JP2001229500A - 空港の陸上車両に関するリアルタイムな追跡および管理技術 - Google Patents

空港の陸上車両に関するリアルタイムな追跡および管理技術

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JP2001229500A JP2000373553A JP2000373553A JP2001229500A JP 2001229500 A JP2001229500 A JP 2001229500A JP 2000373553 A JP2000373553 A JP 2000373553A JP 2000373553 A JP2000373553 A JP 2000373553A JP 2001229500 A JP2001229500 A JP 2001229500A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 衛星測位技術を用いた空港領域における陸上
車両の管理分野に関わるものである。 【解決手段】 空港の陸上車両に関するこのリアルタイ
ムな追跡および管理技術は、空港領域の地理情報システ
ムの作成と、衛星測位装置による車両の座標に関するリ
アルタイムな判断と、車両の移動速度および／またはル
ートの制御と、車両の交通管理とから構成されている。
さらに、車両の状態および／または各車両の作業実施時
間が制御され、１日単位の飛行計画に基づく航空機のフ
ライト後サービス業務の時間的技術スケジュールに従っ
て、車両による移動および作業の実施が処理される。空
港領域の地理情報システムは、２次元座標で作成され、
車両の座標は、相対的地理座標に従って判断される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、衛星測位技術を用
いた空港領域における運搬車両の管理分野に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】許可なく滑走路へ移動しようとしている
航空機（ＡＣ）および陸上車両（ＬＢＶ）を緊急に停止
させることが可能なＡＣおよびＬＢＶの衝突（交差）リ
スクに関する視聴覚警告技術が現在存在している。この
技術は、停止バリアの作動と、無線電話機によるパイロ
ットへの警告と、点灯している照明の追跡によって、Ａ
ＣおよびＬＢＶの位置を自動センサで制御することを基
にしている。万が一、停止バリアが許可なく横切られる
ようなことがあった場合、パイロットの視界をカバーす
るように据え付けられたインパルス・サーチライトが、
センサで自動的に点灯し、管制センターでは、音と光に
よる警報システムが自動的にオンに切り換えられる（Ｒ
Ｆ出願第９４００５９０３号、ｃｌ．Ｇ０８Ｇ５／０６
（１９９５年に公開）を参照）。‐ 類似技術 この技術の欠点は、任意のある時点において、ＬＢＶの
位置や、そのルートならびに移動速度、ＬＢＶの状態、
作業実施期間、このような作業の技術スケジュールに対
する順守性に関する情報が得られないことにあり、この
ことから、ＬＢＶ管理の効果が低下し、ＬＢＶの状態に
ついて客観的な情報が提供できなくなり、したがって、
空港でのフライト・サービス業務の安全性が低下する。
【０００３】また、空港の航空機（ＡＣ）および陸上車
両（ＬＢＶ）をリアルタイムに追跡および管理する技術
もあり、空港領域（ＡＴ）の３次元地理情報システムの
作成、ＡＣおよびＬＢＶの静止地心座標軸によるリアル
タイムな判断、ＬＢＶの速度および／またはルートの制
御およびＬＢＶ輸送管理などがある（米国特許第５８６
７８０４号、ｃｌ．Ｇ０６Ｆ１６３／００（１９９９年
２月２日公開）を参照）。‐ 基本技術
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記一定の技術に見ら
れる欠点として、ＬＢＶの追跡および管理に関する座標
アルゴリズムが（再計算により）過度に複雑化している
こと、また、ＡＣの車両運搬設備を直接移動させたりＬ
ＢＶの地上設備に対して無線により課題を処理する方法
を採用していることから、膨大な実施費用がかかるこ
と、航空交通管制端末（ＡＴＣ）の情報表示装置の使用
により、ディスパッチャに対して過度な情報による負担
がかかる点などが挙げられる。さらに、実施されている
作業の性質やＬＢＶの状態に関する情報を受信する場合
に主観が入ることから、その信頼性は低い。また、ＡＣ
サービス業務の技術スケジュールやフライトの１日単位
の計画に基づいたＬＢＶの状態やＬＢＶによる種々の作
業の実施時間に関するリアルタイムな情報が全くないこ
とに加え、管理に関する意思決定に影響を与えるＬＢＶ
の現行座標を判断する上でかかる時間が長くなり、安全
性が低下する。
【０００５】特許の対象となる本技術の目的は、ＬＢＶ
の追跡および管理の効果と安全性を高めるとともに、本
技術を実施する際にかかる費用を抑制し、かつＬＢＶに
関する情報の信頼性を高めることにより、情報の受信に
関する限り主観から脱し、ＡＣの品質とＬＢＶにより実
施される旅行者へのサービス業務の品質向上を図ること
にある。さらに、本技術の目的は、ＬＢＶによるＡＣサ
ービス業務の実施に関する情報の受信、転送、記憶、分
析、および処理を行なうことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この一定の目的は、空港
領域（ＡＳ）の地理情報システムの作成と、衛星測位装
置を用いたＬＢＶの座標のリアルタイムな判断と、ＬＢ
Ｖの速度および／またはルート制御ならびにＬＢＶ輸送
管理とを含む空港の陸上車両（ＬＢＶ）をリアルタイム
に追跡および管理する技術によって、前記基本技術に比
べ、ＬＢＶの状態および／または各ＬＢＶによる作業の
実施時間が永続的に制御され、フライトの１日単位の計
画に基づく航空機（ＡＣ）のフライト後サービス業務の
時間的技術スケジュールに従って、ＬＢＶによる移動お
よび作業の実施が管理されることにより（この場合、Ａ
Ｔの地理情報システムは２次元座標で作成され、ＬＢＶ
座標は相対的地理座標で判断される）、達成される。
【０００７】さらに、ＬＢＶの状態制御、および／また
は、定期的な問合せによる衛星測位装置を用いたＬＢＶ
