JPH08278364A - トランスポンダ位置確認装置 - Google Patents
トランスポンダ位置確認装置Info
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- JPH08278364A JPH08278364A JP7108247A JP10824795A JPH08278364A JP H08278364 A JPH08278364 A JP H08278364A JP 7108247 A JP7108247 A JP 7108247A JP 10824795 A JP10824795 A JP 10824795A JP H08278364 A JPH08278364 A JP H08278364A
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- Japan
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- transponder
- distance
- signal
- azimuth
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 飛行機等の移動体に搭載されたトランスポン
ダの位置を知るための２次レーダ（ＳＳＲ）と共に使用
され、簡単な構成で上記トランスポンダの位置を上記Ｓ
ＳＲとは別の場所で知ることができるトランスポンダ位
置確認装置を提供する。 【構成】 移動体に搭載されたトランスポンダの位置を
知るために上記トランスポンダに対して質問・応答を行
う２次レーダと共に用いられ、上記トランスポンダの自
局からの位置を検知するためのトランスポンダ位置確認
装置であって、上記２次レーダよりの質問信号および、
それに対する上記トランスポンダよりの応答信号を受信
し、それらの信号、および予め測定された上記２次レー
ダと自局との位置関係から自局からの上記トランスポン
ダの位置を計算して求める構成となっている。
ダの位置を知るための２次レーダ（ＳＳＲ）と共に使用
され、簡単な構成で上記トランスポンダの位置を上記Ｓ
ＳＲとは別の場所で知ることができるトランスポンダ位
置確認装置を提供する。 【構成】 移動体に搭載されたトランスポンダの位置を
知るために上記トランスポンダに対して質問・応答を行
う２次レーダと共に用いられ、上記トランスポンダの自
局からの位置を検知するためのトランスポンダ位置確認
装置であって、上記２次レーダよりの質問信号および、
それに対する上記トランスポンダよりの応答信号を受信
し、それらの信号、および予め測定された上記２次レー
ダと自局との位置関係から自局からの上記トランスポン
ダの位置を計算して求める構成となっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、飛行機等の移動体に搭
載されたトランスポンダの位置を知るための２次レーダ
（ＳＳＲ）と共に使用され、簡単な構成で上記トランス
ポンダの位置を上記ＳＳＲとは別の場所で知ることがで
きるトランスポンダ位置確認装置に関する。
載されたトランスポンダの位置を知るための２次レーダ
（ＳＳＲ）と共に使用され、簡単な構成で上記トランス
ポンダの位置を上記ＳＳＲとは別の場所で知ることがで
きるトランスポンダ位置確認装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来から、飛行機等の移動体の位置を知っ
て航空管制を行うため、トランスポンダと２次レーダ
（ＳＳＲ）とを用いることが知られている。この様な従
来の位置確認方法の説明図を図６に示す。図６に示す様
に、飛行機１にトランスポンダが搭載されており、この
トランスポンダに対して２次レーダ３の回転する指向性
空中線５から質問信号が発射される。上記飛行機１のト
ランスポンダは、上記ＳＳＲ３よりの質問信号を受信す
ると、それに対する応答信号を発射する。尚、この応答
信号は、自機の識別番号や質問の内容に応じた各種の情
報（高度情報等）を符号化したものである。上記ＳＳＲ
３は、上記トランスポンダよりの応答信号を受信する
と、その時の空中線方位から上記トランスポンダの方位
を検出すると共に、上記質問信号が発信されてから応答
信号を着信するまでの時間差から上記トランスポンダま
での距離を検出することができる。ここで前記時間差に
