空機監視システムInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は航空機監視システム
に関し、特に二次監視レーダによる空港面上の航空機を
識別し管制誘導を行なう航空機監視システムに関する。
に関し、特に二次監視レーダによる空港面上の航空機を
識別し管制誘導を行なう航空機監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年航空機の増加に伴い、空港面に存在
する航空機の管制を目的に空港面での航空機の識別方式
が重要になっている。従来この種の航空機識別方式は、
既設の二次監視レーダ（ＳＳＲ：Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ
Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｒａｄｅｒ）からの質問に
対する航空機のトランスポンダからの応答信号を傍受し
て、航空機の位置を測位し、かつ航空機のコード識別を
行なっている。
する航空機の管制を目的に空港面での航空機の識別方式
が重要になっている。従来この種の航空機識別方式は、
既設の二次監視レーダ（ＳＳＲ：Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ
Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｒａｄｅｒ）からの質問に
対する航空機のトランスポンダからの応答信号を傍受し
て、航空機の位置を測位し、かつ航空機のコード識別を
行なっている。
【０００３】図６はガーブル状態を示す説明図である。
【０００４】空港面上で複数の航空機が存在する場合、
ＳＳＲ送受信装置からの空中線走査ビーム方向は図示の
通りであるため、ＳＳＲ送受信装置をそのまま使用した
場合、応答信号の重畳（ガーブル）により複数の航空機
のコード識別が不可能となる。
ＳＳＲ送受信装置からの空中線走査ビーム方向は図示の
通りであるため、ＳＳＲ送受信装置をそのまま使用した
場合、応答信号の重畳（ガーブル）により複数の航空機
のコード識別が不可能となる。
【０００５】このような航空機識別方式の一例として、
特開平８−１０５９６６号公報記載の「監視レーダ装
置」が知られている。
特開平８−１０５９６６号公報記載の「監視レーダ装
置」が知られている。
【０００６】この公報では、既設の二次監視レーダ装置
の質問信号に応答して、航空機から送信された応答信号
を傍受するとともに、人工衛星を利用した測位システム
の基準信号を受信し、この基準信号に同期したトリガパ
ルスを用いて同期干渉を擬似的に発生し、傍受した応答
信号により目標データを生成し、これを３局以上の受信
局で受信して航空機の識別情報を得る技術が記載されて
いる。
の質問信号に応答して、航空機から送信された応答信号
を傍受するとともに、人工衛星を利用した測位システム
の基準信号を受信し、この基準信号に同期したトリガパ
ルスを用いて同期干渉を擬似的に発生し、傍受した応答
信号により目標データを生成し、これを３局以上の受信
局で受信して航空機の識別情報を得る技術が記載されて
いる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の航空機
監視システムは、レーダビーム走査範囲が固定されてい
るので空港内全体での監視機能が乏しいという欠点を有
している。
監視システムは、レーダビーム走査範囲が固定されてい
るので空港内全体での監視機能が乏しいという欠点を有
している。
【０００８】また、レーダ監視機能を航空面の複数場所
に設置する必要があるためシステムの規模拡大による経
済性を損なうという欠点を有している。
に設置する必要があるためシステムの規模拡大による経
済性を損なうという欠点を有している。
【０００９】本発明の目的は、広範囲の監視機能に優れ
たビーム走査可能な航空機監視システムを提供すること
にある。
たビーム走査可能な航空機監視システムを提供すること
にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】 本発明の航空機監視シ
ステムは、空港面に存在する航空機を監視する航空機監
視システムにおいて、前記航空機に対して質問および応
答を行なうビーム走査手段を有する送受信局と、この送
受信局への前記航空機の応答を傍受する固定ビーム手段