座標の判断が行なわれることに加え、取得したデータ
を、ディスパッチャ・センターの中央データベースへ転
送した後に、記憶、分析、処理等が行なわれる。
【０００８】さらに、ＬＢＶの状態に関する制御には、
点灯のオン／オフ制御、ドアの開閉、エレベータの既定
の高さへの昇降、貨物の重量、ＡＣボードの接触、作業
実施エリアからの入出、ＡＣへの燃料供給中の燃料およ
び水の量、特殊ＬＢＶ（トラクタ）のＡＣ降着装置の前
脚部との接触、ＬＢＶの設備に関するクリップリング、
対象との距離および／または貨物梱包の保全性等があ
る。
【０００９】さらに、不測の事態、および、不測の事態
に対する操縦者および／またはＬＢＶの自動装置の反応
の制御も行なわれる。
【００１０】さらに、不測の事態に対処しながら、故
障、火災、および／または、テロリストの攻撃も考慮し
ている。
【００１１】さらに、ＬＢＶによる移動および作業の実
施に関する管理が、対話方式および／または厳密に形式
化された方式で、ＬＢＶから、および／、ＬＢＶに対す
るメッセージの送信によって行なわれる。
【００１２】さらに、ＬＢＶから、および／または、Ｌ
ＢＶへのメッセージ送信と、ＬＢＶの状態および／また
はその座標に関するデータの受信が、専用デジタル・チ
ャネルで行なわれる。
【００１３】さらに、空港領域の地理情報システムが、
多段構造に作成される。
【００１４】さらに、空港領域の地理情報システムの多
段構造は、空港面と、地下通信と、地上物と、ＬＢＶの
移動に関する配分および構成についての計画と、特殊輸
送および運搬設備とから構成されている。
【００１５】さらに、空港領域の地理情報システムが、
縮尺変更要素を持つデジタル化マップとして示されてい
る。
【００１６】さらに、ＬＢＶは制御されているものの、
帰納的方法によってＬＢＶの交通ルートが予め設定され
ているため、さらに最適化が可能である。
【００１７】さらに、空港領域の地理情報システムにお
けるＬＢＶの位置が、アイコンにより視覚化されてい
る。
【００１８】さらに、ＧＳＰおよび／またはＧＬＯＮＡ
ＳＳシステムが、衛星測位装置として使用されている。
【００１９】
【発明の実施の形態】空港のＬＢＶのリアルタイムな追
跡および管理システムは、車両運搬複合体１と、通信お
よびチャネル制御サブシステム２と、応用サブシステム
３とから成る。応用サブシステム３と通信およびチャネ
ル制御サブシステム２との間は、イーサネット（登録商
標）により接続され、車両運搬複合体１と通信およびチ
ャネル制御サブシステム２との間は、専用デジタル無線
チャネル（ＵＳＷバンド）により接続される。
【００２０】車両運搬複合体１は、各ＬＢＶに据え付け
られ、入力６と出力バッファおよび不揮発性メモリ８
（ＦＬＡＳＨ）を備えたマイクロプロセッサ５（ＭＰ）
に相当する車両運搬コントローラ４により構成されてい
る。マイクロチップ・テクノロジー社のＰｉｃ１６Ｃ７
７Ｘ Ｆａｍｉｌｙは、ＭＰ５として使用可能である。
ＭＰ５は、ＵＳＷアンテナ１１や、ナビゲーションアン
テナ１３を備えた多重チャネルナビゲーションＧＰＳレ
シーバ１２により、モデム９を通じて、無線局１０、例
えば、ＧＭ３５０に接続される。ＬＢＶ状態制御モジュ
ール１４と８-３２Ｖの電源モジュール１５は、ＬＢＶ
点灯ロック１６を介して、ＭＰ５の入力バッファ６に接
続される。ＬＢＶ状態制御モジュールは、例えば、点灯
オン／オフセンサ、および／または、ドア開閉センサ、
および／または、エレベータを既定の高さに昇降するセ
ンサ、および／または、ＬＢＶのＡＣボードとの接触セ
ンサ、および／または、作業実施エリアへの入出セン
サ、および／または、車両運搬設備クリップリング・セ
ンサ、および／または、対象との距離センサ、および／
または、貨物梱包保全性センサなどの１組のセンサから
成る。
【００２１】出力バッファ７は、通信呼出し信号、およ
び／または、危険（制限）領域への侵入を知らせる信号
を送信するビーコン１７、および／または、ラウドスピ
ーカに接続可能である。
【００２２】車両運搬コントローラ４は、テキスト端末
またはリモート・キーパネル１８という２種類の方法に
より生産可能である。
【００２３】テキスト端末は、操縦者が、ディスパッチ
ャによるページング通信や、車両運搬複合体１の動作に
関する情報を表示できるように設計されている。操縦者
が、そのような端末を有していれば、オンライン・モー
ドで種々の状況に対応する標準的な１組のメッセージを
ディスパッチャに送信（または、ディスパッチャから受
信）できる。テキスト端末は、４つの密閉形発光キーの
付いた液晶インジケータ（ＬＣＩ）として形成され、Ｌ
ＣＩコントローラを介して、ＭＰ５に接続されている。
【００２４】ＭＰ５は、ＬＣＩの代わりにリモート・キ
ーパネルを有していてもよく、このリモートキーパネル
は、テキスト端末として、限られた（表に示された）１
組の機能を実行するように設計されており、テキスト端
末を使用できないＬＢＶに取り付けられ、二地点間動作
でのメッセージ送信を可能にする。
【００２５】車両運搬コントローラ４のＭＰ５は、無線
局１０とナビゲーション・レシーバ１２を制御し、さら
に、車両運搬複合体１全体を自動的に始動させ、ＬＢＶ
の点灯ロックをオンにしたり、エンジンをオフにしてか
ら予め設定した時間が経過した後に、そのシャットダウ
ンを行なうことにより、例えば、ＬＢＶバッテリから成
る車両運搬電源モジュール１５の放電を防止することが
できる。
【００２６】ＧＳＰレシーバは、衛星信号のデコードや
処理を行なって、ＬＢＶの座標、速度、ルートを判断す
る、移動体用に特別に設計された多重チャネル・ナビゲ
ーション・レシーバ１２として使用できる。
【００２７】ナビゲーション・レシーバは、大半の必要
なＧＰＳ機能を備えたロックウェル社の２チップをベー
スにしている。「ジェミニ／パーシーズ」ＭｏｎｏＰａ
ｃ（商標）には、無線周波数信号変換および乗算回路が
すべて含まれている。この「ジェミニ／パーシーズ」Ｍ
ｏｎｏＰａｃ（商標）は、信号をスコーピオ回路に転送
する。スコーピオ回路は、単一の集積チップと、ＧＰＳ
信号の特殊な処理に必要な可能な限りのハードウェアを
有している。メモリと補助部品をこれらのチップに加え
ることにより、ナビゲーション・システムが完成する。
