JP2600098B2 - 空港面における航空機識別方法およびその航空機自動識別装置 - Google Patents
空港面における航空機識別方法およびその航空機自動識別装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は，空港において誘導路
等を走行している航空機の識別符号等の識別情報を自動
的に識別する方法および航空機自動識別装置に関するも
のである。
等を走行している航空機の識別符号等の識別情報を自動
的に識別する方法および航空機自動識別装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来，空港内の航空機は管制官が目視に
より確認したり，あるいは空港用探知レーダ（以下，Ａ
ＳＤＥと記す）によりレーダスコープ上で機影を確認す
るとともに，この機影と管制官の頭の中での知識，即
ち，大体あの場所には・・社の・・便がいるとの認識に
より管制されている。
より確認したり，あるいは空港用探知レーダ（以下，Ａ
ＳＤＥと記す）によりレーダスコープ上で機影を確認す
るとともに，この機影と管制官の頭の中での知識，即
ち，大体あの場所には・・社の・・便がいるとの認識に
より管制されている。
【０００３】一方，航空機が空港に近づくと，図４に示
すように，到着機１の識別情報，位置情報等は一次監視
レーダ２（以下，ＡＳＲと記す）や二次監視レーダ３
（以下，ＳＳＲと記す）により得られる。この到着機１
が最終侵入経路に入った場合，ターミナルレーダ情報処
理システム４（以下，ＡＲＴＳと記す）および提出され
ている運行票に基づいて，便名，会社名，到着時間等の
識別情報が飛行計画情報処理システム５（以下，ＦＤＰ
と記す）により認識されている。
すように，到着機１の識別情報，位置情報等は一次監視
レーダ２（以下，ＡＳＲと記す）や二次監視レーダ３
（以下，ＳＳＲと記す）により得られる。この到着機１
が最終侵入経路に入った場合，ターミナルレーダ情報処
理システム４（以下，ＡＲＴＳと記す）および提出され
ている運行票に基づいて，便名，会社名，到着時間等の
識別情報が飛行計画情報処理システム５（以下，ＦＤＰ
と記す）により認識されている。
【０００４】そこで，空港面においては，図５に示すよ
うに，ＡＲＴＳ４の覆域Ａ１とＡＳＤＥ６の覆域Ａ２と
が重複している重複領域がある。この重複領域では，到
着機１について検出された信号自体が重複している。従
って，到着機１の情報はＡＲＴＳ４からＡＳＤＥシステ
ム６へ移行することができるので，管制塔１３に設置さ
れている表示装置７のレーダスコープ上の機影から到着
機１の便名等の識別情報が得られる。
うに，ＡＲＴＳ４の覆域Ａ１とＡＳＤＥ６の覆域Ａ２と
が重複している重複領域がある。この重複領域では，到
着機１について検出された信号自体が重複している。従
って，到着機１の情報はＡＲＴＳ４からＡＳＤＥシステ
ム６へ移行することができるので，管制塔１３に設置さ
れている表示装置７のレーダスコープ上の機影から到着
機１の便名等の識別情報が得られる。
【０００５】このように，到着機１（航空機９）の場合
には，この到着機１の識別情報は確実に得られるので問
題ないが，スポット８，８・・に駐機している航空機９
が出発する場合，この出発機１０（航空機９）は，スポ
ット８，８・・から出て，誘導路１１から滑走路１２へ
と移動し，離陸するのであるが，このような出発機１０
の場合には，ＡＲＴＳ４の情報は得られない。
には，この到着機１の識別情報は確実に得られるので問
題ないが，スポット８，８・・に駐機している航空機９
が出発する場合，この出発機１０（航空機９）は，スポ
ット８，８・・から出て，誘導路１１から滑走路１２へ
と移動し，離陸するのであるが，このような出発機１０
の場合には，ＡＲＴＳ４の情報は得られない。
【０００６】しかしながら，スポット８，８・・がＡＳ
ＤＥ６の覆域Ａ２内に位置している場合には，従来は，
スポット８，８・・に駐機している航空機９のうち，出
発しようとする航空機９（出発機１０）は，その航空機
９のパイロットから無線により管制官に自己の航空機９
の識別情報が送信されている。従って，管制官には，何
番のスポット８には，何便が駐機しているかとの情報が
判明している。そこで，管制官は，ＡＳＤＥ６によりス
ポット８，８・・を監視しておいて，これらのスポット
８，８・・・に駐機している航空機９のうち，いずれか
の機影が移動を開始した時点で，出発機１０の便名等の
識別情報を決定している。
ＤＥ６の覆域Ａ２内に位置している場合には，従来は，
スポット８，８・・に駐機している航空機９のうち，出
発しようとする航空機９（出発機１０）は，その航空機
９のパイロットから無線により管制官に自己の航空機９
の識別情報が送信されている。従って，管制官には，何
番のスポット８には，何便が駐機しているかとの情報が
判明している。そこで，管制官は，ＡＳＤＥ６によりス
