KR20010060355A - 공항의 지상 기지차량의 실시간 추적 및 관리방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위성 위치확인 기술을 이용하는 공항지역 기지차량의 관리분야에 관한 것이다.

공항지역 기지차량의 실시간 추적 및 관리방법은 공항지역의 지리정보 시스템의 생성, 위성 위치감지 장치를 이용한 차량 좌표의 실시간 결정, 차량의 속도 및/또는 운행로의 제어와 차량의 교통관리를 포함한다. 또, 차량의 상태 및/또는 각 차량에 의한 작업의 실행시간이 제어되며, 일일 비행계획에 의거한 비행후의 항공기 서비스의 기술적인 임시 스케줄에 따라서 차량에 의해 작업의 이동 및 실행이 운용된다. 공항지역의 지리정보 시스템은 2-차원 좌표로 이루어져 있으며 차량의 좌표는 관련 지리 좌표에 따라서 결정된다.

Description

공항의 지상 기지차량의 실시간 추적 및 관리방법{The technique of real time tracking and management of land based vehicles of the air port}

본 발명은 위성 위치결정 기술을 이용하는 공항지역의 수송차량 관리방법에 관한 것이다.

항공기(AC)와 지상 기지차량(LBV; 이하, 기지차량이라 함)의 충돌(교차)위험을 시청각적으로 경고하여 허가없이 무단으로 경로를 이탈하여 이동하려는 항공기와 기지차량을 비상 정지시킬 수 있는 기술이 공지되어 있다. 이 기술은 자동센서와, 정지장벽의 작동 및 광선 전화기에 의해 조종사에게 경고하고 트랙 조명을 점등하여 항공기와 기지차량의 위치를 조절하는 것에 기초를 두고 있다. 정지장벽을 무단으로 넘는 경우에, 임펄스 서치라이트는 센서에 의해서 자동으로 점등되고, 그같은 서치라이트는 조종사의 시계영역을 커버하기 시작하며, 음향 및 신호등 경고시스템은 관제센터에서 자동으로 작동된다(1995년 발행된 RF 출원서 #94005903, cl. G08G 5/06 참조)-아날로그 타입.

이 기술의 결점은 다음과 같다: 기지차량의 위치, 그들의 항로, 그들의 이동속도, 기지차량의 상태에 대한 어느 특정한 때의 비-유용성, 작업수행중의 용어 및 기지차량의 효율성을 저하시키는 업무의 기술적인 스케줄과 함께 그러한 업무의 추종, 기지차량의 상태에 대한 실재의 정보를 제공하지 않으며, 그로 인해, 공항에서의 항공기 보급업무의 안전성이 감소된다.

또, 공항 지역(Airport Territory; AT)의 3D 지리정보 시스템 구조와, 항공기 및 기지차량의 정지궤도 지구중심 좌표의 실시간 측정, 기지차량의 속도 및/또는 운행로의 제어와 기지차량의 교통정리를 포함하는 공항의 항공기 및 기지차량의 실시간 추적과 관리 기술이 공지되어 있다(99.02.02.발행된 USA특허 #5867804, cl. G06F 163/00 참조)-프로토타입(prototype).

이 공지기술의 결점은 다음과 같다: 기지차량의 추적 및 관리 좌표 알고리즘이(재계산으로 인해) 지나치게 복잡한 점과 항공기의 차량-탑재장비의 직접적인 이동 및 기지차량의 지상-기지 설비에 공기를 주입하기 위한 해결방법으로 인해서 많은 실행 비용이 들며, 항공 교통 관제(Air Traffic Control; ATC) 터미널의 정보 디스플레이장치의 사용으로 인해 정보를 갖고 있는 디스패처(dispatcher)의 임무가 과중한 점이다. 더구나, 기지차량의 상태 및 수행되는 작업의 특징에 대한 정보를 받는 것이 주관적이므로, 그로 인해 이것의 신뢰성은 낮다. 기지차량의 상태에 대한 실시간 정보와 항공기 보급의 기술적인 스케줄 및 일일 비행계획에 따라서 그들에 의한 서로 다른 작업 수행의 용어가 없을 뿐만 아니라, 관리에 따른 결정 및 안전성 감소에 영향을 주는 기지차량의 현재의 좌표를 결정하기 위한 시간이 증가된다.

본 발명의 목적은 기지차량에 대한 정보의 신뢰성을 증가시키고 정보의 수신에 관계되는 주관적 요소를 배제하며 항공기 및 기지차량에 의해 수행되는 여행자 보급 작업의 질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 기지차량의 추적 및 관리의 안전성과 효율성을 증대시키고 기술의 실시에 대한 비용을 감소시킬 수 있는 방법을 제공하는데 있다. 더구나, 본 발명의 목적은 기지차량에 의한 보급작업의 실행에 대한 정보의 처리와 분석, 억세스, 전달 및 저장방법을 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명의 방법을 실현하는 공항의 지상기지 차량의 실시간 추적 및 관리 시스템을 보인 구성도.

도 2는 시스템의 하드웨어 및 소프트웨어의 조합을 보인 구조도.

도 3은 기지차량의 비행후의 기술적인 임시 스케줄을 보인 도면.

도 4는 DS 디스패처의 작업 알고리즘을 보인 구성도.

도 5-17은 작업자가 작업하는 동안에 DS 디스플레이 상의 이미지를 보인 도면.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

1: 차량-탑재 복합장비 2:채널 제어 서브시스템

3:응용 서브시스템 4:차량-탑재 컨트롤러

5:마이크로프로세서 6:입력버퍼

7:출력버퍼 8:불휘발성 기억장치

9:모뎀 10:무선국

11:USW-안테나 12:다중 채널 네비게이션 GPS 수신기

13:네비게이션 안테나 14:기지차량 상태 제어모듈

15:파워 모듈 16:기지차량 시동키

17:비컨 18:리모트 키 패널

19:직렬 통신 컨트롤러 20:모뎀

21:무선국 22:조합 USW-안테나

23:차동 조절유닛 24:네비게이션 GPS 안테나

25:파워 유닛 26:록

27:서버 28:데이터베이스 기억장치

상술한 목적은 공항 지역의 지리정보 시스템 구조와, 위성 위치결정 기술을 이용하는 기지차량 좌표의 실시간 측정과, 기지차량의 속도 및/또는 운행로의 제어와 기지차량의 교통정리를 포함하는 공항의 지상-기지차량의 실시간 추적 및 관리방법에 있어서, 프로토타입 기술과 비교하여, 일일 비행계획에 의거한 항공기의 비행후의 시간 기술적인 스케줄에 따라서 기지차량에 의한 작업수행 및 교통관리와 각 기지차량에 의한 작업수행의 시간 및/또는 기지차량 상태의 영구적인 제어를 제공하며, 이 경우에 공항 지역의 지리정보 시스템이 2-차원 좌표로 형성되고, 기지차량 좌표가 지리적인 좌표와 관련하여 결정되는 방법 의해서 달성된다.