【００２８】通信およびチャネル制御サブシステム２
は、シリアル通信コントローラ１９と、モデム２０と、
複合ＵＳＷアンテナ２２を備えた無線局２１と、ナビゲ
ーションＧＰＳアンテナ２４を備えた差動調整装置（Ｄ
ＡＵ）２３と、ＵＰＳのようにほぼ非中断の電源装置２
５とを具備している。
【００２９】ＤＡＵ２３は、信号の位相処理を伴う高周
波数多重チャネルのナビゲーション・レシーバである。
【００３０】絶対的ではなく相対的な地理座標、例え
ば、地面に付けられた基準点から見た座標を判断するこ
とができ、位置の確度（系統誤差補正）を高める差動Ｇ
ＰＳ（ＤＧＰＳ）ジュピター（例えば、米国特許第５６
００３３２９号、ｃｌ．３４２／３５７．０３（１９９
７年２月４日公開）参照）をＤＡＵ２３として使用して
もよい。
【００３１】ＩＢＭのＰＣベースの通信コントローラ１
９は、無線チャネルで送信されるデータ・ストリームを
受信して、そのデコーディングを行なうために設けられ
ている。
【００３２】特許第２０７０３１５号と第２０９５７５
７号により保護されている元のアルゴリズムは、通信コ
ントローラ１９により実現されている。
【００３３】応用サブシステム３、すなわち、「管制セ
ンター」（ＣＣ）と呼ばれているサブシステムはロック
２６から成り、このロック２６は、データを、外部フォ
ーマットから、ＬＢＶのサービス業務やＬＢＶの交通ル
ートおよびＬＢＶの状態等の情報に関するデータをアー
カイブして記憶するように設計されたデータベース・メ
モリ２８に接続されたサーバ２７が読取り可能なフォー
マットへ確実に変換する装置である。ロック２６には、
少なくとも１台のディスパッチャ端末（ＤＳ）２８が接
続されている。ＤＳの数は任意でもよいが、最適な数
は、３-５台である。ディスパッチャ端末（ＤＳ）は、
表形式（ＬＢＶ識別子、ＬＢＶの種類、速度、ＬＢＶに
関するデータの作成、インクリメンタル・トランスジュ
ーサの状態等）でＬＢＶの位置および状態に関する情報
を表示し、ハウスキーピング情報（ＬＢＶの種類、乗務
員番号、ルート）の挿入、管制センター（ＣＣ）のリモ
ート・データベースからの車両の位置と状態に関する要
求されたオンライン情報の受信、エプロン領域図形アウ
トラインの表示、グラフィカル・スキームにおけるＬＢ
Ｖ位置の表示、図形データの処理（ズーム、スクロール
等）、ＬＢＶ移動パラメタとＡＣ技術サービス業務スケ
ジュールと関連のある事象の自動制御、警報メッセージ
を受信した場合のディスパッチャの可聴警告およびＬＢ
Ｖ画像の変化（図示されている対象の色）などを行なう
ように設計されている。ロック２６とＤＳ２８との接続
だけでなく、応用サブシステム３の通信コントローラ１
９とのインタラクションも、イーサネットで実行され
る。サーバについては、例えば、データベース管理シス
テムのオラクル８を使用したサンＵＬＴＲＡ１０が、サ
ーバとして使用される。
【００３４】特許の対象となる本技術に基づく動作につ
いて、以下に説明する。
【００３５】車両運搬コントローラ４のＭＰ５は、ナビ
ゲーション・レシーバ１２と車両運搬センサ１３のＬＢ
Ｖ状態制御装置からナビゲーション情報を収集して前処
理を行ない、遠隔測定情報を送受信するとともに、テキ
スト・メッセージを視覚化し、無線局１０の動作を制御
する。
【００３６】車両運搬設備は、ＬＢＶの点灯ロック１６
を介して、電源モジュール１５、例えば、ＬＢＶバッテ
リに接続される。ＬＢＶの点灯ロック１６をオンにする
と、信号が、車両運搬コントローラ４のＭＰ５の入力バ
ッファ６の入力のうちいずれか一つに送信される。車両
運搬コントローラ４のＭＰ５は、所定の信号を受信する
と、ナビゲーション・レシーバ（ＮＲ）１２を待機モー
ドから動作モードへ変更し、無線局１０をオンにして、
ＬＣＩの発光またはキーパネル１８を使用する指示を出
す。
【００３７】車両運搬コントローラ４のＭＰ５は、６分
間のホールドアップ後に点灯ロック１６をオフにする
と、ＮＲ１２の待機モードへの変更指示と無線局１０の
オフにする指示を出す。この一定の手順は、ＬＢＶのバ
ッテリ放電を防止するために必要である。
【００３８】ＮＲ１２は、ナビゲーション・アンテナ１
３から衛星信号を受信し、ＬＢＶの位置に関する地理座
標を、例えば、１秒間の間隔をおいて生成する。ナビゲ
ーション情報は、ハウスキーピング・データ（測定モー
ド、観測可能な衛星の数等）とともに添付され、２方向
非同期ポートを介して、車両運搬コントローラ４のＭＰ
５に送信される。車両運搬コントローラのＭＰ５は、Ｎ
Ｒ動作のモードに関する情報をＬＣＩ１８に送信して視
覚化する。
【００３９】車両運搬コントローラ４のＭＰ５は、ＬＢ
Ｖ操縦者が（形式化済み）テキスト・メッセージを予め
設定されたリストからＣＣ３に送信できるようにする。
メッセージ・データは、不揮発性メモリ８に記憶されて
おり、ＬＣＩ１８で視覚化することが可能である。各メ
ッセージは、緊急なものと情報的なものに分けられる。
後者は、複数ブロックにグループ化され、必要なメッセ
ージを検索および選択し、ＣＣ３に送信できる。メッセ
ージは、キーパネルを使用して選択ならびに送信され
る。この場合、無線チャネルを通じて送信されるのが、
メッセージ自体（かなり長くてもよい）ではなく、その
番号だけの場合、送信される情報量が減少し、無線チャ
ネルの帯域が広くなる。
【００４０】車両運搬コントローラ４のＭＰ５は、テキ
スト端末を装備していないが、リモート・キーパネルを
有しており、「警報」、「開始」、「終了」、「遅延」
等の形式化されたメッセージのみを送信できる。
【００４１】ＭＰ５は、デジタル情報送受信内部プロト
コルに従って、無線チャネルを通じてＣＣ３に送信する
ためのデータ・パッケージを作成する。このパッケージ
には、以下のデータが含まれている。
【００４２】‐ ナビゲーション・パラメタ（座標、速
度、ルート、時間） ‐ 各センサの状態 ‐ 送信用に選択された最新の形式化済みメッセージの
番号 パッケージは、自動的に、または、ＣＣ３からの問合せ
によって送信することができ、ＵＳＷ送受信アンテナ１
１および２２間において、専用デジタル無線チャネルを
通じて引き渡される。ＭＰ５と車両運搬無線局１０との
間の情報のやり取りは、アナログ・インタフェースを通
じて実行される。ＭＰ５は、問合せを受信すると、デー