ポット８，８・・を監視しておいて，これらのスポット
８，８・・・に駐機している航空機９のうち，いずれか
の機影が移動を開始した時点で，出発機１０の便名等の
識別情報を決定している。
【０００７】一方，ＡＳＤＥ６のアンテナは，高い管制
塔１３の上に設置されているので，管制塔１３の真下付
近の領域は，アンテナパターンで覆われないいわゆる遮
蔽領域Ａ３が存在する。従って，この遮蔽領域Ａ３で示
される範囲にあるスポット８，８・・では，駐機してい
る航空機９の情報が得られない。そのため，スポット
８，８・・に駐機している航空機９をＡＳＤＥ６で検出
することは出来ない。従って，出発機１０がＡＳＤＥ６
の覆域Ａ２に入った場合，この出発機１０の機影はＡＳ
ＤＥ６で確認し，その位置情報も得られたとしても，こ
の出発機１０の便名等の識別情報を決定することができ
ない。そこで，従来は，管制官が出発機１０と通話した
り，あるいはＦＤＰ５等により管制官が認識している情
報をもとに出発機１０の便名等の識別情報が決定されて
いた。
塔１３の上に設置されているので，管制塔１３の真下付
近の領域は，アンテナパターンで覆われないいわゆる遮
蔽領域Ａ３が存在する。従って，この遮蔽領域Ａ３で示
される範囲にあるスポット８，８・・では，駐機してい
る航空機９の情報が得られない。そのため，スポット
８，８・・に駐機している航空機９をＡＳＤＥ６で検出
することは出来ない。従って，出発機１０がＡＳＤＥ６
の覆域Ａ２に入った場合，この出発機１０の機影はＡＳ
ＤＥ６で確認し，その位置情報も得られたとしても，こ
の出発機１０の便名等の識別情報を決定することができ
ない。そこで，従来は，管制官が出発機１０と通話した
り，あるいはＦＤＰ５等により管制官が認識している情
報をもとに出発機１０の便名等の識別情報が決定されて
いた。
【０００８】
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら，目視
により便名等を決定する方法では，気象状態が悪い場合
には，航空機９がみえなくなるので，すべての航空機９
を確実に識別することが出来ない。又，管制官がＦＤＰ
５や航空機９との通話により決定する方法では，管制官
は常にＦＤＰ５をチェックしたり，あるいは常にスポッ
ト８，８・・に駐機中の航空機９を把握しておかねばな
らず，管制官に多くの負担がかかりすぎるという問題が
あった。
により便名等を決定する方法では，気象状態が悪い場合
には，航空機９がみえなくなるので，すべての航空機９
を確実に識別することが出来ない。又，管制官がＦＤＰ
５や航空機９との通話により決定する方法では，管制官
は常にＦＤＰ５をチェックしたり，あるいは常にスポッ
ト８，８・・に駐機中の航空機９を把握しておかねばな
らず，管制官に多くの負担がかかりすぎるという問題が
あった。
【０００９】
【問題点を解決するための手段】この発明は，空港用探
知レーダにより空港面における各航空機の位置を検出
し，空港面のいずれかの航空機が電波を発射した時，こ
の電波源の位置する電波源領域を，少なくとも２箇所に
設置された方向探知機により推定するとともに，空港用
探知レーダにより電波源領域に位置する航空機が１機で
あることを確認した時，電波源の通信内容から航空機の
識別情報を選択し，空港用探知レーダにより電波源領域
で検出された航空機の位置情報を求め，空港用探知レー
ダで求めた位置情報と方向探知機により推定された航空
機の位置情報との相関をとることにより，空港用探知レ
ーダで検出された航空機を自動的に識別するようにした
ものである。
知レーダにより空港面における各航空機の位置を検出
し，空港面のいずれかの航空機が電波を発射した時，こ
の電波源の位置する電波源領域を，少なくとも２箇所に
設置された方向探知機により推定するとともに，空港用
探知レーダにより電波源領域に位置する航空機が１機で
あることを確認した時，電波源の通信内容から航空機の
識別情報を選択し，空港用探知レーダにより電波源領域
で検出された航空機の位置情報を求め，空港用探知レー
ダで求めた位置情報と方向探知機により推定された航空
機の位置情報との相関をとることにより，空港用探知レ
ーダで検出された航空機を自動的に識別するようにした
ものである。
【００１０】又，空港面の所定箇所に設置され，航空機
を検出する空港用探知レーダと，電波を発射した航空機
の位置する電波源領域を推定するために，少なくとも２
箇所に設置された方向探知機と，電波源領域内の航空機
の識別情報を選択する手段と，各方向探知機により求め
た各方位情報から，電波源領域の位置を推定するととも
に，この位置情報と識別情報とを出力する電波源検出装
置と，空港用探知レーダにより検出された電波源領域内
の航空機の位置を求める位置検出機と，この位置検出機
からの位置情報と電波源検出装置からの位置情報との相
関をとる位置相関装置と，この位置相関装置からの情報
に基づいて，空港用探知レーダで検出された航空機に識
