JPH0727570A - 船舶交通サービスシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 正確な位置を容易に船舶から通報できるよう
にし、かつその通報位置と表示器上の位置が正確に一致
しなくとも容易に陸上局のオペレータがその船舶映像を
識別できる船舶交通サービスシステムを得ることを目的
とする。 【構成】 陸上の固定局のレーダシステムが船舶映像を
表示器１１５に表示させているとき、船舶上の船舶位置
情報無線機１１０ａ又は船舶位置情報無線機１１０ｉに
よって、その船舶局の機器符号と自船の位置とが送信さ
れると、陸上の固定局の無線機１１７がその船舶情報を
アンテナを介して受信し、陸上の固定局の円表示手段１
２１が無線機１１７が受信した船舶の位置に対応した表
示器１１５上への表示位置を求め、その位置を中心とし
て、所定の大きさの円を表示器１１５上に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は船舶交通サービスシステ
ムに関し、特に危険な種類の船舶を位置を正確に識別で
きる陸上局を有する船舶交通サービスシステムに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にＶＴＳ（Ｖｅｓｓｅｌ Ｔｒａｆ
ｆｉｃ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）というのは、船舶の航行安
全を図るために、所定の湾内又は航路において、船舶が
航路の特定位置に来たとき、通過時刻、船名、種類等を
通報として陸上の固定局に知らせ、固定局ではレーダで
捕らえた船舶映像に対して、その通報に基づく符号を付
加することで、どのような船舶が航路上を航行して行く
かを判断し、特に危険な物質を搭載している船がある
と、近くの船舶に対して注意又は他の航路を航行させる
ような情報を提供するものである。狭水道、港湾への進
入路等の海域ではパイロットが乗船して、目的の停泊位
置まで運行する場合が大部分であるが、いずれにしても
ＶＴＳの対象海域では特定位置に到達した場合は、上記
の通報を陸上局に対して通報する。次に、このような従
来のＶＴＳのシステム構成を下図に説明する。図９は従
来のＶＴＳの概略構成図である。図において、９０１は
船舶に搭載されたＶＨＦ送受信機、９０２は陸上のＶＴ
Ｓセンター局等に置かれたＶＨＦ送受信機、９０３は方
向探知機Ａ、９０４は別の場所に置かれた方向探知機
Ｂ、９０５はデータ処理装置、９０６はＣＲＴ（Ｃａｔ
ｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等の表示器、９０７はレ
ーダアンテナ、送受信機等からなるレーダ装置である。

【０００３】以下に動作を説明する。ＶＴＳセンター局
（以下陸上局という）は、移動局である船舶局とＶＨＦ
無線電話により交信し、情報の交換を行う。このとき陸
上に固定した方向探知機９０３及び方向探知機９０４に
より、船舶のＶＨＦ無線機９０１と陸上局のＶＨＦ無線
機９０２が交信しているときの電波を受信し、北を基準
として送信電波の到来方向を測定する。この方向探知機
９０３及び方向探知機９０４からの両測定結果は、適当
なインターフェイスを介して電話回線等により陸上局に
置かれたデータ処理装置９０５に送られ、デ−タ処理装
置９０５は、この両測定結果に基づいて、船舶の位置を
求めて、表示に必要な形に整えてから表示器９０６に出
力するなどして表示させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の方向探知機を用
いた船舶交通サービスシステムは、サービス海域に存在
する船舶がその海域内の所定位置に到達して陸上のＶＴ
Ｓ局と交信しているとき、陸上局は互いに異なる位置に
固定した２つの方向探知機によって、その船舶からの送
信電波を受信して、互いに北を基準としてその送信電波
の到来方向を求め、求められた両方の到来方向の交点を
現在交信しているサービス海域の船舶位置として表示さ
せるものである。つまり、異なる位置に固定されている
方向探知機が求めた送信電波の到来方向に基づいて、船
舶位置を求めている。しかしながら、船舶に搭載されて
いるＶＨＦ無線機からの送信電波は、海面、サービス海
域に存在する建物、陸上の建物、他の船舶等に反射して
伝搬する。このため、方向探知機で計測した電波の到来
方向は実際に船舶を見る方向とは相違する場合がある。
また、方向探知機の周囲例えばレーダの回転空中線等の
影響によっても、到来電波は反射するため、誤差の原因
となる。

