KR0154603B1 - 공항면 지상주행 관제시스템 - Google Patents

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Abstract

공항면을 주행하는 항공기, 차량등을 관제하기 위한 공항면 지상주행 관제시스템에 관한 것으로써, 공항면을 이동하는 목표를 자동검출해서 식별부호를 자동부가하는 것에 의해 항공관제관의 관제업무를 경감하고 항공관제의 안전성을 향상시키기 위해, 공항을 주행하는 목표의 탐지를 실행하는 공항면 탐지레이더(1), (2), (3)이 공항면 탐지레이더의 출력신호에 의해 목표를 검출하는 ASDE목표검출장치(12), 공항의 관제를 실행하는 공항감시레이더 및 항공기의 응답신호를 수신하는 2차 감시레이더(17), 목표를 검출하는 ASR/SSR목표검출장치(18), 항공기의 비행계획데이타를 저장하는 FDP(21)로 부터의 신호에 따라서 목표에 식별부호를 부가하는 식별부호부가장치 및 목표를 표시하는 고기능표시장치(14)로 구성된다.
이러한 시스템을 이용하는 것에 의해, 공항면을 이동하는 목표를 자동검출해서 식별부호를 자동부가하는 것에 의해 항공관제관의 관제업무를 경감하고 항공관제의 안전성이 향상된다.

Description

공항면 지상주행 관제시스템
제1도는 본 발명의 실시예 1를 도시한 기능블럭도.
제2도는 본 발명의 실시예 1를 도시한 처리계통도.
제3도는 본 발명의 실시예 1의 목표항공기와 수신신호의 관계를 도시한 도면.
제4도는 본 발명의 실시예 1를 도시한 처리계통도.
제5도는 본 발명의 실시예 1를 도시한 표시예의 도면.
제6도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 기능블럭도.
제7도는 본 발명의 다른 실시예의 목표항공기와 수신신호의 관계를 도시한 도면.
제8도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 처리계통도.
제9도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 블라인드에리어를 도시한 도면.
제10도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 기능블럭도.
제11도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 처리계통도.
제12도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 처리계통도.
제13도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 기능블럭도.
제14도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 처리계통도.
제15도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 기능블럭도.
제16도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 처리계통도.
제17도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 처리계통도.
제18도는 종래의 실시예를 도시한 기능블럭도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 레이타안테나 2 : 송신기
3 : 수신기 12 : ASDE목표검출장치
13 : 식별부호부가장치 14 : 고기능표시장치
17 : ASR/SSR 18 : ASR/SSR목표검출장치
21 : FDP 23 : 차량목표검출장치
24 : 차량탑재GSP송신기 27 : 광학식센서
29 : 블라인드목표검출장치 31 : 충동예측장치
33 : SSR모드S수신기 35 : 위치맞춤장치
본 발명은 공항면을 주행하는 항공기, 차량등을 관제하기 위한 항공면 지상주행 관제시스템에 관한 것이다.
제18도는 예를들면 미쯔비시덴끼기보VOL.51 NO.10 pp. 653~656, 1977, 10에 기재된 항공면 탐지레이터(Airport Surface Detection Equipment. 이하 'ASDE'라 한다)를 도시한 기능블럭도이다. 도면에 있어서, (1)은 공항면내를 탐지하는 레이더안테나, (2)는 전파를 발사하기 위한 송신기, (3)은 송신기(2)에 의해서 발사된 전파를 수신하는 수신기, (4)는 극좌표의 수신신호를 래스터스캔으로 변환하고, TV신호로써 출력하는 주사변환장치, (5)는 TV신호를 고휘도로 표시하는 것이 가능한 고휘도표시장치, (6)은 송신기(2) 또는 수신기(3)의 송수신전파, (7)은 안테나(1)에 공급하는 수신기로 부터의 수신전파(8) 또는 송신기(2)에서 출력되는 송신전파(9)를 전환하는 서큐레이터, (10)은 수신기에 의해서 수신된 극좌표의 수신신호이다. (11)은 주사변환장치(4)에 의해서 래스터스캔으로 변환된 TV신호이다.
다음에 동작에 대해서 설명한다. 레이더안테나(1)은 송신기(2)에 의해서 송신된 전파를 공항면내로 발사한다. 수신기(3)은 공항면내를 이동하는 항공기등의 레이더에코를 수신한다.
수신기(3)에 의해서 수신된 극좌표의 수신신호(10)은 주사변환장치(4)에 의해서 극좌표에서 래스터스캔으로 변환되어 TV신호(11)로써 TV표시를 실행하는 고휘도표시장치(5)로 출력되고, 고휘도표시장치(5)는 항공기등의 레이더에코를 아날로그의 고휘도표시를 실행한다.