タ・パッケージを、直接またはモデム９を通じて、無線
局１０に送信する。送信プロセスでは、車両運搬無線局
１０がパッケージを無事に受信したか、また、基地無線
局２１にパッケージが届いたか否か確認が行なわれる。
【００４３】ＭＰ５は、ＣＣ３からテキスト情報パッケ
ージを受信すると、これを不揮発性メモリ８に入れ、Ｌ
ＣＩ１８により視覚化する。
【００４４】通信およびチャネル制御サブシステム２
は、無線チャネルを通じてＬＢＶと通信し、ＬＢＶから
遠隔測定情報を受信し、前処理を行なってサーバ２７に
送信し、ディスパッチャ局（ＤＳ）２８の画面（端末）
の一つに表示するような構成に設計されている。
【００４５】差動調整装置（ＤＡＵ）２３は、周知（既
定）の基準座標によるある１地点に据え付けられてい
る。ＤＡＵ２３は、ＧＰＳ衛星からの現行測定結果を基
準座標と比較して、測定値の偶然誤差に関する統計分析
方法に基づいて、相関的許容量を生成し、この許容量
は、１秒間の間隔をおいて、通信コントローラ１９に送
信され、ＬＢＶの現行位置の調整に用いられる。
【００４６】通信コントローラ１９は、ＬＢＶの位置に
関するナビゲーション情報とＤＡＵ２３によって生成さ
れた相関的許容量の両方を処理し、位置測定の確度を高
めるために、相対的座標に対してＬＢＶの現在の地理座
標を調整する。ＬＢＶの位置測定の確度は、１から３メ
ートル（または、１メートル未満）に達することが可能
である。
【００４７】応用システム３（管制センターＣＣ）は、
ローカル・ネットワークのイーサネットを通じて通信コ
ントローラ１９と通信を行ない、情報のエンド・ユーザ
となっている。サーバ２７のデータベース・メモリ２８
は、ＡＣのサービス業務スケジュールに関する情報だけ
でなく、ＬＢＶの動作、ディスパッチャ、そのインタラ
クションに関するあらゆる情報を記憶している。このよ
うな情報は、例えば、輸送管理の修正を行なうための動
作分析を実行するために、いつでも要求できる。
【００４８】ＤＳ２８は、電子マップ上における現在の
状況や、ＬＢＶ乗務員の動作を管理するためのサービス
業務に関する能力、ディスパッチャの介入を必要とする
状況の検出手段等について、２次元多重構造によるリア
ルタイム表示を行なう特殊地理情報サブシステムを具備
している。
【００４９】ディスパッチャは、フライトの１日単位の
プランに基づいたＡＣ技術的サービス業務スケジュール
に従って、ＬＢＶの交通およびＬＢＶによる作業の実施
を処理する。図３に、このようなスケジュールの１例が
示されている。ここでは、時間図としての作業の実施に
関するネットワーク・スケジュールだけでなく、ある特
定のＡＣ（この場合、ＩＬ‐９６）のサービス業務、特
定の動作に関する開始および終了時刻、作業時間、実行
者などの一覧が示されている。
【００５０】ＬＢＶを技術スケジュール通りに作業させ
るため、ディスパッチャは、ＤＳにおいて以下のような
処置を行なう。
【００５１】１．到着および出発リストからの必要なフ
ライトの選択。選択後、ある一定種類のＡＣに関する技
術サービス業務表へのアクセスが可能となり、１日単位
のスケジュールの現行データに従って、各動作ごとの時
刻が確定する。
【００５２】２．技術スケジュールからの必要な動作の
選択。
【００５３】３．割当てモードの起動。起動後、ＬＢＶ
の一覧が表示される。表示されたＬＢＶは、一定の動作
の実行が可能であるとともに、各ＬＢＶに対し、同時に
他の業務動作が割り当てられることはない。
【００５４】４．適正なＬＢＶの選択。選択後、選択さ
れたＬＢＶのテキスト・メッセージが自動的に作成さ
れ、動作の開始ならびに終了時刻と動作の実行場所が確
定する。
【００５５】５．（必要に応じて）追加情報をメッセー
ジに挿入。
【００５６】６．ＬＢＶに制御メッセージが送信された
ことを確認。
【００５７】ＬＢＶの以下の動作に関する制御が確実に
行なわれる（割当てとは、その動作に対して認められた
ある一定のＬＢＶによって実行するために、ディスパッ
チャが割り当てた技術スケジュールの動作を意味してい
る）。
【００５８】１．割当て受信の確認。ＬＢＶの操縦者
は、割当てを受信すると、割り当てられた場所と時間に
到着する準備に入る。
【００５９】２．割当ての実行開始‐ＬＢＶの操縦者
は、割り当てられた場所に到着し、その割当ての実行を
開始する。
【００６０】３．その他の障害による遅滞に関する信号
‐操縦者は、技術スケジュールの進行中の動作を完了し
ていないため、割当てに着手できない。このような状況
が発生すると、特別に設けられた表に遅延マークが付け
られる。
【００６１】４．緊急信号。緊急事態が発生したため
に、操縦者が割当てに着手できないか、割当てを引き続
き実行できない。このような状況が発生すると、特別に
用意された表に警報マークが付けられるとともに、所定
のＬＢＶからのメッセージを赤色で強調し、音声信号を
発生し、割当てを終了させる。
【００６２】５．割当ての終了‐操縦者は、割当てを無
事に終了した。
【００６３】ＬＢＶは、操縦者がこのような割当ての受
信を確認した後にのみ、割り当てられるものとする。
【００６４】前記動作のうちいずれか一つを完了した旨
を知らせる通知を、無線チャネルを通じて、ＬＢＶから
ディスパッチャへ送信したり、あるいは、システムによ
って自動的に制御されない方法で受信した場合、ＤＳか
らディスパッチャによって入力することが可能である。
【００６５】システムは、動作の割り当てられた終了時
刻と実際の（現行）時刻とをつけ合わせる。作業の実行
開始に遅延があった場合、システムは、割当ての予定開
始時刻に赤で印をつけ、遅延時間を計算する。割当ての
終了に遅延が生じた場合、システムは、割当ての予定終
了時刻に赤で印をつけ、遅延時間を計算する。
【００６６】特許の対象となる本技術の実施例を以下に
示す。
【００６７】ＬＢＶの状態に関する制御には、例えば、
ＡＣのサービス業務の動作に関わるＬＢＶの制御および
割当て待機（点灯オフ）、パーキングへの移動、ＡＣの
サービス業務（燃料供給、点検等）以外の割当ての実
行、通信状態、ＧＰＳの状態、移動速度、および点灯の
オン／オフ、ＡＣまでの距離（タラップの場合）、ドア
の開閉（バスの場合）、エレベータの昇降（エレベータ