別符号を移管する航空機認識装置とにより，自動的に航
空機の識別情報と位置情報とを空港用探知レーダのレー
ダスコープ上に表示するようにしたものである。
を検出する空港用探知レーダと，電波を発射した航空機
の位置する電波源領域を推定するために，少なくとも２
箇所に設置された方向探知機と，電波源領域内の航空機
の識別情報を選択する手段と，各方向探知機により求め
た各方位情報から，電波源領域の位置を推定するととも
に，この位置情報と識別情報とを出力する電波源検出装
置と，空港用探知レーダにより検出された電波源領域内
の航空機の位置を求める位置検出機と，この位置検出機
からの位置情報と電波源検出装置からの位置情報との相
関をとる位置相関装置と，この位置相関装置からの情報
に基づいて，空港用探知レーダで検出された航空機に識
別符号を移管する航空機認識装置とにより，自動的に航
空機の識別情報と位置情報とを空港用探知レーダのレー
ダスコープ上に表示するようにしたものである。
【００１１】
【作用】空港面の各航空機はＡＳＤＥにより位置が検出
されている。いずれかの航空機が通話を開始した時，こ
の電波の発射源は少なくとも２箇所に設置された方向探
知機によりその方位が検出され，それぞれこれら方位情
報から電波源領域が推定され，その位置情報が得られ
る。この電波源領域に位置する航空機の発射電波で通信
内容が無線による通話（音声）である場合には，通話内
容から音声認識装置によりこの航空機の識別情報が選択
される。方向探知機により得られた位置情報とＡＳＤＥ
により得られた電波源領域内で検出された航空機の位置
情報との間の相関をとり，これが一致すれば，音声認識
装置により得られた識別情報が，ＡＳＤＥで検出されて
いる航空機に自動的に移管され，これに識別符号を付す
ことが出来る。
されている。いずれかの航空機が通話を開始した時，こ
の電波の発射源は少なくとも２箇所に設置された方向探
知機によりその方位が検出され，それぞれこれら方位情
報から電波源領域が推定され，その位置情報が得られ
る。この電波源領域に位置する航空機の発射電波で通信
内容が無線による通話（音声）である場合には，通話内
容から音声認識装置によりこの航空機の識別情報が選択
される。方向探知機により得られた位置情報とＡＳＤＥ
により得られた電波源領域内で検出された航空機の位置
情報との間の相関をとり，これが一致すれば，音声認識
装置により得られた識別情報が，ＡＳＤＥで検出されて
いる航空機に自動的に移管され，これに識別符号を付す
ことが出来る。
【００１２】
【発明の実施例】この発明の実施例を，図１〜図５に基
づいて詳細に説明する。図１はこの発明による航空機自
動識別装置の構成図，図２は航空機９の識別手順を示す
構成図，図３は方向探知機２０〜２２による電波源領域
Ａ４の推定位置を検出するための説明図，図４は空港面
全体の管制システムの説明図，図５は空港面の平面図で
ある。なお，従来例と同一の名称は同一符号を用いてあ
らわし，その説明を省略する。
づいて詳細に説明する。図１はこの発明による航空機自
動識別装置の構成図，図２は航空機９の識別手順を示す
構成図，図３は方向探知機２０〜２２による電波源領域
Ａ４の推定位置を検出するための説明図，図４は空港面
全体の管制システムの説明図，図５は空港面の平面図で
ある。なお，従来例と同一の名称は同一符号を用いてあ
らわし，その説明を省略する。
【００１３】図１〜図５において，方向探知機２０〜２
２は，図３に示すように，航空機９の位置する電波源領
域Ａ４の推定方位を決定するためのもので，ドップラー
方向探知機等が用いられる。この方向探知機２０〜２２
の各受信機で受信した通信内容の内，音声で行われてい
る通話内容は音声認識装置２５に入力し，方位情報は電
波源検出装置２６に入力する。この方向探知機２０〜２
２は，空港において電波源領域Ａ４（航空機９が位置し
ている）の位置を推定するのに適した位置に少なくとも
２箇所に設置される必要がある。
２は，図３に示すように，航空機９の位置する電波源領
域Ａ４の推定方位を決定するためのもので，ドップラー
方向探知機等が用いられる。この方向探知機２０〜２２
の各受信機で受信した通信内容の内，音声で行われてい
る通話内容は音声認識装置２５に入力し，方位情報は電
波源検出装置２６に入力する。この方向探知機２０〜２
２は，空港において電波源領域Ａ４（航空機９が位置し
ている）の位置を推定するのに適した位置に少なくとも
２箇所に設置される必要がある。
【００１４】２３はＡＳＤＥ６の受信機で，ＡＳＤＥ６
の覆域Ａ２に航空機９が入るとその航空機９の反射波が
受信されて，その機影が表示装置７のレーダスコープ上
に表示される。２４はＡＳＤＥ６の表示装置７のレーダ
スコープ上に映し出されている航空機９の位置情報を算
出するための位置検出機である。音声認識装置２５は，
航空機９の通信内容の内，音声で通信されている通話内
容を認識するもので，少なくとも航空機９を識別するの
に必要な音声，例えば航空会社名や便名等を認識する程