종래의 ASDE는 이상과 같이 구성되어 있었으므로 항공기등을 레이터에코에 의한 아날로그의 고휘도표시를 실행하는 것은 가능하였지만 자동적으로 목표항공기(이하, 목표라고도 한다)를 검출하거나 식별부호를 부가하는 기능은 갖고 있지 않으며, 항공기를 관제하는 관제관이 고휘도표시장치에 표시되는 기영과 관제관이 기억하고 있는 식별부호를 대조하면서 관제할 필요가 있었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 공항면을 이동하는 항공기등을 자동검출해서 식별부호를 자동부가하는 것에 의해 항공관제관의 관제업무를 경감하는 것 및 항공관제의 안전성을 향상시키는 것이다.
본 발명에 관한 공항면 지상주행 관제시스템은 공항을 주행하는 목표의 탐지를 실행하는 공항면 탐지레이터, 이 공항면 탐지레이더에서 출력된 상기 공항면 탐지레이더의 수신신호에 따라서 목표위치를 산출해서 목표의 위치정보를 출력하는 제2의 목표검출장치, 공항주변 공역의 목표의 탐지를 실행하는 1차 감시레이터, 목표의 응답신호를 수신하는 2차 감시레이터, 상기 1차 감시레이터로 부터의 목표위치정보와 상기 2차 감시레이더에서 출력된 상기 2차 감시레이터의 수신신호에 따라서 목표의 위치정보 및 비컨코드정보를 출력하는 제2의 목표검출장치, 항공기의 비행계획정보를 출력하는 비행계획정보처리장치, 상기 1, 제2의 목표검출장치에서 출력된 위치정보에 따라서 목표의 위치를 확정하고, 상기 비컨코드정보와 상기 비행계획정보에 따라서 식별부호를 부가해서 목표의 위치정보 및 식별부호를 표시데이타로써 출력하는 식별부호부가장치 및 이 식별구호부가장치로부터의 표시데이타신호에 따라 공항면을 주행하는 목표의 위치와 목표에 대응한 기호 및 식별부호를 표시하는 표시장치를 구비한다.
또, 목표에 탑재되고 위치측정시스템위성으로 부터의 수신신호에 따라서 산출된 목표의 위치정보와 목표의 식별부호정보를 송신하는 위치측정시스템송신기 및 이 위치측정시스템송신기로 부터의 목표위치와 식별부호정보를 수신하고 디코드해서 목표의 위치정보와 식별보호정보를 상기 식별부가장치로 출력하는 제3의 목표검출장치를 또 구비하여, 상기 제1, 제3의 목표검출장치로 부터의 위치정보에 따라서 목표의 위치를 확정하고 제3의 목표검출장치로 부터의 위치정보에 따라서 목표의 위치를 확정하고 상기 부호정보에 따라서 식별보호의 부가를 실행하여 목표의 위치정보와 식별부호를 표시테이타로써 출력하는 것이다.
또, 상기 공항면 탐지레이더의 불탐지영역을 탐지하는 광학식센서 및 이 광학식센서로 부터의 신호에 따라서 목표의 위치정보를 상기 식별부호부가장치로 출력하는 제4의 목표검출장치를 또 구비하고, 상기 제1, 제4의 목표검출장치로 부터의 위치정보에 따라서 목표의 위치를 왁정하는 것이다.
또, 상기 식별부호부가장치로 부터의 표시데이타를 입력하여 목표의 위치변화에 따라서 미래예측위치를 산출하고, 충돌의 염려가 있는 경우에 충돌예측경보신호를 상기 고기능표시장치로 출력하는 충돌예측장치를 또 구비하고, 이 충동예측장치로 부터의 충돌예측경보신호에 따라서 충돌예측경보를 알리는 것이다.
또, 이륙하는 목표로 부터의 SSR모드S응답신호를 수신하고, 수신신호를 출력하는 적어도 3개의 SSR모드S수신기 및 이들 SSR모드S수신기로 부터의 수신신호에 따라서 목표의 위치를 맞추고, 목표의 위치정보와 비컨코드정보를 상기 식별부호부가장치로 출력하는 위치맞춤장치를 또 구비하고, 상기 위치맞춤장치와 상기 제1의 목표검출장치로 부터의 위치정보에 따라서 목표의 위치를 확정하고, 상기 위치맞춤장치로 부터의 비컨코드정보와 상기 비행계획정보에 따라서 식별부호를 부가하는 것이다.
[실시예 1]
이하, 본 발명의 실시예 1를 도면에 따라서 설명한다. 제1도는 본 발명의 실시예 1에 의한 공항면 지상주행 관제시스템의 기능블럭도이다.