の場合）、ルート、イクイップメント・ベイの開、ＬＢ
Ｖから最新パッケージを受信した時刻、ＬＢＶの状態な
どの制御がある。
【００６８】ＬＢＶの交通および作業は管理されている
が、例えば、ｂｕｓ＃＿ｍｏｖｅｔｏ ｓｔｏｐ＃＿、
ｂｕｓ＃＿ｈｅｌｐ＃＿、ｂｕｓ＃＿ｐｉｃｋ ｕｐ
ｄｕｔｙ ｏｆｆｉｃｅｒ ａｔ ｅｎｔｒａｎｃｅ＃
＿等の任意の指示を入力できる。
【００６９】ＬＢＶからの３０の形式化済み指示（メッ
セージ）は、車両運搬コントローラ４のＭＰ５のメモリ
に「スレッド」として記憶される。
【００７０】‐医療援助が必要 ‐ＳＣ要員が必要 ‐ＡＣの損傷 ‐事故 ‐故障 ‐パーキングの割当て受諾 ‐代理業者用バスの誘導 ‐代理業者と共にパーキングへ移動 ‐代理業者を伴わずにパーキングへ移動 ‐パーキングに到着 ‐乗客のバスへの乗車開始 ‐エアターミナルへ到着 ‐乗客のバスからの降車を開始 ‐降車終了 ‐バスを出口に誘導 ‐パーキングにタラップを設置 ‐タラップの取り外し ‐パーキングからタラップを除去 ‐ターミナルに到着 ‐ベースへの移動開始 ‐割当ての受諾と実行 ‐パーキングに到着、ローディングの開始 ‐ローディングの終了 ‐パーキングに到着、燃料供給の開始 ‐燃料供給の終了 ‐パーキングに到着、割当ての開始 ‐割当て終了 ‐動作の開始 ‐動作の終了 ‐障害物の除去 ＤＳ２８で行なうオペレータの処置 １．ログイン システムにアクセスするためシフト開始時にシステムに
入った時点で、ＤＳ２８のオペレータは、登録を実行す
る。そのために、オペレータは、ファイル・メニューの
ログイン・コマンドを選択する。メインボックス全体に
重なっているスクリーン上にオペレータ登録用ダイアロ
ーグ・ボックスが現れる（図５を参照）。
【００７１】オペレータの自分（コード）の名前（ユー
ザ名）とパスワードを、このボックスの各フィールドに
入力する。このコード名（「英」文字を使用）は、シス
テム使用前に、保守プログラマー（データベース管理
者）に承認されている。
【００７２】パスワードは、入力時に、入力された各文
字ごとに、「＊」（「星印」１つ）の記号で示される。
【００７３】ユーザ名とパスワードを入力してから、Ｏ
Ｋまたは＜Ｅｎｔｅｒ＞キーを押す。間違いがなけれ
ば、データベース・ログイン・ボックスが消えて、ディ
スパッチャは作業を開始できるようになる。
【００７４】注： システムへのオペレータの登録、情
報へのアクセスの許可（識別）、および命令の実行は、
システム管理によって行なわれる。システム管理責任者
は、オペレータに、登録に必要なパスワードを与える。
【００７５】以下の条件下において、オペレータは、シ
ステムへのアクセスを拒絶されることがある。
【００７６】‐オペレータの名前が、該当するシステム
に登録されていない。
【００７７】‐他のオペレータが同じ名前でシステムに
ログインされている。
【００７８】‐オペレータの名前とパスワードが間違っ
て入力された。
【００７９】２．ログオフ シフトが終了した時点で、オペレータは、システムへの
登録を取り消して、セッションを終了させなければなら
ない。そのためには、ファイル・メニューのＬｏｇＯｆ
ｆコマンドを選択する必要がある。アプリケーションの
メイン・ボックス上に重なっている画面のパスワードを
入力するためのダイアローグ・ボックスが表示される
（図６を参照）。
【００８０】オペレータは、セッション開始時に用いら
れるパスワードを入力する。パスワードは、入力された
各文字ごとに「＊」（「星」印１つ）で示される。
【００８１】パスワードを入力したら、ＯＫまたは＜Ｅ
ｎｔｅｒ＞キーを押す。間違いがなければ、ボックスが
消えて、ディスパッチャはその端末から出ることができ
る。このＤＳにおけるシフトを引き継ぐ別のディスパッ
チャは、登録から作業を開始しなければならない
（「１．ログイン」を参照）。
【００８２】３．ＬＢＶの移動と状態の追跡 ３．１．エプロン領域の監視 エプロン領域の監視には、ＡＣ、特殊輸送機、その他の
車両、およびパーキング・ロットの交通に関する配置お
よび組織図であるＭＳスキーム（電子マップ）を使用す
る。ＭＳスキームは、アプリケーションのメイン・ボッ
クスの最上部を占め、全体的な表示と個別の部分表示に
よる異なった縮尺にすることが可能である。ツールバー
（図７を参照）に示されている各ツールキーをクリック
（選択）することによって、表示の処理を行なう。
【００８３】ツールを選択するときは、マウスを使用す
る。キーの矢印により、「固定されている」マップの可
視範囲（ボックス）を適正な方向に移動させることがで
きる。また、前記キーは、マップの尺度を高く、すなわ
ち、中央の位置を維持したまま表示を拡大できる。さら
に、前記キーは、エプロンの可視部分の寸法を拡大し、
表示の尺度を低くする逆の動作も行なう。また、前記キ
ーによって、画面上の全体的なマップを見ることができ
る。
【００８４】３．２．車両位置の監視 車両の位置を監視するために、アプリケーション・メイ
ン・ボックスのマップと車両ブックマーク（図８を参
照）が用いられる。マップ上では、車両がアイコンで表
されている。各アイコンは、以下の種類の車両に対応し
ている。
【００８５】 ブックマークの下部にある右側のスプレッドシートの各
行は、各車両に対応している。また、ブックマークの左
側にあるスプレッドシートにより、右側のスプレッドシ
ートで見ることができる車両の数を、一定種類の属性に
よって制限することが可能である。
【００８６】スキームの可視領域に、探している車両が
表示されていない場合は、車両ブックマークのスプレッ
ドシートで選択することができる。Ｓｈｏｗ Ｏｎ Ｍ
ａｐ命令により、スプレッドシートで選択された対象
が、スキームが占める領域の中央に配置される。スキー
ムの縮尺は変化しないため、可視領域を所望の方向に移
動させる。
【００８７】スプレッドシートの車両を検索するため
に、スプレッドシート・ボックスの「車両検索」を使用
できる。車両の割当ては、このボックスにその名前を入
力するか、ポップアップ・リストで名前を選択すること
によって行なわれる。検索キーをクリックすると、探し
ている車両が印を付けられた行に現れる。「マップ上に
表示」をクリックすると、その車両がスキームの中央に
現れる。