또한, 위성 위치결정장치를 이용하는 기지차량 좌표의 상태제어 및/또는 결정은 주기적인 검색에 의해서 실행되고, 얻어진 데이터는 다음의 저장을 위해서 디스패처 센터의 중앙 데이터베이스로 전달되어 분석 및 처리된다.

또, 기지차량의 상태제어는 시동키의 턴온(turn-on)/턴오프(turn-off), 도어의 개방/폐쇄, 소정의 높이까지 엘리베이터의 상승/하강, 화물 중량, 항공기 보드의 접촉, 작업 수행영역으로의 진입/ 및 그로부터의 철수, 항공기에 연료를 주입하는 동안의 연료 및 물의 용량, 특수 기지차량(트랙터)과 항공기 착륙장치의 전방 레그와의 접촉, 기지차량 장비의 손상, 대상물까지의 거리 및/또는 화물포장의 보존의 제어를 포함한다.

또, 그들에 대한 기지차량의 자동장치 및/또는 운전자의 반응과 사고 역시 제어된다.

또, 사건이 제어되는 동안 고장, 화재 및/또는 테러리스트의 공격이 고려된다.

또, 기지차량에 의한 작업수행 및 교통관리는 대화식 모드 및/또는 엄격히 정형화된 모드로 기지차량으로/ 및 그로부터의 메시지의 전송에 의해서 실행된다.

또, 기지차량으로/ 및 그로부터의 메시지의 전송과 기지차량의 좌표 및/또는 상태에 대한 데이터의 수신은 전용 디지털 채널 상에서 이루어진다.

또, 공항지역의 지리정보 시스템은 다단계 구조로 형성된다.

또, 공항지역의 지리정보 시스템의 다단계 구조는 공항의 지면, 지하 통신, 지상의 물체, 기지차량의 교통 정리 및 배치표, 특수 운송 및 배달을 포함한다.

또, 공항 지역의 지리정보 시스템은 스케일 변화요소를 갖는 디지털 맵으로표시된다.

또, 차량을 제어하는 동안 차량의 운행로는 그들이 추가로 프로그램을 최대한 활용할 수 있는 발견적 방법을 사용하여 규정된다.

또, 공항 지역의 지리정보 시스템 상의 기지차량의 위치는 아이콘에 의해서 시각화된다.

또, 위성 위치확인 시스템(GSP 및/또는 GLONASS)은 위성 위치결정 장치로서 사용된다.

공항 기지차량의 실시간 추적 및 관리시스템은 차량-탑재 복합장비(1), 통신 및 채널 제어 서브시스템(2)과 응용 서브시스템(3)으로 이루어진다. 응용 서브시스템(3)과 통신 및 채널 제어 서브시스템(2)간의 연결은 이서네트(Ethernet)에 의해 실행되고, 차량-탑재 복합장비(1)와 통신 및 채널 제어 서브시스템(2)간의 연결은 전용 디지털 라디오 채널(USW 밴드)에 의해서 실행된다.

차량-탑재 복합장비(1)는 각 기지차량에 제공되며, 입력버퍼(6)와 출력버퍼 및 불휘발성 기억장치(8)(FLASH)를 갖는 마이크로프로세서(5)(이하, MP라 함)에 해당하는 차량-탑재 컨트롤러로 구성된다. 마이크로칩 테크놀러지사의:Pic 16C X 77 X 패밀리는 MP(5)로서 사용될 수 있다. 이 MP(5)는 모뎀(9)을 통해서 가령, USW-안테나(11)와 네비게이션 안테나(13)를 갖는 다중 채널 네비게이션 GPS 수신기(12)를 지닌 GM350 무선국(10)과 연결된다. 기지차량 제어모듈(14)과 8-32V의 파워 모듈(15)은 기지차량 시동키(15)를 통해서 MP(5)의 입력버퍼(6)와 연결된다. 기지차량 상태 조절모듈은 가령, 점화 턴온/턴오프 센서 및/또는 도어 개방/폐쇄 센서및/또는 소정 높이까지의 엘리베이터의 상승/하강 센서 및/또는 항공기 보드와 접촉하는 기지차량의 센서, 및/또는 작업 실행영역으로의 진입/철수 센서, 및/또는 대상물까지의 거리센서, 및/또는 화물포장의 보존센서를 포함하는 센서 세트에 해당한다.

출력버퍼(7)는 통신전화 및/또는 위험(제한)영역의 침입, 및/또는 확성기에 신호를 공급하는 비컨(17)과 접속될 수 있다.

차량-탑재 컨트롤러(4)는: 텍스트 터미널 또는 리모트 키 패널(18)로써 2가지 방식으로 연결할 수 있다.

텍스트 터미널은 디스패처로써 운전자에게 페이징 통신을 제공하고 차량-탑재 복합장비(1)의 작동에 대한 정보를 디스플레이하도록 고안되었다. 만일 운전자가 그같은 터미널을 갖는 경우, 그는 온-라인 모드에서 여러 상황에 상응하는 표준 메시지 세트를 디스패처로 보내거나(또는 그로부터 수신할) 수 있다. 텍스트 터미널은 밀폐 발광키를 갖는 액정-인디케이터(LCI)(4)로 제조되는데, 이것은 LCI컨트롤러를 통해서 MP(5)에 연결된다.

LCI 대신에 MP(5)는 텍스트 터미널로서의 기능을 갖는 한정(표로 만듦)세트의 실행을 위해서 고안되었고 사용상 텍스트 터미널을 제공하지 않으며 2지점간 작동으로 메시지 송신이 가능한 그 기지차량에 고정된다.

차량-탑재 컨트롤러(4)의 MP(5)는 무선국(10)과 네비게이션 수신기(12)를 제어하며, 또 이것은 시동키(16)의 턴온 중에 전체 차량-탑재 복합장비(1)를 자동으로 시동시킬 수 있고, 가령, 기지차량 밧데리에 해당하는 차량-탑재 파워 모듈(15)의 방전을 막기 위해 엔진의 턴오프 후 미리 준비된 시간의 만료 후에 정지될 수 있다.