を有する受信局と、前記送受信局および前記受信局から
のデータを双曲線測位方式で処理し前記航空機の位置お
よび識別番号を表示する処理局とを備えたことを特徴と
している。
ステムは、空港面に存在する航空機を監視する航空機監
視システムにおいて、前記航空機に対して質問および応
答を行なうビーム走査手段を有する送受信局と、この送
受信局への前記航空機の応答を傍受する固定ビーム手段
を有する受信局と、前記送受信局および前記受信局から
のデータを双曲線測位方式で処理し前記航空機の位置お
よび識別番号を表示する処理局とを備えたことを特徴と
している。
【００１１】空港面に存在する航空機を監視する航空機
監視システムにおいて、前記航空機に対して質問信号を
任意の範囲でビーム走査し、前記質問信号に対する応答
信号を受信する第１の空中線部と；高い時刻精度の第１
の同期基準信号を受信する第２の空中線部と；前記質問
信号を送信し、前記応答信号の受信と前記第１の同期基
準信号を受けて第１のビデオ信号に変換し、この第１の
ビデオ信号を第１の目標データとして処理し伝送する送
受信装置と；を有する送受信局と；この送受信局が受信
する前記応答信号を傍受する第３の空中線部と；高い時
刻精度の第２の同期基準信号を受信する第４の空中線部
と；傍受した前記応答信号と前記第２の同期基準信号を
受けて第２のビデオ信号に変換し、この第２のビデオ信
号を第２の目標データとして処理し伝送する受信装置
と；を有する受信局と；前記第１および第２の目標デー
タを受け、これらを処理し表示する処理局と；を備えた
ことを特徴としている。
監視システムにおいて、前記航空機に対して質問信号を
任意の範囲でビーム走査し、前記質問信号に対する応答
信号を受信する第１の空中線部と；高い時刻精度の第１
の同期基準信号を受信する第２の空中線部と；前記質問
信号を送信し、前記応答信号の受信と前記第１の同期基
準信号を受けて第１のビデオ信号に変換し、この第１の
ビデオ信号を第１の目標データとして処理し伝送する送
受信装置と；を有する送受信局と；この送受信局が受信
する前記応答信号を傍受する第３の空中線部と；高い時
刻精度の第２の同期基準信号を受信する第４の空中線部
と；傍受した前記応答信号と前記第２の同期基準信号を
受けて第２のビデオ信号に変換し、この第２のビデオ信
号を第２の目標データとして処理し伝送する受信装置
と；を有する受信局と；前記第１および第２の目標デー
タを受け、これらを処理し表示する処理局と；を備えた
ことを特徴としている。
【００１２】また、前記受信局を複数設置したことを特
徴としている。
徴としている。
【００１３】前記送受信装置が、前記質問信号を第１の
タイミング信号により送信する送信部と、前記応答信号
を前記第１のビデオ信号に変換出力する受信部と、前記
第１の同期基準信号から同期信号を出力するＧＰＳ受信
部と、前記同期信号から第１および第２のタイミング信
号を出力する送信制御部と、前記第２のタイミング信号
により前記第１のビデオ信号を前記第１の目標データと
して出力する目標検出部と、前記第１の目標データを伝
送する伝送部とを有したことを特徴としている。
タイミング信号により送信する送信部と、前記応答信号
を前記第１のビデオ信号に変換出力する受信部と、前記
第１の同期基準信号から同期信号を出力するＧＰＳ受信
部と、前記同期信号から第１および第２のタイミング信
号を出力する送信制御部と、前記第２のタイミング信号
により前記第１のビデオ信号を前記第１の目標データと
して出力する目標検出部と、前記第１の目標データを伝
送する伝送部とを有したことを特徴としている。
【００１４】前記受信装置が、傍受した前記応答信号を
前記第２のビデオ信号に変換出力する受信部と、前記第
２の同期基準信号から同期信号を出力するＧＰＳ受信部
と、前記同期信号により前記第２のビデオ信号を前記第
２の目標データとして出力する目標検出部と、前記第２
の目標データを伝送する伝送部とを有したことを特徴と
している。
前記第２のビデオ信号に変換出力する受信部と、前記第
２の同期基準信号から同期信号を出力するＧＰＳ受信部
と、前記同期信号により前記第２のビデオ信号を前記第
２の目標データとして出力する目標検出部と、前記第２
の目標データを伝送する伝送部とを有したことを特徴と
している。
【００１５】前記処理局が、前記第１および第２の目標
データを受信する第１および第２の伝送部と、これら伝
送部が各々出力する目標データを処理する処理部と、こ