【０００５】つまり、電波の伝搬経路、ＶＨＦ方向探知
機のアンテナ設置状況によって、到来する送信電波の方
向測定に誤差を生ずるため、ＣＲＴ上に表示された船舶
位置は精度が高いものではないという問題点があった。
また、同一のＶＨＦチャンネルが複数の船舶によって、
短い時間間隔で使用されたときは、到来電波が混合され
ているため、測定結果の信頼度が低下して船舶方向誤認
等が発生するという問題点があった。また、このような
測定結果に基づいた位置から表示器上に表示された船舶
映像を識別するため誤認する場合があるという問題点が
あった。本発明は以上の問題点を解決するためになされ
たもので、正確な位置を容易に船舶から通報できるよう
にし、かつその通報位置と表示器上の位置が一致しなく
とも容易に陸上局のオペレータがその船舶映像を判断で
きる船舶交通サービスシステムを得ることを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる船舶交通
サービスシステムは、レーダアンテナを回転させながら
電波を放射し、その反射波に基づいて、船舶の位置を求
めると共に、その船舶映像を表示器の該当する位置に表
示させるレーダシステムを陸上の固定局に設けた船舶交
通サービスシステムにおいて、船舶上には、自動的に自
船の位置を求めたとき、自局の機器符号と自船の位置と
を船舶情報として送信する船舶位置情報無線機を有し、
陸上の固定局には、船舶情報をアンテナを介して受信す
る無線機と、無線機が受信した船舶情報の位置に対応し
た表示器上の位置を求め、その位置を中心として、所定
の大きさの円を表示器上に表示させる円表示手段とを備
えたものである。また、陸上局は、円表示手段が円を表
示器上に表示させ必要な操作等を行った後に一定時間
後、表示器上の円を消去すると共に、消去した円内の表
示器上の船舶映像の付近に、その映像船舶の種類を知ら
せる識別符号を表示させる船舶映像識別手段と、表示器
上の円が消去されるに伴って、円内にあった船舶映像を
追尾しながら、その識別符号を、追尾している船舶映像
の付近に表示させる船舶映像追尾手段とを備えたもので
ある。さらに、船舶位置情報無線機は、他の船舶に搭載
された船舶位置情報無線機が陸上局と通信をしていない
ときに、船舶情報を送信するものである。