は、トランスポンダが質問信号を着信してから応答信号
を発信するまでの処理時間（一般的には、規格により一
定値に定められている）を含む為、この処理時間を差し
引いた上で距離を算出する。
て航空管制を行うため、トランスポンダと２次レーダ
（ＳＳＲ）とを用いることが知られている。この様な従
来の位置確認方法の説明図を図６に示す。図６に示す様
に、飛行機１にトランスポンダが搭載されており、この
トランスポンダに対して２次レーダ３の回転する指向性
空中線５から質問信号が発射される。上記飛行機１のト
ランスポンダは、上記ＳＳＲ３よりの質問信号を受信す
ると、それに対する応答信号を発射する。尚、この応答
信号は、自機の識別番号や質問の内容に応じた各種の情
報（高度情報等）を符号化したものである。上記ＳＳＲ
３は、上記トランスポンダよりの応答信号を受信する
と、その時の空中線方位から上記トランスポンダの方位
を検出すると共に、上記質問信号が発信されてから応答
信号を着信するまでの時間差から上記トランスポンダま
での距離を検出することができる。ここで前記時間差に
は、トランスポンダが質問信号を着信してから応答信号
を発信するまでの処理時間（一般的には、規格により一
定値に定められている）を含む為、この処理時間を差し
引いた上で距離を算出する。
【０００３】しかしながら、上記方法では、他者が飛行
機１の位置を知りたい場合には、別途同様のＳＳＲ３’
と指向性空中線５’を設置しなければならない。図６に
示した例では２台であるが、２ケ所以上の複数の場所で
上記トランスポンダの位置を検出したい場合には、その
複数の場所のそれぞれに上記ＳＳＲ３と指向性空中線５
とを設置する必要があり、設備負担が非常に大きくなっ
てしまう問題点があった。すなわち、上記ＳＳＲ３は、
送信機、受信機、指向性空中線５及びその回転装置等で
構成されており、装置が大型で高価であった。また、上
記ＳＳＲ３の設置は、電波を発する為の無線局免許を必
要とし、法規を満足するための定期検査、保守整備等の
維持作業及び費用を必要とした。
機１の位置を知りたい場合には、別途同様のＳＳＲ３’
と指向性空中線５’を設置しなければならない。図６に
示した例では２台であるが、２ケ所以上の複数の場所で
上記トランスポンダの位置を検出したい場合には、その
複数の場所のそれぞれに上記ＳＳＲ３と指向性空中線５
とを設置する必要があり、設備負担が非常に大きくなっ
てしまう問題点があった。すなわち、上記ＳＳＲ３は、
送信機、受信機、指向性空中線５及びその回転装置等で
構成されており、装置が大型で高価であった。また、上
記ＳＳＲ３の設置は、電波を発する為の無線局免許を必
要とし、法規を満足するための定期検査、保守整備等の
維持作業及び費用を必要とした。
【０００４】さらに、上記ＳＳＲ３の数が増えると質問
信号の数も多くなり、上記トランスポンダの負担が増大
し、応答率が低下してしまう問題点もあった。例えば、
上記トランスポンダが２つの質問信号を同時に受信した
場合、そのトランスポンダは、どちらか一方にしか応答
できないため、他方のＳＳＲ３では上記トランスポンダ
の位置を知ることができなかった。また、近接した場所
に上記ＳＳＲ３が複数設置された場合、上記質問信号同
志が相互に干渉する可能性があった。
信号の数も多くなり、上記トランスポンダの負担が増大
し、応答率が低下してしまう問題点もあった。例えば、
上記トランスポンダが２つの質問信号を同時に受信した
場合、そのトランスポンダは、どちらか一方にしか応答
できないため、他方のＳＳＲ３では上記トランスポンダ
の位置を知ることができなかった。また、近接した場所
に上記ＳＳＲ３が複数設置された場合、上記質問信号同
志が相互に干渉する可能性があった。
【０００５】
【目的】本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
って、軽い設備負担で複数の場所におけるトランスポン
ダの位置を高い応答率で検出することができるトランス
ポンダ位置確認装置を提供することを目的とする。
って、軽い設備負担で複数の場所におけるトランスポン
ダの位置を高い応答率で検出することができるトランス
ポンダ位置確認装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】上記目的を達成するため、本発明は、移
動体に搭載されたトランスポンダの位置を知るために上