GPS 수신기는 위성신호를 처리 및 디코드하여 기지차량의 좌표, 속도 및 항로를 결정하는 다중 채널 네비게이션 수신기(12)로서 사용될 수 있으며, 특히 자동차용으로 고안되었다.

네비게이션 수신기는 대부분 필요한 GPS-기능을 갖는 록웰(Rockwell)사의 2개의 칩을 근거로 한다. "제미니/피세스(Gemini/Pisces)" 모노팩 TM(MonoPac TM)은 모든 라디오 주파수 신호변환 및 증배회로를 구비한다. 이것은 소콜피어(Scorpio)회로에 신호를 보낸다. 스콜피어 회로는 일체형 칩을 지니며 GPS-신호의 특수처리를 위해 필요한 모든 하드웨어를 구비한다. 기억장치와 보조 구성요소는 네비게이션 시스템의 완성을 위해서 이들 칩에 부가된다.

통신 및 채널 제어 서브시스템(2)은 네비게이션 GPS안테나(24)를 갖는 차동 조절유닛(Differential Adjustment Unit; 이하, DAU라 함)(23), UPS와 같이 대개 연속적인 파워 유닛(25)뿐만 아니라, 직렬 통신 컨트롤러(19), 모뎀(20), 조립 USW-안테나(22)를 갖는 무선국(21)을 포함한다.

DAU(23)는 신호 위상처리를 갖는 고주파 다중 채널 네비게이션 수신기이다.

절대 지리좌표가 아닌 상대 지리좌표의 결정을 가능케 하는 차동 GPS(DGPS) 주피터(Jupiter)(가령, 97.04.02. 발행된 미국특허 #56003329, cl. 342/357.03)는 가령, 지표면 상의 첨부 참조지점에 관하여 조정하며, 이것은 위치적인 정확성(규칙적인 에러 수정)을 증가시키고, DAU(23)로 사용할 수 있다.

IBM PC에 기초한 통신 컨트롤러(19)는 무선 채널로 전송되는 데이터 스트림을 수신하여 그를 디코딩하기 위해 제공한다.

특허 #2070315, #2095757에 의해 보호된 원래 알고리즘은 통신 컨트롤러(19)에서 실행된다.

응용 서브시스템(3) 또는 소위 "제어 센터"(Control Center; CC)는 외부 포맷으로부터의 데이터를 기지차량의 서비스, 기지차량의 교통로에 대한 데이터의 보관 및 저장을 위해 고안된 데이터베이스 기억장치(28)에 연결된 서버(27)에 의해 감지된 포맷으로 변환하는 것을 가능케 하는 장치인 록(26)으로 이루어져 있다. 적어도 하나의 디스패처 스테이션(Dispatcher Station; DS)(28)은 록(26)에 연결되어 있다. 디스패처 스테이션의 수는 몇 개든지 가능하나 최적의 수량은 3-5 스테이션이다. 이 디스패처 스테이션(DS)은 테이블(기지차량 식별자, 기지차량의 형식, 속도, 기지차량에 대한 데이터의 생성, 증분 트랜스듀서의 상태 등)의 형태로 기지차량의 상태 및 위치에 대한 정보의 디스플레이를 비롯하여, (기지차량의 형식, 승무원의 수, 운행로) 정보에 대한 하우스키핑의 삽입, 제어센터(CC)의 원격 데이터베이스로부터 차량의 상태 및 위치에 대해 온라인으로 요청한 정보의 수신, 격납고 앞의 포장지역인 에이프런(apron)에 대한 그래픽 외형선의 디스플레이, 그래픽 영상으로 기지차량 지역의 디스플레이, 그래픽 데이터의 운용(확대 및 축소, 화면이동 등), 기지차량 교통 파라미터와 항공기의 기술적인 서비스 스케줄과 연결된 이벤트의 자동제어, 경고 메시지의 수신시에 디스패처의 청각적인 경고 및 기지차량 이미지(표시된 대상물의 색깔)의 변화를 위해서 고안되었다. 디스패처스테이션(28)에 록(26)을 연결하는 것뿐만 아니라, 응용 서브시스템(3)과 통신 컨트롤러(19)의 접속은 이서네트를 통해서 실행된다. 서버는 가령, 오라클 데이터베이스 관리시스템(8)을 갖는 선 울트라(Sun ULTRA)(10)가 서버로서 사용된다.

본 발명의 방법에 따른 작동은 다음과 같이 실행된다:

차량-탑재 컨트롤러(4)의 MP(5)가 네비게이션 수신기(12) 및 차량-탑재 센서(13)의 기지차량 상태 제어유닛으로부터 네비게이션 정보를 수집 및 처리하고, 원격 정보를 수신 및 송신하고, 텍스트 메시지를 시각화하며 무선국(10)의 작동을 제어한다.

차량-탑재 장비는 기지차량의 시동키(16)를 통해서 파워 모듈(15), 가령, 기지차량 밧데리에 연결되어 있다. 기지차량의 시동키(16)의 턴온에 따라서, 신호는 차량-탑재 컨트롤러(4)인 MP(5)의 입력버퍼(6)에 하나의 입력신호로서 전달된다. 전달된 신호를 수신하면 차량-탑재 컨트롤러(4)의 MP(5)는 네비게이션 수신기(NR)(12)를 스탠바이 모드에서 작동모드 및 무선국(10)의 턴온으로 전환하고, 액정 인디케이터 또는 키 패널(18)을 발광하기 위한 명령을 생성한다.

시동키(16)의 턴오프 후에 6-분간 차량-탑재 컨트롤러(4)의 MP(5)는 스탠바이 모드 및 무선국(10)의 턴오프로 전송하기 위한 네비게이션 수신기(12)의 명령을 발생시킨다.

네비게이션 수신기(12)는 네비게이션 안테나(13)로부터 위성신호를 수신하여 가령, 1초의 간격으로 기지차량의 위치를 그래픽 좌표로 산출한다. 네비게이션 정보는 하우스키핑 데이터(측정모드, 관측 가능한 위성의 수)로 추가되며, 2-방향 비동기 포트를 통해서 차량-탑재 컨트롤러(4)의 MP(5)로 전송된다. 차량-탑재 컨트롤러의 MP(5)는 네비게이션 작동 모드에 대한 정보를 시각화를 위해서 액정 인디케이터(18)로 전송한다.