【０００７】

【作用】本発明においては、陸上の固定局のレーダシス
テムがレーダアンテナを回転させながら電波を放射し、
その反射波に基づいて、船舶の位置を求めると共に、そ
の船舶映像を表示器の該当する位置に表示させていると
き、船舶上の船舶位置情報無線機が、操作されるに伴っ
て自動的に自船の位置を求めたとき、自局の機器符号と
自船の位置とを船舶情報として送信する。次に、陸上の
固定局の無線機がその船舶情報をアンテナを介して受信
すると、陸上の固定局の円表示手段が無線機が受信した
船舶情報の位置に対応した表示器上の位置を求め、その
位置を中心として、所定の大きさの円を表示器上に表示
させることにより、位置を通報した船舶位置情報無線機
の船舶映像がこの円内に存在する。また、陸上局に船舶
映像識別手段と船舶映像追尾手段を備えた場合は、円を
表示器上に表示させた後に、表示器上の円を消去し、消
去した円内の表示器上の船舶映像の付近に、その映像船
舶の種類を知らせる識別符号を表示させて、その円内の
船舶映像を追尾しながら識別符号を付加する。さらに、
船舶位置情報無線機は、他の船舶に搭載された船舶位置
情報無線機が前記陸上局と通信をしていないときに、船
舶情報を送信するため、複数の船舶が同じ海域にあって
も、その船舶の映像を囲んだ円のみが表示される。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の概念図である。この場合はサ
ービス海域の船舶を２隻として説明する。図において、
１１０ａ及び１１０ｉは船舶位置情報無線機である。船
舶位置情報無線機１１０ａ及び船舶位置情報無線機１１
０ｉは、船舶上にあって、それぞれＧＰＳ機能を備え、
自動的に自船の位置を求めたとき自局の機器符号と前記
自船の位置とを船舶情報信号１１２として送信できるよ
うな機能を有する。１１４はレーダアンテナを回転させ
ながら電波を放射し、その反射波に基づいて、船舶の位
置を求めると共に、その船舶映像を表示器１１５上の該
当する位置に表示させるレーダ部である。１１８は、無
線機が受信した船舶情報から船舶位置と機器識別符号に
分離する復号・制御器、１２０はデータ処理部である。
データ処理部１２０は以下に説明する構成を少なくとも
備えている。１２１は、無線機１１７が受信した船舶情
報の位置に対応した表示器１１５上の位置を求め、その
位置を中心として、所定の大きさの円を表示器１１５上
に表示させる円表示手段である。１２２は円表示手段１
２１が円を表示器１１５上に表示させた後に、表示器１
１５上の円を消去すると共に、消去した円内又はその近
傍の表示器１１５上の船舶映像の付近に、その映像船舶
の種類を知らせる識別符号を表示させる船舶映像識別手
段である。なお、この船舶映像とはレーダが受信した船
舶の生映像又は生映像を追尾して得た船舶のシンボルマ
ークである。

【０００９】１２３は、表示器１１５上の円が消去され
るに伴って、船舶映像を追尾しながら、その識別符号
を、追尾している船舶映像の付近に表示させる船舶映像
追尾手段である。また、船舶位置情報無線機１１０ａ及
び船舶位置情報無線機１１０ｉは、他の船舶に搭載され
た船舶位置情報無線機が陸上局と通信をしていないとき
に、船舶情報を送信するような機能を有する。図２は本
発明に係わる船舶位置情報無線機の一実施例の概略構成
図である。図において、２０１はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信器であ
る。ＧＰＳ受信器２０１は、複数のＧＰＳ衛星からの信
号を受信、処理して本船の緯度・経度情報を取得し本船
の位置情報として出力する。２０３は本機器の識別符号
が記憶されているメモリ、２０５は符号化器である。符
号化器２０５は機器識別符号とＧＰＳ受信器２０１から
の本船の位置情報を編集し標準的な誤り訂正符号を付加
して、符号化する。２０７はＶＨＦ無線機である。ＶＨ
Ｆ無線機２０７は、無線ＬＡＮ機能を備え、他の船舶の
無線機とＶＴＳ局（以下陸上局という）とが通信をして
いる場合は、送信を一時停止し、通信が終了した後に、
符号化された位置情報と機器識別情報を送信する。この
船舶位置情報無線機は、パイロットが携帯する形式のも
のであるときは、乗船したとき電波の見通しのよい船橋
上等に仮設置し起動させ、起動時測定した本船の位置情
報を無線ＬＡＮの手順に従って陸上局に送信する。