度で十分であり，その他の音声認識は削除される。
の覆域Ａ２に航空機９が入るとその航空機９の反射波が
受信されて，その機影が表示装置７のレーダスコープ上
に表示される。２４はＡＳＤＥ６の表示装置７のレーダ
スコープ上に映し出されている航空機９の位置情報を算
出するための位置検出機である。音声認識装置２５は，
航空機９の通信内容の内，音声で通信されている通話内
容を認識するもので，少なくとも航空機９を識別するの
に必要な音声，例えば航空会社名や便名等を認識する程
度で十分であり，その他の音声認識は削除される。
【００１５】電波源検出装置２６は，方向探知機２０〜
２２により求められた各方位から，電波を発射した航空
機９が位置する電波源領域Ａ４の推定位置を決定するた
めのものである。２７は位置相関装置で，３箇所の方向
探知機２０〜２２により求められた各方位から，電波源
検出装置２６により算出された電波源領域Ａ４に存在す
る航空機９の位置情報とＡＳＤＥ６により検出された航
空機９の位置情報との相関がとられ，その結果が一致し
た時，目的とする航空機９の位置が特定される。
２２により求められた各方位から，電波を発射した航空
機９が位置する電波源領域Ａ４の推定位置を決定するた
めのものである。２７は位置相関装置で，３箇所の方向
探知機２０〜２２により求められた各方位から，電波源
検出装置２６により算出された電波源領域Ａ４に存在す
る航空機９の位置情報とＡＳＤＥ６により検出された航
空機９の位置情報との相関がとられ，その結果が一致し
た時，目的とする航空機９の位置が特定される。
【００１６】２８は航空機認識装置で，目的とする航空
機９が特定されたならば，空港面における到着機１およ
び出発機１０を含む航空機９を自動的にコンピュータ処
理して，ＡＳＤＥ６で検出されている航空機９に識別情
報を付与するためのものである。この航空機９の識別情
報は，管制塔１３の表示装置７のレーダスコープ上に各
航空機の便名その他高度および速度等が英数字で表示さ
れる。
機９が特定されたならば，空港面における到着機１およ
び出発機１０を含む航空機９を自動的にコンピュータ処
理して，ＡＳＤＥ６で検出されている航空機９に識別情
報を付与するためのものである。この航空機９の識別情
報は，管制塔１３の表示装置７のレーダスコープ上に各
航空機の便名その他高度および速度等が英数字で表示さ
れる。
【００１７】次に，作用動作について説明する。図４
は，空港における到着機１および出発機１０を含む航空
機９全体の管制システムを示すもので，図５に示すよう
に，まず，スポット８，８・・に駐機している航空機９
のいずれかが出発する場合について，図２に示す航空機
９の識別手順に従って説明する。
は，空港における到着機１および出発機１０を含む航空
機９全体の管制システムを示すもので，図５に示すよう
に，まず，スポット８，８・・に駐機している航空機９
のいずれかが出発する場合について，図２に示す航空機
９の識別手順に従って説明する。
【００１８】空港のスポット８．８・・には，航空機９
がそれぞれ駐機している。今，航空機９（出発機１０）
がスポット８から誘導路１１へと移動を開始し，ＡＳＤ
Ｅ６の覆域Ａ２にはいると，ＡＳＤＥ受信機２３により
その反射波が受信され，レーダスコープ上に機影が表示
されるとともに，位置検出機２４においてコンピュータ
により処理されて出発機１０の正確な位置が決定され
る。このように，この時点では出発機１０のＡＳＤＥ６
による位置情報は判明しているが，この出発機１０の便
名等の識別情報は不明である。
がそれぞれ駐機している。今，航空機９（出発機１０）
がスポット８から誘導路１１へと移動を開始し，ＡＳＤ
Ｅ６の覆域Ａ２にはいると，ＡＳＤＥ受信機２３により
その反射波が受信され，レーダスコープ上に機影が表示
されるとともに，位置検出機２４においてコンピュータ
により処理されて出発機１０の正確な位置が決定され
る。このように，この時点では出発機１０のＡＳＤＥ６
による位置情報は判明しているが，この出発機１０の便
名等の識別情報は不明である。
【００１９】一方，この出発機１０が出発に際して，管
制塔１３の管制官等と通話を開始すると電波が発射され
ることになる。この出発機１０から発射された電波は，
３箇所の方向探知機２０〜２２により受信され，その受
信信号は電波源検出装置２６に入力されて，それぞれ方
位が求められる。
制塔１３の管制官等と通話を開始すると電波が発射され
ることになる。この出発機１０から発射された電波は，
３箇所の方向探知機２０〜２２により受信され，その受
信信号は電波源検出装置２６に入力されて，それぞれ方
位が求められる。
【００２０】ここで，方向探知機２０〜２２の方位精度
は良くないが，３箇所の方向探知機２０〜２２により求
められたこれらの方位情報から，図３に示すように，出
発機１０が位置している電波源領域Ａ４の位置（誤差を
含んでいる）が推定され，電波源検出装置２６により，