차량-탑재 컨트롤러(4)의 MP(5)는 기지차량 운전자가 미리 준비된 리스트로부터 텍스트(정형화된) 메시지를 제어센터(3)로 전송할 수 있도록 한다. 메시지 데이터는 불활성 기억장치(8)에 저장되고 액정 인디케이터(18)상에서 볼 수 있다. 메시지는 분할되어 신속히 정보로서 저장된다. 메시지는 일단 블록으로 그룹화되고, 제어센터(3)로 전송하기 위해 필요한 메시지를 검색 및 취출해 낼 수 있도록 한다. 취출된 메시지는 키 패널을 통해서 전송된다. 이 경우에는 보다 길어질 수 있는 메시지 자체가 아니라 단지 그의 숫자만 무선 채널로 전달됨으로써 전달되는 정보의 부피를 줄이고 무선채널의 대역폭을 증가시킨다.

텍스트 터미널을 구비하고 있지는 않으나 리모트 키 패널을 지니고 있는 차량-탑재 컨트롤러(4)의 MP(5)는 단지: "경고(ALARM)", "개시(COMMENCEMENT)", "종료(COMPLETION)", "연기(DELAY)" 등과 같은 정형화된 메시지만 전송하도록 한다.

MP(5)는 디지털 정보 교환 내부 프로토콜에 따라서 무선 채널을 통해 제어센터(3)로 전송하기 위한 데이터 패키지를 형성한다. 이 패키지는 다음의 데이터를 포함한다:

-네비게이션 파라미터(좌표, 속도, 운행로, 시간);

-센서의 상태;

-전송을 위해서 선택한 최종 정형화된 메시지의 수.

패키지는 제어센터(3)로부터 자동으로 보내지거나 검색되어 USW 전송-수신 안테나(11), (22)사이의 전용 디지털 무선 채널로 전달될 수 있다. MP(5)와 차량-탑재 무선국(10)사이의 정보 교환은 아날로그 인터페이스를 통해 실행된다. 검색내용을 수신한 다음에 MP(5)는 데이터 패키지를 직접 또는 모뎀(9)을 통해 무선국(10)으로 보낸다. 전송과정은 차량-탑재 무선국(10)에 의해 패지키의 성공적인 수신 및 베이스 무선국(21)으로 패키지의 성공적인 분배의 확인에 의해서 달성된다.

제어센터(CC)로부터 텍스트 정보 패키지를 수신한 후에 MP(5)는 이것을 불휘발성 기억장치(8)내에 저장하고 액정 인디케이터(18)상에서 이것을 시각화한다.

통신 및 채널 제어 시스템(2)은 기지차량으로 무선-채널을 개재한 통신의 전송, 기지차량으로부터의 원격정보의 수신, 그것의 처리 및 디스패처 스테이션(28)중 하나에 추가로 디스플레이하기 위한 서보(27)의 전송 기능을 위해서 고안되었다.

차동 조절유닛(DAU)(23)은 알려진(소정의)데이터 좌표로써 한곳에 준비되어 있다. 위성 위치확인 시스템의 위성으로부터 수신한 측정결과 전류를 데이터 좌표와 비교하면, 차동 조절유닛(23)은 측정 우연오차의 통계적 분석방법에 의거한 상관 허용오차를 생성하며, 허용오차는 1초의 간격으로 통신 컨트롤러(19)로 전달되어 기지차량의 현재위치 조절용으로 사용된다.

통신 컨트롤러(19)는 기지차량의 위치에 대한 네비게이션 정보와 차동 조절유닛(23)에 의해 생성된 상관 허용오차 모두를 처리하며 위치측정의 정확도를 증대시킬 목적으로 하나에 대한 기지차량의 현재의 그래픽 좌표를 조절한다. 기지차량 위치측정의 정확도는 1-3m(또는 1m이하)까지 도달될 수 있다.

응용 서브시스템(3)(제어센터CC)은 로컬 네트워크 이서네트를 통해 통신 컨트롤러(19)와 상호 작용하며 정보의 최종 사용자이다. 서버(27)의 데이터베이스 기억장치(28)는 항공기 서비스 스케줄에 대한 정보뿐만 아니라 기지차량의 동작, 디스패처, 그들의 상호작용에 대한 모든 정보를 저장한다. 그러한 정보는 가령, 교통통제의 정확성에 대한 동작의 분석을 실행하기 위해서 언제든지 요구될 수 있다.

디스패처 스테이션(28)은 전자지도 상에 2D 다단계 구조로 실시간으로 디스플레이하기 위해 제공되는 특수 지리정보 서브시스템, 현재의 상황, 기지차량 승무원의 동작의 제어를 위한 서비스 커패시티, 디스패처와의 접속을 요구하는 상황 검출수단 등을 구비한다.

디스패처는 기지차량의 교통 및 일일 비행계획에 의거한 항공기의 기술적인 서비스 스케줄에 따라서 기지차량에 의한 작업성능을 다룬다. 도 3은 그러한 스케줄의 일예를 나타낸다. 이것은 특정 항공기의 서비스 작업 리스트, IL-96의 경우에, 특정 동작의 개시 및 완료시간, 작업기간, 관리자뿐만 아니라, 시간 다이어그램으로서 작업실행의 네트워크 스케줄을 포함한다.

기술적인 스케줄에 대한 기지차량의 자동추적을 위해서 디스패처는 디스패처 스트이션에서 다음의 동작을 행한다:

1. 도착 및 출발 리스트로부터 필요한 비행기의 선택, 다음에 일일 스케줄의 현재 데이터에 따른 각 작업에 대한 시간이 정해지고 주어진 형식의 항공기의 기술적인 서비스 테이블을 수용할 수 있게 된다.

2. 기술적인 스케줄로부터 필요한 작업의 선택.

3. 할당 모드의 개시, 다음에 그곳에는 주어진 작업 실행할 수 있는 기지차량의 리스트가 표시되며 그곳에는 동일시간에 할당된 다른 서비스 작업은 없다.

4. 적절한 기지차량의 선택, 다음에 작업의 개시 및 종료시간과 작업실행의 장소가 고정되고 선택된 기지차량에 대한 텍스트 메시지가 자동으로 형성된다.

5. (필요하다면)메시지에 부가정보 삽입.

6. 기지차량으로의 제어 메시지의 전송확인.

기지차량의 다음 작업의 제어는 확실하게 된다(기술적인 스케줄의 작업 할당수단은 그러한 작업에 대해 허용된 주어진 기기차량에 의한 실행을 위해서 디스패터에 의해 할당된다):

1. 할당 수신의 확인-기지차량 운전자는 할당을 수신하게 되며, 지정된 장소 및 시간에 도착하려고 준비되어 있다.