の処理部が出力するデータを表示する表示部とを有した
ことを特徴としている。
データを受信する第１および第２の伝送部と、これら伝
送部が各々出力する目標データを処理する処理部と、こ
の処理部が出力するデータを表示する表示部とを有した
ことを特徴としている。
【００１６】前記第２および第４の空中線部が、全測位
衛星システム（ＧＰＳ）による衛星からの基準信号を受
信することを特徴としている。
衛星システム（ＧＰＳ）による衛星からの基準信号を受
信することを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１８】図１は本発明の航空機監視システムの一つ
の実施の形態を示すブロック図である。
の実施の形態を示すブロック図である。
【００１９】図１に示す本実施の形態は、航空機（図示
せず）に対して質問信号を送信し、また航空機からの応
答信号を受信する送受信局３０と、航空機からの応答信
号を傍受する受信局３１と、送受信局３０および受信局
３１からのデータを処理し表示する処理局３２とから構
成されている。
せず）に対して質問信号を送信し、また航空機からの応
答信号を受信する送受信局３０と、航空機からの応答信
号を傍受する受信局３１と、送受信局３０および受信局
３１からのデータを処理し表示する処理局３２とから構
成されている。
【００２０】送受信局３０は、空中線装置１と、ＧＰＳ
空中線１１と、送受信装置２８とから構成され、送受信
装置２８はＳＳＲ質問信号１２を送信する送信部３と、
ＳＳＲ応答信号１３を受信する受信部５と、ＧＰＳ空中
線１１からのＧＰＳ基準信号２３を受信するＧＰＳ受信
部２と、このＧＰＳ受信部２が出力する基準信号１５を
受けて送信部３にシステムトリガ信号１４を、目標検出
部６にシステムトリガ信号２４を出力する送信制御部４
と、システムトリガ信号２４を受け受信部５が出力する
ビデオ信号２６をターゲットデータ１６に変換出力する
目標検出部６と、このターゲットデータ１６を処理局３
２に伝送する伝送部７とを有している。
空中線１１と、送受信装置２８とから構成され、送受信
装置２８はＳＳＲ質問信号１２を送信する送信部３と、
ＳＳＲ応答信号１３を受信する受信部５と、ＧＰＳ空中
線１１からのＧＰＳ基準信号２３を受信するＧＰＳ受信
部２と、このＧＰＳ受信部２が出力する基準信号１５を
受けて送信部３にシステムトリガ信号１４を、目標検出
部６にシステムトリガ信号２４を出力する送信制御部４
と、システムトリガ信号２４を受け受信部５が出力する
ビデオ信号２６をターゲットデータ１６に変換出力する
目標検出部６と、このターゲットデータ１６を処理局３
２に伝送する伝送部７とを有している。
【００２１】受信局３１は、空中線装置８と、ＧＰＳ空
中線１１ａと、受信装置２９とから構成され、受信装置
２９は送受信局３０からの電波を傍受した空中線装置８
からのＳＳＲ応答信号１９を受信してビデオ信号２０に
変換出力する受信部５ａと、ＧＰＳ空中線１１ａからの
ＧＰＳ基準信号２５を受信するＧＰＳ受信部２ａと、Ｇ
ＰＳ受信部２ａからのシステムトリガ信号２１およびビ
デオ信号２０を入力しターゲットデータ２２を出力する
目標検出部６ａと、このターゲットデータ２２を伝送す
る伝送部７ａとを有している。
中線１１ａと、受信装置２９とから構成され、受信装置
２９は送受信局３０からの電波を傍受した空中線装置８
からのＳＳＲ応答信号１９を受信してビデオ信号２０に
変換出力する受信部５ａと、ＧＰＳ空中線１１ａからの
ＧＰＳ基準信号２５を受信するＧＰＳ受信部２ａと、Ｇ
ＰＳ受信部２ａからのシステムトリガ信号２１およびビ
デオ信号２０を入力しターゲットデータ２２を出力する
目標検出部６ａと、このターゲットデータ２２を伝送す
る伝送部７ａとを有している。
【００２２】処理局３２は、伝送部７，７ａが伝送した
ターゲットデータ１６，２２を受信する伝送部７ｂ，７
ｃと、これら伝送部が出力するターゲットデータ１７，
１８を処理する処理部９と、処理部９が出力するデータ
を表示する表示部１０とを有している。
ターゲットデータ１６，２２を受信する伝送部７ｂ，７
ｃと、これら伝送部が出力するターゲットデータ１７，
１８を処理する処理部９と、処理部９が出力するデータ
を表示する表示部１０とを有している。
【００２３】図２は送受信局および受信局の設置例を示
す説明図である。
す説明図である。
【００２４】空港面に４箇所受信局３１，３３，３４，