【００８８】３．３．車両状態の制御 車両の状態は、電子マップ上の画像と車両ブックマーク
の状態スプレッドシートによって制御される（「車両位
置の監視」で述べた図８を参照）。
【００８９】前記スプレッドシートには、車両状態に関
する以下の情報が示されている。
【００９０】速度： 自動車（ｋｍ／ｈ）の現在の速
度。車両の速度が許容範囲の速度を超えていなければ、
値は緑色で表示される。車両が速度範囲を超えるような
（例えば、２０ｋｍ／ｈを超える）場合は、速度の値が
赤色で表示され、音声信号が定期的に発生する。
【００９１】
【００９２】ドアの場合のセンサの反応： 「ドア１２
３４５６」（ドアはいずれも開状態）、「ドア１．
３．」（ドア＃１とドア＃３が開状態）。どのドアも閉
じている場合、「ドア．．．」。
【００９３】イクイップメント・ベイの場合のセンサの
反応： 「ベイ開状態」。
【００９４】距離の場合のセンサの反応： 「ＡＣまで
１メートル以上」または「ＡＣまで１メートル未満」。
【００９５】点灯： 状態が表示される（オンまたはオ
フ）。
【００９６】時間： ＬＢＶから最新パッケージを受信
した時刻が示される（時、分）。
【００９７】ＧＰＳの状態： 座標データの経過時間に
関する情報。
【００９８】車両の状態： 車両の全体的な状態（正
常、遅延、警報）。
【００９９】車両の状態を管理するために、車両アイコ
ンの色を次のように意味づけている。
【０１００】‐黒色： 車両から受信したデータが古く
なった（１５分以上前に受信）。
【０１０１】‐灰色： 車両の点灯がオフになる。
【０１０２】‐赤色： 車両から警報信号が発生する。
【０１０３】‐青色： 車両が適正に動作している。
【０１０４】‐緑色： 車両の点灯がオフになる。
【０１０５】緊急状態となった車両や、ＭＳでの矛盾に
よりアイドル状態となった車両の名前が、スキームの左
側にあるスプレッドシートに表示される（緊急リス
ト）。車両がリストに記載されている理由を知りたいと
きは、リストの下にある「メッセージ表示」キーをクリ
ックする。クリックすると、ボックスの下部に、「車両
からのメッセージ」ブックマークが現れ、緊急リストに
その車両が記載されている理由を示すメッセージが、ブ
ックマークのスプレッドシートにマークを付けた状態で
示される。テキスト端末が装備されていない車両の場
合、緊急状態が発生した理由は、操縦者との声によるや
り取りによって判断される。
【０１０６】緊急リストから車両を削除するために、オ
ペレータは、リストの下にある「障害物除去」キーを使
用できる。システムにサービス性が回復した旨を示すメ
ッセージが届けられた車両は、自動的にリストから削除
される。
【０１０７】車両操縦者が制限領域に侵入した場合、そ
の車両の名前が、ＤＳのメイン・ボックスの左下にある
スプレッドシートに表示され、その車両番号の付いてい
る行が赤くなる。この場合、可聴信号が発生する。ボッ
クスからこの車両を削除するには、マウスのカーソル
を、スプレッドシート内の該当する行に合わせ、マウス
の左キーを押す。
【０１０８】操縦者から警報信号を受信した場合、オペ
レータは、以下の状況に従って、措置を採らなければな
らない。
【０１０９】１．医療援助が必要： 空港医療サービス
の呼出し ２．保全業務が必要： 保全業務および国民軍の召集 ３．ＡＣの損傷： 適正なサービス業務の呼出し ４．事故： その事故に合ったサービス業務の呼出し ５．故障： 技術サポート業務の呼出し システムのこのような措置は、インタラクションの前記
の形式化されたスキーム（重要原則）により、自動的に
実現できる。
【０１１０】４．車両操縦者とのメッセージのやり取り ４．１．車両操縦者への一般的なメッセージの送信 車両操縦者に一般的なメッセージ（１２０文字まで）を
送信するときは、以下の手順に従わなければならない。
【０１１１】１） 車両ブックマーク（図９を参照）を
選択する。
【０１１２】２） 車両一覧から必要な車両を選択す
る。
【０１１３】３） メッセージを下部に表示されている
入力ボックスに書き込む。
【０１１４】４） 「メッセージ送信」キーをクリック
して、メッセージを送信用待ち行列に入れる。
【０１１５】５） 「出力メッセージ」ブックマーク
（待ち行列に入れる、送信、送信しない）上で結果を制
御できる。
【０１１６】４．２．車両から受信したメッセージを見
る 車両から受信したメッセージを見るときは、オペレータ
は、「車両からのメッセージ」ブックマークを選択す
る。
【０１１７】これにより、車両から受信したメッセージ
の一覧が表示される（図１０を参照）。
【０１１８】オペレータが読んだメッセージには、「読
み終わったメッセージ」として印を付ける必要がある。
印は、適正なメッセージの行の「読了」欄をクリックし
て、付けることが可能である。または、オペレータが、
「メッセージ読了」キーをクリックすると、自動的にこ
のような印が付けられる。クリック後、メッセージ全体
（スプレッドシートでその一部だけを見ることができ
る）が、ブックマークの右側のボックスに表示される。
このメッセージの送信元である車両に関する情報は、そ
の上に表示される（青色）。
【０１１９】以下に示す表１は、車両から受信する標準
的なメッセージと、その状態およびコードを示したもの
である。
【０１２０】５．１．スプレッドシートによるパーキン
グ・スペースの占有率の監視 パーキング・スペースに関する情報を見るときは、「車
両パーキング・スペース」ブックマークを選択する（図
９を参照）。
【０１２１】このブックマークには、空いているパーキ
ング・スペースと、特定のフライトのＡＣによる使用中
（予約済み）パーキング・スペースの２種類のリストが
ある。
【０１２２】パーキング・スペース内の車両に関するデ
ータを取得する必要がある場合は、オペレータが、適正
なリストの中から選択し、「マップ上に表示」キーをク
リックする。このパーキングに関する領域は、マップ・
ボックスの中央に表示される。
【０１２３】５．パーキング・スペースの占有率の監視 ５．２．マップによるパーキング・スペースの占有率の
監視 マップ上にパーキング・スペースを表示するときは、オ
ペレータは、適正なスプレッドシートのＬＢＶが記載さ
れている行を強調表示して、「マップ上に表示」キーを