2. 할당의 실행 개시-기지차량 운전자는 지정된 장소에 도착하여 그러한 할당을 실행하기 시작한다.

3. 다른 결점으로 인한 초과에 대한 신호-운전자는 완료되지 않은 기술적인 스케줄의 진행작업으로서 할당에 착수할 수 없다. 그러한 상황은 특수한 표에 초과 표시로 표시된다.

4. 비상신호-비상 사태로 인해 운전자가 할당에 착수할 수 없거나 할당을 계속할 수 없다. 그러한 사태는 특수한 표에 경고표시, 적색으로 주어진 기지차량으로부터 메시지의 강조, 할당의 종료 및 음성신호로 표시된다.

5. 할당의 종료-운전자는 할당을 성공적으로 완수하였다.

기지차량은 운전자가 그러한 할당의 수신을 확인한 후에만 할당되도록 고려된다.

상술한 작업 중 어느 하나의 종료 통지는 무선 채널을 통해서 기지차량으로부터 디스패처로 전달되거나 시스템이 자동으로 제어되지 않는 방식으로 수신된 경우에 디스패처 스테이션으로부터 시스패처에 의해서 실행될 수 있다.

이 시스템은 작업 종료의 할당시간 및 실(현재)시간과 일치한다. 작업실행의 개시가 지연되는 경우에 시스템은 할당 개시가 스케줄되어 있는 시간을 적색으로 표시하고 지연시간을 계산한다. 할당의 종료가 지연되는 경우에 시스템은 할당 종료가 스케줄되어 있는 시간을 적색으로 표시하고 지연시간을 계산한다.

다음에는 본 발명에 따른 방법의 실행이 예시되어 있다.

기지차량의 상태제어는 가령, 항공기의 서비스 동작 중에 기지차량의 연관 제어, 할당 대기(시동 오프); 주차장으로의 이동; 항공기의 서비스(연료주입, 총점검 등)이외의 할당의 실행; 통신 상태; 위성 위치확인 시스템의 상태; 이동속도, 시동 및 정지; (이동트랩에 대한)항공기까지의 거리; (버스용)도어의 개폐; (엘리베이터용)엘리베이터의 상승 및 하강; 운행로; 기계실의 개방; 기지차량으로부터의 최종 패키지의 수령시간; 기지차량의 상태.

기지차량 교통 및 작업을 관리하는 동안에 가령, 버스 #__정차를 위해 이동#__; 버스#__구조#__；버스#__현관에서 면세점 관리자 픽업#__;등과 같은 어떤랜덤한 명령이 내려질 수 있다.

기지차량으로부터 정형화된 30가지의 명령(메시지)은 차량-탑재 컨트롤러(4)의 MP(5)의 기억장치 내에 "취출 가능한 상태로" 있다.

- 의료 지원 요청 - 관리자 없이 주차장으로 이동

- 안전관리 요원 요청 - 주차장 도착

- 항공기 손상 - 버스에 승객 탑승개시

- 사고 - 공항 터미널 도착

- 고장 - 하차개시

- 주차장 지정 수신 - 하차완료

- 관리자 수송용 버스 - 적재완료

- 관리자와 주차장으로 이동 - 주차장 도착; 급유착수

- 버스를 출구로 이동 - 급유완료

- 주차장에 이동트랩 설치 - 주차장 도착, 할당착수

- 이동트랩 철수 - 할당완료

- 주차장에 이동트랩 방치 - 작업개시

- 터미널 도착 - 작업종료

- 베이스로 이동개시 - 장애물 제거

- 할당 수신, 실행 - 주차장 도착, 적재개시

디스패처 스테이션(28)에서 조작자의 행동

1. 로그-인

시프트를 시작할 때에 시스템 진입에 앞서 시스템을 억세스하기 위해 디스패처 스테이션(28) 조작자는 등록을 실행한다. 이 목적을 위해서 그는 파일 메뉴의 로그인 명령어를 선택한다. 그에 따라 스크린 상에는 조작자 등록 대화상자가 메인 박스 위에 뜬다(도 5참조).

조작자 자신(코드)의 이름(사용자명)과 패스워드를 이 대화상자의 필드에 입력한다. 코드명("영문자"가 사용됨)은 시스템 사용에 앞서서 유지보수 프로그램(DB 관리자)과 일치된다.

입력시에, 패스워드는 입력한 각 문자에 대해 "*"-하나의 "별" 심볼로서 표시될 것이다.

사용자명과 패스워드를 입력한 후에, OK 또는 <엔터>키를 누른다. 만일 모든 것이 정확하면, 데이터베이스 로그인 박스는 사라지게 되며, 디스패처는 작업에 착수한다.

주: 시스템에서 정보를 억세스하고 명령을 수행하기 위해서 조작자의 등록 및 그의 허가(확인)는 시스템 관리자에 의해서 실행된다. 시스템 관리자는 등록을 위해서 조작자가 반드시 사용해야 하는 패스워드를 그에게 부여한다.

시스템으로의 억세스는 다음 조건하에서 조작자에게 거절될 수 있다:

- 조작자의 이름이 시스템에 등록되어 있지 않음;

- 주어진 이름으로 다른 조작자가 시스템에 로그인 됨;

- 조작자의 이름 및 패스워드가 틀리게 입력됨.

2. 로그-오프

시프트의 종료시에 조작자는 반드시 시스템에서 그의 등록을 삭제함으로써 세션(session)을 완료해야 한다. 이 목적을 위해서 그는 파일 메뉴의 로그오프 명령어를 선택하게 된다. 그에 따라 어플리케이션의 메인박스 상에 뜬 스크린에는 패스워드를 기입하기 위한 대화상자가 나타난다(도 6참조).

조작자는 세션의 시작시에 사용한 패스워드를 기입한다. 이것은 입력한 각 문자에 대해 "*"-하나의 "별"로서 보일 것이다.

패스워드의 입력이 끝나면, 조작자는 OK 또는 <엔터>를 클릭한다. 모든 것이 정확하면 대화상자는 사라지게 되며, 디스패처는 그의 스테이션을 떠날 것이다. 이 디스패처 스테이션에서 다른 디스패처가 시프트를 인계하면 그의 작업은 등록과 함께 개시되어야 한다(도 1의 로그-인 참조).