この電波源領域Ａ４の位置が推定される。一方，この電
波源領域Ａ４にある出発機１０はＡＳＤＥ６で検出さ
れ，その位置が求められている。そこで，ＡＳＤＥ６で
検出されている航空機の機影が１機の場合，即ち，電波
源領域Ａ４に存在する出発機１０が１機の場合には，こ
の航空機９は目的の出発機１０であろうと推定され，そ
の後の処理，即ち，航空機の位置情報，識別情報を得る
ための処理がおこなわれる。電波源領域Ａ４に存在する
航空機９が２機以上の場合には，識別不可能としてその
後の処理は中断される。
は良くないが，３箇所の方向探知機２０〜２２により求
められたこれらの方位情報から，図３に示すように，出
発機１０が位置している電波源領域Ａ４の位置（誤差を
含んでいる）が推定され，電波源検出装置２６により，
この電波源領域Ａ４の位置が推定される。一方，この電
波源領域Ａ４にある出発機１０はＡＳＤＥ６で検出さ
れ，その位置が求められている。そこで，ＡＳＤＥ６で
検出されている航空機の機影が１機の場合，即ち，電波
源領域Ａ４に存在する出発機１０が１機の場合には，こ
の航空機９は目的の出発機１０であろうと推定され，そ
の後の処理，即ち，航空機の位置情報，識別情報を得る
ための処理がおこなわれる。電波源領域Ａ４に存在する
航空機９が２機以上の場合には，識別不可能としてその
後の処理は中断される。
【００２１】なお，誘導路１１を走行する航空機９は，
互いにかなり間隔をあけて走行しているため，方向探知
機２０〜２２の方位誤差が大であったとしても，この誤
差範囲より長い間隔で走行しており，互いに隣接する航
空機９との識別は可能である。
互いにかなり間隔をあけて走行しているため，方向探知
機２０〜２２の方位誤差が大であったとしても，この誤
差範囲より長い間隔で走行しており，互いに隣接する航
空機９との識別は可能である。
【００２２】一方，方向探知機２０〜２２の受信機で受
信された出発機１０の通話内容は，音声認識装置２５に
入力する。この際，空港における出発機１０の通話内容
は比較的簡単な文章が主体であるとともに，この通話内
容には，出発機１０を識別するのに必要な識別情報，即
ち，会社名や便名等が含まれている。従って，音声認識
装置２５では，必要な情報，例えば，出発機１０の会社
名や便名のみが抽出されて音声認識され，出発機１０の
識別情報が選択される。
信された出発機１０の通話内容は，音声認識装置２５に
入力する。この際，空港における出発機１０の通話内容
は比較的簡単な文章が主体であるとともに，この通話内
容には，出発機１０を識別するのに必要な識別情報，即
ち，会社名や便名等が含まれている。従って，音声認識
装置２５では，必要な情報，例えば，出発機１０の会社
名や便名のみが抽出されて音声認識され，出発機１０の
識別情報が選択される。
【００２３】このようにして方向探知機２０〜２２，音
声認識装置２４，電波源検出装置２６により，出発機１
０の位置情報および識別情報が得られる。そこで，この
出発機１０の位置情報とＡＳＤＥ６により得られた位置
検出機２４からの位置情報とは，位置相関装置２７に入
力され，両者の相関がとられる。この相関値が誤差の範
囲内で一致した場合には，ＡＳＤＥ６で検出されている
出発機１０に，方向探知機系列で得られている出発機１
０の便名等の識別情報が，航空機認識装置２８により表
示装置７のレーダスコープ上に付与される。
声認識装置２４，電波源検出装置２６により，出発機１
０の位置情報および識別情報が得られる。そこで，この
出発機１０の位置情報とＡＳＤＥ６により得られた位置
検出機２４からの位置情報とは，位置相関装置２７に入
力され，両者の相関がとられる。この相関値が誤差の範
囲内で一致した場合には，ＡＳＤＥ６で検出されている
出発機１０に，方向探知機系列で得られている出発機１
０の便名等の識別情報が，航空機認識装置２８により表
示装置７のレーダスコープ上に付与される。
【００２４】次に，航空機９が空港に到着する場合につ
いて説明する。図４に示すように，到着機１（航空機
９）が空港に接近してＡＲＴＳ４の覆域Ａ１に入ると，
この到着機１の識別情報，例えば，会社名，便名，到着
時間等の識別情報は，ＦＤＰ５で運行表と照合されて到
着機１が識別される。
いて説明する。図４に示すように，到着機１（航空機
９）が空港に接近してＡＲＴＳ４の覆域Ａ１に入ると，
この到着機１の識別情報，例えば，会社名，便名，到着
時間等の識別情報は，ＦＤＰ５で運行表と照合されて到
着機１が識別される。
【００２５】さらに，到着機１がＡＳＤＥ６の覆域Ａ２
に到達すると，上記従来例で述べたと同様に，到着機１
の識別情報はＡＲＴＳ４からＡＳＤＥ６へ移行すること
ができる。そこで，ＡＳＤＥ６の表示装置７のレーダス
コープ上に映し出されている機影から到着機１の便名が
識別され，航空機認識装置２８により，管制塔１３にあ
る表示装置７のレーダスコープ上に到着機１の会社名，
便名が表示される。従って，管制官はこの到着機１が滑