３５を設置し、ターミナルビル等に送受信局３０を設置
したシステム構成としている。ターミナルビル等に設置
した送受信局３０の空中線装置１のビーム走査により、
空港面全体が走査できるようになる。
３５を設置し、ターミナルビル等に送受信局３０を設置
したシステム構成としている。ターミナルビル等に設置
した送受信局３０の空中線装置１のビーム走査により、
空港面全体が走査できるようになる。
【００２５】次に、図１および図２を参照して本実施の
形態の動作をより詳細に説明する。
形態の動作をより詳細に説明する。
【００２６】送受信局３０の空中線装置１は送信部３で
発生したＳＳＲ質問信号１２を任意の範囲で走査させな
がら航空面上の航空機に対してビーム送信し、またＳＳ
Ｒ質問信号１２に対する航空機からのＳＳＲ応答信号１
３を受信して受信部５へ送出する。受信部５は受信した
ＳＳＲ応答信号１３をビデオ信号２６に変換し、目標検
出部６へ送出する。ここで送信制御部４はＧＰＳ受信部
２が出力する基準信号１５を受け、ある繰り返し周期を
もつシステムトリガ信号１４，２４を発生し、各々を送
信部３および目標検出部６へ送出する。目標検出部６は
受信部５からのビデオ信号２６を処理し、ターゲットデ
ータ１６として伝送部７を介して処理局３２へ伝送す
る。
発生したＳＳＲ質問信号１２を任意の範囲で走査させな
がら航空面上の航空機に対してビーム送信し、またＳＳ
Ｒ質問信号１２に対する航空機からのＳＳＲ応答信号１
３を受信して受信部５へ送出する。受信部５は受信した
ＳＳＲ応答信号１３をビデオ信号２６に変換し、目標検
出部６へ送出する。ここで送信制御部４はＧＰＳ受信部
２が出力する基準信号１５を受け、ある繰り返し周期を
もつシステムトリガ信号１４，２４を発生し、各々を送
信部３および目標検出部６へ送出する。目標検出部６は
受信部５からのビデオ信号２６を処理し、ターゲットデ
ータ１６として伝送部７を介して処理局３２へ伝送す
る。
【００２７】次に受信局３１，３３，３４，３５では、
各々の空中線装置８が送受信局３０からのＳＳＲ応答信
号１３を傍受し、これを航空機のＳＳＲ応答信号１９と
して受信部５ａに出力する。受信部５ａはＳＳＲ応答信
号１９をビデオ信号２０に変換し、目標検出部６ａに送
出する。ここでＧＰＳ受信部２ａはＧＰＳ空中線１１ａ
からのＧＰＳ基準信号２５に基づき、送受信局３０の送
信繰り返し周波数の周期と同期したシステムトリガ信号
２１を発生し目標検出部６ａに出力する。システムトリ
ガ信号２１の発生にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を使用しているのは、より
高い時刻精度を得るためである。
各々の空中線装置８が送受信局３０からのＳＳＲ応答信
号１３を傍受し、これを航空機のＳＳＲ応答信号１９と
して受信部５ａに出力する。受信部５ａはＳＳＲ応答信
号１９をビデオ信号２０に変換し、目標検出部６ａに送
出する。ここでＧＰＳ受信部２ａはＧＰＳ空中線１１ａ
からのＧＰＳ基準信号２５に基づき、送受信局３０の送
信繰り返し周波数の周期と同期したシステムトリガ信号
２１を発生し目標検出部６ａに出力する。システムトリ
ガ信号２１の発生にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を使用しているのは、より
高い時刻精度を得るためである。
【００２８】目標検出部６ａは受信部５ａからのビデオ
信号２０とシステムトリガ信号２１を用いて、ＳＳＲ装
置の信号特性である「同期干渉」を擬似的に起こすこと
により目標の検出・処理を行ない、ターゲットデータ２
２として伝送部７ａを介して処理局３２へ伝送する。
信号２０とシステムトリガ信号２１を用いて、ＳＳＲ装
置の信号特性である「同期干渉」を擬似的に起こすこと
により目標の検出・処理を行ない、ターゲットデータ２
２として伝送部７ａを介して処理局３２へ伝送する。
【００２９】図３は同期干渉の原理を示す説明図であ
る。
る。
【００３０】ここで「同期干渉」とは、同一の送信繰り
返し周期を有する２つ以上のＳＳＲ装置が相互の覆域内
に重畳して存在する場合に生じる現象である。
返し周期を有する２つ以上のＳＳＲ装置が相互の覆域内
に重畳して存在する場合に生じる現象である。
【００３１】図３を参照すると、Ａ局ＳＳＲ装置のＳＳ
Ｒ質問信号に対する航空機からのＳＳＲ応答信号がＡ局
及びＢ局に現れ、またＢ局ＳＳＲ装置のＳＳＲ質問信号
に対する航空機からのＳＳＲ応答信号がＢ局及びＡ局に