3.1. 에이프런 원격 모니터링

항공기 교통의 배치 및 편제표, 특수 수송 및 다른 차량과 주차장-MS표(전자지도)-은 에이프런 원격 모니터링을 위해 사용된다. 이것은 어플리케이션 메인박스의 상부에 위치되며 전체 및 분리된 조각 모두 다른 크기로 할 수 있다. 도구 바(tool bar) 상에 표시된 도구 키를 클릭(선택)함으로써 표시가 조정된다(도 7참조).

마우스는 도구를 선택하기 위해 사용된다. 키-화살표는 "고정"지도 상에서 적절한 방향으로 시인 가능한 범위(박스)를 이동한다. 키는 그의 중심에 위치하고있는 동안 지도의 크기를 증대-표시를 확대시킨다. 키는 에이프런의 시인 가능한 부분의 면적을 확대하고 표시의 크기 면적을 감소시키는 반대 작용을 실행한다. 키는 지도 전체를 스크린상에서 볼 수 있도록 한다.

3.2. 차량위치 모니터링

차량위치의 모니터링을 위해서, 어플리케이션 메인 박스내의 지도와 차량 북마크(도 8참조)가 사용된다; 차량은 그 차량의 종류에 상응하는 각각의 아이콘으로서 지도상에 표시된다:

북마크의 하부에서 우측 스프레드시트 내의 라인은 각 차량에 대응한다. 북마크의 좌측 스프레드시트는 우측 스프레드시트 내에서 볼 수 있는 차량의 수를 특정한 형태로 제한하는 것을 가능케 한다.

만일 검색차량이 표의 가시영역에 표시되지 않으면, 차량 북마크 상의 스프레드시트에서 이것을 선택할 수 있다. 지도 명령 상에 나타내 보임으로써 스프레드시트에서 선택된 대상물은 표가 차지하고 있는 영역의 중앙에 배치된다. 표의 크기는 변화되지 않으며 가시영역은 원하는 방향으로 이동한다.

스프레드시트에서 차량을 검색하기 위해서 스프레드시트 박스 내의 검색차량을 사용할 수 있다. 차량에 대한 지정은 그의 이름을 이 박스에 입력하거나 팝-업 리스트에서 이름을 선택함으로써 행해진다. 검색 키의 클릭에 따라 검색차량은 표시라인으로 보일 것이다. 만일 클릭하면 차량은 지도상에 보여져서 표의 중앙에 표시된다.

3.3. 차량 상태의 제어

차량의 상태는 차량 북마크 상의 상태 스프레드시트와 전자지도 상의 그들의 이미지에 따라서 제어된다(도 8에서 "차량 위치 모니터링" 참조).

차량 상태에 대한 다음 정보는 스프레드시트에 나타난다:

속도-자동차의 현재속도(㎞/h)가 표시된다. 만일 차속이 허용범위를 초과하지 않으면 이 값은 녹색으로 표시된다. 차속모드가 위반인 경우(가령, 20㎞/h이상)에, 이 값은 적색으로 표시되며 음성신호가 주기적으로 울린다.

차량 상태 제어센서(14)-다음의 스프레드시트에 따라서 설치된 차속센서의 상태가 표시된다:

센서 번호	제어장치	센서를 구비한 차량의 형태
1	도어#1	버스
2	도어#2	버스
3	도어#3	버스
4	도어#4	버스
5	기계실	국내선 버스, 국내선 이동트랩
6	항공기까지의 거리	모든 이동트랩

도어센서 반응의 경우-"도어 123456"(모든 도어가 개방), "도어 1.3.(도어 #1 및 #3이 개방). 만일 모든 도어 폐쇄-"도어..."

기계실 센서 반응의 경우-"격실 개방".

거리센서 반응의 경우-"항공기까지 1m이상" 또는 "항공기까지 1m이하"

시동-상태가 표시된다-온 또는 오프.

시간-차량으로부터 최종 패키지의 형성시간이 표시된다(hh.㎜).

위성 위치확인 시스템 상태-좌표 데이터의 시기에 대한 정보.

차량상태-차량의 일반적인 상태-정상, 지연, 경고.

차량의 상태를 제어할 목적으로 차량 아이콘의 색깔은 다음과 같이 해석된다.

- 검정색-차량으로부터 수신한 데이터의 유용성이 없음(15분 이전에 수신함)

- 회색-차량시동이 턴오프됨

- 적색-차량으로부터 경고신호가 나옴

- 청색-차량의 작동이 정상임

- 녹색-차량 시동이 턴온됨.

MS에서 충돌로 인한 공회전 또는 비상사태와 연관된 차량의 이름은 표의 좌측(비상 리스트)까지 스프레드시트에 표시된다. 리스트에 왜 차량이 있는지의 이유를 찾아내기 위해서는 리스트 아래에 위치된 표시 메시지 키 리스트를 클릭한다. 그 결과 차량 북마크로부터 메시지가 박스의 하부에 나타날 것이며, 비상 리스트에 차량이 포함된 것에 대한 이유를 설명하는 메시지가 이 북마크 상의 스프레드시트에 표시될 것이다. 텍스트 터미널에 구비되지 않은 차량에 대해 비상사태의 발생에 대한 원인의 결정은 운전자와의 음성 통신을 통해서 만들어진다.

비상 리스트로부터 차량을 삭제하기 위해서 조작자는 리스트 하단에 위치한 장애물 제거 키를 사용할 수 있다. 시스템에서 가용성 회복 메시지를 수신한 차량은 리스트에서 자동으로 삭제된다.

차량 운전자가 제한구역을 침입한 경우, 주어진 차량의 이름이 디스패처 스테이션의 메인 박스의 좌측 하단부에서 스프레드 시트에 배열되고 차량 번호와 함께 라인은 적색으로 변색된다. 이 경우에 음성신호가 발생한다. 박스로부터 주어진 차량을 삭제하기 위해서 박스는 스프레드시트 내의 라인까지 마우스 커서를 옮겨서 마우스의 좌측 키를 누른다.

운전자로부터 경고신호를 수신한 경우에 조작자는 반드시 상황에 따른 행동을 취하여야 한다:

1. 의료 지원 요청-공항 의료 서비스 호출;

2. 안전관리 요원 요청-안전 서비스 및 경비병력 호출;

3. 항공기 손상-적절한 서비스 호출;

4. 사고-사고에 대한 적절한 서비스 요청;

5. 고장-기술적인 지원서비스 요청;

시스템의 그같은 반응은 상호 간에 정형화된 표를 자동으로 사용함으로써 실현될 수 있다.