走路１２から誘導路１１を経てスポット８に駐機するま
でＡＳＤＥ６のレーダスコープ上で到着機１を認識する
ことが出来る。
に到達すると，上記従来例で述べたと同様に，到着機１
の識別情報はＡＲＴＳ４からＡＳＤＥ６へ移行すること
ができる。そこで，ＡＳＤＥ６の表示装置７のレーダス
コープ上に映し出されている機影から到着機１の便名が
識別され，航空機認識装置２８により，管制塔１３にあ
る表示装置７のレーダスコープ上に到着機１の会社名，
便名が表示される。従って，管制官はこの到着機１が滑
走路１２から誘導路１１を経てスポット８に駐機するま
でＡＳＤＥ６のレーダスコープ上で到着機１を認識する
ことが出来る。
【００２６】この発明の他の実施例としては，図１に仮
想線で示すように，航空機９が音声以外にこの音声と同
じ周波数帯域のデータリンク機能を備えている場合に
は，航空機９（到着機１）がデータリンク２９で航空機
情報を送信すると，この通信内容が解読されて，航空機
９が識別される。この識別情報は電波源検出装置２６に
入力する。一方，方向探知機２０〜２２により求められ
た方位情報から電波源検出装置２６により電波源領域Ａ
４の推定位置が求められる。
想線で示すように，航空機９が音声以外にこの音声と同
じ周波数帯域のデータリンク機能を備えている場合に
は，航空機９（到着機１）がデータリンク２９で航空機
情報を送信すると，この通信内容が解読されて，航空機
９が識別される。この識別情報は電波源検出装置２６に
入力する。一方，方向探知機２０〜２２により求められ
た方位情報から電波源検出装置２６により電波源領域Ａ
４の推定位置が求められる。
【００２７】次いで，位置相関装置２７において，ＡＳ
ＤＥ６系列により得られた位置情報と，方向探知機２０
〜２２系列により得られた電波源領域Ａ４の推定位置を
示す位置情報との相関がとられ，この相関値が一致した
場合には，航空機認識装置２８により方向探知機２０〜
２２系列で捉えた航空機９とＡＳＤＥ６系列で捉えられ
た航空機９とは同一であるとして，方向探知機２０〜２
２系列で得られているその航空機９の識別情報が，表示
装置７のレーダスコープ上に表示される。従って，航空
機９の以後の処理は，この位置情報および識別情報に基
づいて管制される。
ＤＥ６系列により得られた位置情報と，方向探知機２０
〜２２系列により得られた電波源領域Ａ４の推定位置を
示す位置情報との相関がとられ，この相関値が一致した
場合には，航空機認識装置２８により方向探知機２０〜
２２系列で捉えた航空機９とＡＳＤＥ６系列で捉えられ
た航空機９とは同一であるとして，方向探知機２０〜２
２系列で得られているその航空機９の識別情報が，表示
装置７のレーダスコープ上に表示される。従って，航空
機９の以後の処理は，この位置情報および識別情報に基
づいて管制される。
【００２８】
【発明の効果】この発明は，空港用探知レーダにより空
港面における各航空機の位置を検出し，空港面のいずれ
かの航空機が電波を発射した時，この電波源の位置する
電波源領域を，少なくとも２箇所に設置された方向探知
機により推定するとともに，空港用探知レーダにより電
波源領域に位置する航空機が１機であることを確認した
時，電波源の通信内容から航空機の識別情報を選択し，
空港用探知レーダにより電波源領域で検出された航空機
の位置情報を求め，空港用探知レーダで求めた位置情報
と方向探知機により推定された航空機の位置情報との相
関をとることにより，空港用探知レーダで検出された航
空機を自動的に識別するようにしたから，空港面に存在
するすべての航空機の識別情報を自動的にレーダスコー
プ上に表示することができるので，管制官の負担を大幅
に軽減することが出来る。
港面における各航空機の位置を検出し，空港面のいずれ
かの航空機が電波を発射した時，この電波源の位置する
電波源領域を，少なくとも２箇所に設置された方向探知
機により推定するとともに，空港用探知レーダにより電
波源領域に位置する航空機が１機であることを確認した
時，電波源の通信内容から航空機の識別情報を選択し，
空港用探知レーダにより電波源領域で検出された航空機
の位置情報を求め，空港用探知レーダで求めた位置情報
と方向探知機により推定された航空機の位置情報との相
関をとることにより，空港用探知レーダで検出された航
空機を自動的に識別するようにしたから，空港面に存在
するすべての航空機の識別情報を自動的にレーダスコー
プ上に表示することができるので，管制官の負担を大幅
に軽減することが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例を示すシステム構成図であ
る。
る。
【図３】この発明の実施例を示す説明図である。
【図４】空港における管制システム構成図である。
【図５】空港面の平面図である。