現れる。このため、Ａ局およびＢ局では自局のＳＳＲ質
問信号に対するＳＳＲ応答信号だけでなく他局のＳＳＲ
応答信号をも受信するので、それぞれ相手局に偽の目標
を与えることになる。すなわち、Ａ局とＢ局のシステム
タイミングの繰り返し周期が一致している場合は、１ス
イープ目に見つけたＳＳＲ応答信号に対して、２スイー
プ目にゲート（距離による）をかけることにより、その
ゲートに入力したもののみ自局が送信したＳＳＲ質問信
号に対する該当航空機のＳＳＲ応答信号であると判断で
きる。
Ｒ質問信号に対する航空機からのＳＳＲ応答信号がＡ局
及びＢ局に現れ、またＢ局ＳＳＲ装置のＳＳＲ質問信号
に対する航空機からのＳＳＲ応答信号がＢ局及びＡ局に
現れる。このため、Ａ局およびＢ局では自局のＳＳＲ質
問信号に対するＳＳＲ応答信号だけでなく他局のＳＳＲ
応答信号をも受信するので、それぞれ相手局に偽の目標
を与えることになる。すなわち、Ａ局とＢ局のシステム
タイミングの繰り返し周期が一致している場合は、１ス
イープ目に見つけたＳＳＲ応答信号に対して、２スイー
プ目にゲート（距離による）をかけることにより、その
ゲートに入力したもののみ自局が送信したＳＳＲ質問信
号に対する該当航空機のＳＳＲ応答信号であると判断で
きる。
【００３２】次に処理局３２の処理部９は、送受信局３
０および受信局３１からの伝送部７，７ａを介して伝送
されたターゲットデータ１６，２２を、処理局３２の伝
送部７ｂ，７ｃを介して受けたターゲットデータ１７，
１８として双曲線測位方式により処理部９で処理し、航
空機の位置情報および識別番号を得て表示部１０に表示
する。
０および受信局３１からの伝送部７，７ａを介して伝送
されたターゲットデータ１６，２２を、処理局３２の伝
送部７ｂ，７ｃを介して受けたターゲットデータ１７，
１８として双曲線測位方式により処理部９で処理し、航
空機の位置情報および識別番号を得て表示部１０に表示
する。
【００３３】図４は航空機の位置算出方法を示す図であ
る。また、図５は航空機受信対象範囲を示す図である。
る。また、図５は航空機受信対象範囲を示す図である。
【００３４】図４を参照して双曲線測位方式について説
明する。
明する。
【００３５】送受信局３０の空中線装置１から送信され
たＳＳＲ質問信号１２に対しての航空機からのＳＳＲ応
答信号１３は、ある時刻差をもって送受信局３０、受信
局３１で受信される。この時刻差により、受信域として
１本の双曲線を描くことができる。また、送受信局３０
の空中線装置１のビーム方位は既知であるため、その方
向に１本の直線を引くことができる。この１本の双曲線
および１本の直線の交点を航空機の位置と判定する方式
が双曲線測位方式である。従って、航空機の送受信局３
０によるＳＳＲ応答信号１３および受信局３１によるＳ
ＳＲ応答信号１９にもとづき、受信時刻差により描かれ
る１本の双曲線と、送受信局３０の空中線ビーム方位に
よる１本の直線との交点を航空機の位置とする双曲線測
位方式を用いて航空機の位置検出を行なうので、１つの
送受信局３０および複数の受信局３１で航空機の監視シ
ステムを構築することができる。
たＳＳＲ質問信号１２に対しての航空機からのＳＳＲ応
答信号１３は、ある時刻差をもって送受信局３０、受信
局３１で受信される。この時刻差により、受信域として
１本の双曲線を描くことができる。また、送受信局３０
の空中線装置１のビーム方位は既知であるため、その方
向に１本の直線を引くことができる。この１本の双曲線
および１本の直線の交点を航空機の位置と判定する方式
が双曲線測位方式である。従って、航空機の送受信局３
０によるＳＳＲ応答信号１３および受信局３１によるＳ
ＳＲ応答信号１９にもとづき、受信時刻差により描かれ
る１本の双曲線と、送受信局３０の空中線ビーム方位に
よる１本の直線との交点を航空機の位置とする双曲線測
位方式を用いて航空機の位置検出を行なうので、１つの
送受信局３０および複数の受信局３１で航空機の監視シ
ステムを構築することができる。
【００３６】図５に示す通り、送受信局３０のビーム走
査範囲と受信局３１のビーム走査範囲とが交差して重畳
する範囲が、航空機の受信対象範囲となる。
査範囲と受信局３１のビーム走査範囲とが交差して重畳
する範囲が、航空機の受信対象範囲となる。
【００３７】上述の様に、送受信局３０はビーム走査で
きる空中線装置１を有し、受信局３１はビーム方位を固
定した空中線８を有する。そこで空中線装置１および空