【００１０】その後は陸上局から一斉報告要求又は個別
報告要求があるつど位置情報を無線ＬＡＮの手順に従っ
て陸上局に送信する。そして、パイロットの下船時、停
止操作を行うとその時点での位置を報告した後電源断と
なるような動作をするものである。以下に実施例を説明
する。本実施例においては、特にパイロット（水先案内
人または水先人）の海域においてＶＨＦ方向探知機特有
の誤差をさけるために、乗船するパイロットにＧＰＳ受
信器の船位情報で超高周波の無線機を変調する機能を有
する携帯用の船舶位置情報無線機を携行せしめ、該船舶
位置情報無線機を陸上局に対して見通しのよい船橋等の
箇所に仮設置し、本船側で測定した船位情報（緯度、経
度）を規定の無線ＬＡＮの手順に従って、陸上局に送信
させる。そして、陸上局ではその電波を受信し、データ
処理装置を通し、表示器に送り画面上に本船位置を表示
もしくは識別符号を生映像信号あるいは人工的に合成し
た映像信号に付与するものである。これにより画面上の
映像と船舶の対応関係を確実にし、陸上局における通航
船舶の管制等、業務の効率化を図るものである。 実施例１．図３は本発明に係わるデータ処理装置の第１
の実施例の概略構成図である。図において、３０１は第
１のデータベースである。第１のデータベース３０１に
は、船舶位置情報無線機１１０ａ及び船舶位置情報無線
機１１０ｉの機器識別符号と担当のパイロット名ならび
に担当する船舶の種類、大きさ及び船名等（総称して担
当パイロット情報という）がパイロットステーション等
から報告があって、それぞれ対応させられて予め登録さ
れている。３０３は検索手段である。検索手段３０３
は、複号・制御器１１８からの機器識別符号の入力毎
に、第１のデータベース３０１に記憶されている複数の
担当パイロット情報の中に、対応する機器識別符号を検
索し、検索した機器識別符号の担当パイロット情報を出
力する。３０５はファイル手段である。ファイル手段３
０５は、パイロットステーション等からの担当パイロッ
ト情報が入力される毎に、第１のデータベース３０１に
ファイルする。また、復号・制御器１１８からの船舶の
位置情報が入力する毎に、検索手段３０３から担当パイ
ロット情報とその位置情報を対応させて第２のデータベ
ース３０７にファイルする。

【００１１】３０９はレーダ装置からの受信信号を映像
信号に変換してＣＲＴ３１１に出力する映像作成手段で
ある。ＣＲＴ３１１はレーダ装置からの距離、角度信号
に対応する画面位置にその映像信号に基づく生映像を表
示する。３１３は円表示手段である。円表示手段３１３
は、円発生器等（図示せず）からなり、第２のデータベ
ース３０７に担当パイロット情報と位置情報とは記憶さ
れる毎に、その位置情報に対応するＣＲＴ画面の座標を
中心にした所定の大きさの円をＣＲＴ３１１に表示させ
る。この場合は、担当パイロット情報の船舶の大きさ及
び種類等に基づく大きさの円を作成して表示するとす
る。上記のように構成された第１の実施例の動作を以下
に説明する。図４は第１の実施例の表示例の説明図であ
る。図において、４０１は海岸線、４０３はパイロット
が乗船している船舶の生映像、４０５及び４０７は、他
の船舶の生映像である。４０８は点線で表示された円で
ある。この場合は、パイロットステーション等の場所
で、予めパイロットに船舶位置情報無線機１１０ａを携
帯させ、その船舶位置情報無線機１１０ａの機器識別符
号と担当のパイロット名ならびに担当する船舶の種類、
大きさ及び船名等がパイロットステーション等から報告
があって、陸上局の第１データベースに、それぞれ対応
させられて登録されたものとする。また、表示器１１５
上には図４の（Ａ）に示すように、レーダシステムによ
って得られた海域の生映像が表示されているとする。そ
して、例えば生映像４０３の船舶にパイロットが乗船
し、そのパイロットによって、船舶位置情報無線機１１
０ａが操作され、船舶位置情報無線機１１０ａのＶＨＦ
無線機２０７が他の船舶局と陸上局とが通信をしていな
いことを確認した後に、船舶の位置情報と共に、その船
舶情報位置無線機１１０ａの機器識別符号等が電気的に
符号化され、船舶情報信号１１０として送信されると、
陸上局のＶＨＦ無線機１１７がその船舶位置情報信号を
受信する。