記トランスポンダに対して質問・応答を行う２次レーダ
と共に用いられ、上記トランスポンダの自局からの位置
を検知するためのトランスポンダ位置確認装置におい
て、上記２次レーダよりの質問信号および、それに対す
る上記トランスポンダよりの応答信号を受信し、それら
の信号、および予め測定された上記２次レーダと自局と
の位置関係から自局からの上記トランスポンダの位置を
計算して求めることを特徴とする。
動体に搭載されたトランスポンダの位置を知るために上
記トランスポンダに対して質問・応答を行う２次レーダ
と共に用いられ、上記トランスポンダの自局からの位置
を検知するためのトランスポンダ位置確認装置におい
て、上記２次レーダよりの質問信号および、それに対す
る上記トランスポンダよりの応答信号を受信し、それら
の信号、および予め測定された上記２次レーダと自局と
の位置関係から自局からの上記トランスポンダの位置を
計算して求めることを特徴とする。
【０００７】本発明の他の特徴は、移動体に搭載された
トランスポンダの位置を知るために上記トランスポンダ
に対して質問・応答を行う２次レーダと共に用いられ、
上記トランスポンダの自局からの位置を検知するための
トランスポンダ位置確認装置において、上記２次レーダ
よりの質問信号を受信する手段と、上記トランスポンダ
よりの応答信号を受信する手段と、上記受信した質問信
号から質問タイミングを検出する手段と、上記受信した
応答信号から応答タイミングを検出する手段と、上記検
出された質問タイミングおよび応答タイミングから上記
２次レーダから移動体を介して自局までの距離Ｒ２＋Ｒ
３および上記２次レーダの方位θ２を計算する手段と、
上記距離Ｒ２＋Ｒ３、方位θ２、および予め測定された
上記２次レーダと自局との距離Ｒ１および方位θ１から
自局からの上記トランスポンダの距離Ｒ３および方位θ
３を補正計算して求める手段とを具備したことを特徴と
する。
トランスポンダの位置を知るために上記トランスポンダ
に対して質問・応答を行う２次レーダと共に用いられ、
上記トランスポンダの自局からの位置を検知するための
トランスポンダ位置確認装置において、上記２次レーダ
よりの質問信号を受信する手段と、上記トランスポンダ
よりの応答信号を受信する手段と、上記受信した質問信
号から質問タイミングを検出する手段と、上記受信した
応答信号から応答タイミングを検出する手段と、上記検
出された質問タイミングおよび応答タイミングから上記
２次レーダから移動体を介して自局までの距離Ｒ２＋Ｒ
３および上記２次レーダの方位θ２を計算する手段と、
上記距離Ｒ２＋Ｒ３、方位θ２、および予め測定された
上記２次レーダと自局との距離Ｒ１および方位θ１から
自局からの上記トランスポンダの距離Ｒ３および方位θ
３を補正計算して求める手段とを具備したことを特徴と
する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図示した実施例に基づいて説
明する。図１は、本発明を実施したトランスポンダ位置
確認装置の動作説明図である。図１において、このトラ
ンスポンダ位置確認装置７は、２次レーダ（ＳＳＲ）３
と共に使用され、上記ＳＳＲ３の発射する質問信号及び
飛行機１に搭載されたトランスポンダよりの応答信号を
受信して電波の発射なしに上記トランスポンダの自局か
らの位置を検出するためのものである。
明する。図１は、本発明を実施したトランスポンダ位置
確認装置の動作説明図である。図１において、このトラ
ンスポンダ位置確認装置７は、２次レーダ（ＳＳＲ）３
と共に使用され、上記ＳＳＲ３の発射する質問信号及び
飛行機１に搭載されたトランスポンダよりの応答信号を
受信して電波の発射なしに上記トランスポンダの自局か
らの位置を検出するためのものである。
【０００９】上記トランスポンダ位置確認装置７の内部
回路は、図２に示す様に、第１のアンテナ９に接続され
た第１の受信機１１と、上記第１の受信機１１に接続さ
れた第１の非同期信号除去回路１３と、第２のアンテナ
１５に接続された第２の受信機１７と、上記第２の受信
機１７に接続された第２の非同期信号除去回路１９と、
上記第１の非同期信号除去回路１３に接続された質問モ
ード検出回路２１と、上記質問モード検出回路２１およ
び上記第２の非同期信号除去回路１９に接続された距離
カウンタ２３と、上記距離カウンタ２３に接続された距
離クロック回路２５と、上記第１の非同期信号除去回路