１ 到着機 ６ ＡＳＤＥ ９ 航空機 １０ 出発機 ２０ 方向探知機 ２１ 方向探知機 ２２ 方向探知機 ２３ ＡＳＤＥ受信機 ２４ 位置検出機 ２５ 音声認識装置 ２６ 電波源検出装置 ２７ 位置相関装置 ２８ 航空機認識装置 ２９ データリンク Ａ１ ＡＲＴＳ４の覆域 Ａ２ ＡＳＤＥ６の覆域 Ａ３ 遮蔽領域 Ａ４ 電波源領域
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 13/78 Ｇ０１Ｓ 13/78 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｚ
Claims (6)
- 【請求項１】 空港用探知レーダにより空港面における
各航空機の位置を検出し， 前記空港面のいずれかの航空機が電波を発射した時，こ
の電波源の位置する電波源領域を，少なくとも２箇所に
設置された方向探知機により推定するとともに，空港用
探知レーダにより前記電波源領域に位置する航空機が１
機であることを確認した時，前記電波源の通信内容から
前記航空機の識別情報を選択し， 前記空港用探知レーダにより前記電波源領域で検出され
た航空機の位置情報を求め， 前記空港用探知レーダで求めた位置情報と前記方向探知
機により推定された航空機の位置情報との相関をとり，
この結果が一致した場合には，前記電波源の通信内容か
ら選択された識別情報を前記空港用探知レーダで検出さ
れた前記航空機に移管することによりこの航空機を自動
的に識別すること を特徴とする空港面における航空機識別方法。 - 【請求項２】 電波源の通信内容が音声である時，この
音声の通話内容を音声認識装置により音声認識して前記
航空機の識別情報を選択すること を特徴とする請求項１に記載の空港面における航空機識
別方法。 - 【請求項３】 前記電波源の通信内容が前記音声と同じ
周波数帯域のデータリンクで航空機情報を送信している
時，この航空機情報から前記航空機の識別情報を選択す
ること を特徴とする請求項１に記載の空港面における航空機識
別方法。 - 【請求項４】 空港面の所定箇所に設置され，航空機を
検出する空港用探知レーダと， 電波を発射した航空機の位置する電波源領域を推定する
ために，少なくとも２箇所に設置された方向探知機と， 前記電波源領域内の航空機の識別情報を選択する手段
と， 前記各方向探知機により求めた各方位情報から，前記電
波源領域の位置を推定するとともに，この位置情報と前
記識別情報とを出力する電波源検出装置と， 前記空港用探知レーダにより検出された前記電波源領域
内の航空機の位置を求める位置検出機と， この位置検出機からの位置情報と前記電波源検出装置か
らの位置情報との相関をとる位置相関装置と， この位置相関装置からの情報に基づいて，前記空港用探
知レーダで検出された前記航空機に識別符号を移管する
航空機認識装置と を有することを特徴とする航空機自動識別装置。 - 【請求項５】 前記電波源領域内の航空機の識別情報を
選択する手段として，この航空機の通話内容の音声を認
識する音声認識装置を用いたこと を特徴とする請求項４に記載の航空機自動識別装置。 - 【請求項６】 前記電波源領域内の航空機の識別情報を
選択する手段として，音声と同一の周波数帯域を持つデ
ータリンクで送信されている航空機情報から，電波源検
出装置により前記航空機の前記識別情報を検出すること
を特徴とする請求項４に記載の航空機自動識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4350938A JP2600098B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 空港面における航空機識別方法およびその航空機自動識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4350938A JP2600098B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 空港面における航空機識別方法およびその航空機自動識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06342061A JPH06342061A (ja) | 1994-12-13 |
| JP2600098B2 true JP2600098B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=18413935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4350938A Expired - Lifetime JP2600098B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 空港面における航空機識別方法およびその航空機自動識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600098B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5629691A (en) * | 1995-05-26 | 1997-05-13 | Hughes Electronics | Airport surface monitoring and runway incursion warning system |