4. 차량 운전자와 메시지 교환

4.1. 차량 운전자에게 일반적인 메시지 전송

차량 운전자에게 일반적인 메시지(120자까지)를 전송하기 위해서는 다음의 절차가 반드시 따른다:

1) 차량 북마크 선택(도 9참조);

2) 차량 리스트로부터 필요로 하는 차량 선택;

3) 하부의 입력박스에 메시지 기입;

4) 전송 메지지 키를 클릭하여 전송용 대기행렬에 넣기 위한 메시지 추가;

5) 결과 메시지 북마크 상에서 결과가 제어될 수 있다(대기행렬에 추가됨, 전송, 비전송).

4.2 차량으로부터 수신한 메시지 관찰

차량으로부터 수신한 메시지를 보기 위해서 조작자는 차량 북마크로부터 메시지를 선택한다.

이것은 차량으로부터 수신한 메시지 리시트를 디스플레이한다(도 10참조).

조작자에 의해 읽혀진 메시지는 "리드 메시지(Read Message)"로 표시되어야 한다. 이것은 사용 메시지 라인에 리드 칼럼을 클릭함으로써 실행될 수 있으며, 또는 그같은 마크는 조작자가 리드 메시지를 클릭하는 경우에 자동으로 만들어진다. 이것을 클릭함으로써 전체 메시지(스프레드시트에서 이것은 단지 일부만 볼 수 있음)는 북마크의 우측박스에 나타난다. 이 메시지를 수신한 차량에 대한 정보는 그 위에(청색 위에)표시된다.

다음의 표 2는 차량으로부터 수신한 표준 메시지, 그들의 상태 및 코드를 나타낸다(도 9참조).

*)빈칸은 그러한 메시지를 전송하지 않는 주어진 형식의 차량을 의미함

5. 주차공간의 점유 모니터링

5.1. 스프레드시트에 의한 주차공간의 점유 모니터링

주차공간에 관한 정보를 보기 위해서, 차량 주차공간(Vehicle Parking Spaces)북마크를 선택한다(도 9참조).

북마크는 2개의 리스트를 보여준다: 자유 주차공간 및 특정 항공기에 의해서점유된(예약된)공간.

주차공간 상에서 차량에 대한 데이터를 얻을 필요가 있는 경우에, 조작자는 적절한 리스트를 선택하여 쇼우 온 맵(Show On Map)키를 클릭한다. 이 주차 영역은 지도 박스의 중앙을 차지한다.

5.2. 지도에 의한 주차공간 점유 모니터링

지도 상의 주차공간을 보기 위해서 조작자는 반드시 적절한 스프레드시트 내의 기지차량과 함께 라인을 대조하고 쇼우 온 맵(Show On Map)키를 클릭한다. 그같은 기지차량은 지도 박스의 중앙에 디스플레이될 것이다.

주차공간은 지도 상에 8각형으로 표시된다.

항공기의 아이콘-윤곽 표시는 항공기 서비스 작업이 실행될 주차공간을 표시한다.

6. 기술적인 스케줄의 실행 제어

6.1. 일일 비행 스케줄 리스트 관찰

비행 리스트를 관찰하기 위해서 조작자는 데일리 스케줄(Daily Schedule)북마크를 선택한다(도 10참조).

비행 파라미터는 스프레드시트에 기재된다:

- 비행기 번호;

- 스케줄된 도착시간;

- 지연을 고려한 출발시간;

- 보드 번호;

- 항공기 형태;

- 주차 공간(할당된 경우);

- 비행 형태(지방, 국제, 예정되지 않음);

- 도착 및 출발;

7. 항공기 서비스를 위한 차량의 할당 및 그에 대한 제어명령 출력

도착/출발에 대한 비행기 할당은 지도의 우측까지 어플리케이션 박스에 위치한 온컴잉 플라이츠(Oncoming Flights)스프레드시트에 표시된다(도 11참조).

이 표에서 비행기의 출현은 이 비행기를 서비스하기 위해 차량을 할당하는 것이 필요한 것을 경보한다.

차량을 할당하기 위해 조작자는 기술적인 스케줄(Technological Schedule)북마크를 선택한다(도 14참조)

이것은 비행기 리스트와 비행기 서비스가 할당된 주차공간을 나타낸다. 비행기와 주차공간을 선택하면 작업 리스트, 선택한 비행기에 대한 그들의 개시 및 완료시간이 스프레드시트의 우측부분에 표시된다. 비행기의 선택 및 기술적인 스케줄 북마크 자체의 개방은 온컴잉 플라이츠 스프레드시트에서 비행기 라인을 더블-클릭함으로써 실행될 수 있다. 각 작업의 형태에 따라서 작업자는 허용된 하나의 리스트로부터 차량을 반드시 지정해야 한다. 우측 스프레드시트의 표시라인에서 특수 작업을 위한 차량을 선택하기 위해서는 할당 차량(Assign Vehicle)키를 클릭하여야 한다. 차량 할당(Assignment of Vehicle)박스가 나타난다. 다른 작업의 실행에 대한 이 박스의 상이한 점은 여기에 다시 나타난다(도 15, 16, 17 참조).

할당박스 내의 차량은 좌측 리스트에서 선택된다. 선택은 선택키(Select key)의 클릭에 의해서 확인된다. 메시지 특성영역(Attributes of Message area)내의 추가적인 박스는 특정 변형의 선택이나 부가적인 정보(실행된 작업 형태에 따른 특성의 합성)의 입력에 의해서 기술적인 작업의 실제적인 실행을 가능케 한다. 차량의 선택에 따라서 메시지는 스크린 상에 표시될 것이다. 몇가지 경우에 시스템에서 억세스 불가능한 정보는 그곳에 삽입된다. 메시지는 할당 키를 클릭함으로써 운전자에게 전송된다.

작업을 가능케 하기 위한 지정 차량의 교체를 위해서 할당 취소키(Assignment Canceled Key)는 기술적인 스케줄 북마크 상에서 사용된다. 이 키를 클릭한 후에 차량명 및 작업의 개시/완료의 마크/시간 필드는 기술적인 작업 스프레드시트의 선택라인에서 소거된다. 그 후에 차량의 새로운 할당이 실행될 수 있다.

만일 차량 승무원이 할당을 수용하면 그같은 차량은 작업에 대한 할당으로서 (기술적인 스케줄 북마크 상에) 표시될 것이다.

조작자가 만든 모든 필요한 할당 서비스에 대한 비행기는 온컴잉 플라이츠 스프레드시트로부터 삭제된다. 부분할당이 이루어지거나 차량의 할당이 취소(스케줄이 완전히 형성되지 않음)된 그러한 비행기는 차량의 할당 리스트(표의 우측까지, 상부로부터)에 나타난다. 자연히, 조작자는 그러한 비행기에 대한 차량의 할당을 하여야 한다.