１３に接続された受信レベル比較回路２７と、上記受信
レベル比較回路２７に接続された方位カウンタ２９と、
上記方位カウンタ２９に接続された方位クロック回路３
１と、上記第２の非同期信号除去回路１９および質問モ
ード検出回路２１に接続された応答信号解読回路３３
と、上記距離カウンタ２３および応答信号解読回路３３
に接続された距離計算回路３５と、上記方位カウンタ２
９および応答信号解読回路３３に接続された方位計算回
路３７と、上記距離計算回路３５に接続された距離補正
回路３９と、上記方位計算回路３７に接続された方位補
正回路４１と、上記距離補正回路３９および方位補正回
路４１に接続された表示器４３とを有している。
回路は、図２に示す様に、第１のアンテナ９に接続され
た第１の受信機１１と、上記第１の受信機１１に接続さ
れた第１の非同期信号除去回路１３と、第２のアンテナ
１５に接続された第２の受信機１７と、上記第２の受信
機１７に接続された第２の非同期信号除去回路１９と、
上記第１の非同期信号除去回路１３に接続された質問モ
ード検出回路２１と、上記質問モード検出回路２１およ
び上記第２の非同期信号除去回路１９に接続された距離
カウンタ２３と、上記距離カウンタ２３に接続された距
離クロック回路２５と、上記第１の非同期信号除去回路
１３に接続された受信レベル比較回路２７と、上記受信
レベル比較回路２７に接続された方位カウンタ２９と、
上記方位カウンタ２９に接続された方位クロック回路３
１と、上記第２の非同期信号除去回路１９および質問モ
ード検出回路２１に接続された応答信号解読回路３３
と、上記距離カウンタ２３および応答信号解読回路３３
に接続された距離計算回路３５と、上記方位カウンタ２
９および応答信号解読回路３３に接続された方位計算回
路３７と、上記距離計算回路３５に接続された距離補正
回路３９と、上記方位計算回路３７に接続された方位補
正回路４１と、上記距離補正回路３９および方位補正回
路４１に接続された表示器４３とを有している。
【００１０】次に、上記トランスポンダ位置確認装置７
の動作について図１、図２、および図３を参照して説明
する。まず、上記ＳＳＲ３から発射された質問信号は、
上記飛行機１のトランスポンダへ送られると共に、上記
トランスポンダ位置確認装置７へも送られ、上記トラン
スポンダ位置確認装置７の第１のアンテナ９を介して上
記第１の受信機１１に受信される。上記受信質問信号
は、上記第１の非同期信号除去回路１３によって非同期
信号が除去され、上記質問モード検出回路２１へ送ら
れ、上記質問モード検出回路２１によって質問モードが
検出され、上記ＳＳＲ３の質問信号と同期した距離トリ
ガが発生される。上記質問モード検出回路２１よりの距
離トリガによって、上記距離カウンタ２３がトリガさ
れ、上記距離クロック回路２５よりの距離クロックがカ
ウントされる。また、上記第１の非同期信号除去回路１
３よりの質問信号は、上記受信レベル比較回路２７に送
られ、上記受信レベル比較回路２７によって、上記質問
信号の受信レベルの最大タイミングが検出され、上記Ｓ
ＳＲ３の空中線回転と同期した方位トリガが発生され
る。これは、受信レベル最大時に上記ＳＳＲ３の空中線
が本トランスポンダ位置確認装置７を向いているためで
ある。上記受信レベル比較回路２７よりの方位トリガに
よって方位カウンタがトリガされ、上記方位クロック回
路３１よりの方位クロックがカウントされる。
の動作について図１、図２、および図３を参照して説明
する。まず、上記ＳＳＲ３から発射された質問信号は、
上記飛行機１のトランスポンダへ送られると共に、上記
トランスポンダ位置確認装置７へも送られ、上記トラン
スポンダ位置確認装置７の第１のアンテナ９を介して上
記第１の受信機１１に受信される。上記受信質問信号
は、上記第１の非同期信号除去回路１３によって非同期
信号が除去され、上記質問モード検出回路２１へ送ら
れ、上記質問モード検出回路２１によって質問モードが
検出され、上記ＳＳＲ３の質問信号と同期した距離トリ
ガが発生される。上記質問モード検出回路２１よりの距
離トリガによって、上記距離カウンタ２３がトリガさ
れ、上記距離クロック回路２５よりの距離クロックがカ
ウントされる。また、上記第１の非同期信号除去回路１
３よりの質問信号は、上記受信レベル比較回路２７に送
られ、上記受信レベル比較回路２７によって、上記質問
信号の受信レベルの最大タイミングが検出され、上記Ｓ