【００１２】次に、受信された船舶情報信号が復号・制
御器１１８によって、機器識別符号と位置情報に分解さ
れる。次に、データ処理装置１２０の検索手段３０３
は、入力された機器識別符号を基に、第１のデーターベ
ース３０１に登録されているパイロットステーションか
ら予め報告を受けてある担当のパイロット名ならびに担
当船舶の種類、大きさ及び船名等の担当パイロット情報
を調査して判断する。そして、ファイル手段３０５は位
置情報より、第１のデータベース３０１より判断した担
当のパイロット名ならびに担当船舶の種類、大きさ及び
船名と共に、受信したその船舶の位置情報を第２のデー
タベース３０７にファイルする。次に、円表示手段３１
３は、例えば船舶の種類、船舶の大きさ等に基づいた大
きさの所定の円を作成し、第２のデータベース３０７に
登録されている位置情報に対応する表示器１１５に表示
すべき座標位置を求め、その位置を中心とした円を図４
の（Ｂ）に示すように表示させる。従って、パイロット
が乗船した船舶の位置とレーダシステムが捕らえて表示
したパイロットが乗船した船舶の生映像との位置に誤差
があったとしても、パイロットが携帯している船舶位置
情報無線機１１０ａからの位置を中心とした所定の大き
さの円（ＧＰＳ受信系の誤差を評価して決めた円）を表
示させるため、パイロットが乗船している船舶の生映像
はこの円内に入る。円表示手段３１３による円表示後、
必要な運用操作を行ったのち、表示した円は自動的もし
くは人為的に消去される。

【００１３】実施例２．図５は第２の実施例のデータ処
理装置の概略構成図である。図において、３０１〜３１
１は図３と同様なものである。４０１は船舶映像識別手
段である。船舶映像識別手段４０１は円表示手段３１３
が円をＣＲＴ３１１上に表示させた後に、ＣＲＴ３１１
上の円を消去すると共に、消去した円内のＣＲＴ３１１
上の船舶の生映像の付近に、その生映像の船舶の種類を
知らせる識別符号（識別コードともいう）を表示させ
る。４０３は船舶映像追尾手段である。船舶映像追尾手
段４０３はＣＲＴ３１１上の円が消去されるに伴って、
船舶の生映像４０３を追尾しながら、その識別符号を、
追尾している船舶の生映像４０３の付近に表示させる。

【００１４】図６は第２の実施例の表示例の説明図であ
る。図において、４０１〜４０７は上記図４と同様なも
のである。同図に示すように、船舶が複数あるとき、例
えば図６の（Ａ）に示すように、パイロットが乗船した
船舶映像４０３を円で囲んだとすると、船舶映像識別手
段４０１はＣＲＴ３１１上の円を消去すると共に、消去
した円内又は近傍のＣＲＴ３１１上の船舶映像の付近
に、その映像船舶の種類を知らせる識別符号Ａ０１を表
示させる。船舶映像追尾手段４０３はＣＲＴ３１１上の
円が消去されるに伴って、図６の（Ｂ）に示すように、
円内の船舶映像を追尾しながら、その識別符号Ａ０１
を、追尾している船舶映像の付近に表示させる。このた
め、オペレータにとっては、パイロットが乗船している
船舶の生映像４０３の正確な位置が常に容易に判断で
き、常に他の船舶に対して十分な注意情報を伝えること
ができる。また、この識別符号（又は識別コード）はオ
ペレータが入力して追尾させるようにしてもよい。この
場合運用者が一定時間何もしないか、船舶識別符号の付
与の拒否行為（例えば釦の押し下げ）を行うとシンボル
マークは消滅する。