中線装置８のビームを交差させ受信対象範囲を限定する
ことにより、この受信範囲内の航空機を探知できる。す
なわち、受信対象範囲を限定することにより、ＳＳＲ応
答信号１３，１９の重畳（ガーブル）を回避することが
できる。
きる空中線装置１を有し、受信局３１はビーム方位を固
定した空中線８を有する。そこで空中線装置１および空
中線装置８のビームを交差させ受信対象範囲を限定する
ことにより、この受信範囲内の航空機を探知できる。す
なわち、受信対象範囲を限定することにより、ＳＳＲ応
答信号１３，１９の重畳（ガーブル）を回避することが
できる。
【００３８】このため送受信局および受信局並びに航空
機が通過する可能性の高いところに１システムを配置す
るようなシステムの装置構成が大規模になることはな
く、送受信局３０の空中線ビーム方位を任意の範囲で走
査し、積極的に航空機の捕捉を行なうことができる。
機が通過する可能性の高いところに１システムを配置す
るようなシステムの装置構成が大規模になることはな
く、送受信局３０の空中線ビーム方位を任意の範囲で走
査し、積極的に航空機の捕捉を行なうことができる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の航空機監
視システムは、任意の範囲を単一空中線装置でビーム走
査できるので、空港面の監視対象範囲を拡大できかつ設
置する装置台数が少ないため、監視機能並びにシステム
の経済性に優れるという効果を有している。
視システムは、任意の範囲を単一空中線装置でビーム走
査できるので、空港面の監視対象範囲を拡大できかつ設
置する装置台数が少ないため、監視機能並びにシステム
の経済性に優れるという効果を有している。
【図１】本発明の航空機監視システムの一つの実施の形
態を示すブロック図である。
態を示すブロック図である。
【図２】送受信局および受信局の設置例を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】同期干渉の原理を示す説明図である。
【図４】航空機の位置算出方法を示す図である。
【図５】航空機受信対象範囲を示す図である。
【図６】ガーブル状態を示す説明図である。
１ 空中線装置 ２，２ａ ＧＰＳ受信部 ３ 送信部 ４ 送信制御部 ５，５ａ 受信部 ６，６ａ 目標検出部 ７，７ａ，７ｂ，７ｃ 伝送部 ８ 空中線装置 ９ 処理部 １０ 表示部 １１，１１ａ ＧＰＳ空中線 １２ ＳＳＲ質問信号 １３ ＳＳＲ応答信号 １４ システムトリガ信号 １５ 基準信号 １６ ターゲットデータ １７，１８ ターゲットデータ １９ ＳＳＲ応答信号 ２０ ビデオ信号 ２１ システムトリガ信号 ２２ ターゲットデータ ２３ ＧＰＳ基準信号 ２４ システムトリガ信号 ２５ ＧＰＳ基準信号 ２６ ビデオ信号 ２８ 送受信装置 ２９ 受信装置 ３０ 送受信局 ３１ 受信局 ３２ 処理局 ３３、３４、３５ 受信局
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (7)
- 【請求項１】 空港面に存在する航空機を監視する航空
機監視システムにおいて、前記航空機に対して質問およ
び応答を行なうビーム走査手段を有する送受信局と、こ
の送受信局への前記航空機の応答を傍受する固定ビーム
手段を有する受信局と、前記送受信局および前記受信局
からのデータを双曲線測位方式で処理し前記航空機の位
置および識別番号を表示する処理局とを備えたことを特
徴とする航空機監視システム。 - 【請求項２】 空港面に存在する航空機を監視する航空
機監視システムにおいて、 前記航空機に対して質問信号を任意の範囲でビーム走査
し、前記質問信号に対する応答信号を受信する第１の空
中線部と；高い時刻精度の第１の同期基準信号を受信す
る第２の空中線部と；前記質問信号を送信し、前記応答
信号の受信と前記第１の同期基準信号を受けて第１のビ
デオ信号に変換し、この第１のビデオ信号を第１の目標
データとして処理し伝送する送受信装置と；を有する送
受信局と；この送受信局が受信する前記応答信号を傍受
する第３の空中線部と；高い時刻精度の第２の同期基準
信号を受信する第４の空中線部と；傍受した前記応答信
号と前記第２の同期基準信号を受けて第２のビデオ信号
に変換し、この第２のビデオ信号を第２の目標データと
して処理し伝送する受信装置と；を有する受信局と；前
記第１および第２の目標データを受け、これらを処理し