ＳＲ３の空中線回転と同期した方位トリガが発生され
る。これは、受信レベル最大時に上記ＳＳＲ３の空中線
が本トランスポンダ位置確認装置７を向いているためで
ある。上記受信レベル比較回路２７よりの方位トリガに
よって方位カウンタがトリガされ、上記方位クロック回
路３１よりの方位クロックがカウントされる。
【００１１】次に、上記ＳＳＲ３よりの質問信号に応答
して、上記飛行機１より応答信号が発射されると、その
応答信号は、上記ＳＳＲ３へ送られると共に、上記トラ
ンスポンダ位置確認装置７へも送られ、上記トランスポ
ンダ位置確認装置７の第２のアンテナ１５を介して上記
第２の受信機１７に受信される。上記受信応答信号は、
上記第２の非同期信号除去回路１９によって上記質問モ
ード検出回路２１よりの距離トリガを用いて非同期信号
が除去され、その応答信号は、上記質問モード検出回路
２１で検出された質問モードに従って上記応答信号解読
回路３３で解読される。そして、上記応答信号が解読さ
れた時の上記距離カウンタ２３の値が上記距離計算回路
３５でラッチされて読みとられ、距離の計算行われる。
ここで、上記距離計算回路３５で計算された距離は、図
３で示すＲ２＋Ｒ３に相当する距離となる。このとき、
トランスポンダの処理時間を差し引いた上で距離を算出
すべきであることは従来と同様である。同様に、上記応
答信号が解読された時の上記方位カウンタ２９の値が上
記方位計算回路３７でラッチされて読みとられ方位の計
算行われる。ここで、上記方位計算回路３７で計算され
た方向は、図３で示すθ２に相当する方位となる。
して、上記飛行機１より応答信号が発射されると、その
応答信号は、上記ＳＳＲ３へ送られると共に、上記トラ
ンスポンダ位置確認装置７へも送られ、上記トランスポ
ンダ位置確認装置７の第２のアンテナ１５を介して上記
第２の受信機１７に受信される。上記受信応答信号は、
上記第２の非同期信号除去回路１９によって上記質問モ
ード検出回路２１よりの距離トリガを用いて非同期信号
が除去され、その応答信号は、上記質問モード検出回路
２１で検出された質問モードに従って上記応答信号解読
回路３３で解読される。そして、上記応答信号が解読さ
れた時の上記距離カウンタ２３の値が上記距離計算回路
３５でラッチされて読みとられ、距離の計算行われる。
ここで、上記距離計算回路３５で計算された距離は、図
３で示すＲ２＋Ｒ３に相当する距離となる。このとき、
トランスポンダの処理時間を差し引いた上で距離を算出
すべきであることは従来と同様である。同様に、上記応
答信号が解読された時の上記方位カウンタ２９の値が上
記方位計算回路３７でラッチされて読みとられ方位の計
算行われる。ここで、上記方位計算回路３７で計算され
た方向は、図３で示すθ２に相当する方位となる。
【００１２】次に、上記距離補正回路３９および方位補
正回路４１によって、上記計算距離Ｒ２＋Ｒ３および計
算方位θ２から、このトランスポンダ位置確認装置７に
おける上記トランスポンダの距離Ｒ３と方位θ３を求め
る補正計算が実行される。図３を参照して上記補正計算
の方法について説明する。まず、上記ＳＳＲ３と上記ト
ランスポンダ位置確認装置７の位置関係を予め測定して
おき、図３に示す距離Ｒ１と方位θ１を求めておく。ま
た、上記応答信号が受信されたときの上記ＳＳＲ空中線
の方位θ２は上記方位計算回路３７で計算されており、
上記応答信号が受信されたときの距離Ｒ２＋Ｒ３は上記
距離計算回路３５で計算されている。従って、上述の様
に得られた値Ｒ１、Ｒ２＋Ｒ３、θ１、θ２から、下記
に示す２次式（１）、（２）、（３）、（４）を用いて
上記トランスポンダ位置確認装置７から見たトランスポ
ンダの距離Ｒ３及び方位θ３を求めることによって補正
計算が行われる。
正回路４１によって、上記計算距離Ｒ２＋Ｒ３および計
算方位θ２から、このトランスポンダ位置確認装置７に
おける上記トランスポンダの距離Ｒ３と方位θ３を求め
る補正計算が実行される。図３を参照して上記補正計算
の方法について説明する。まず、上記ＳＳＲ３と上記ト
ランスポンダ位置確認装置７の位置関係を予め測定して
おき、図３に示す距離Ｒ１と方位θ１を求めておく。ま
た、上記応答信号が受信されたときの上記ＳＳＲ空中線
の方位θ２は上記方位計算回路３７で計算されており、
上記応答信号が受信されたときの距離Ｒ２＋Ｒ３は上記
距離計算回路３５で計算されている。従って、上述の様