【００１５】実施例３．図７は第３の実施例の表示例の
説明図である。同図は船舶のシンボルマークに本発明を
適用したものである。図において、７０１はパイロット
が乗船している船舶のシンボルマーク、７０３及び７０
５は他の船舶のシンボルマークである。このような、シ
ンボルマークの船舶映像はレーダ部に追尾処理装置を有
していることによって得られるものである。このような
場合でも本発明を適用させて、パイロットが乗船してい
る船舶に搭載されている船舶位置情報無線機から位置が
知らせられると、その位置に対応する表示器器の位置を
求め、求めた位置を中心とした所定の円を表示させるこ
とによって図７に示す映像を得る。従って、パイロット
が乗船した船舶の位置とレーダシステムが捕らえて表示
したパイロットが乗船したシンボルマーク７０１の船舶
映像との位置に誤差があったとしても、パイロットが携
帯している船舶位置情報無線機からの位置を中心とした
所定の大きさの円を表示させるため、パイロットが乗船
しているシンボルマーク７０１の映像はこの円内に入
る。そして、オペレータにとっては、シンボルマークの
正確な位置から対象船が容易に判断できる。このような
場合においても、データ処理装置の構成は図５と同様で
ある。

【００１６】実施例４ 図８は第４の実施例の表示例の説明図である。同図に示
すように、図７の表示後に一定時間経過後に危険船舶の
シンボルマークは船舶識別符号に変換されている。同図
に示すように、船舶が複数あるとき、例えば図７に示す
ように、パイロットが乗船したシンボルマーク７０１を
円で囲んだとすると、ＣＲＴ上の円を消去すると共に、
消去した円内のＣＲＴ上の船舶映像の付近に、その映像
船舶の種類を知らせる識別符号Ａ０１を表示させ、そし
てＣＲＴ上の円が消去されるに伴って、図８に示すよう
に、船舶映像を追尾しながら、その識別符号Ａ０１を、
追尾している船舶映像の付近に表示させる。このため、
オペレータにとっては、パイロットが乗船している船舶
のシンボルマーク７０１の正確な位置が常に容易に判断
でき、常に他の船舶に対して十分な注意情報を伝えるこ
とができる。また、この識別符号（又は識別コード）は
オペレータが入力して追尾させるようにしてもよい。

【００１７】この場合運用者が一定時間何もしないか、
船舶識別符号の付与の拒否行為（例えば釦の押し下げ）
を行うとシンボルマークは消滅する。このような場合に
おいてもデータ処理装置１２０の構成は図５と同様であ
る。 実施例５．また、陸上局は一斉報告を要求すると、デー
タ処理装置１２０を経由して復号・制御器１１８に一斉
報告要求が送られる機能を備え、複合・制御器１１８は
受信電波が無いことを確認し無線機を送信状態に切替
え、送信要求を指向性の広いアンテナによって送信させ
る。そして、複数の船舶の船舶位置情報無線機は常時受
信状態にあるので送信要求を受付けると船舶情報をを送
り出す準備をし、無線ＬＡＮの手順に従って陸上局に送
信するようにしてもよい。つまり、上記各実施例によれ
ば、陸上局の監視対象水域内にある船舶位置情報無線機
搭載船舶の識別として有効であり、陸上局における船舶
識別業務を効率的かつ確実なものとなる。

