JPH08146130A - 空港面地上走行管制システム - Google Patents

空港面地上走行管制システム

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JPH08146130A
JPH08146130A JP6289787A JP28978794A JPH08146130A JP H08146130 A JPH08146130 A JP H08146130A JP 6289787 A JP6289787 A JP 6289787A JP 28978794 A JP28978794 A JP 28978794A JP H08146130 A JPH08146130 A JP H08146130A
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airport
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JP6289787A
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Jun Tomita
純 富田
Koichi Kimura
功一 木村
Shinichi Moriwaki
慎一 森脇
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Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 空港面を移動する目標を自動検出して識別符
号を自動付加することにより、航空管制官の管制業務を
軽減し、航空管制の安全性を向上するための空港面地上
走行システムを得る。 【構成】 空港を走行する目標の探知を行う空港面探
知レ−ダ１、２、３と、この空港面探知レ−ダの出力信
号により目標を検出するＡＳＤＥ目標検出装置１２と空
港の管制を行う空港監視レーダおよび航空機の応答信号
を受信する２次監視レーダ１７と目標を検出するＡＳＲ
／ＳＳＲ目標検出装置１８と航空機の飛行の計画データ
を蓄えるＦＤＰ２１からの信号に基づいて目標に識別符
号を付加する識別符号付加装置と、目標を表示する高機
能表示装置１４から構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、航空面を走行する航
空機、車両等を管制するための航空面地上走行管制シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１８は、例えば、三菱電機技報ＶＯ
Ｌ．５１ ＮＯ．１０ＰＰ６５３〜６５６、１９７７、
１０に示された空港面探知レ−ダ（Ａｉｒｐｏｒｔ Ｓ
ｕｒｆａｃｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎ
ｔ．以下「ＡＳＤＥ」という）を示す機能ブロック図で
ある。 図において、１は空港面内を探知するレーダア
ンテナ、２は電波を発射するため送信機、３は送信機２
によって発射された電波を受信する受信機、４は極座標
の受信信号をラスタスキャンに変換し、ＴＶ信号として
出力する走査変換装置、５はＴＶ信号を高輝度で表示す
ることが可能な高輝度表示装置、６は送信機２又は受信
機３の送受信電波、７はアンテナ１に供給する受信機か
らの受信電波８又は送信機２から出力される送信電波９
を切り換えるサーキュレータ、１０は受信機によって受
信された極座標の受信信号である。１１は走査変換装置
４によりラスタスキャンに変換されたＴＶ信号である。
【０００３】次に動作について説明する。レーダアンテ
ナ１は、送信機２によって送信された電波を空港面内に
発射する。受信機３は空港面内を移動する航空機等のレ
ーダエコーを受信する。受信機３によって受信された極
座標の受信信号１０は、走査変換装置４によって極座標
からラスタスキャンに変換されＴＶ信号１１としてＴＶ
表示を行う高輝度表示装置５へ出力され、高輝度表示装
置５は航空機等のレーダーエコーをアナログの高輝度表
示を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＡＳＤＥは、以
上のように構成されていたので航空機等をレーダエコー
によるアナログの高輝度表示を行うことは可能であった
が、自動的に目標を検出したり、識別符号を付加する機
能は有しておらず、航空機を管制する管制官が高輝度表
示装置に表示される機影と、管制官が記憶している識別
符号と照合しながら管制する必要があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、空港面を移動する航空機等を自
動検出して識別符号を自動付加することにより、航空管
制官の管制業務を軽減すること及び航空管制の安全性を
向上することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る空港面地
上走行管制システムは、空港を走行する目標の探知を行
う空港面探知レ−ダと、この空港面探知レ−ダから出力
された前記空港面探知レ−ダの受信信号に基づいて目標
位置を算出して目標の位置情報を出力する第１の目標検
出装置と、空港周辺空域の目標の探知を行う１次監視レ
ーダと、目標の応答信号を受信する２次監視レーダと、
前記１次監視レーダからの目標位置情報と前記２次監視
レーダから出力された前記２次監視レーダの受信信号に
基づいて目標の位置情報とビーコンコード情報を出力す
る第２の目標検出装置と、航空機の飛行計画情報を出力
する飛行計画情報処理装置と、前記第１、第２の目標検
出装置から出力された位置情報に基づいて目標および目
標の位置を確定し、前記ビ−コンコ−ド情報と前記飛行
計画情報に基づいて識別符号を付加して目標の位置情報
と識別符号を表示データとして出力する識別符号付加装
置と、この識別符号付加装置からの表示データ信号に基
づき空港面を走行する目標の位置と目標に対応したシン
ボルおよび識別符号を表示する表示装置と、を備える。
【０００７】また、目標に搭載され、測位システム衛星
からの受信信号に基づいて算出された目標の位置情報と
目標の識別符号情報を送信するする測位システム送信機
と、この測位システム送信機からの目標位置及び識別符
号情報を受信し、デコ−ドして目標の位置情報と識別符
号情報を前記識別付加装置に出力する第３の目標検出装
置とをさらに備え、前記第１、第３の目標検出装置から
の位置情報に基づいて目標および目標の位置を確定し、
第３の目標検出装置からの前記符号情報に基づいて識別
符号の付加を行い目標の位置情報と識別符号を表示デー
タとして出力するものである。
【０００８】また、前記空港面探知レ−ダの不探知領域
を探知する光学式センサと、この光学式センサからの信
号に基づいて目標の位置情報を前記識別符号付加装置に
出力する第４の目標検出装置とをさらに備え、前記第
１、第４の目標検出装置からの位置情報に基づいて目標
および目標の位置を確定するものである。
【０００９】また、前記識別符号付加装置からの表示デ
ータを入力し、目標の位置変化に基づいて未来予測位置
を算出し、衝突の恐れがある場合に衝突予測警報信号を
前記高機能表示装置に出力する衝突予測装置をさらに備
え、この衝突予測装置からの衝突予測警報信号に基づい
て衝突予測警報を知らせるものである。
【００１０】また、離陸する目標からのＳＳＲモードＳ
応答信号を受信し、受信信号を出力する少なくとも３個
のＳＳＲモードＳ受信機と、これらのＳＳＲモードＳ受
信機からの受信信号に基づいて目標の位置を標定し、目
標の位置情報とビーコンコード情報を前記識別符号付加
装置に出力する位置標定装置とをさらに備え前記位置標
定装置と前記第１の目標検出装置からの位置情報に基づ
いて目標および目標の位置を確定し、前記位置標定装置
からのビ−コンコ−ド情報と前記飛行計画情報に基づい
て識別符号を付加するものである。
【００１１】
【作用】この発明に係る空港面地上走行管制システムに
おいては、第１の目標検出装置が空港面探知レ−ダの受
信信号に基づいて目標位置を算出して目標の位置情報を
出力し、第２の目標検出装置は、１次監視レーダからの
目標位置情報と２次監視レーダから出力された２次監視
レーダの受信信号に基づいて目標の位置情報とビーコン
コード情報を出力する 識別符号付加装置は、第１、第２の目標検出装置から出
力された位置情報に基づいて目標および目標の位置を確
定し、ビ−コンコ−ド情報と飛行計画情報処理装置から
の飛行計画情報に基づいて識別符号を付加して目標の位
置情報と識別符号を表示データとして出力する。表示装
置は表示データ信号に基づき空港面を走行する目標の位
置と目標に対応したシンボルおよび識別符号を表示す
る。
【００１２】また、測位システム送信機が、目標に搭載
され測位システム衛星からの受信信号に基づいて算出さ
れた目標の位置情報と目標の識別符号情報を送信し、第
３の目標検出装置は目標位置及び識別符号情報を受信
し、デコ−ドして目標の位置情報と識別符号情報を識別
付加装置に出力する。第１、第３の目標検出装置からの
位置情報に基づいて目標および目標の位置を確定し、第
３の目標検出装置からの符号情報に基づいて識別符号の
付加を行い目標の位置情報と識別符号を表示データとし