に得られた値Ｒ１、Ｒ２＋Ｒ３、θ１、θ２から、下記
に示す２次式（１）、（２）、（３）、（４）を用いて
上記トランスポンダ位置確認装置７から見たトランスポ
ンダの距離Ｒ３及び方位θ３を求めることによって補正
計算が行われる。
【００１３】 Ｒ１ｓｉｎθ１＝Ｒ２ｓｉｎθ２−Ｒ３ｓｉｎθ３ …（１） Ｒ１ｃｏｓθ１＝Ｒ３ｃｏｓθ３−Ｒ２ｃｏｓθ２ …（２） Ｒ１ｃｏｓθ１＝Ｒ２ｓｉｎθ２−｛（Ｒ２＋Ｒ３）−Ｒ２｝ｓｉｎθ２ …（３） Ｒ１ｓｉｎθ１＝｛（Ｒ２＋Ｒ３）−Ｒ２｝ｓｉｎ（９０°−θ３） −Ｒ２ｓｉｎ（９０°−θ２） …（４） そして、上記式から補正計算されたトランスポンダの距
離Ｒ３及び方位θ３が上記表示器４３によってシンボル
表示される。
離Ｒ３及び方位θ３が上記表示器４３によってシンボル
表示される。
【００１４】なお、本発明を実施したトランスポンダ位
置確認装置７は、空港の管制をモニタするために使用す
ることが典型的な使用方法であり、例えば、図４に示す
様に、空港のビル内の航空各社が上記トランスポンダ位
置確認装置７を空港ビル内に設置すれば、上記航空各社
は、空港の管制用に設置されている２次レーダ（ＳＳ
Ｒ）３を利用した簡単な設備投資で飛行機１の位置等を
確認できる。
置確認装置７は、空港の管制をモニタするために使用す
ることが典型的な使用方法であり、例えば、図４に示す
様に、空港のビル内の航空各社が上記トランスポンダ位
置確認装置７を空港ビル内に設置すれば、上記航空各社
は、空港の管制用に設置されている２次レーダ（ＳＳ
Ｒ）３を利用した簡単な設備投資で飛行機１の位置等を
確認できる。
【００１５】また、変形例として、上記実施例におい
て、上記ＳＳＲ３が質問信号として高度情報を質問する
ＭＯＤＥ Ｃを有し、トランスポンダが自機に搭載され
ている高度計のデータを符号化して応答信号として出力
する場合、上記トランスポンダ位置確認装置７によって
高度表示を行うことも可能である。この場合、図２にお
ける上記応答信号解読回路３３によって解読された高度
データが、上記距離計算回路３５、方位計算回路３７、
および補正回路３９、４１を介して上記表示器４３へ送
られ表示される。
て、上記ＳＳＲ３が質問信号として高度情報を質問する
ＭＯＤＥ Ｃを有し、トランスポンダが自機に搭載され
ている高度計のデータを符号化して応答信号として出力
する場合、上記トランスポンダ位置確認装置７によって
高度表示を行うことも可能である。この場合、図２にお
ける上記応答信号解読回路３３によって解読された高度
データが、上記距離計算回路３５、方位計算回路３７、
および補正回路３９、４１を介して上記表示器４３へ送
られ表示される。
【００１６】また、上記実施例において、上記ＳＳＲ３
のアンテナの指向性パターンが、図５（ａ）に示す様な
形であると、点線内のターゲットをすべて認識すること
となり方位精度に限界があるが、変形例として上記ＳＳ
Ｒ３のアンテナを、図５（ｂ）に示す様に、ＳＡＭパタ
ーンとＤＥＦパターンとに切り換えることができるＩＳ
ＬＳ方式とすることによって実質的に指向性パターンを
しぼって方位精度を上げることができる。
のアンテナの指向性パターンが、図５（ａ）に示す様な
形であると、点線内のターゲットをすべて認識すること
となり方位精度に限界があるが、変形例として上記ＳＳ
Ｒ３のアンテナを、図５（ｂ）に示す様に、ＳＡＭパタ
ーンとＤＥＦパターンとに切り換えることができるＩＳ
ＬＳ方式とすることによって実質的に指向性パターンを
しぼって方位精度を上げることができる。
【００１７】また、上記実施例において、上記トランス
ポンダ位置確認装置７を上記ＳＳＲ３の近くに設置すれ
ば、上記補正計算を行わない構成とすることができる。
また、上記実施例では飛行機（航空機）を例にとって説
明したが、これに限定されることなく、船舶、自動車、
電車の位置確認に本発明の装置を適用できることは言う
までもない。
ポンダ位置確認装置７を上記ＳＳＲ３の近くに設置すれ
ば、上記補正計算を行わない構成とすることができる。
また、上記実施例では飛行機（航空機）を例にとって説
明したが、これに限定されることなく、船舶、自動車、
電車の位置確認に本発明の装置を適用できることは言う
までもない。
【００１８】
【発明の効果】本発明によるトランスポンダ位置確認装
置によれば、以上説明した様に、２次レーダ（ＳＳＲ）
よりの質問信号およびトランスポンダよりの応答信号を