| DE19619015B4 (de) * | 1996-05-10 | 2006-11-02 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Anordnung zur Verkehrsüberwachung |
| US6448929B1 (en) * | 1998-07-14 | 2002-09-10 | Rannoch Corporation | Method and apparatus for correlating flight identification data with secondary surveillance radar data |
| US6384783B1 (en) | 1998-07-14 | 2002-05-07 | Rannoch Corporation | Method and apparatus for correlating flight identification data with secondary surveillance |
| US7126534B2 (en) | 1999-03-05 | 2006-10-24 | Rannoch Corporation | Minimum safe altitude warning |
| US7477193B2 (en) | 1999-03-05 | 2009-01-13 | Era Systems Corporation | Method and system for elliptical-based surveillance |
| US6992626B2 (en) | 1999-03-05 | 2006-01-31 | Rannoch Corporation | Method and apparatus to correlate aircraft flight tracks and events with relevant airport operations information |
| US6633259B1 (en) | 1999-03-05 | 2003-10-14 | Rannuch Corporation | Method and apparatus for improving utility of automatic dependent surveillance |
| US6812890B2 (en) | 2000-02-29 | 2004-11-02 | Rannoch Corporation | Voice recognition landing fee billing system |
| US7132982B2 (en) | 1999-03-05 | 2006-11-07 | Rannock Corporation | Method and apparatus for accurate aircraft and vehicle tracking |
| US6885340B2 (en) | 2000-02-29 | 2005-04-26 | Rannoch Corporation | Correlation of flight track data with other data sources |
| DE102011107934B4 (de) | 2011-07-19 | 2018-08-23 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Assistenzsystem |
| DE102018127010A1 (de) | 2018-10-29 | 2020-04-30 | Uwe Rodenwald | Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung zur automatisierten computerbasierten Kommunikationsverarbeitung |
| CN110992759B (zh) * | 2019-12-16 | 2022-06-07 | 南京莱斯信息技术股份有限公司 | 塔台模拟与雷达模拟一体化系统及其数据交互方法 |
-
1992
- 1992-12-04 JP JP4350938A patent/JP2600098B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06342061A (ja) | 1994-12-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |