JPH09304065A - 航空機位置検出装置 - Google Patents
航空機位置検出装置Info
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- JPH09304065A JPH09304065A JP8119249A JP11924996A JPH09304065A JP H09304065 A JPH09304065 A JP H09304065A JP 8119249 A JP8119249 A JP 8119249A JP 11924996 A JP11924996 A JP 11924996A JP H09304065 A JPH09304065 A JP H09304065A
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- detecting device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 濃霧や激しい降雪時にも確実に航空機の位置
検出を行うことができるようにし、また、航空機の運行
に支障をきたすことがないようにする。 【解決手段】 誘導路２の地表面付近に地磁気センサ５
１が埋設されている。航空機１が移動すると地表面付近
の地磁気が変化するが、地磁気センサ５１は、この変化
を検出する。位置検出部５２は、この変化レベルが所定
のしきい値を超えた場合に、航空機１の存在を検出す
る。
検出を行うことができるようにし、また、航空機の運行
に支障をきたすことがないようにする。 【解決手段】 誘導路２の地表面付近に地磁気センサ５
１が埋設されている。航空機１が移動すると地表面付近
の地磁気が変化するが、地磁気センサ５１は、この変化
を検出する。位置検出部５２は、この変化レベルが所定
のしきい値を超えた場合に、航空機１の存在を検出す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空港内を移動する
航空機又は車両の管理・規制を行うために用いられる航
空機位置検出装置に関するものである。
航空機又は車両の管理・規制を行うために用いられる航
空機位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】空港内では多くの航空機や整備作業用車
両等が移動を行なっており、管制塔では、航空機同士や
航空機と車両との間で衝突事故等が発生しないよう、こ
れらの移動を管理・規制する必要がある。例えば、図２
２は、航空機１が誘導路２内を進行し、滑走路３に進入
しようとしている状態を示している。誘導路２の両側に
はレーザ投光器４Ａ，４Ｂ及びレーザ受光器５Ａ，５Ｂ
が設置されており、いま、投光器４Ａから受光器５Ａに
向かうレーザ光が航空機１によって遮られているので、
管制塔内の管制官は、航空機１が滑走路３の入り口に到
達したことを知ることができる。
両等が移動を行なっており、管制塔では、航空機同士や
航空機と車両との間で衝突事故等が発生しないよう、こ
れらの移動を管理・規制する必要がある。例えば、図２
２は、航空機１が誘導路２内を進行し、滑走路３に進入
しようとしている状態を示している。誘導路２の両側に
はレーザ投光器４Ａ，４Ｂ及びレーザ受光器５Ａ，５Ｂ
が設置されており、いま、投光器４Ａから受光器５Ａに
向かうレーザ光が航空機１によって遮られているので、
管制塔内の管制官は、航空機１が滑走路３の入り口に到
達したことを知ることができる。
【０００３】そして、滑走路３を他の航空機が使用して
いる場合、管制官はストップバーライト６を赤色に点灯
して航空機１のパイロットに対して滑走路３への進入禁
止を指示する。その後、滑走路３の他の航空機が離陸す
ると、管制官はストップバーライト６を青色に点灯して
航空機１のパイロットに対して滑走路３への進入許可を
指示する。
いる場合、管制官はストップバーライト６を赤色に点灯
して航空機１のパイロットに対して滑走路３への進入禁
止を指示する。その後、滑走路３の他の航空機が離陸す
ると、管制官はストップバーライト６を青色に点灯して
航空機１のパイロットに対して滑走路３への進入許可を
指示する。
【０００４】図２３は、航空機１の正面側から見た投光
器４Ａ及び受光器５Ａの配置状態を示す説明図である。
この図から明らかなように、投光器４Ａ及び受光器５Ａ
は、地上からかなりの程度（１ｍ位の高さ）突出して設
置されている。
器４Ａ及び受光器５Ａの配置状態を示す説明図である。
この図から明らかなように、投光器４Ａ及び受光器５Ａ
は、地上からかなりの程度（１ｍ位の高さ）突出して設
置されている。
【０００５】図２４は、投光器４Ａ及び受光器５Ａの構
成を示す説明図である。投光器４Ａは内部にレーザ７を
備えており、レーザ光はレンズ８及び窓９を通って受光
器５Ａに発射される。このレーザ光は、常時、受光器５
Ａの窓１０及びレンズ１１を通って受光素子１２に到達
しているが、レーザ光が受光素子１２に到達しない状態
が発生することにより、航空機１がレーザ光の位置を通
過したこと又は停止中であることを検出することができ
る。
成を示す説明図である。投光器４Ａは内部にレーザ７を
備えており、レーザ光はレンズ８及び窓９を通って受光
器５Ａに発射される。このレーザ光は、常時、受光器５
Ａの窓１０及びレンズ１１を通って受光素子１２に到達
しているが、レーザ光が受光素子１２に到達しない状態
が発生することにより、航空機１がレーザ光の位置を通
過したこと又は停止中であることを検出することができ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】管制塔の管制官は、通
常、航空機の位置を目視によって確認しているが、霧な
どが発生した場合は視界が悪くなるため、目視による位
置確認が困難となる。レーザ光を用いた投光器及び受光
器による航空機位置検出はこのような場合に有効に機能
する。
常、航空機の位置を目視によって確認しているが、霧な
どが発生した場合は視界が悪くなるため、目視による位
置確認が困難となる。レーザ光を用いた投光器及び受光
器による航空機位置検出はこのような場合に有効に機能
する。
【０００７】しかし、霧の発生が多くなり濃霧状態とな
った場合や降雪が激しくなった場合には、投光器からの
レーザ光が受光器側に到達しなくなることがある。その
ため、航空機の位置検出が不可能となり、航空機の運行
に支障をきたすことがあった。
った場合や降雪が激しくなった場合には、投光器からの
レーザ光が受光器側に到達しなくなることがある。その
ため、航空機の位置検出が不可能となり、航空機の運行
に支障をきたすことがあった。
【０００８】また、レーザ投光器及び受光器は、地上か
らある程度突出させた構造としなければならないので、
場合によっては航空機運行の障害になるという問題もあ
った。
らある程度突出させた構造としなければならないので、
場合によっては航空機運行の障害になるという問題もあ
った。
【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、濃霧や激しい降雪時にも確実に航空機の位置検出
を行うことができるようにし、また、航空機の運行に支
障をきたすことがない航空機位置検出装置を提供するこ
とを目的としている。
あり、濃霧や激しい降雪時にも確実に航空機の位置検出
を行うことができるようにし、また、航空機の運行に支
障をきたすことがない航空機位置検出装置を提供するこ
とを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の発明は、滑走路に接続す
る誘導路又はこの誘導路に接続するエプロンの所定位置
に設置されて航空機又は車両の存在を検知する検知手段
を備え、この検出手段からの信号に基いて、航空機又は
車両がこの所定位置を通過したか否か又はこの所定位置
に停止中であるか否かについての情報を管制塔に対して
送出する航空機位置検出装置において、前記検知手段
は、前記誘導路又はエプロンの地表面付近の地中に埋設
した地磁気センサであること、を特徴とする。
の手段として、請求項１記載の発明は、滑走路に接続す
る誘導路又はこの誘導路に接続するエプロンの所定位置
に設置されて航空機又は車両の存在を検知する検知手段
を備え、この検出手段からの信号に基いて、航空機又は
車両がこの所定位置を通過したか否か又はこの所定位置
に停止中であるか否かについての情報を管制塔に対して
送出する航空機位置検出装置において、前記検知手段
は、前記誘導路又はエプロンの地表面付近の地中に埋設
した地磁気センサであること、を特徴とする。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記地磁気センサは、３軸方向の各磁界強
さを計測可能なものであること、を特徴とする。
明において、前記地磁気センサは、３軸方向の各磁界強
さを計測可能なものであること、を特徴とする。
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記地磁気センサは、所定距離毎に
複数個設置したものであり、これら複数個の地磁気セン
サから得られる磁界変化パターンに基いて、前記航空機
又は車両の種別及び移動方向の検出を可能にしたこと、
を特徴とする。
載の発明において、前記地磁気センサは、所定距離毎に
複数個設置したものであり、これら複数個の地磁気セン
サから得られる磁界変化パターンに基いて、前記航空機
又は車両の種別及び移動方向の検出を可能にしたこと、
を特徴とする。
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記地磁気センサに代えて光ファイバ磁界
センサを用い、この光ファイバ磁界センサから得られる
磁界変化パターンに基いて、前記航空機又は車両の種別
及び移動方向の検出を可能にしたこと、を特徴とする。
明において、前記地磁気センサに代えて光ファイバ磁界
センサを用い、この光ファイバ磁界センサから得られる
磁界変化パターンに基いて、前記航空機又は車両の種別
及び移動方向の検出を可能にしたこと、を特徴とする。
【００１４】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の
いずれかに記載の発明において、前記地磁気センサ又は
光ファイバ磁界センサの付近に静磁界又は交番磁界を発
生する磁界発生手段を設置したこと、を特徴とする。
いずれかに記載の発明において、前記地磁気センサ又は
光ファイバ磁界センサの付近に静磁界又は交番磁界を発
生する磁界発生手段を設置したこと、を特徴とする。
【００１５】請求項６記載の発明は、請求項３又は４記
載の航空機位置検出装置において、前記航空機又は車両
の存在が検知される場合の磁界変化基準パターンを予め
作成しておき、この基準パターンと、前記地磁気センサ
又は光ファイバ磁界センサから得られる磁界変化パター
ンとを比較することにより、前記航空機又は車両の種別
及び移動方向の検出を可能にしたこと、を特徴とする。
載の航空機位置検出装置において、前記航空機又は車両
の存在が検知される場合の磁界変化基準パターンを予め
作成しておき、この基準パターンと、前記地磁気センサ
又は光ファイバ磁界センサから得られる磁界変化パター
ンとを比較することにより、前記航空機又は車両の種別
及び移動方向の検出を可能にしたこと、を特徴とする。
【００１６】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明において、前記基準パターンと磁界変化パターンとの
比較による検出結果についての学習を行うニューラルネ
ットワークを設けたこと、を特徴とする。
明において、前記基準パターンと磁界変化パターンとの
比較による検出結果についての学習を行うニューラルネ
ットワークを設けたこと、を特徴とする。
【００１７】請求項８記載の発明は、滑走路に接続する
誘導路又はこの誘導路に接続するエプロンの所定位置に
設置されて航空機又は車両の存在を検知する検知手段を
備え、この検出手段からの信号に基いて、航空機又は車
両がこの所定位置を通過したか否か又はこの所定位置に
停止中であるか否かについての情報を管制塔に対して送
出する航空機位置検出装置において、前記検知手段は、
前記誘導路又はエプロンに設置された灯火のケース内に
取付けられた地磁気センサであり、この地磁気センサか
らの信号を、灯火電源ケーブルを用いて、灯火用電源付
近まで搬送した後に取り出すこと、を特徴とする。
誘導路又はこの誘導路に接続するエプロンの所定位置に
設置されて航空機又は車両の存在を検知する検知手段を
備え、この検出手段からの信号に基いて、航空機又は車
両がこの所定位置を通過したか否か又はこの所定位置に
停止中であるか否かについての情報を管制塔に対して送
出する航空機位置検出装置において、前記検知手段は、
前記誘導路又はエプロンに設置された灯火のケース内に
取付けられた地磁気センサであり、この地磁気センサか
らの信号を、灯火電源ケーブルを用いて、灯火用電源付
近まで搬送した後に取り出すこと、を特徴とする。
【００１８】請求項９記載の発明は、滑走路に接続する
誘導路又はこの誘導路に接続するエプロンの所定位置に
設置されて航空機又は車両の存在を検知する検知手段を
備え、この検出手段からの信号に基いて、航空機又は車
両がこの所定位置を通過したか否か又はこの所定位置に
停止中であるか否かについての情報を管制塔に対して送
出する航空機位置検出装置において、前記検知手段は、
前記誘導路又はエプロンに設置したマイクロ波受信機で
あり、さらに、マイクロ波送信を行うのに充分な高さを
有する管制塔その他の建物にマイクロ波送信機を設置
し、このマイクロ波送信機からマイクロ波受信機へ向け
て送られるマイクロ波の遮蔽状態の変化により前記情報
を得ること、を特徴とする。
誘導路又はこの誘導路に接続するエプロンの所定位置に
設置されて航空機又は車両の存在を検知する検知手段を
備え、この検出手段からの信号に基いて、航空機又は車
両がこの所定位置を通過したか否か又はこの所定位置に
停止中であるか否かについての情報を管制塔に対して送
出する航空機位置検出装置において、前記検知手段は、
前記誘導路又はエプロンに設置したマイクロ波受信機で
あり、さらに、マイクロ波送信を行うのに充分な高さを
有する管制塔その他の建物にマイクロ波送信機を設置
し、このマイクロ波送信機からマイクロ波受信機へ向け
て送られるマイクロ波の遮蔽状態の変化により前記情報
を得ること、を特徴とする。
【００１９】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
発明において、前記マイクロ波受信機は、所定距離毎に
複数個設置したものであり、これら複数個のマイクロ波
受信機から得られるマイクロ波遮蔽パターンに基いて、
前記航空機又は車両の種別及び移動方向の検出を可能に
したこと、を特徴とする。
発明において、前記マイクロ波受信機は、所定距離毎に
複数個設置したものであり、これら複数個のマイクロ波
受信機から得られるマイクロ波遮蔽パターンに基いて、
前記航空機又は車両の種別及び移動方向の検出を可能に
したこと、を特徴とする。
【００２０】請求項１１記載の発明は、滑走路に接続す
る誘導路又はこの誘導路に接続するエプロンの所定位置
に設置されて航空機又は車両の存在を検知する検知手段
を備え、この検出手段からの信号に基いて、航空機又は
車両がこの所定位置を通過したか否か又はこの所定位置
に停止中であるか否かについての情報を管制塔に対して
送出する航空機位置検出装置において、前記検知手段
は、前記誘導路又はエプロンに設置したマイクロ波送信
機であり、さらに、マイクロ波受信を行うのに充分な高
さを有する管制塔その他の建物にマイクロ波受信機を設
置し、このマイクロ波送信機からマイクロ波受信機へ向
けて送られるマイクロ波の遮蔽状態の変化により前記情
報を得ること、を特徴とする。
る誘導路又はこの誘導路に接続するエプロンの所定位置
に設置されて航空機又は車両の存在を検知する検知手段
を備え、この検出手段からの信号に基いて、航空機又は
車両がこの所定位置を通過したか否か又はこの所定位置
に停止中であるか否かについての情報を管制塔に対して
送出する航空機位置検出装置において、前記検知手段
は、前記誘導路又はエプロンに設置したマイクロ波送信
機であり、さらに、マイクロ波受信を行うのに充分な高
さを有する管制塔その他の建物にマイクロ波受信機を設
置し、このマイクロ波送信機からマイクロ波受信機へ向
けて送られるマイクロ波の遮蔽状態の変化により前記情
報を得ること、を特徴とする。
【００２１】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載
の発明において、前記マイクロ波送信機は、所定距離毎
に複数個設置したものであり、これら複数個のマイクロ
波送信機から得られるマイクロ波遮蔽パターンに基い
て、前記航空機又は車両の種別及び移動方向の検出を可
能にしたこと、を特徴とする。
の発明において、前記マイクロ波送信機は、所定距離毎
に複数個設置したものであり、これら複数個のマイクロ
波送信機から得られるマイクロ波遮蔽パターンに基い
て、前記航空機又は車両の種別及び移動方向の検出を可
能にしたこと、を特徴とする。
【００２２】請求項１３記載の発明は、滑走路に接続す
る誘導路又はこの誘導路に接続するエプロンの所定位置
に設置されて航空機又は車両の存在を検知する検知手段
を備え、この検出手段からの信号に基いて、航空機又は
車両がこの所定位置を通過したか否か又はこの所定位置
に停止中であるか否かについての情報を管制塔に対して
送出する航空機位置検出装置において、前記検知手段
は、前記誘導路又はエプロンに設置した赤外光受光器で
あり、さらに、赤外光送出を行うのに充分な高さを有す
る管制塔その他の建物に赤外光源を設置し、この赤外光
源から赤外光受光器へ向けて送られる赤外光の遮蔽状態
の変化により前記情報を得ること、を特徴とする。
る誘導路又はこの誘導路に接続するエプロンの所定位置
に設置されて航空機又は車両の存在を検知する検知手段
を備え、この検出手段からの信号に基いて、航空機又は
車両がこの所定位置を通過したか否か又はこの所定位置
に停止中であるか否かについての情報を管制塔に対して
送出する航空機位置検出装置において、前記検知手段
は、前記誘導路又はエプロンに設置した赤外光受光器で
あり、さらに、赤外光送出を行うのに充分な高さを有す
る管制塔その他の建物に赤外光源を設置し、この赤外光
源から赤外光受光器へ向けて送られる赤外光の遮蔽状態
の変化により前記情報を得ること、を特徴とする。
【００２３】請求項１４記載の発明は、請求項１３記載
の発明において、前記赤外光受光器は、所定距離毎に複
数個設置したものであり、これら複数個の赤外光受光器
から得られる赤外光遮蔽パターンに基いて、前記航空機
又は車両の種別及び移動方向の検出を可能にしたこと、
を特徴とする。
の発明において、前記赤外光受光器は、所定距離毎に複
数個設置したものであり、これら複数個の赤外光受光器
から得られる赤外光遮蔽パターンに基いて、前記航空機
又は車両の種別及び移動方向の検出を可能にしたこと、
を特徴とする。
【００２４】請求項１５記載の発明は、滑走路に接続す
る誘導路又はこの誘導路に接続するエプロンの所定位置
に設置されて航空機又は車両の存在を検知する検知手段
を備え、この検出手段からの信号に基いて、航空機又は
車両がこの所定位置を通過したか否か又はこの所定位置
に停止中であるか否かについての情報を管制塔に対して
送出する航空機位置検出装置において、前記検知手段
は、前記誘導路又はエプロンに設置した赤外光源であ
り、さらに、赤外光受光を行うのに充分な高さを有する
管制塔その他の建物に赤外光受光器を設置し、この赤外
光源から赤外光受光器へ向けて送られる赤外光の遮蔽状
態の変化により前記情報を得ること、を特徴とする。
る誘導路又はこの誘導路に接続するエプロンの所定位置
に設置されて航空機又は車両の存在を検知する検知手段
を備え、この検出手段からの信号に基いて、航空機又は
車両がこの所定位置を通過したか否か又はこの所定位置
に停止中であるか否かについての情報を管制塔に対して
送出する航空機位置検出装置において、前記検知手段
は、前記誘導路又はエプロンに設置した赤外光源であ
り、さらに、赤外光受光を行うのに充分な高さを有する
管制塔その他の建物に赤外光受光器を設置し、この赤外
光源から赤外光受光器へ向けて送られる赤外光の遮蔽状
態の変化により前記情報を得ること、を特徴とする。
【００２５】請求項１６記載の発明は、請求項１５記載
の発明において、前記赤外光源は、所定距離毎に複数個
設置したものであり、これら複数個の赤外光源から得ら
れる赤外光遮蔽パターンに基いて、前記航空機又は車両
の種別及び移動方向の検出を可能にしたこと、を特徴と
する。
の発明において、前記赤外光源は、所定距離毎に複数個
設置したものであり、これら複数個の赤外光源から得ら
れる赤外光遮蔽パターンに基いて、前記航空機又は車両
の種別及び移動方向の検出を可能にしたこと、を特徴と
する。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施形態の
構成を示す説明図である。誘導路２の地表面付近に地磁
気センサ５１が埋設されており、地磁気センサ５１から
の信号が位置検出部５２に送られるようになっている。
図２は、地表面付近における地磁気の磁力線の分布状態
を示したものであり、航空機１が存在すると、その付近
の磁力線の分布状態が変化する。
構成を示す説明図である。誘導路２の地表面付近に地磁
気センサ５１が埋設されており、地磁気センサ５１から
の信号が位置検出部５２に送られるようになっている。
図２は、地表面付近における地磁気の磁力線の分布状態
を示したものであり、航空機１が存在すると、その付近
の磁力線の分布状態が変化する。
【００２７】すなわち、地磁気の磁力線は、磁性体がな
いときには平行になっているが、航空機や車両のような
磁性体が存在すると、磁力線が磁性体に引き寄せられる
ため、その部分の磁束密度が大きくなる。したがって、
上記のような地磁気センサ５１を誘導路２に設けて地表
面付近の磁界強度を測定すれば、航空機などが接近した
ときには磁界が大きく変化するので、航空機の存在を検
出することができる。位置検出部５２は、地磁気センサ
５１からの信号により、このような分布状態の変化を検
出し、図３に示すように、その変化レベルが所定のしき
い値を超えた場合に航空機１の存在を提出する。
いときには平行になっているが、航空機や車両のような
磁性体が存在すると、磁力線が磁性体に引き寄せられる
ため、その部分の磁束密度が大きくなる。したがって、
上記のような地磁気センサ５１を誘導路２に設けて地表
面付近の磁界強度を測定すれば、航空機などが接近した
ときには磁界が大きく変化するので、航空機の存在を検
出することができる。位置検出部５２は、地磁気センサ
５１からの信号により、このような分布状態の変化を検
出し、図３に示すように、その変化レベルが所定のしき
い値を超えた場合に航空機１の存在を提出する。
【００２８】上記のように、航空機の存在を検知する検
知手段として、地磁気センサ５１を用いた場合、濃霧や
降雪の有無にかかわらず確実に航空機の存在を検知する
ことができる。また地磁気センサ５１は、誘導路２の地
表面付近に埋設されているので、航空機の運行に支障を
きたすことはない。
知手段として、地磁気センサ５１を用いた場合、濃霧や
降雪の有無にかかわらず確実に航空機の存在を検知する
ことができる。また地磁気センサ５１は、誘導路２の地
表面付近に埋設されているので、航空機の運行に支障を
きたすことはない。
【００２９】図１における地磁気センサ５１は、基本的
には１軸方向の磁界変化を検出し得るものを想定してい
るが、ｘ，ｙ，ｚの３軸方向の磁界変化を計測し得るも
の（例えば、ＭＴＩ社製、ＮＯ．ＨＭ−３１０，ＨＭ−
３１５等）を使用すれば、より正確に航空機の位置検出
を行うことができる。これが第２の実施形態である。つ
まり、磁界変化の各方向成分は、地磁気センサと航空機
との相互の位置関係に依存するので、各方向の磁界変化
から航空機の位置検出を行うことができる。図４は、こ
のような３軸方向用の地磁気センサを設置した場合にお
いて、航空機が地磁気センサ付近を通過した場合の各軸
方向の磁界変化を示した説明図である。
には１軸方向の磁界変化を検出し得るものを想定してい
るが、ｘ，ｙ，ｚの３軸方向の磁界変化を計測し得るも
の（例えば、ＭＴＩ社製、ＮＯ．ＨＭ−３１０，ＨＭ−
３１５等）を使用すれば、より正確に航空機の位置検出
を行うことができる。これが第２の実施形態である。つ
まり、磁界変化の各方向成分は、地磁気センサと航空機
との相互の位置関係に依存するので、各方向の磁界変化
から航空機の位置検出を行うことができる。図４は、こ
のような３軸方向用の地磁気センサを設置した場合にお
いて、航空機が地磁気センサ付近を通過した場合の各軸
方向の磁界変化を示した説明図である。
【００３０】図５は第３の実施形態の構成を示す説明図
であり、複数個の地磁気センサ５１Ａ，５１Ｂ，５１
Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅ，５１Ｆ，５１Ｇを設置したもので
ある。図６は、このように複数個の地磁気センサを設置
した場合に得られる磁界変化パターンを示した波形図で
あり、図６（ａ）は大型機が通過した場合、図６（ｂ）
は小型機が通過した場合を示している。
であり、複数個の地磁気センサ５１Ａ，５１Ｂ，５１
Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅ，５１Ｆ，５１Ｇを設置したもので
ある。図６は、このように複数個の地磁気センサを設置
した場合に得られる磁界変化パターンを示した波形図で
あり、図６（ａ）は大型機が通過した場合、図６（ｂ）
は小型機が通過した場合を示している。
【００３１】このような磁界変化のパターン図によれ
ば、センサ５１Ａから５１Ｇまで順番に変化が現れるの
で、航空機の位置ばかりでなく移動方向もわかる。ま
た、図６（ａ）において、地磁気センサ５１Ａの出力ピ
ークから地磁気センサ５１Ｂの出力ピークまでの時間Ｔ
ａと、地磁気センサ５１Ａから地磁気センサ５１Ｂまで
の距離とから、航空機の移動速度を求めることができ
る。そして、図６（ａ），（ｂ）のそれぞれにおいて、