クリックしなければならない。これにより、該当するＬ
ＢＶが、マップ・ボックスの中央に表示される。
【０１２４】パーキング・スペースは、マップ上に八角
形で示される。
【０１２５】また、航空機のアイコン・シルエットが、
航空機のサービス業務が行なわれるパーキング・スペー
スに表示される。
【０１２６】６．技術スケジュールの実行に関する制御 ６．１．デイリー・スケジュール・フライト・リストを
見る フライト・リストを見るときは、オペレータは、「デイ
リー・スケジュール」ブックマーク（図１０を参照）を
選択する。
【０１２７】以下のフライト・パラメタが、スプレッド
シートで指定される。
【０１２８】‐フライト・ナンバー ‐予定到着時刻 ‐遅延時間を考慮した到着時刻 ‐ボード・ナンバー ‐航空機の種類 ‐パーキング・スペース（割当てられている場合） ‐フライトの種類（ローカル、国際、臨時）
【表１】 ‐到着と出発 ７．ＡＣのサービス業務とその制御命令の発行に対する
車両の割当て マップの右側にあるアプリケーション・ボックスにある
「今後のフライト」スプレッドシートに、到着／出発を
指定されたフライトが表示される（図１１を参照）。
【０１２９】この表のフライトの表示は、該当するフラ
イトのサービス業務を行なうために、車両を割り当てる
必要のあることをオペレータに知らせる働きをする。
【０１３０】車両を割り当てるために、オペレータは、
「技術スケジュール」ブックマークを選択する（図１４
を参照）。
【０１３１】これにより、フライト・リストと、フライ
ト・サービス業務が割り当てられるパーキング・スペー
スが表示される。フライトとパーキング・スペースを選
択すると、作業一覧と選択されたフライトに対するその
開始および終了時刻が、スプレッドシートの右側に表示
される。「今後のフライト」スプレッドシートのフライ
ト行をダブルクリックすると、フライトを選択し、「技
術スケジュール」ブックマークを開くことができる。オ
ペレータは、作業の各種類ごとに、許可されている車両
の一覧から車両を１台割り当てなければならない。右側
のスプレッドシートの印が付けられている行に指定され
た動作用の車両を選択するときは、「車両割当て」キー
をクリックする。これにより、「車両割当て」ボックス
が現れる。また、ここでは、別の動作を実行するための
このボックスの変形例が示されている（図１５および図
１６を参照）。
【０１３２】割当てボックスの車両は、左側のリストの
中から選択される。選択は、「選択」キーをクリックす
ることによって確認される。特定の変形例を選択する
か、または、追加情報（属性の構成は、実行される動作
の種類によって異なる）を入力することにより、「メッ
セージ属性」領域にあるこの補足的ボックスを利用し
て、技術的な動作を詳しく示すことができる。車両が選
択されると、画面上にメッセージが現れる。場合によっ
ては、システムにアクセスできない情報がそこに挿入さ
れることもある。「割当て」キーをクリックすると、操
縦者にメッセージが送信される。
【０１３３】動作に割り当てられた車両の代わりのもの
を使用可能にするときは、「技術スケジュール」ブック
マークで「割当て取消し」キーを使用する。このキー
が、クリックされると、技術動作スプレッドシートの選
択された行において、車両名と、動作の開始／終了のマ
ーク／時間に関するフィールドがクリアされる。その
後、車両の新規割当てが実行できるようになる。
【０１３４】車両乗務員が割当ての受信を確認すると、
その車両は、その動作に割り当てられたものとして、
（「技術スケジュール」ブックマーク上で）印が付けら
れる。
【０１３５】オペレータが必要な割当てをすべて行なっ
たサービス業務のフライトは、「今後のフライト」スプ
レッドシートから削除される。一部が割り当てられた
か、または、車両の割当てが取り消された（スケジュー
ルが完全に作成されていない）フライトは、「車両割当
て」リスト（スキームの右側の上から二番目）に表示さ
れる。オペレータは、このようなフライトにも車両の割
当てを行なわなければならないことは言うまでもない。
【０１３６】８．種々のＬＢＶによるＡＣサービス技術
スケジュールの実行に関する制御動作の実行について
は、「技術スケジュール」ブックマークに表示されてい
る。車両乗務員が割当ての受信を確認すると、割り当て
られた印が、その動作に対応するスプレッドシートの行
に表示される。
【０１３７】車両からの作業開始を示すメッセージが受
信されると、動作状態は、「実行中」に変わる。
【０１３８】車両からの動作終了を示すメッセージが受
信されると、その動作に対応するスプレッドシート行
に、「終了」マークが表示される。代替方法として、オ
ペレータは、「技術スケジュール」ブックマークの下に
ある「割当て受諾」、「動作開始」、「動作終了」、お
よび「車両遅滞」キーを使用して、技術的動作を実行す
る状態をシステム用に定義する。
【０１３９】このような方法は、何らかの理由により、
車両からのメッセージが通常の方法で（すなわち、無線
チャネルを通じてサーバへ）受信されなかった場合や、
オペレータが、他の（音声）通信チャネルを通じて車両
の状態に関する信頼性の高い情報を受信した場合に用い
られる。
【０１４０】システムは、車両からのメッセージが適切
な時刻に到着するよう制御したり、オペレータが似たよ
うな動作を行なうよう制御する。予め決められた時刻に
このようなことが行なわれないと、「フライト・サービ
ス」バーの「サービス業務遅延」スプレッドシートに、
フライト・ナンバーが表示される、音声信号によって、
この表示が完了する。
【０１４１】実行中の作業に関する技術スケジュール
を、予定時刻と比較すると、作業の開始／終了に遅れが
生じていることが分かる。システムは、技術スケジュー
ルが順守されていない状態を管理し、マップの右側にあ
る「サービス業務遅延」スプレッドシートに、このよう
なスケジュール違反が発生したフライト・ナンバーを表
示する（図１６）。
【０１４２】このスプレッドシートの行で、左のマウス
・キーをダブルクリックすると、「技術スケジュール」
ブックマークが開き、右側のスプレッドシートの適正な
フライトに関する動作が表示される。
【０１４３】９．システム動作がうまく実施されない場
合の手順 ディスパッチャ端末プログラムが有効に機能しない場