【００１８】なお、上記各実施例では、パイロットにＧ
ＰＳ機能付き船舶位置情報無線機を携帯させるとしたが
予め特定船舶に備えさせてもよい。また、危険物運搬船
等を嚮導するような場合には、嚮導艇に携帯用ＧＰＳ付
無線機と同等なもの、もしくはＧＰＳによる位置情報と
該嚮導艇に予め与えた識別符号を送信し得る無線機を供
え、艇からの位置情報を本船位置の代用とするようにし
てもよい。また、嚮導艇に与えたのと同じ機能を検疫、
出入国、税関等の業務に用いる小型艇に適用させてもよ
い。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、陸上の固
定局のレーダシステムが船舶映像を表示器に表示させて
いるとき、船舶上の船舶位置情報無線機によって、その
船舶局の機器符号と自船の位置とが送信されると、陸上
の固定局の無線機がその船舶情報をアンテナを介して受
信し、陸上の固定局の円表示手段が無線機が受信した船
舶の位置に対応した表示器上の位置を求め、その位置を
中心として、所定の大きさの円を表示器上に表示させる
ことにより、通報された船舶位置と画面上の位置とに誤
差があってもこの円内に入るため、表示上に複数の映像
があったとしても、オペレータは円内の船舶映像が通報
された船舶であることが容易に識別できるという効果が
得られている。また、陸上局に船舶映像識別手段と船舶
映像追尾手段を備えた場合は、円を表示器上に表示させ
た後に、表示器上の円を消去し、消去した円内の表示器
上の船舶映像の付近に、その映像船舶の種類を知らせる
識別符号を表示させて、その円内の船舶映像を追尾しな
がら識別符号を付加するようにしたので、同様な船舶映
像が複数あったとしても常に通報された位置の船舶映像
を把握できるという効果が得られている。さらに、船舶
位置情報無線機は、他の船舶に搭載された船舶位置情報
無線機が陸上局と通信をしていないときに、船舶情報を
送信するため、複数の船舶が同じ海域にあっても、その
船舶の映像を囲んだ円のみを表示するので、複数の映像
が表示されても円が表示される船舶映像は１つであるた
め、通報される毎に位置が通報された船舶映像を一目で
識別できるという効果が得られている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概念図である。

【図２】本発明に係わる船舶位置情報無線機の一実施例
の概略構成図である。

【図３】本発明に係わるデータ処理装置の第１の実施例
の概略構成図である。

【図４】第１の実施例の表示例の説明図である。

【図５】第２の実施例のデータ処理装置の概略構成図で
ある。

【図６】第２の実施例の表示例の説明図である。

【図７】第３の実施例の表示例の説明図である。

【図８】第４の実施例の表示例の説明図である。

【図９】従来のＶＴＳの概略構成図である。

【符号の説明】

１１０ａ 船舶位置情報無線機 １１０ｉ 船舶位置情報無線機 １１４ レーダ部 １１７ 無線機 １１８ 復号・制御器 １２０ データ処理部 １２１ 円表示手段 １２２ 船舶映像識別手段 １２３ 船舶映像追尾手段 ２０１ ＧＰＳ受信器 ２０５ 符号化器 ２０７ ＶＨＦ無線機 ３０１ 第１のデータベース ３０３ 検索手段 ３０５ ファイル手段 ３０９ 映像作成手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーダアンテナを回転させながら電波を
   放射し、その反射波に基づいて、船舶の位置を求めると
   共に、その船舶映像を表示器の該当する位置に表示させ
   るレーダシステムを陸上の固定局に設けた船舶交通サー
   ビスシステムにおいて、 船舶上には、 自動的に自船の位置を求めたとき、自局の機器符号と前
   記自船の位置とを船舶情報として送信する船舶位置情報
   無線機を有し、 陸上の固定局には、 前記船舶情報をアンテナを介して受信する無線機と、 前記無線機が受信した船舶情報の位置に対応した前記表
   示器上の位置を求め、その位置を中心として、所定の大
   きさの円（又は多角形による疑似円・以下同じ）を前記
   表示器上に表示させる円表示手段とを有することを特徴
   とする船舶交通サービスシステム。
2. 【請求項２】 前記陸上局は、円表示手段が円を表示器
   上に表示させ必要な操作を行うか一定時間経過後に、前
   記表示器上の円を消去すると共に、該消去した円内の表
   示器上の船舶映像の付近に、その映像船舶の種類を知ら
   せる識別符号を表示させる船舶映像識別手段と、 前記表示器上の円が消去されるに伴って、前記円内の船
   舶映像を追尾しながら、その識別符号を、追尾している
   船舶映像の付近に表示させる船舶映像追尾手段とを有す
   ることを特徴とする請求項１記載の船舶交通サービスシ
   ステム。
3. 【請求項３】 前記船舶位置情報無線機は、他の船舶に
   搭載された船舶位置情報無線機が前記陸上局と通信をし
   ていないときに、前記船舶情報を送信する請求項１又は
   ２記載の船舶交通サービスシステム。