て出力する。
【００１３】また、光学式センサは、空港面探知レ−ダ
の不探知領域を探知し、第４の目標検出装置は、光学式
センサからの信号に基づいて目標の位置情報を識別符号
付加装置に出力する。第１、第４の目標検出装置からの
位置情報に基づいて目標および目標の位置を確定する。
【００１４】また、衝突予測装置は、識別符号付加装置
からの表示データを入力し、目標の位置変化に基づいて
未来予測位置を算出し、衝突の恐れがある場合に衝突予
測警報信号を高機能表示装置に出力し、衝突予測警報を
知らせる。
【００１５】また、少なくとも３個のＳＳＲモードＳ受
信機は、離陸する目標からのＳＳＲモードＳ応答信号を
受信し、位置標定装置は、ＳＳＲモードＳ受信機からの
受信信号に基づいて目標の位置を標定し、目標の位置情
報とビーコンコード情報を識別符号付加装置に出力す
る。位置標定装置と第１の目標検出装置からの位置情報
に基づいて目標および目標の位置を確定し、位置標定装
置からのビ−コンコ−ド情報と飛行計画情報に基づいて
識別符号を付加する。
【００１６】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例による空港面地上走行
管制システムの機能ブロック図である。図において、１
２はＡＳＤＥの受信信号１０から方位及び距離方向のレ
ーダエコーの連続性を判定し目標を検出する第１の目標
検出装置であるＡＳＤＥ目標検出装置、１５はＡＳＤＥ
目標検出装置で検出された目標の方位および距離の信
号、１３はＡＳＤＥ検出目標に例えばコールサイン等の
識別符号を付加する識別符号付加装置、１４は空港面内
を移動する航空機を表示する高機能表示装置、１６は航
空機の位置及び識別番号を表示するための表示データ信
号、１７はレーダエコーに基づいて空港周辺空域にある
航空機の進入及び出発の管制を行う１次監視レ−ダであ
る空港監視レーダ（Ａｉｒｐｏｒｔ Ｓｕｒｖｅｉｌｌ
ａｎｃｅ Ｒａｄａｒ，以下「ＡＳＲ」という）及び地
上から質問装置（インタロゲータ）により符号パルスを
送信し、航空機では応答装置（トランスボーダ）により
特定の符号パルスで応答し、これを受信解読して識別す
る２次監視レーダ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｕｒｖｅｉ
ｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａｒ，以下「ＳＳＲ」という）で
あるＡＳＲ／ＳＳＲ、１８はＡＳＲ／ＳＳＲのレーダエ
コーから目標検出する第２の目標検出装置であるＡＳＲ
／ＳＳＲ目標検出装置、１９はＡＳＲ及びＳＳＲのレー
ダエコーであるＡＳＲ／ＳＳＲ受信信号、２０はＡＳＲ
／ＳＳＲ目標検出装置１８によって検出された航空機の
位置及びＳＳＲによる応答信号等の航空機に割当てられ
たコードであるビーコンコード情報の信号、２１は航空
機の飛行ルート、便名等のデータベースを蓄える飛行計
画情報処理装置（Ｆｌｉｇｈｔ Ｄａｔａ Ｐｒｏｃｅ
ｓｓｉｎｇ，以下「ＦＤＰ」という）であるＦＤＰ、２
２はＦＤＰによるフライトプランのデータ信号である。
従来例を示す図１８と同一符号は同一のものを示し説明
を省略する。
【００１７】動作原理を図１、２、３について説明す
る。送信機２からアンテナ１を経由して発射された準ミ
リ波のパルスは、空港内の建物、航空機及び車両等に当
たり、各々の反射パルスは、アンテナ１を経由して、受
信機３によって、受信電力に変換されて受信信号１０と
して出力される。また、アンテナ１は３６０°全方位に
準ミリ波のパルスを発射し、パルス繰返し周期分の方位
方向の受信信号が得られる。この様にして、受信信号１
０は、距離及び方位の２次元の信号で構成される。受信
信号１０より、受信信号の振幅の大きさを、距離方向及
び、方位方向の振幅の連続性によりＡＳＤＥ目標検出装
置１２により、図２に示す処理系統図にしたがって航空
機等を自動的に検出する。図においてステップＳ１０の
振幅検出処理では振幅のピ−クを目標として検出し、ス
テップＳ１１の大きさ判定処理では距離方向と方位方向
の振幅の大きさをあらかじめあたえられているデ−タと
比較を行って目標を判定し、ステップ１２Ｓの目標位置
確定処理では目標都判定した各目標の中心位置を算出
し、目標を確定する。図３は航空機目標と受信信号の関
係を示し、図３（ａ）、（ｃ）はレ−ダエコ−の振幅の
ピ−クを示し、図３（ｂ）、（ｄ）は目標航空機を示
す。ＡＳＲ／ＳＳＲ１７は空港周辺空域の航空機のレ−
ダ−エコ−及び航空機の応答信号を受信し受信信号を出
力する。１８はＡＳＲ／ＳＳＲのレーダエコーから目標
検出する第２の目標検出装置であるＡＳＲ／ＳＳＲ目標
検出装置１８は、ＡＳＲ／ＳＳＲ１７の受信信号に基づ
いて、航空機の位置及びビーコンコード情報の信号を出
力する。ＦＤＰ２１は航空機の飛行ルート、便名等のデ
ータベースを蓄え、フライトプランのデータ信号を出力
する。ＡＳＤＥ目標検出装置１２は空港から約３ノ−チ
カルマイル以内、ＡＳＲ／ＳＳＲ目標検出装置１８は空
港から約７０ノ−チカルマイル以内の検出能力があり、
ＡＳＲ／ＳＳＲ目標検出装置１８は航空機が空港に到着
及び出発する場合の情報を検出する。
【００１８】次に、識別符号付加装置１３の動作を図４
の処理系統図により説明する。図において、ステップ２
０のＡＳＤＥ目標入力処理とステップ２１のＡＳＲ／Ｓ
ＳＲ目標入力処理は、ＡＳＲ／ＳＳＲおよびＡＳＤは異
種のレ−ダであるため、デ−タ入力のタイミングが非同
期であり、また、入力される目標位置の分解能も異なる
ため、同一とする処理を行う。次に、ステップＳ２２の
位置相関処理では、異種レ−ダの分解能、タイミングを
考慮して異種のレ−ダによって検出された各々の目標を
同一とするもので、着陸する航空機は、空港内に入る直
前まで、ＳＳＲからの質問信号に対して自己のトランス
ポンダよりビ−コンを発信する。一方、航空機は、ＡＳ
ＤＥ覆域に進入した直後にビ−コンを停止し、また、Ｓ
ＳＲの信号も検出できないのでＡＳＲ／ＳＳＲとＡＳＤ
Ｅのオ−バラップ領域を設けて、同一機種航空機を検出
してＡＳＤＥ覆域の航空機に位置相関により、位置を確
定し、ビ−コンコ−ドを移管する。具体的には、ＡＳＲ
／ＳＳＲ目標検出によってによって得られる分解能に依
存する誤差範囲とＳＤＥ目標検出によって得られた分解
能に依存する誤差範囲の各々の誤差があるので、２種類
のレ−ダによる目標の中心が一致していなくとも誤差を
考慮して、一定の範囲内にあるものは同一の目標として
確定するために位置の相関をとる。ステップＳ２３の追
尾処理では、位置の相関処理が終了した目標を追尾フィ
ルタ（例えば、α−βフィルタ、ｋａｌｍａｎフィルタ
等）を使用し追尾する。ステップＳ２４の識別符号付加
処理では、位置相関がとれ、かつ、ビ−コンコ−ドが移
管された航空機目標について、ＦＤＰ２１からのフライ
トプランに記憶されているビ−コンコ−ドと照合し、航
空機便名等を付加する。ステップＳ２４の識別符号付加
処理によって識別された航空機は、ステップＳ２５の表
示データ作成処理によって位置情報と識別符号をコ−ド
化化して表示データ１６として出力する。
【００１９】識別符号付加装置１３から出力される表示
データ１６は、高機能表示装置１４に入力され、マルチ
ウィンドウ化が可能な描画アプリケーションソフトウェ
アで目標をグラフィックシンボル化してデジタル表示を
行うとともに識別符号を表示する。この表示の一例を図
５に示す。
【００２０】以上のように、目標が自動的に検出され、
識別符号が自動的に付加され、高機能表示装置に目標が
シンボル化してデジタル表示されるとともに識別符号が
表示され、表示画面が見やすく、管制官の業務を軽減す
ることができ、かつ、空港の安全性を向上することがで
きる。
【００２１】実施例２．また、上記実施例１では、航空
機を自動検出して、到着航空機に識別符号を付加するシ
ステムを示したが、図６に示すように、車両位置検出装
置２３及び車両搭載ＧＰＳ送信機２４を連接し、空港面
内を移動する車両に識別番号を付加することもできる。
【００２２】以下、本実施例を図について説明する。図
６は本実施例による空港面地上走行システムを示す機能
ブロック図である。図において、２４は測位システム
（Ｇｒｏｖａｌ Ｐｏｓｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔ
ｅｍ．以下「ＧＰＳ」という）を搭載した車両において
自己の位置と識別符号を送信する車両搭載ＧＰＳ送信
機、２３は車両搭載ＧＰＳ送信機による位置及び識別符
号を受信し、検出する第３の目標検出装置である車両目
標検出装置、２６は車両位置及び車両番号通信電波、２
５は車両位置に車両番号を付加するための車両位置及び
車両番号情報であり、実施例１を示す図１と同一符号は
同一のものを示し、説明を省略する。
【００２３】次に、動作を図６、８についてを説明す
る。ＡＳＤＥ目標検出装置１２において航空機と同様に
車両のレーダエコーは受信信号１０の振幅として検出さ
れているが、車両は飛行計画により飛行する航空機と異
なり、ＦＤＰ２１からのフライトプラン２２による識別
符号の情報はない。この車両に識別番号を付加するため
には、図８に示すように、車両にＧＰＳ受信機を搭載
し、ＧＰＳ衛星により発信される時刻電波から三角測量
の原理を利用して算出された位置を空港内の車両に割当
てられた車両番号を付加し、車両搭載ＧＰＳ送信機２４
によって車両位置及び車両番号通信電波２６として送信
する。車両位置検出装置２３では、車両位置及び車両番
号通信電波２６を受信し、デコ−ドして、識別符号付加
装置１３へ車両位置及び車両番号情報２５として出力す
る。
【００２４】識別符号付加装置１３では、実施例１と同
様にＡＳＤＥ目標検出装置で検出された車両によるレー
ダエコーと位置による照合を行い、車両位置と車両番号
を表示データ１６として高機能表示装置１４へ出力す
る。具体的には図８の処理系統図に示すように、ステッ
プＳ３０の車両目標入力処理では、実施例１と同様に、
ステップ２０ＳのＡＳＤＥ目標入力およびステップＳ２
１のＡＳＲ／ＳＳＲ目標入力と同一とする処理を行う。
次に、ステップＳ２２の位置相関処理では、車両目標検
出装置２３によって得られた位置の誤差範囲とＡＳＤＥ
目標検出装置１２によって得られた位置の誤差範囲があ
るので、目標の中心が一致していなくとも誤差を考慮し
て、一定の範囲内にあるものは同一の目標として位置の
相関をとる。ステップ２３の追尾処理では、位置の相関
処理が終了した目標を追尾フィルタを使用し追尾する。
ステップＳ２４の識別符号付加処理では、車両の識別符
号をを付加する。ステップ２４の識別符号付加処理によ
って識別された車両は、ステップＳ２５の表示データ作
成処理によって位置情報と識別符号をコ−ド化して表示
データ１６として高機能表示装置出１４へ出力し、グラ
フィック描画によ車両のシンボル表示を行う。なお、以
上の処理は車両の場合について説明したが、航空機につ
いては実施例１と同様に処理が行われる。
【００２５】以上のように、飛行計画情報処理装置によ
る識別符号情報のない車両でも、自動的に検出され、識
別符号が自動的に付加されるので、管制官の業務を軽減
することができ、かつ、空港の安全性を向上することが
できる。
【００２６】なお、本実施例では、実施例１に車両位置
検出装置及び車両搭載ＧＰＳ送信機を連接し、空港面内
を移動する車両に識別番号を付加する例を示したが、車
両以外の移動体にも適用することができる。
【００２７】実施例３．また、上記実施例２では、航空
機及び車両を自動検出して、識別符号を付加するシステ
ムを示したが、ＡＳＤＥは、図９に示すように、建物５
０等によりレ−ダアンテナ１の電波の死角となるブライ
ンドエリア５１、５２が生ずる場合がある。そこで、図
１０に示すように、光学式センサ２７とブラインド目標
検出装置２９を連接することにより、空港内をもれなく
監視することもでき、また、光学式センサを用いること
で空港内の電波と干渉することがない等の利点がある。
以下、本実施例を図について説明する。図１０は本実施
例による空港面地上走行システムを示す機能ブロック図
である。図において、２７は可視カメラ又は遠外線カメ
ラ等の光学式センサ、２８は光を電気信号に変換された
光−電気信号、２９は画像処理によるブラインド目標検
出装置、３０はブラインド位置に移動する航空機等のブ
ラインド目標位置信号であり、実施例１を示す図１と同
一符号は同一のものを示し、説明を省略する。
【００２８】次に、動作を図１０、１１について説明す
る。光学式センサ２７は、エプロン照明塔や、空港ビル
等に設置され、レ−ダアンテナ１で死角となる領域を写
し出し、光−電気信号２８としてブラインド目標検出装
置２９に出力する。また、ブラインド目標検出装置２９
は、撮像画像をパターン認識する画像処理を用いて航空
機等の目標を検出して空港内の経緯と緯度に換算して、
目標位置をブラインド目標位置信号３０として識別符号
付加装置１３へ出力する。目標検出装置２９の具体的な
処理は図１１の処理系統図に示すように、ステップＳ４
０のビデオ量子化処理では、光学式センサ２７からから
得られる画像ビデオ信号をＡ／Ｄ変換し、ステップＳ４
１の画像認識処理では、前時刻のフレ−ムと現時刻のフ
レ−ム画像の輝度変化のあったピクセルについて検出す
る。ステップＳ４２はこの輝度変化のあったピクセルに
ついて、大きさ、速度などから目標の判別を行い、目標
と想定されるならば、目標位置として出力する。
【００２９】識別符号付加装置１３では、実施例１の処
理と同様であるが、図１２に処理系統図を示すよう
に、、ステップＳ６０のブラインド目標入力処理では、
ステップＳ２０のＡＳＤＥ目標入力およびステップＳ２
１のＡＳＲ／ＳＳＲ目標入力と同一とする処理を行う。
次に、ステップＳ２２の位置相関処理では、ブラインド