センサ５１Ａの出力ピークからセンサ５１Ｂの出力ピー
クまでの時間をＴａ，Ｔｂとし、出力がしきい値よりも
大きくなっている時間をＷａ，Ｗｂとすると、Ｗａ／Ｔ
ａの値とＷｂ／Ｔｂの値との相違から航空機の大きさが
わかる。これにより、図６（ａ）は大型機の場合、図６
（ｂ）は小型機の場合ということがわかる。
ば、センサ５１Ａから５１Ｇまで順番に変化が現れるの
で、航空機の位置ばかりでなく移動方向もわかる。ま
た、図６（ａ）において、地磁気センサ５１Ａの出力ピ
ークから地磁気センサ５１Ｂの出力ピークまでの時間Ｔ
ａと、地磁気センサ５１Ａから地磁気センサ５１Ｂまで
の距離とから、航空機の移動速度を求めることができ
る。そして、図６（ａ），（ｂ）のそれぞれにおいて、
センサ５１Ａの出力ピークからセンサ５１Ｂの出力ピー
クまでの時間をＴａ，Ｔｂとし、出力がしきい値よりも
大きくなっている時間をＷａ，Ｗｂとすると、Ｗａ／Ｔ
ａの値とＷｂ／Ｔｂの値との相違から航空機の大きさが
わかる。これにより、図６（ａ）は大型機の場合、図６
（ｂ）は小型機の場合ということがわかる。
【００３２】図７は、第４の実施形態の構成を示す説明
図であり、上述した市販の地磁気センサに代えて光ファ
イバ磁界センサを用いたものである。すなわち、図７に
おいて、誘導路２の地表面付近に光ファイバ５３を埋設
し、これに磁界検出部５４を接続したものである。この
磁界検出部５４に位置検出部５５が接続されている。
図であり、上述した市販の地磁気センサに代えて光ファ
イバ磁界センサを用いたものである。すなわち、図７に
おいて、誘導路２の地表面付近に光ファイバ５３を埋設
し、これに磁界検出部５４を接続したものである。この
磁界検出部５４に位置検出部５５が接続されている。
【００３３】このような光ファイバ磁界センサによれ
ば、航空機１が光ファイバ３に沿って誘導路２上を移動
すると、ファラデー効果による偏向の変化によって磁界
変化を検出することができる。図８は、この光ファイバ
磁界センサによって得られる磁界変化パターンを示した
波形図であり、磁界変化の大きな部分が航空機１の移動
に対応して移動する。したがって、このパターンの大き
さや、移動速度、移動方向等によって、航空機１の位置
ばかりでなく、種別や移動速度及び移動方向を検出する
ことができる。
ば、航空機１が光ファイバ３に沿って誘導路２上を移動
すると、ファラデー効果による偏向の変化によって磁界
変化を検出することができる。図８は、この光ファイバ
磁界センサによって得られる磁界変化パターンを示した
波形図であり、磁界変化の大きな部分が航空機１の移動
に対応して移動する。したがって、このパターンの大き
さや、移動速度、移動方向等によって、航空機１の位置
ばかりでなく、種別や移動速度及び移動方向を検出する
ことができる。
【００３４】図９は第５の実施形態の構成を示す説明図
であり、第１乃至第４の実施形態における地磁気センサ
又は光ファイバ磁界センサの付近に磁界発生器５６を埋
設したものである。このような構成によれば、航空機１
の通過時には、地磁気による磁界変化に加えて磁界発生
器５６による磁界変化も検出することができる。したが
って、センサのドリフトの影響を防ぐことができ、より
確実に航空機１の位置検出を行うことができる。なお、
磁界発生器５６は、静磁界又は交番磁界のいずれを発生
するものでもよい。
であり、第１乃至第４の実施形態における地磁気センサ
又は光ファイバ磁界センサの付近に磁界発生器５６を埋
設したものである。このような構成によれば、航空機１
の通過時には、地磁気による磁界変化に加えて磁界発生
器５６による磁界変化も検出することができる。したが
って、センサのドリフトの影響を防ぐことができ、より
確実に航空機１の位置検出を行うことができる。なお、
磁界発生器５６は、静磁界又は交番磁界のいずれを発生
するものでもよい。
【００３５】図１０は第６の実施形態の要部の構成図で
あり、図５における位置検出部５２又は図７における位
置検出部５５を位置検出部５２Ａに置き換えたものであ
る。この位置検出部５２Ａは、複数の基準パターンメモ
リ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，…を有しており、航空機１
が通過したときの磁界変化についての基準パターンを各
機種毎に記憶している。そして、パターン比較部５８
は、地磁気センサ又は光ファイバ磁界センサからの磁界
検出信号を入力すると、その検出信号の入力パターンを
メモリ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，…が記憶している基準
パターンと比較し、最も近似する基準パターンを選択し
て通過した航空機の機種を特定する。また、同時に航空
機の現在位置や移動方向も特定する。
あり、図５における位置検出部５２又は図７における位
置検出部５５を位置検出部５２Ａに置き換えたものであ
る。この位置検出部５２Ａは、複数の基準パターンメモ
リ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，…を有しており、航空機１
が通過したときの磁界変化についての基準パターンを各
機種毎に記憶している。そして、パターン比較部５８
は、地磁気センサ又は光ファイバ磁界センサからの磁界
検出信号を入力すると、その検出信号の入力パターンを
メモリ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，…が記憶している基準
パターンと比較し、最も近似する基準パターンを選択し
て通過した航空機の機種を特定する。また、同時に航空
機の現在位置や移動方向も特定する。
【００３６】さらに、図１０に示した位置検出部５２Ａ
には、検出信号の入力パターンや機種，位置，移動方向
などの教示信号により学習を行うニューラルネットワー
ク回路を設けることができる。これが第７の実施形態で
ある。この第７の実施形態によれば、学習後は、磁界変
化の検出パターンから航空機の機種，位置，移動方向を
より正確に検出できるようになる。
には、検出信号の入力パターンや機種，位置，移動方向
などの教示信号により学習を行うニューラルネットワー
ク回路を設けることができる。これが第７の実施形態で
ある。この第７の実施形態によれば、学習後は、磁界変
化の検出パターンから航空機の機種，位置，移動方向を
より正確に検出できるようになる。
【００３７】図１１は、第８の実施の形態の構成を示す
説明図であり、空港内の既設の設備である灯火を利用し
て地磁気の変化を検出しようとするものである。図１１
において、灯火ケース５９は誘導路又はエプロンに設置