도면에 있어서, (12)는 ASDE의 수신신호(10)에서 방위 및 거리방향의 레이더에코의 연속성을 측정하여 목표를 검출하는 제1의 목표검출장치인 ASDE목표검출장치, (15)는 ASDE목표검출장치에 의해 검출된 목표의 방위 및 거리의 신호, (13)은 ASDE검출목표에 예를들면 콜사인등의 식별부호를 부가하는 식별부호부가장치, (14)는 공항면내를 이동하는 항공기를 표시하는 고기능표시장치, (16)은 항공기의 위치 및 식별번호를 표시하기 위한 표시데이타신호, (17)은 레이더에코에 따라서 공항주변공역에 있는 항공기의 진입 및 출발의 관제를 실행하는 1차 감시 레이더인 공항감시레이더(Airport Surveillance Radar, 이하, 'ASR'이라 한다) 및 지상에서 질문장치(인터로게이터)에 의해 부호펄스를 송신하고 항공기에서는 응답장치(트랜스폰더)에 의해 특정한 부호펄스로 응답하고, 이것을 수신해독해서 식별하는 2차 감시레이더(Secondary Surveillance Radar, 이하 'SSR'이라 한다)인 ASR/SSR, (18)은 ASR/SSR의 레이더에코에서 목표를 검출하는 제2의 목표검출장치인 ASR/SSR목표검출장치, (19)는 ASR 및 SSR의 레이터에코인 ASR/SSR수신신호, (20)은 ASR/SSR목표검출장치 (18)에 의해서 검출된 항공기의 (21)은 항공기의 비행루트, 편명등의 테이타베이스를 저장하는 비행계획정보처리장치(Flight Data Processing, 이하 'FDP'라 한다)인 FDP, (22)는 FDP에 의한 비행계획의 데이터신호이다.
종래예를 도시한 제18도와 동일한 부호는 동일한 것을 나타내며, 설명은 생략한다.
동작원리를 제1도, 제2도, 제3도에 따라서 설명한다. 송신기(2)에서 안테나(1)을 경유해서 발사된 준미리파의 펄스는 공항내의 건물, 항공기 및 차량등에 닿고, 각각의 반사펄스는 안테나(1)을 경유해서 수신기(3)에 의해서 수신전력으로 변환되어 수신신호(10)으로써 출력된다.
또, 안테나(1)은 360 전방위로 준미리파의 펄스를 발사하고, 펄스반복주기분의 방위방향의 수신신호가 얻어진다.
이와 같이 해서, 수신신호(10)은 거리 및 방위의 2차원의 신호로 구성된다. 수신신호(10)에서 수신신호의 진폭의 크기를, 거리방향 및 방위방향의 진폭의 연속성을 SDE목표검출장치(12)에 의해 제2도에 도시한 처리계통도에 따라서 항공기등을 자동적으로 검출한다.
도면에 있어서, 스텝S10의 진폭검출처리에서는 진폭의 피크를 목표로 해서 검출하고, 스텝S11의 크기판정처리에서는 거리방향과 방위방향의 진폭의 크기를 미리 부여되어 있는 데이터와 비교를 실행해서 목표를 판정하고, 스텝S12의 목표위치확정처리에서는 목표와 판정한 각 목표의 중심위치를 산출하여 목표를 확정한다. 제3도는 항공기 목표와 수신신호의 관계를 도시한 것으로써, 제3도(a), (c)는 레이더에코의 진폭의 피크를 도시한 것이고, 제3도(b), (d)는 목표항공기를 도시한 것이다.
ASR/SSR(17)은 공항주변공역의 항공기의 레이더에코 및 항공기의 응답신호를 수신하여 수신신호를 출력한다. (18)은 ASR/SSR의 레이더에코에서 목표를 검출하는 제2의 목표검출장치인 ASR/SSR목표검출장치(18)은 ASR/SSR(17)의 수신신호에 따라서 항공기의 위치 및 비컨코드정보의 신호를 출력한다. FDP(21)은 항공기의 비행루트, 편명등의 데이터베이스를 저장하고, 비행계획의 데이터신호를 출력한다.
ASDE목표검출장치(12)는 공항에서 약3노티컬마일이내, ASR/SSR목표검출장치(18)은 공항에서 약70노티컬마일이내의 검출능력이 있고, ASR/SSR목표검출장치(18)은 항공기가 공항에 도착 및 출발하는 경우의 정보를 검출한다.
다음에 식별부호부가장치(13)의 동작을 제4도의 처리계통도에 의해 설명한다. 도면에 있어서, 스텝S20의 ASDE목표입력처리와 스텝S21의 ASR/SSR목표입력처리는 ASR/SSR 및 ASDE는 다른 종류의 레이더이므로 데이터입력의 타이밍이 비동기이고, 또 입력되는 목표위치의 분해능도 다르므로 동일하게 하는 처리를 실행한다.