受信するだけでトランスポンダの位置を検出できるの
で、ＳＳＲと異なり送信機、ＳＳＲ空中線及びその回転
装置等が必要なく、システム構成が簡単で安価となる。
また、電波を発射しない構成であるので、複数のＳＳＲ
の質問信号が干渉する心配がない、トランスポンダに対
する負担がない、応答率の低下がなく、管制業務に支障
を与えることがない、無線局免許が不要である等の効果
もある。
置によれば、以上説明した様に、２次レーダ（ＳＳＲ）
よりの質問信号およびトランスポンダよりの応答信号を
受信するだけでトランスポンダの位置を検出できるの
で、ＳＳＲと異なり送信機、ＳＳＲ空中線及びその回転
装置等が必要なく、システム構成が簡単で安価となる。
また、電波を発射しない構成であるので、複数のＳＳＲ
の質問信号が干渉する心配がない、トランスポンダに対
する負担がない、応答率の低下がなく、管制業務に支障
を与えることがない、無線局免許が不要である等の効果
もある。
【図１】本発明を実施したトランスポンダ位置確認装置
の動作説明図である。
の動作説明図である。
【図２】図１に示したトランスポンダ位置確認装置の内
部ブロック図である。
部ブロック図である。
【図３】図１に示したトランスポンダ位置確認装置にお
ける補正計算の説明図である。
ける補正計算の説明図である。
【図４】本発明によるトランスポンダ位置確認装置の適
用例を示した説明図である。
用例を示した説明図である。
【図５】(a) 及び(b) は本発明の一変形例の説明図であ
る。
る。
【図６】従来の位置確認方法の説明図である。
１…飛行機、 ３…２次レ
ーダ（ＳＳＲ）、５…指向性空中線、
７…トランスポンダ位置確認装置、９、１５…第
１および第２のアンテナ、 １１…第１の受信機、１
３…第１の非同期信号除去回路、 １７…第２の
受信機、１９…第２の非同期信号除去回路、 ２
１…質問モード検出回路、２３…距離カウンタ、
２５…距離クロック回路、２７…受信レ
ベル比較回路、 ２９…方位カウンタ、３
１…方位クロック回路、 ３３…応答信
号解読回路、３５…距離計算回路、
３７…方位計算回路、３９…距離補正回路、
４１…方位補正回路、４３…表示器、
ーダ（ＳＳＲ）、５…指向性空中線、
７…トランスポンダ位置確認装置、９、１５…第
１および第２のアンテナ、 １１…第１の受信機、１
３…第１の非同期信号除去回路、 １７…第２の
受信機、１９…第２の非同期信号除去回路、 ２
１…質問モード検出回路、２３…距離カウンタ、
２５…距離クロック回路、２７…受信レ
ベル比較回路、 ２９…方位カウンタ、３
１…方位クロック回路、 ３３…応答信
号解読回路、３５…距離計算回路、
３７…方位計算回路、３９…距離補正回路、
４１…方位補正回路、４３…表示器、
Claims (2)
- 【請求項１】 移動体に搭載されたトランスポンダの位
置を知るために上記トランスポンダに対して質問・応答
を行う２次レーダと共に用いられ、上記トランスポンダ
の自局からの位置を検知するためのトランスポンダ位置
確認装置であって、上記２次レーダよりの質問信号およ
び、それに対する上記トランスポンダよりの応答信号を
受信し、それらの信号、および予め測定された上記２次
レーダと自局との位置関係から自局からの上記トランス
ポンダの位置を計算して求めることを特徴とするトラン
スポンダ位置確認装置。 - 【請求項２】 移動体に搭載されたトランスポンダの位
置を知るために上記トランスポンダに対して質問・応答
を行う２次レーダと共に用いられ、上記トランスポンダ
の自局からの位置を検知するためのトランスポンダ位置
確認装置であって、上記２次レーダよりの質問信号を受
信する手段と、上記トランスポンダよりの応答信号を受
信する手段と、上記受信した質問信号から質問タイミン
グを検出する手段と、上記受信した応答信号から応答タ
イミングを検出する手段と、上記検出された質問タイミ
ングおよび応答タイミングから上記２次レーダから移動
体を介して自局までの距離Ｒ２＋Ｒ３および上記２次レ
ーダの方位θ２を計算する手段と、上記距離Ｒ２＋Ｒ
３、方位θ２、および予め測定された上記２次レーダと
自局との距離Ｒ１および方位θ１から自局からの上記ト
ランスポンダの距離Ｒ３および方位θ３を補正計算して
求める手段とを具備したことを特徴とするトランスポン