目標検出装置２９によって得られた位置の誤差範囲とＳ
ＤＥ目標検出装置１２によって得られた位置の誤差範囲
があるので、各目標の中心が一致していなくとも誤差を
考慮して、一定の範囲内にあるものは同一の目標として
位置の相関をとり、次のステップＳ２３に進み、実施例
１と同様な処理を行い、位置情報と識別符号を高機能表
示装置出１４へ出力し、グラフィック描画により目標の
シンボル表示を行う。
【００３０】以上のように、空港面をもれなく監視する
ことができ、また、光学式センサを用いるので空港内の
電波と干渉することがなく、空港の安全性をさらに向上
することができる。
【００３１】実施例４．また、上記実施例３に衝突予測
装置３１を付加することにより航空機同志及び車両対航
空機の異常接近や衝突の警報を高機能表示装置１４を通
じて知らせることができる。以下、本実施例を図につい
て説明する。図１３は本実施例による空港面地上走行シ
ステムを示す機能ブロック図である。図において、３１
は衝突予測装置、３２は衝突予測警報信号であり、実施
例１を示す図１と同一符号は同一のものを示し説明を省
略する。
【００３２】次に、動作を図１４により説明する。図１
４は衝突予測装置３１の処理系統図を示し、ステップＳ
５０での位置予測処理では、識別符号付加装置１３から
の航空機等の位置を含む表示データ１６に基づいて、追
尾フィルタを使用して、１スキャンに表示されている目
標全てについて、次のスキャン位置を予測する。ステッ
プＳ５１の進路判定処理では、目標の過去の位置、速
度、加速度等から未来の進路を判定する。ステップＳ５
２の衝突予測処理では、ステップＳ５１の情報に基づい
て、未来の衝突の危険性について判定し、未来の衝突の
危険性があれば、は衝突予測警報信号を出力し、警報を
高機能表示装置１４を通じて知らせる。
【００３３】以上のように、衝突予測警報を高機能表示
装置を通じ管制官に知らせるので、空港の安全性をさら
に向上することができる。
【００３４】実施例５．また、上記実施例に、ＳＳＲモ
−ドＳ送受信機３３及び位置標定装置３５を連接するこ
とにより、ＳＳＲモードＳ搭載の航空機の位置及びビー
コンコードを検出し、出発する航空機にも航空機識別符
号を付加することもできる。以下、本実施例を図につい
て説明する。図１５は本実施例による空港面地上走行シ
ステムを示す機能ブロック図である。図において、３３
はＳＳＲモードＳ送受信機、３４は受信信号、３５は位
置標定装置、３６は標定位置及びビーコンコード信号で
あり、実施例１を示す図１と同一符号は同一のものを示
し説明を省略する。
【００３５】次に、動作を図１５、１６、１７について
説明する。ＳＳＲモードＳが搭載されている航空機は、
個別質問が可能であるためＳＳＲモードＳ質問信号を与
え、その応答信号を最低３ケ所に設置されたＳＳＲモー
ドＳ受信機３３で受信し、受信信号３４として位置標定
装置３５へ出力する。位置標定装置３５は、図１６の処
理系統図に示すように、ステップＳ６０のモ−ドＳコ−
ドの判読処理では、ＳＳＲモードＳの応答信号をデコ−
ドし、ステップＳ６１で３ケ所に設置されたＳＳＲモー
ドＳ受信機３３からの各々の受信信号の到達時間差を使
った三角測量法によって目標位置を標定し、位置情報と
ビーコンコードを出力する。識別符号付加装置１３で
は、実施例１の処理と同様であるが、図１７に処理系統
図に示すように、ステップ６１のＳＳＲモードＳ入力処
理では、ステップ２０のＡＳＤＥ目標入力およびステッ
プ２１のＡＳＲ／ＳＳＲ目標入力等と同一とする処理を
行う。
【００３６】次に、ステップＳ２２の位置相関処理で
は、位置標定装置３５によって得られた位置の誤差範囲
とＡＳＤＥ目標検出装置１２によって得られた位置の誤
差範囲があるので、目標の中心が一致していなくとも誤
差を考慮して、一定野範囲内にあるものは同一の目標と
して位置の相関をとり、次のステップＳ２３に進み実施
例１と同様な処理を行い、位置情報と識別符号を高機能
表示装置出１４へ出力し、グラフィック描画により目標
のシンボル表示と識別符号の表示を行う。
【００３７】以上のように、離陸する目標も、自動的に
検出され、識別符号が自動的に付加されるので、管制官
の業務を軽減することができ、かつ、空港の安全性をよ
り向上することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、 空
港を走行する目標の探知を行う空港面探知レ−ダと、こ
の空港面探知レ−ダから出力された前記空港面探知レ−
ダの受信信号に基づいて目標位置を算出して目標の位置
情報を出力する第１の目標検出装置と、空港周辺空域の
目標の探知を行う１次監視レーダと、目標の応答信号を
受信する２次監視レーダと、前記１次監視レーダからの
目標位置情報と前記２次監視レーダから出力された前記
２次監視レーダの受信信号に基づいて目標の位置情報と
ビーコンコード情報を出力する第２の目標検出装置と、
航空機の飛行計画情報を出力する飛行計画情報処理装置
と、前記第１、第２の目標検出装置から出力された位置
情報に基づいて目標および目標の位置を確定し、前記ビ
−コンコ−ド情報と前記飛行計画情報に基づいて識別符
号を付加して目標の位置情報と識別符号を表示データと
して出力する識別符号付加装置と、この識別符号付加装
置からの表示データ信号に基づき空港面を走行する目標
の位置と目標に対応したシンボルおよび識別符号を表示
する表示装置と、を備えたので、目標が自動的に検出さ
れ、識別符号が自動的に付加されるので、管制官の業務
を軽減することができ、かつ、空港の安全性を向上する
ことができる。
【００３９】また、目標に搭載され、測位システム衛星
からの受信信号に基づいて算出された目標の位置情報と
目標の識別符号情報を送信するする測位システム送信機
と、この測位システム送信機からの目標位置及び識別符
号情報を受信し、デコ−ドして目標の位置情報と識別符
号情報を前記識別付加装置に出力する第３の目標検出装
置とをさらに備え、前記第１、第３の目標検出装置から
の位置情報に基づいて目標および目標の位置を確定し、
第３の目標検出装置からの前記符号情報に基づいて識別
符号の付加を行い目標の位置情報と識別符号を表示デー
タとして出力するので、飛行計画情報処理装置による識
別符号情報のない目標でも、自動的に検出され、識別符
号が自動的に付加されるので、管制官の業務を軽減する
ことができ、かつ、空港の安全性を向上することができ
る。
【００４０】また、空港面探知レ−ダの不探知領域を探
知する光学式センサと、この光学式センサからの信号に
基づいて目標の位置情報を前記識別符号付加装置に出力
する第４の目標検出装置とをさらに備え、前記第１、第
４の目標検出装置からの位置情報に基づいて目標および
目標の位置を確定するので、空港面をもれなく監視する
ことができ、空港の安全性をさらに向上することができ
る。
【００４１】また、前記識別符号付加装置からの表示デ
ータを入力し、目標の位置変化に基づいて未来予測位置
を算出し、衝突の恐れがある場合に衝突予測警報信号を
前記高機能表示装置に出力する衝突予測装置をさらに備
え、この衝突予測装置からの衝突予測警報信号に基づい
て衝突予測警報を知らせるので、空港の安全性をさらに
向上することができる。
【００４２】また、離陸する目標からのＳＳＲモードＳ
応答信号を受信し、受信信号を出力する少なくとも３個
のＳＳＲモードＳ受信機と、これらのＳＳＲモードＳ受
信機からの受信信号に基づいて目標の位置を標定し、目
標の位置情報とビーコンコード情報を前記識別符号付加
装置に出力する位置標定装置とをさらに備え前記位置標
定装置と前記第１の目標検出装置からの位置情報に基づ
いて目標および目標の位置を確定し、前記位置標定装置
からのビ−コンコ−ド情報と前記飛行計画情報に基づい
て識別符号を付加するので、離陸する目標も、自動的に
検出され、識別符号が自動的に付加されるので、管制官
の業務を軽減することができ、かつ、空港の安全性を向
上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。
【図２】この発明の一実施例を示す処理系統図である。
【図３】この発明の一実施例の目標と受信信号の関係を
示す図である。
【図４】この発明の一実施例を示す処理系統図である。
【図５】この発明の一実施例を示す表示例の図である。
【図６】この発明の他の実施例を示す機能ブロック図で
ある。
【図７】この発明の他の実施例の目標と受信信号の関係
を示す図である。
【図８】この発明の他の実施例を示す処理系統図であ
る。
【図９】この発明の他の実施例を示すブラインドエリア
を示す図である。
【図１０】この発明の他の実施例を示す機能ブロック図
である。
【図１１】この発明の他の実施例を示す処理系統図であ
る。
【図１２】この発明の他の実施例を示す処理系統図であ
る。
【図１３】この発明の他の実施例を示す機能ブロック図
である。
【図１４】この発明の他の実施例を示す処理系統図であ
る。
【図１５】この発明の他の実施例を示す機能ブロック図
である。
【図１６】この発明の他の実施例を示す処理系統図であ
る。
【図１７】この発明の他の実施例を示す処理系統図であ
る。
【図１８】従来の実施例を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