されたものであり、灯火ケース５９内に灯火６０が収納
されている。灯火６０には、配管６１内の電源ケーブル
６２を介して、電力が灯火用電源６３から供給されるよ
うになっている。そして、灯火ケース５９内には地磁気
センサ６４が収納されており、その地磁気変化の検出信
号は、電源ケーブル６２を介して、灯火用電源付近に設
けられている位置検出部６５に搬送されるようになって
いる。
説明図であり、空港内の既設の設備である灯火を利用し
て地磁気の変化を検出しようとするものである。図１１
において、灯火ケース５９は誘導路又はエプロンに設置
されたものであり、灯火ケース５９内に灯火６０が収納
されている。灯火６０には、配管６１内の電源ケーブル
６２を介して、電力が灯火用電源６３から供給されるよ
うになっている。そして、灯火ケース５９内には地磁気
センサ６４が収納されており、その地磁気変化の検出信
号は、電源ケーブル６２を介して、灯火用電源付近に設
けられている位置検出部６５に搬送されるようになって
いる。
【００３８】つまり、灯火用電源ケーブル６２は、本
来、灯火用電源６３から灯火６０に電力を供給するため
のものであるが、地磁気センサ６４が磁界変化を検出し
た場合には、灯火用電源６３の電流波形又は電圧波形が
変化する。位置検出部６５は、このような変化を検出し
て、航空機の通過を検出する。この実施形態によれば、
既に敷設されている電源ケーブルを利用して磁界変化検
出信号を搬送できるので、検出信号搬送用ケーブルの使
用量を大幅に節約でき、コストダウンに大きく寄与する
ことができる。
来、灯火用電源６３から灯火６０に電力を供給するため
のものであるが、地磁気センサ６４が磁界変化を検出し
た場合には、灯火用電源６３の電流波形又は電圧波形が
変化する。位置検出部６５は、このような変化を検出し
て、航空機の通過を検出する。この実施形態によれば、
既に敷設されている電源ケーブルを利用して磁界変化検
出信号を搬送できるので、検出信号搬送用ケーブルの使
用量を大幅に節約でき、コストダウンに大きく寄与する
ことができる。
【００３９】次に、航空機や車両の存在を検知する検知
手段として磁界変化を検知するセンサ以外のものを使用
する場合につき説明する。
手段として磁界変化を検知するセンサ以外のものを使用
する場合につき説明する。
【００４０】図１２は第９の実施形態の構成図であり、
マイクロ波の送受信により航空機１の存在を検出しよう
とするものである。すなわち、図１２において、管制塔
６６の高い場所にはマイクロ波送信機６７が設置されて
おり、誘導路２にはマイクロ波受信機６８が設置されて
いる。そして、マイクロ波受信機６８からの信号は、ケ
ーブル６９を介して、管制塔６６下部の建物に設けられ
ている位置検出部７０に送られるようになっている。
マイクロ波の送受信により航空機１の存在を検出しよう
とするものである。すなわち、図１２において、管制塔
６６の高い場所にはマイクロ波送信機６７が設置されて
おり、誘導路２にはマイクロ波受信機６８が設置されて
いる。そして、マイクロ波受信機６８からの信号は、ケ
ーブル６９を介して、管制塔６６下部の建物に設けられ
ている位置検出部７０に送られるようになっている。
【００４１】マイクロ波送信機６７から送信されるマイ
クロ波は、通常、マイクロ波受信機６８によって受信さ
れている。しかし、航空機１がマイクロ波受信機６８の
前を通過すると、マイクロ波受信機６８の位置は航空機
１の影になり、マイクロ波の波長が非常に短かいため
に、マイクロ波がマイクロ波受信機６８によって受信さ
れなくなる。位置検出部７０は、このようなマイクロ波
受信機６８の受信の遮断を検出し、航空機１の存在を検
出する。本実施形態において用いられるマイクロ波は、
濃霧や降雪の影響が少なく、また、マイクロ波受信機６
８は地上から大きく突出していないので、航空機１の運
行の障害となることはない。
クロ波は、通常、マイクロ波受信機６８によって受信さ
れている。しかし、航空機１がマイクロ波受信機６８の
前を通過すると、マイクロ波受信機６８の位置は航空機
１の影になり、マイクロ波の波長が非常に短かいため
に、マイクロ波がマイクロ波受信機６８によって受信さ
れなくなる。位置検出部７０は、このようなマイクロ波
受信機６８の受信の遮断を検出し、航空機１の存在を検
出する。本実施形態において用いられるマイクロ波は、
濃霧や降雪の影響が少なく、また、マイクロ波受信機６
８は地上から大きく突出していないので、航空機１の運
行の障害となることはない。
【００４２】図１３は第１０の実施形態の構成図であ
り、図１２におけるマイクロ波受信機６８を、６８ａ〜
６８ｅの複数個としたものである。本実施形態によれ
ば、所定距離毎に設置された複数個のマイクロ波受信機
６８ａ〜６８ｅから、マイクロ波の遮蔽パターンを得る
ことができるので、航空機１の現在位置の他に、機種や
移動方向についても検出することができる。図１４は、
マイクロ波受信機６８ａ〜６８ｅが受信するマイクロ波
の受信強度変化を示したものであり、マイクロ波が遮ら
れた部分（谷の部分）が次第に右方へ移動している状態
が図示されている。
り、図１２におけるマイクロ波受信機６８を、６８ａ〜
６８ｅの複数個としたものである。本実施形態によれ
ば、所定距離毎に設置された複数個のマイクロ波受信機
６８ａ〜６８ｅから、マイクロ波の遮蔽パターンを得る
ことができるので、航空機１の現在位置の他に、機種や
移動方向についても検出することができる。図１４は、
マイクロ波受信機６８ａ〜６８ｅが受信するマイクロ波
の受信強度変化を示したものであり、マイクロ波が遮ら
れた部分（谷の部分）が次第に右方へ移動している状態
が図示されている。
【００４３】図１５は第１１の実施形態の構成図であ
り、図１２におけるマイクロ波送信機６７とマイクロ波
受信機６８の配置を相互に入れ換えたものである。他の
構成、及び作用・効果は図１２の第９の実施形態とほぼ
同様であるため、重複した説明を省略する。
り、図１２におけるマイクロ波送信機６７とマイクロ波
受信機６８の配置を相互に入れ換えたものである。他の
構成、及び作用・効果は図１２の第９の実施形態とほぼ
同様であるため、重複した説明を省略する。
【００４４】図１６は第１２の実施形態の構成図であ
り、図１５におけるマイクロ波送信機６７を、６７ａ〜
６７ｎの複数個としたものである。図１７は、マイクロ
波送信機６７ａ〜６７ｎのうち航空機１の存在によりマ
イクロ波出力が遮られたもの（斜線部分）を示してい
る。このように、マイクロ波の送信が遮蔽されるので、
その遮蔽パターンをマイクロ波受信機（受像機）６８Ａ