ダ位置確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108247A JPH08278364A (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | トランスポンダ位置確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108247A JPH08278364A (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | トランスポンダ位置確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08278364A true JPH08278364A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=14479824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7108247A Pending JPH08278364A (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | トランスポンダ位置確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08278364A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101988964A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-03-23 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 高效二次雷达目标周期相关处理工作方法 |
| JP2012137418A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Nec Corp | 航空機位置測定システム、受信局、データ量削減方法およびプログラム |
| JP2012237710A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Toshiba Corp | 広域マルチラテレーションシステム及び受信装置 |
| JP2014515112A (ja) * | 2011-04-29 | 2014-06-26 | オアソトロン カンパニー リミテッド | 距離測定方法及び装置と、測位方法 |
| CN110221315A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-10 | Oppo广东移动通信有限公司 | 室内定位系统和方法、终端、中继设备、电子设备 |
-
1995
- 1995-04-07 JP JP7108247A patent/JPH08278364A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101988964A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-03-23 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 高效二次雷达目标周期相关处理工作方法 |
| JP2012137418A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Nec Corp | 航空機位置測定システム、受信局、データ量削減方法およびプログラム |
| JP2014515112A (ja) * | 2011-04-29 | 2014-06-26 | オアソトロン カンパニー リミテッド | 距離測定方法及び装置と、測位方法 |
| JP2012237710A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Toshiba Corp | 広域マルチラテレーションシステム及び受信装置 |
| CN110221315A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-10 | Oppo广东移动通信有限公司 | 室内定位系统和方法、终端、中继设备、电子设备 |
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