１−ダアンテナ、２ 送信機、３ 受信機、１２ ＡＳ
ＤＥ目標検出装置、１３ 識別符号付加装置、１４ 高
機能表示装置、１７ ＡＳＲ／ＳＳＲ、１８ＡＳＲ／Ｓ
ＳＲ目標検出装置、２１ＦＤＰ、２３ 車両目標検出装
置、２４ 車両搭載ＧＳＰ送信機、２７ 光学式セン
サ、２９ ブラインド目標検出装置、３１ 衝突予測装
置、３３ ＳＳＲモ−ドＳ受信機、３５ 位置標定装
置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 7/22 13/78 13/87 13/91 Ｇ０８Ｇ 5/04 Ａ 5/06 Ａ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 空港を走行する目標の探知を行う空港面
    探知レ−ダと、この空港面探知レ−ダから出力された前
    記空港面探知レ−ダの受信信号に基づいて目標位置を算
    出して目標の位置情報を出力する第１の目標検出装置
    と、 空港周辺空域の目標の探知を行う１次監視レーダ
    と、目標の応答信号を受信する２次監視レーダと、前記
    １次監視レーダからの目標位置情報と前記２次監視レー
    ダから出力された前記２次監視レーダの受信信号に基づ
    いて目標の位置情報とビーコンコード情報を出力する第
    ２の目標検出装置と、航空機の飛行計画情報を出力する
    飛行計画情報処理装置と、前記第１、第２の目標検出装
    置から出力された位置情報に基づいて目標および目標の
    位置を確定し、前記ビ−コンコ−ド情報と前記飛行計画
    情報に基づいて識別符号を付加して目標の位置情報と識
    別符号を表示データとして出力する識別符号付加装置
    と、この識別符号付加装置からの表示データ信号に基づ
    き空港面を走行する目標の位置と目標に対応したシンボ
    ルおよび識別符号を表示する表示装置と、を備えたこと
    を特徴とする空港面地上走行管制システム。
  2. 【請求項２】 目標に搭載され、測位システム衛星から
    の受信信号に基づいて算出された目標の位置情報と目標
    の識別符号情報を送信するする測位システム送信機と、
    この測位システム送信機からの目標位置及び識別符号情
    報を受信し、デコ−ドして目標の位置情報と識別符号情
    報を前記識別付加装置に出力する第３の目標検出装置と
    をさらに備え、前記第１、第３の目標検出装置からの位
    置情報に基づいて目標および目標の位置を確定し、第３
    の目標検出装置からの前記符号情報に基づいて識別符号
    の付加を行い目標の位置情報と識別符号を表示データと
    して出力することを特徴とする請求項第１記載の空港面
    を地上走行管制システム。
  3. 【請求項３】 前記空港面探知レ−ダの不探知領域を探
    知する光学式センサと、この光学式センサからの信号に
    基づいて目標の位置情報を前記識別符号付加装置に出力
    する第４の目標検出装置とをさらに備え、前記第１、第
    ４の目標検出装置からの位置情報に基づいて目標および
    目標の位置を確定することを特徴とする請求項２記載の
    空港面を地上走行管制システム。
  4. 【請求項４】 前記識別符号付加装置からの表示データ
    を入力し、目標の位置変化に基づいて未来予測位置を算
    出し、衝突の恐れがある場合に衝突予測警報信号を前記
    高機能表示装置に出力する衝突予測装置をさらに備え、
    この衝突予測装置からの衝突予測警報信号に基づいて衝
    突予測警報を知らせることを特徴とする請求項３記載の
    港空港面地上走行管制システム。
  5. 【請求項５】 離陸する目標からのＳＳＲモードＳ応答
    信号を受信し、受信信号を出力する少なくとも３個のＳ
    ＳＲモードＳ受信機と、これらのＳＳＲモードＳ受信機
    からの受信信号に基づいて目標の位置を標定し、目標の
    位置情報とビーコンコード情報を前記識別符号付加装置
    に出力する位置標定装置とをさらに備え、前記位置標定
    装置と前記第１の目標検出装置からの位置情報に基づい
    て目標および目標の位置を確定し、前記位置標定装置か
    らのビ−コンコ−ド情報と前記飛行計画情報に基づいて
    識別符号を付加することを特徴とする請求項４記載の港
    空港面地上走行管制システム。
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