다음에 스텝S22의 위치상관처리에서는 다른 종류의 레이더의 분해능, 타이밍을 고려해서 다른 종류의 레이터에 의해서 검출된 각각의 목표를 동일하게 하는 것으로써, 착륙하는 항공기는 공항내로 들어오기 직전까지 SSR로 부터의 질문신호에 대해서 자기의 트랜스폰더에서 비컨을 발신한다. 한편, 항공기는 ASDE영역에 진입한 직후에 비컨을 정지하고, 또 SSR의 신호도 검출할 수 없으므로 ASR/SSR과 ASDE의 오버랩영역을 마련해서 동일한 기종의 항공기를 검출해서 ASDE영역의 항공기의 위치상관에 의해 위치를 확정하고 비컨코드를 이관한다. 구체적으로는 ASR/SSR목표검출에 의해서 얻어지는 분해능에 의존하는 오차범위와 ASDE목표검출에 의해서 얻어진 분해능에 의존하는 오차범위의 각각의 오차가 있으므로 2종류의 레이더에 의한 목표의 중심이 일치하고있지 않아도 오차를 고려해서 일정한 범위내에 있는 것은 동일한 목표로써 확정하기 위해 위치의 상관을 취한다. 스텝S23의 추적처리에서는 위치의 상관처리가 종료한 목표를 추적필터(예를들면 α-β필터, Kalman필터등)을 사용해서 추적한다.
스텝S24의 식별부호부가처리에서는 위치상관을 취할 수 있으며, 또한 비컨코드가 이관된 항공기 목표에 대해서 FDP(21)로 부터의 비행계획에 기억되어 있는 비컨코드와 대조하고 항공기편명등을 부가한다.
스텝S24의 식별부호부가처리에 의해서 식별된 항공기는 스텝S25의 표시데이타작성처리에 의해서 식별부호를 코드화해서 표시데이타(16)으로써 출력한다.
식별부호부가장치(13)에서 출력되는 표시데이타(16)은 고기능표시장치(14)에 입력되고, 멀티윈도우화가 가능한 묘화응용소프트웨어로 목표를 그래픽기호화해서 디지탈표시를 실행함과 동시에 식별부호를 표시한다. 이 표시의 1예를 제5도에 도시한다.
이상과 같이 목표가 자동적으로 검출되고, 식별부호가 자동적으로 부가되고, 고기능표시장치에 목표가 기호화되어 디지탈표시됨과 동시에 식별부호가 표시되고, 표시화면이 보기쉬워 관제관의 업무를 경감할 수 있으며, 또한 공항의 안전성을 향상시킬 수 있다.
[실시예 2]
또, 상기 실시예 1에서는 항공기를 자동검출해서 도착항공기에 식별부호를 부가하는 시스템을 설명했지만, 제6도에 도시한 바와 같이, 차량위치검출장치(23) 및 차량탑재GPS송신기(24)를 연결하고, 공항면내를 이동하는 차량에 식별번호를 부가할 수도 있다.
이하, 본 실시예를 도면을 따라서 설명한다. 제6도는 본 실시예에 의한 공항면 지상주행 관제시스템을 도시한 기능블럭도이다.
도면에 있어서, (24)는 위치측정시스템(Groval Positioning System, 이하 'GPS'라 한다)을 탑재한 차량에 있어서 자기의 위치와 식별부호를 송신하는 차량탑재GPS송신기, (23)은 차량탑재GPS송신기에 의한 위치 및 식별부호를 수신하여 검출하는 제3의 목표검출장치인 차량목표검출장치, (26)은 차량위치 및 차량번호통신전파, (25)는 차량위치에 차량번호를 부가하기위한 차량위치 및 차량번호정보이며, 실시예 1을 도시한 제1도와 동일한 부호는 동일한 것을 나타내며, 설명은 생략한다.
다음에 동작을 제6도, 제8도에 따라서 설명한다. ASDE목표검출장치(12)에 있어서 항공기와 마찬가지로 차량의 레이터에코는 수신신호(10)의 진폭으로써 검출되고 있지만, 차량은 비행계획에 의해 비행하는 항공기와 달리 FDP(21)로 부터의 비행계획(22)에 의한 식별부호의 정보는 없다. 이 차량에 식별번호를 부가하기 위해서는 제6도에 도시한 바와 같이, 차량에 GPS수신기를 탑재하고, GPS위성에 의해 발신되는 시각전파에서 삼각측량의 원리를 이용해서 산출된 위치를 공항내의 차량에 할당된 차량번호에 부가하고, 차량탑재GPS송신기(24)에 의해서 차량위치 및 차량번호통신전파(26)으로써 송신한다. 차량위치검출장치(23)에서는 차량위치 및 차량번호통신전파(26)을 수신하고 디코드해서 식별부호부가장치(13)으로 차량위치 및 차량번호정보(25)로써 출력한다.
식별부호부가장치(13)에서는 실시예 1과 마찬가지로 ASDE목표검출장치로 검출된 차량에 의한 레이더에코와 위치에 의한 대조를 실행하여 차량위치와 차량번호를 표시데이타(16)으로써 고기능표시장치(14)로 출력한다.
구체적으로는 제8도의 처리계통도에 도시한 바와 같이, 스텝S30의 차량목표입력처리에서는 실시예 1과 마찬가지로 스텝S20의 ASDE목표입력 및 스텝S21의 ASR/SSR목표입력과 동일하게 하는 처리를 실행한다.
다음에 스텝S22의 위치상관처리에서는 차량목표검출장치(23)에 의해서 얻어진 위치의 오차범위와 ASDE목표검출장치(12)에 의해서 얻어진 위치의 오차범위가 있으므로 목표의 중심이 일치하고있지 않아도 오차를 고려해서 일정한 범위내에 있는 것은 동일한 목표로써 위치의 상관을 취한다. 스텝S23의 추적처리에서는 위치의 상관처리가 종료한 목표를 추적필터를 사용하여 추적한다. 스텝S24의 식별부호부가처리에 의해서 식별된 차량은 스텝S25의 표시데이타작성처리에 의해서 위치정보와 식별부호를 코드화해서 표시데이타(16)으로써 고기능표시장치(14)로 출력하고, 그래픽묘화에 의한 차량의 기호표시를 실행한다. 또, 이상의 처리는 차량의 경우에 대해서 설명했지만 항공기에 대해서는 실시예 1과 마찬가지로 처리가 실행된다.
이상과 같이, 비행계획정보처리장치에 의한 식별부호정보가 없는 차량에서도 자동적으로 검출되어 식별부호가 자동적으로 부가되므로 관제관의 업무를 경감할 수 있으며, 또한 공항의 안전성을 향상시킬 수 있다.
또, 본 실시예에서는 실시예 1에 차량위치검출장치 및 차량탑재GPS송신기를 연결하고, 공항면내를 이동하는 차량에 식별번호를 부가하는 예를 설명했지만 차량이외의 이동체에도 적용할 수 있다.
[실시예 3]
또, 상기 실시예 2에서는 항공기 및 차량을 자동검출해서 식별부호를 부가하는 시스템을 설명했지만, ASDE는 제9도 에 도시한 바와 같이, 건물(50)등에 의해 레이더안테나(1)의 전파가 사각지대로되는 블라인드에리어(51), (52)가 발생하는 경우가 있다.
그래서, 제10도에 도시한 바와 같이, 광학식 센서(27)과 블라인드목표검출장치(29)를 연결하는 것에 의해 공항내를 빠짐없이 감시할 수도 있다. 또, 광학식 센서를 사용하는 것에 의해 공항내의 전파와 간섭하는 일이 없는 등의 이점이 있다.
이하, 본 실시예를 도면에 따라서 설명한다. 제10도는 본 실시예에 의한 공항면 지상주행 관제시스템을 도시한 기능블럭도이다. 도면에 있어서, (27)은 가시카메라 또는 원적외선카메라등의 광학식센서, (28)은 강이 전기신호로 변환된 광-전기신호, (29)는 화상처리에 의한 블라인드목표검출장치, (30)은 블라인드위치로 이동하는 항공기등의 블라인드목표위치신호이며, 실시예 1을 도시한 제1도와 동일한 부호는 동일한 것을 나타내고, 설명은 생략한다.
다음에 동작을 제10도, 제11도에 따라서 설명한다. 광학식센서(27)은 에프론조명탑이나 공항빌딩등에 설치되고, 레이더안테나(1)에서 사각지대로 되는 영역을 비추어내어 광-전기신호(28)로써 블라인드목표검출장치(29)로 출력한다.
또, 블라인드목표검출장치(29)는 활상화상을 패턴인식하는 화상처리를 사용해서 항공기등의 목표를 검출해서 공항내의 경위와 위도로 환산해서 목표위치를 블라인드목표위치신호(30)으로써 식별부호부가장치(13)으로 출력한다.
목표검출장치(29)의 구체적인 처리는 제11도의 처리계통도에 도시한 바와 같이, 스텝S40의 비디오양자화처리에서는 광학식센서(27)에서 얻어지는 화상비디오신호를 A/D변환하고, 스텝S41의 화상인식처리에서는 전의 시각의 프레임과 현시각의 프레임화상의 휘도변화가 있었던 피크셀에 대해서 검출한다. 스텝S42는 이 휘도변화가 있었던 피크셀에 대해서 크기, 속도등에서 목표의 판별을 실행하고 목표와 상정되면 목표위치로써 출력한다.