が受信して航空機１の現在位置、機種、移動方向等を検
出することができる。
り、図１５におけるマイクロ波送信機６７を、６７ａ〜
６７ｎの複数個としたものである。図１７は、マイクロ
波送信機６７ａ〜６７ｎのうち航空機１の存在によりマ
イクロ波出力が遮られたもの（斜線部分）を示してい
る。このように、マイクロ波の送信が遮蔽されるので、
その遮蔽パターンをマイクロ波受信機（受像機）６８Ａ
が受信して航空機１の現在位置、機種、移動方向等を検
出することができる。
【００４５】図１８は第１３の実施形態の構成図であ
り、図１２におけるマイクロ波送信機６７及びマイクロ
波受信機６８の代わりに、それぞれ赤外光源７１及び赤
外光受光器７２を用いたものである。そして、図１９は
第１４の実施形態の構成図であり、図１８における赤外
光受光器７２を、７２ａ〜７２ｅの複数個としたもので
ある。図１８及び図１９の作用・効果は、図１２及び図
１３の場合とほぼ同様であるため重複した説明を省略す
る。
り、図１２におけるマイクロ波送信機６７及びマイクロ
波受信機６８の代わりに、それぞれ赤外光源７１及び赤
外光受光器７２を用いたものである。そして、図１９は
第１４の実施形態の構成図であり、図１８における赤外
光受光器７２を、７２ａ〜７２ｅの複数個としたもので
ある。図１８及び図１９の作用・効果は、図１２及び図
１３の場合とほぼ同様であるため重複した説明を省略す
る。
【００４６】図２０は第１５の実施形態の構成図であ
り、図１８における赤外光源７１と赤外光受光器７２の
配置を相互に入れ換えたものである。そして、図２１は
第１６の実施形態の構成図であり、図２０における赤外
光源７１を、７１ａ〜７１ｎの複数個とし、管制塔６６
に赤外光受光器（撮像器）７２Ａを設置したものであ
る。図２０及び図２１の作用・効果は、図１５及び図１
６の場合とほぼ同様であるため重複した説明を省略す
る。
り、図１８における赤外光源７１と赤外光受光器７２の
配置を相互に入れ換えたものである。そして、図２１は
第１６の実施形態の構成図であり、図２０における赤外
光源７１を、７１ａ〜７１ｎの複数個とし、管制塔６６
に赤外光受光器（撮像器）７２Ａを設置したものであ
る。図２０及び図２１の作用・効果は、図１５及び図１
６の場合とほぼ同様であるため重複した説明を省略す
る。
【００４７】なお、既述した各実施形態では、航空機の
存在を検出する場合を例にとり説明したが、もちろん、
車両等の他の移動物体の検出を行うことも可能である。
存在を検出する場合を例にとり説明したが、もちろん、
車両等の他の移動物体の検出を行うことも可能である。
【００４８】また、地磁気センサ等の磁界センサは、誘
導路だけでなく、エプロンなど移動物体の走行を規制す
る必要がある場所に設置することができる。
導路だけでなく、エプロンなど移動物体の走行を規制す
る必要がある場所に設置することができる。
【００４９】さらに、図１２、図１３、図１５、図１
６、図１８〜図２１では、マイクロ波送信機等が管制塔
に設置されている例を示したが、もちろん、他の高い建
物に設置することとしてもよい。
６、図１８〜図２１では、マイクロ波送信機等が管制塔
に設置されている例を示したが、もちろん、他の高い建
物に設置することとしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、濃霧や
激しい降雪時にも確実に航空機の位置検出を行うことが
できるようにし、また、航空機の運行に支障をきたすこ
とがない航空機位置検出装置を提供することができる。
激しい降雪時にも確実に航空機の位置検出を行うことが
できるようにし、また、航空機の運行に支障をきたすこ
とがない航空機位置検出装置を提供することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態の構成図。
【図２】航空機による地磁気の変化を示す説明図。
【図３】航空機移動による磁界変化を示す説明図。
【図４】第２の実施形態における磁界変化を示す説明
図。
図。
【図５】本発明の第３の実施形態の構成図。
【図６】第３の実施形態における磁界変化を示す説明
図。
図。
【図７】本発明の第４の実施形態の構成図。
【図８】第８の実施形態における磁界変化を示す説明
図。
図。
【図９】本発明の第５の実施形態の構成図。
【図１０】本発明の第６の実施形態の要部の構成図。
【図１１】本発明の第８の実施形態の構成図。
【図１２】本発明の第９の実施形態の構成図。
【図１３】本発明の第１０の実施形態の構成図。
【図１４】第１０の実施形態におけるマイクロ波受信強
度の変化を示す説明図。
度の変化を示す説明図。
【図１５】本発明の第１１の実施形態の構成図。
【図１６】本発明の第１２の実施形態の構成図。
【図１７】第１２の実施形態におけるマイクロ波遮蔽部
分を示す説明図。
分を示す説明図。
【図１８】本発明の第１３の実施形態の構成図。
【図１９】本発明の第１４の実施形態の構成図。
【図２０】本発明の第１５の実施形態の構成図。
【図２１】本発明の第１６の実施形態の構成図。
【図２２】従来例の構成を示す平面図。
【図２３】図２２の正面図。
【図２４】図２３におけるレーザ投光器及びレーザ受光
器の構成を示す説明図。
器の構成を示す説明図。
１ 航空機 ２ 誘導路 ３ 滑走路 ５１，６４ 地磁気センサ ５３ 光ファイバ ５６ 磁界発生器 ５９ 灯火ケース ６０ 灯火 ６２ 灯火電源ケーブル ６７ マイクロ波送信機 ６８ マイクロ波受信機 ７１ 赤外光源 ７２ 赤外光受光器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｖ 3/12 Ｇ０１Ｖ 3/12 Ａ 8/20 Ｇ０８Ｇ 5/06 Ａ Ｇ０８Ｇ 5/06 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｍ
Claims (16)
- 【請求項１】滑走路に接続する誘導路又はこの誘導路に
接続するエプロンの所定位置に設置されて航空機又は車
両の存在を検知する検知手段を備え、この検出手段から
の信号に基いて、航空機又は車両がこの所定位置を通過
したか否か又はこの所定位置に停止中であるか否かにつ
いての情報を管制塔に対して送出する航空機位置検出装
置において、 前記検知手段は、前記誘導路又はエプロンの地表面付近
の地中に埋設した地磁気センサであること、 を特徴とする航空機位置検出装置。 - 【請求項２】請求項２記載の航空機位置検出装置におい
て、 前記地磁気センサは、３軸方向の各磁界強さを計測可能
なものであること、 を特徴とする航空機位置検出装置。 - 【請求項３】請求項１又は２記載の航空機位置検出装置