8. 다른 기지차량에 의해 기술적인 스케줄을 서비스하는 항공기의실행제어

작동실행은 기술적인 스케줄 북마크 상에 표시된다. 차량 승무원이 할당 수용을 확인하면, 할당 마크(Assigned mark)는 그러한 작동에 상응하는 스프레드시트에 나타난다.

차량으로부터 작업 개시 메지지가 수신되면 작동상황은 "실행개시"로 바뀌게 된다.

차량으로부터 작업완료 메시지가 수신됨에 따라 완료 마크(Completed mark)는 그러한 작동에 상응하는 스프레드시트에 나타난다. 다른 방식으로 기술적인 작동실행 상태를 시스템에 나타내기 위해 작업자는 기술적인 스케줄 북마크 아래의 할당 수용(Assignment Accepted), 작동개시(Operation Commenced), 작동완료(Operation Completed), 차량의 초과(Demurrage of Vehicle)키를 사용한다.

그러한 방법은 몇가지 이유로 인해 원래의 방식대로, 즉 무선 채널을 통해서 서버로, 차량으로부터 메시지가 수신되지 않은 경우에 사용되며, 다른 (음성)통신 채널을 통해 차량의 상태에 대해 신뢰할 만한 정보를 조작자가 수신한다.

시스템은 조작자에 의해 행해진 그들의 모방이나 차량으로부터의 메시지의 도착이 시기 적절하게 제어된다. 소정의 시점에서 그들이 존재하지 않는 경우에, 비행기 번호는 비행기 서비스 바(Flight Servicing bar)상의 서비스 지연(Servicing Delays)스프레드시트에 나타나게 된다. 이러한 출현 사실은 음성 신호로 통보한다.

실행되는 작업에 대한 기술적인 스케줄은 스케줄된 시간과 비교하여 작업의 개시/완료로 지연을 나타낸다. 시스템은 기술적인 스케줄 위반 사실을 제어하며, 지도의 우측까지(도 16참조) 서비스 지연 스프레드시트에서 발생하는 그러한 위반에 관한 비행기 번호를 표시한다.

이 스프레드시트 내의 라인 위를 좌측 마우스 키로 더블-클릭하면 기술적인 스케줄 북마크가 개방되고 그의 우측 스프레드시트에 적절한 비행기의 작동을 나타낸다.

9. 시스템 작동이 실패한 경우의 절차

디스패처 스테이션 프로그램을 이용할 수 없는 경우에, 조작자는 시스템 관리자에게 요청하거나 그에 의해서 할당된 다음의 행동을 실행한다.

이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 기지차량에 대한 정보의 신뢰성을 증가시키고 정보의 수신에 관계되는 주관적 요소를 배제하며 항공기 및 기지차량에 의해 수행되는 여행자 보급 작업의 질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 기지차량의 추적 및 관리의 안전성과 효율성을 증대시키고 기술의 실시에 대한 비용을 감소시킬 수 있다.

Claims (13)

1. 현재의 상황을 반영하기 위해 제공하는 공항 지역의 지리정보 시스템 구조와, 위성 위치결정 기술을 이용하는 기지차량 좌표의 실시간 측정과, 기지차량의 속도 및/또는 항로의 제어와 기지차량 교통정리를 포함하는 공항의 지상기지차량의 실시간 추적 및 관리방법에 있어서, 각 차량에 의한 작업수행 시간 및/또는 기지차량 상태의 제어와, 일일 비행계획에 의거한 항공기들의 비행후의 시간 기술적인 스케줄에 따라서 기지차량에 의한 작업수행 및 이동의 제어를 추가로 포함하고, 이 경우에 공항 지역의 지리정보 시스템이 2-차원 좌표로 형성되고, 기지차량 좌표가 지리적인 좌표와 관련하여 결정되는 공항의 지상 기지차량의 실시간 추적 및 관리방법.
2. 제 1항에 있어서,

   위성 위치결정장치를 이용하는 기지차량 좌표의 상태제어 및/또는 결정은 주기적인 검색에 의해서 실행되고, 얻어진 데이터는 다음의 저장을 위해서 디스패처 센터의 중앙 데이터베이스로 전달되어 분석 및 처리되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1항에 있어서,

   차량의 상태제어는 시동키의 턴온/턴오프, 도어의 개방/폐쇄, 소정의 높이까지 엘리베이터의 상승/하강, 화물 중량, 항공기 보드의 접촉, 작업 수행영역으로의진입/ 및 그로부터의 철수, 항공기에 연료를 주입하는 동안의 연료 및 물의 용량, 항공기 착륙장치의 전방 레그와 기지차량의 접촉, 기지차량 차량-탑재 장비의 손상, 대상물까지의 거리 및/또는 화물포장의 보존의 제어를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 1항에 있어서,

   차량의 자동장치 및/또는 운전자의 반응과 사고를 제어하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 4항에 있어서,

   사건이 제어되는 동안 고장, 화재 및/또는 테러리스트의 공격이 고려되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 1항에 있어서,

   차량에 의한 작업수행 및 교통관리는 대화식 모드 및/또는 엄격히 정형화된 모드로 기지차량으로/ 및 그로부터의 메시지의 전송에 의해서 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 2항에 있어서,

   차량으로/ 및 그로부터의 메시지의 전송과 기지차량의 좌표 및/또는 상태에대한 데이터의 수신은 전용 디지털 채널 상에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제 1항에 있어서,

   공항지역의 지리정보 시스템은 다단계 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제 8항에 있어서,

   공항지역의 지리정보 시스템의 다단계 구조는 공항의 지면, 지하 통신, 지상의 물체, 기지차량의 교통 정리 및 배치표, 특수 운송 및 배달을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제 1항에 있어서,

    공항 지역의 지리정보 시스템은 스케일 변화요소를 갖는 디지털 맵으로 표시되는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제 1항에 있어서,

    차량을 제어하는 동안 차량의 운행로는 그들이 추가로 프로그램을 최대한 활용할 수 있는 발견적 방법을 사용하여 규정되는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제 1항에 있어서,

    공항 지역의 지리정보 시스템 상의 차량의 위치는 아이콘에 의해서 시각화되는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제 1항에 있어서,

    위성 위치확인 시스템(GSP 및/또는 GLONASS)은 위성 위치결정 장치로서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.