식별부호부가장치(13)에서는 실시예 1의 처리와 동일하지만, 제12도에 처리계통도를 도시한 바와 같이, 스텝S60의 블라인드목표입력처리에서는 스텝S20의 ASDE목표입력신호 및 스텝S21의 ASR/SSR목표입력신호와 동일하게 하는 처리를 실행한다.
다음에 스텝S22의 위치상관처리에서는 블아인드목표검출장치(29)에 의해서 얻어진 위치의 오차범위와 SDE목표검출장치(12)에 의해서 얻어진 위치의 오차범위가 있으므로 각 목표의 중심이 일치하지 않아도 오차를 고려해서 일정한 범위내에 있는 것은 동일한 목표로써 위치의 상관을 취하고, 다음의 스텝S23으로 진행하여 실시예 1과 동일한 처리를 실행하고, 위치정보와 식별부호를 고기능표시장치(14)로 출력하여 그래픽묘화에 의해 목표의 기호표시를 실행한다.
이상과 같이, 공항면을 빠짐없이 감시할 수 있으며, 또 광학식센서를 사용하므로 공항내의 전파와 간섭하지 않고 공항의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있다.
[실시예 4]
또, 상기 실시예 3에 충돌예측장치(31)을 부가하는 것에 의해 항공기끼리 및 차량과 항공기의 이상근접이나 충돌의 경보를 고기능표시장치(14)를 통해서 알릴 수 있다.
이하, 본 실시예를 도면을 따라서 설명한다. 제13도는 본 실시예에 의한 공항면 지상주행 관제시스템을 도시한 기능블럭도이다. 도면에 있어서, (31)은 충돌예측장치, (32)는 충돌예측경보신호이고, 실시예 1을 도시한 제1도와 동일한 부호는 동일한 것을 나타내며, 설명은 생략한다.
다음에 동작을 제14도에 의해 설명한다. 제14도는 충돌예측장치(31)의 처리계통도를 도시하고, 스텝S50에서의 위치예측처리에서는 식별부호부가장치(13)으로 부터의 항공기등의 위치를 포함하는 표시데이타(16)에 따라서 추적필터를 사용하여 1스캔에 표시되어 있느 목표 전부에 대해서 다음의 스캔위치를 예측한다.
스텝S51의 진로판정처리에서는 목표의 과거의 위치, 속도, 가속도등에서 미래의 진로를 판정한다. 스텝S52의 충돌예측처리에서는 스텝S51의 정보에 따라서 미래의 충돌의 위험성에 대해서 판정하고, 미래의 충돌의 위험성이 있으면 충돌예측경보신호를 출력하고, 경보를 고기능표시장치(14)를 통해서 알린다.
이상과 같이, 충동예측경보를 고기능표시장치를 통해서 관제관에게 알리므로 공항의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있다.
[실시예 5]
또, 상기 실시예에 SSR모드S송수신기(33) 및 위치맞춤장치(35)를 연결하는 것에 의해 SSR모드S송신기탑재의 항공기의 위치 및 비컨코드를 검출하여 출발하는 항공기에도 항공기식별부호를 부가할 수도 있다.
이하, 본 실시예를 도면에 따라서 설명한다. 제15도는 본 실시예에 의한 공항면 지상주행 관제시스템을 됫한 기능블럭도이다. 도면에 있어서, (33)은 SSR모드S송수신기, (34)는 수신신호, (35)는 위치맞춤장치, (36)은 맞춘위치 및 비컨코드신호이고, 실시예1을 도시한 제1도와 동일한 부호는 동일한 것을 나타내며, 설명은 생략한다.
다음에 동작을 제15도, 제16도, 제17도에 따라서 설명한다.
SSR모드S가 탑재되어 있는 항공기는 개벽질문이 가능하므로 SSR모드S질문신호를 부가하고, 그 응답신호를 최소 3곳에 설치된 SSR모드S수신기(33)으로 수신하여 수신신호(34)로써 위치맞춤장치(34)로 출력한다. 위치맞춤장치(35)는 제16도의 처리계통도에 도시한 바와 같이, 스텝60의 모드S코드의 판독처리에서는 SSR모드S의 응답신호를 디코드하고, 스텝S61에서 3곳에 설치된 SSR모드S송수신기(33)으로 부터의 각각의 수신신호의 도달시간차를 사용한 삼각측량법에 의해서 목표위치를 맞추고 위치정보와 비컨코드를 출력한다.