表示する処理局と；を備えたことを特徴とする航空機監
視システム。 - 【請求項３】 前記受信局を複数設置したことを特徴と
する請求項１又は請求項２記載の航空機監視システム。 - 【請求項４】 前記送受信装置が、 前記質問信号を第１のタイミング信号により送信する送
信部と、前記応答信号を前記第１のビデオ信号に変換出
力する受信部と、前記第１の同期基準信号から同期信号
を出力するＧＰＳ受信部と、前記同期信号から第１およ
び第２のタイミング信号を出力する送信制御部と、前記
第２のタイミング信号により前記第１のビデオ信号を前
記第１の目標データとして出力する目標検出部と、前記
第１の目標データを伝送する伝送部とを有したことを特
徴とする請求項２又は請求項３記載の航空機監視システ
ム。 - 【請求項５】 前記受信装置が、 傍受した前記応答信号を前記第２のビデオ信号に変換出
力する受信部と、前記第２の同期基準信号から同期信号
を出力するＧＰＳ受信部と、前記同期信号により前記第
２のビデオ信号を前記第２の目標データとして出力する
目標検出部と、前記第２の目標データを伝送する伝送部
とを有したことを特徴とする請求項２、３又は４記載の
航空機監視システム。 - 【請求項６】 前記処理局が、 前記第１および第２の目標データを受信する第１および
第２の伝送部と、これら伝送部が各々出力する目標デー
タを処理する処理部と、この処理部が出力するデータを
表示する表示部とを有したことを特徴とする請求項２，
３，４又は５記載の航空機監視システム。 - 【請求項７】 前記第２および第４の空中線部が、全測
位衛星システム（ＧＰＳ）による衛星からの基準信号を
受信することを特徴とする請求項２、３、４、５又は６
記載の航空機監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9298918A JP3042469B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | 航空機監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9298918A JP3042469B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | 航空機監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11133149A JPH11133149A (ja) | 1999-05-21 |
| JP3042469B2 true JP3042469B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=17865870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9298918A Expired - Lifetime JP3042469B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | 航空機監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3042469B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004325130A (ja) * | 2003-04-22 | 2004-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP4664841B2 (ja) * | 2006-03-16 | 2011-04-06 | 株式会社東芝 | 二次監視レーダ |
| JP5127748B2 (ja) * | 2009-03-10 | 2013-01-23 | 株式会社東芝 | 質問信号送信方法 |
| JP2014095625A (ja) * | 2012-11-09 | 2014-05-22 | Toshiba Corp | レーダ装置、及びレーダシステム |
-
1997
- 1997-10-30 JP JP9298918A patent/JP3042469B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11133149A (ja) | 1999-05-21 |
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