合、オペレータは、システム管理責任者に連絡するか、
システム管理責任者によって割り当てられた一連の動作
を実行しなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】特許の対象となる本技術を実現する空港の陸上
車両（ＬＢＶ）のリアルタイムな追跡および管理システ
ムを示す図である。
【図２】前記システムのハードウェアとソフトウェアと
の複合体の構造を示す図である。
【図３】ＬＢＶのフライト後サービス業務に関する時間
的技術スケジュールを示す図である。
【図４】ＤＳディスパッチャの作業に関するアルゴリズ
ムを示す図である。
【図５】オペレータ作業中のＤＳ表示器の画像を示す図
である。
【図６】オペレータ作業中のＤＳ表示器の画像を示す図
である。
【図７】オペレータ作業中のＤＳ表示器の画像を示す図
である。
【図８】オペレータ作業中のＤＳ表示器の画像を示す図
である。
【図９】オペレータ作業中のＤＳ表示器の画像を示す図
である。
【図１０】オペレータ作業中のＤＳ表示器の画像を示す
図である。
【図１１】オペレータ作業中のＤＳ表示器の画像を示す
図である。
【図１２】オペレータ作業中のＤＳ表示器の画像を示す
図である。
【図１３】オペレータ作業中のＤＳ表示器の画像を示す
図である。
【図１４】オペレータ作業中のＤＳ表示器の画像を示す
図である。
【図１５】オペレータ作業中のＤＳ表示器の画像を示す
図である。
【図１６】オペレータ作業中のＤＳ表示器の画像を示す
図である。
【図１７】オペレータ作業中のＤＳ表示器の画像を示す
図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14 (71)出願人 500561333 デゴデュク ヴァレリイ ヴァシリエヴィ ッチ ロシア連邦 123458 モスクワ ケーヴイ 487 ユーエル タリンスカヤ ディー 24 (72)発明者 デゴデュク ヴァレリイ ヴァシリエヴィ ッチ ロシア連邦 123458 モスクワ ケーヴイ 487 ユーエル タリンスカヤ ディー 24

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 空港の陸上車両（ＬＢＶ）に関するリア
    ルタイムな追跡および管理技術であって、現在の状況を
    反映した空港領域の地理情報システムの作成と、衛星測
    位装置による各車両の座標に関するリアルタイムな判断
    と、ＬＢＶの速度および／またはルートの制御と、ＬＢ
    Ｖの交通管理とから成り、さらに、ＬＢＶの状態および
    ／または各車両の作業実施時間が制御され、１日単位の
    飛行計画に基づく航空機のフライト後サービス業務の時
    間的技術スケジュールに従ってＬＢＶによる移動および
    作業の実施が管理され、この場合、空港領域の地理情報
    システムは２次元座標で作成され、車両の座標は相対的
    地理座標で判断されることを特徴とする技術。
  2. 【請求項２】 衛星測位装置による状態制御および／ま
    たは車両座標の判断が、定期的な問合せによって実施さ
    れるとともに、取得したデータを、ディスパッチャ・セ
    ンターの中央データベースへ転送してから、記憶、分
    析、処理等が行なわれることを特徴とする請求項１に記
    載の技術。
  3. 【請求項３】 車両の状態に関する制御が、点灯のオン
    ／オフ制御と、ドアの開閉と、エレベータの既定の高さ
    への昇降と、貨物重量と、ＡＣボードの接触と、作業実
    施エリアの入出と、ＡＣへの燃料供給中の燃料および水
    の量と、ＡＣ降着装置の前脚部とのＬＢＶの接触と、Ｌ
    ＢＶの車両運搬設備のクリップリングと、対象までの距
    離および／または貨物梱包の保全性とから成ることを特
    徴とする請求項１に記載の技術。
  4. 【請求項４】 不測の事態、および、それに対する操縦
    者および／またはＬＢＶの反応がさらに管理されること
    を特徴とする請求項１に記載の技術。
  5. 【請求項５】 不測の事態に対処しながら、故障、火
    災、および／またはテロリストの攻撃も考慮に入れてい
    ることを特徴とする請求項４に記載の技術。
  6. 【請求項６】 車両による移動および作業の実施が、対
    話方式および／または形式的な方式で、車両から、およ
    び／または、車両へのメッセージの送信によって処理さ
    れることを特徴とする請求項１に記載の技術。
  7. 【請求項７】 車両からおよび／または車両へのメッセ
    ージ送信と、車両の状態および／またはその座標に関す
    るデータの受信が、専用デジタル・チャネルを通じて実
    行されることを特徴とする請求項２に記載の技術。
  8. 【請求項８】 前記空港領域の前記地理情報システム
    が、多段構造に形成されていることを特徴とする請求項
    １に記載の技術。
  9. 【請求項９】 前記空港領域の前記地理情報システムの
    前記多段構造が、空港面と、地下通信と、地上物と、Ｌ
    ＢＶの交通に関する配分および構成についての計画と、
    特殊輸送および運搬設備とから成ることを特徴とする請
    求項８に記載の技術。
  10. 【請求項１０】 前記空港領域の前記地理情報システム
    が、縮尺変更要素を備えたデジタル化マップとして示さ
    れていることを特徴とする請求項１に記載の技術。
  11. 【請求項１１】 各車両は制御されているものの、帰納
    的方法によって車両の移動ルートが定義されているた
    め、さらに最適化が可能であることを特徴とする請求項
    １に記載の技術。
  12. 【請求項１２】 前記空港領域の前記地理情報システム
    における車両の位置が、アイコンにより視覚化されてい
    ることを特徴とする請求項１に記載の技術。
  13. 【請求項１３】 ＧＳＰおよび／またはＧＬＯＮＡＳＳ
    システムが衛星測位装置として使用されていることを特
    徴とする請求項１に記載の技術。
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