식별부호부가장치(13)에서는 실시예 1의 처리와 동일하지만 제17도의 처리계통동에 도시한 바와 같이, 스텝61의 SSR모드Sdlqfur처리에서는 스텝S20의 ASDE목표입력 및 스텝S21의 ASR/SSR목표입력등과 동일하게 하는 처리를 실행한다.
다음에 스텝S22의 위치상관처리에서는 위치맞춤장치(35)에 의해서 얻어진 위치의 오차범위와 ASDE목표검출장치(12)에 의해서 얻어진 위치의 오차범위가 있으므로 목표의 중심이 일치하지 않아도 오차를 고려해서 일정한 범위내에 있는 것은 동일한 목표로써 위치의 상관을 취하고, 다음의 스텝S23으로 진행하여 실시예 1과 동일한 처리를 실행하고, 위치정보와 식별부호를 고기능표시장치(14)로 출력하여 그랙픽묘화에 의해 목표의 기호표시와 식별부호의 표시를 실행한다.
이상과 같이 이륙하는 목표도 자동적으로 검출되어 식별부호가 자동적으로 부가되므로 관제관의 업무를 경감할 수 있으며, 또한 공항의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 의하면 공항을 주행하는 목표의 탐지를 실행하는 공항면 탐지레이더, 이 공항면 탐지레이더에서 출력된 상기공항면 탐지레이더의 수신신호에 따라서 목표위치를 산출해서 목표의 위치정보를 출력하는 제1의 목표검출장치, 공항주변공역의 목표의 탐지를 실행하는 1차 감시레이더, 목표의 응답신호를 수신하는 2차 감시레이더, 상기 1차 감시레이더로 부터의 목표위치정보와 상기 2차 감시레이더에서 출력된 상기 2차 감시레이더의 수신신호에 따라서 목표의 위치정보와 비컨코드정보를 출력하는 제2의 목표검출장치, 항공기의 비행계획정보를 출력하는 비행계획정보처리장치, 상기 제1, 제2의 목표검출장치에서 출력된 위치정보에 따라서 목표의 위치를 확정하고, 상기 비컨코드정보와 상기 비행계획정보에 따라서 식별부호를 부가해서 목표의 위치정보와 식별부호를 표시데이타로써 출력하는 식별부호부가장치 및 이 식별부호부가장치로 부터의 표시데이타신호에따라 공항면을 주행하는 목표의 위치와 목표에 대응한 기호 및 식별부호를 표시하는 표시장치를 구비했으므로, 목표가 자동적으로 검출되어 식별부호가 자동적으로 부가되므로 관제관의 업무를 경감할 수 있으며, 또한 공항의 안전성을 향상시킬 수 있다.
또, 목표에 탑재되고, 위치측정시스템위성으로 부터의 수신신호에 따라서 산출되니 목표의 위치정보와 목표의 식별부호정보를 송신하는 위치측정시스템송신기 및 이 위치측정시스템송신기로 부터의 목표위치와 식별부호정보를 수신하고 디코드해서 목표의 위치정보와 식별부호정보를 상기 식별부가장치로 출력하는 제3의 목표검출장치를 또 구비하고, 상기 제1, 제3의 목표검출장치로 부터의 위치정보에 따라서 목표의 위치를 확정하고, 제3의 목표검출장치로 부터의 상기 부호정보에 따라서 식별부호의 부가를 실행하여 목표의 위치정보와 식별부호를 표시데이타로써 출력하므로 비행계획정보처리장치에 의한 식별부호정보가 없는 목표라도 자동적으로 검출되어 식별부호가 자동적으로 부가되므로 관제관의 업무를 경감할 수 있으며, 또한 공항의 안전성을 향상시킬 수 있다.
또, 공항면 탐지레이더의 불탐지영역을 탐지하는 광학식센서 및 이광학식 센서로 부터의 신호에 따라서 목표의 위치정보를 상기 식별부호부가장치로 출력하는 제4의 목표검출장치를 또 구비하고, 상기 제1, 제4의 목표검출장치로 부터의 위치정보에 따라서 목표의 위치를 확정하므로 공항면을 빠짐없이 감시할 수 있어 공항의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있다.
또, 상기 식별부호부가장치로 부터의 표시데이타를 입력하여 목표의 위치변화에 따라서 미래예측위치를 산출하고, 충돌의 염려가 있는 경우에 충돌예측경보신호를 상기 고기능표시장치로 출력하는 충돌예측장치를 또 구비하고, 이 충돌예측장치로 부터의 충돌예측경보신호에 따라서 충돌예측경보를 알리므로 공항의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있다.
또, 이륙하는 목표로 부터의 SSR모드S응답신호를 수신하여 수신신호를 출력하는 적어도 3개의 SSR모드S수신기 및 이들 SSR모드S수신기로 부터의 수신신호에 따라서 목표의 위치를 맞추고 목표의 위치정보와 비컨코드정보를 상기 식별부호부가장치로 출력하는 위치맞춤장치를 또 구비하고, 상기 위치맞춤장치와 상기 제1의 목표검출장치로 부터의 위치정보에 따라서 목표의 위치를 확정하고, 상기 위치맞춤장치로 부터의 비컨코드정보와 상기 비행계획정보에 따라서 식별부호를 부가하므로 이륙하는 목표도 자동적으로 검출되어 식별부호가 자동적으로 부가되므로 관제관의 업무를 경감할 수 있으며, 또한 공항의 안전성을 향상시킬 수 있다.

Claims (5)

  1. 공항을 주행하는 목표의 탐지를 실행하는 공항면 탐지레이더, 이 공항면 탐지레이더에서 출력된 신호에 따라서 목표위치를 산출해서 목표의 위치정보를 출력하는 제1의 목표검출장치, 공항주변공역의 목표의 탐지를 실행하는 1차 감시레이더, 목표의 응답신호를 수신하는 2차 감시레이더, 상기 1차 감시레이더로 부터의 목표위치정보, 상기 2차 감시레이더에서 출력된 신호에 따라서 목표의 위치정보와 비컨코드정보를 출력하는 제2의 목표검출장치, 항공기의 비행계획정보를 출력하는 비행계획정보처리장치, 상기 제1, 제2의 목표검출장치에서 출력된 위치정보에 따라서 목표 및 목표의 위치를 확정하고, 상기 비컨코드정보와 상기 비행계획정보에 따라서 식별부호를 부가해서 목표의 위치정보와 식별부호를 표시데이타로써 출력하는 식별부호부가장치 및 이 식별부호부가장치로 부터의 표시데이타신호에 따라 공항면을 주행하는 목표의 위치와 목표에 대응한 기호 및 식별부호를 표시하는 표시장치를 구비한 것을 특징으로 하는 공항면 지상주행 관제시스템.
  2. 제1항에 있어서, 목표에 탑재되고, 위치측정시스템위성으로 부터의 수신신호에 따라서 산출된 목표의 위치정보와 목표의 식별부호정보를 송신하는 위치측정시스템송신기, 이 위치측정시스템송신기로 부터의 목표위치 및 식별부호정보를 수신하고 디코드해서 목표의 위치정보와 식별부호정보를 상기 식별부가장치로 출력하는 제3의 목표검출장치를 또 구비하고, 상기 제1, 제3의 목표검출장치로 부터의 위치정보에 따라서 목표의 위치를 확정하고 제3의 목표검출장치로 부터의 상기 부호정보에 따라서 식별부호의 부가를 실행하여 목표의 위치정보와 식별부호를 표시데이타로써 출력하는 것을 특징으로 하는 공항면 지상주행 관제시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 공항면 탐지레이더의 불탐지영역을 탐지하는 광학식센서, 이 광학신센서로 부터의 신호에 따라서 목표의 위치정보를 상기 식별부호부가장치로 부터의 신호에 따라서 목표의 위치정보를 상기 식별부호부가장치로 출력하는 제4의 목표검출장치를 또 구비하고, 상기 제1, 제4의 목표검출장치로 부터의 위치정보에 따라서 목표의 위치를 확정하는 것을 특징으로 하는 공항면 지상주행 관제시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 식별부호부가장치로 부터의 표시데이타를 입력하고, 목표의 위치변화에 따라서 미래충돌예측위치를 산출하고, 충돌의 염려가 있는 경우에 충돌예측경보신호를 상기 고기능표시장치로 출력하는 충돌예측장치를 또 구비하고, 이 충돌예측장치로 부터의 충돌예측정보신호에 따라서 충돌예측경보를 알리는 것을 특징으로 하는 공항면 지상주행 관제시스템.
  5. 제4항에 있어서, 이륙하는 목표로 부터의 SSR모드S응답신호를 수신하고, 수신신호를 출력하는 적어도 3개의 SSR모드S수신기 및 이들 SSR모드S수신기로 부터의 수신신호에 따라서 목표의 위치를 맞추고, 목표의 위치정보와 비컨코드정보를 상기 식별부호부가장치로 출력하는 위치맞춤장치를 또 구비하고, 상기 위치맞춤장치와 상기 제1의 목표검출장치로 부터의 위치정보에 따라서 목표의 위치를 확정하고, 상기 위치맞춤장치로 부터의 비컨코드정보와 상기 비행계획정보에 따라서 식별부호를 부가하는 것을 특징으로 하는 공항면 지상주행 관제시스템.
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