において、 前記地磁気センサは、所定距離毎に複数個設置したもの
であり、 これら複数個の地磁気センサから得られる磁界変化パタ
ーンに基いて、前記航空機又は車両の種別及び移動方向
の検出を可能にしたこと、 を特徴とする航空機位置検出装置。 - 【請求項４】請求項１記載の航空機位置検出装置におい
て、 前記地磁気センサに代えて光ファイバ磁界センサを用
い、 この光ファイバ磁界センサから得られる磁界変化パター
ンに基いて、前記航空機又は車両の種別及び移動方向の
検出を可能にしたこと、 を特徴とする航空機位置検出装置。 - 【請求項５】請求項１乃至４のいずれかに記載の航空機
位置検出装置において、 前記地磁気センサ又は光ファイバ磁界センサの付近に静
磁界又は交番磁界を発生する磁界発生手段を設置したこ
と、 を特徴とする航空機位置検出装置。 - 【請求項６】請求項３又は４記載の航空機位置検出装置
において、 前記航空機又は車両の存在が検知される場合の磁界変化
基準パターンを予め作成しておき、この基準パターン
と、前記地磁気センサ又は光ファイバ磁界センサから得
られる磁界変化パターンとを比較することにより、前記
航空機又は車両の種別及び移動方向の検出を可能にした
こと、 を特徴とする航空機位置検出装置。 - 【請求項７】請求項６記載の航空機位置検出装置におい
て、 前記基準パターンと磁界変化パターンとの比較による検
出結果についての学習を行うニューラルネットワークを
設けたこと、 を特徴とする航空機位置検出装置。 - 【請求項８】滑走路に接続する誘導路又はこの誘導路に
接続するエプロンの所定位置に設置されて航空機又は車
両の存在を検知する検知手段を備え、この検出手段から
の信号に基いて、航空機又は車両がこの所定位置を通過
したか否か又はこの所定位置に停止中であるか否かにつ
いての情報を管制塔に対して送出する航空機位置検出装
置において、 前記検知手段は、前記誘導路又はエプロンに設置された
灯火のケース内に取付けられた地磁気センサであり、 この地磁気センサからの信号を、灯火電源ケーブルを用
いて、灯火用電源付近まで搬送した後に取り出すこと、 を特徴とする航空機位置検出装置。 - 【請求項９】滑走路に接続する誘導路又はこの誘導路に
接続するエプロンの所定位置に設置されて航空機又は車
両の存在を検知する検知手段を備え、この検出手段から
の信号に基いて、航空機又は車両がこの所定位置を通過
したか否か又はこの所定位置に停止中であるか否かにつ
いての情報を管制塔に対して送出する航空機位置検出装
置において、 前記検知手段は、前記誘導路又はエプロンに設置したマ
イクロ波受信機であり、 さらに、マイクロ波送信を行うのに充分な高さを有する
管制塔その他の建物にマイクロ波送信機を設置し、 このマイクロ波送信機からマイクロ波受信機へ向けて送
られるマイクロ波の遮蔽状態の変化により前記情報を得
ること、 を特徴とする航空機位置検出装置。 - 【請求項１０】請求項９記載の航空機位置検出装置にお
いて、 前記マイクロ波受信機は、所定距離毎に複数個設置した
ものであり、 これら複数個のマイクロ波受信機から得られるマイクロ
波遮蔽パターンに基いて、前記航空機又は車両の種別及
び移動方向の検出を可能にしたこと、 を特徴とする航空機位置検出装置。 - 【請求項１１】滑走路に接続する誘導路又はこの誘導路
に接続するエプロンの所定位置に設置されて航空機又は
車両の存在を検知する検知手段を備え、この検出手段か
らの信号に基いて、航空機又は車両がこの所定位置を通
過したか否か又はこの所定位置に停止中であるか否かに
ついての情報を管制塔に対して送出する航空機位置検出
装置において、 前記検知手段は、前記誘導路又はエプロンに設置したマ
イクロ波送信機であり、 さらに、マイクロ波受信を行うのに充分な高さを有する
管制塔その他の建物にマイクロ波受信機を設置し、 このマイクロ波送信機からマイクロ波受信機へ向けて送
られるマイクロ波の遮蔽状態の変化により前記情報を得
ること、 を特徴とする航空機位置検出装置。 - 【請求項１２】請求項１１記載の航空機位置検出装置に
おいて、 前記マイクロ波送信機は、所定距離毎に複数個設置した
ものであり、 これら複数個のマイクロ波送信機から得られるマイクロ
波遮蔽パターンに基いて、前記航空機又は車両の種別及
び移動方向の検出を可能にしたこと、 を特徴とする航空機位置検出装置。 - 【請求項１３】滑走路に接続する誘導路又はこの誘導路
に接続するエプロンの所定位置に設置されて航空機又は
車両の存在を検知する検知手段を備え、この検出手段か
らの信号に基いて、航空機又は車両がこの所定位置を通
過したか否か又はこの所定位置に停止中であるか否かに
ついての情報を管制塔に対して送出する航空機位置検出
装置において、 前記検知手段は、前記誘導路又はエプロンに設置した赤
外光受光器であり、 さらに、赤外光送出を行うのに充分な高さを有する管制
塔その他の建物に赤外光源を設置し、 この赤外光源から赤外光受光器へ向けて送られる赤外光
の遮蔽状態の変化により前記情報を得ること、 を特徴とする航空機位置検出装置。 - 【請求項１４】請求項１３記載の航空機位置検出装置に
おいて、 前記赤外光受光器は、所定距離毎に複数個設置したもの
であり、 これら複数個の赤外光受光器から得られる赤外光遮蔽パ
ターンに基いて、前記航空機又は車両の種別及び移動方
向の検出を可能にしたこと、 を特徴とする航空機位置検出装置。 - 【請求項１５】滑走路に接続する誘導路又はこの誘導路
に接続するエプロンの所定位置に設置されて航空機又は
車両の存在を検知する検知手段を備え、この検出手段か
らの信号に基いて、航空機又は車両がこの所定位置を通
過したか否か又はこの所定位置に停止中であるか否かに
ついての情報を管制塔に対して送出する航空機位置検出
装置において、 前記検知手段は、前記誘導路又はエプロンに設置した赤
外光源であり、 さらに、赤外光受光を行うのに充分な高さを有する管制
塔その他の建物に赤外光受光器を設置し、 この赤外光源から赤外光受光器へ向けて送られる赤外光
の遮蔽状態の変化により前記情報を得ること、 を特徴とする航空機位置検出装置。 - 【請求項１６】請求項１５記載の航空機位置検出装置に
おいて、 前記赤外光源は、所定距離毎に複数個設置したものであ
り、 これら複数個の赤外光源から得られる赤外光遮蔽パター
ンに基いて、前記航空機又は車両の種別及び移動方向の
検出を可能にしたこと、 を特徴とする航空機位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8119249A JPH09304065A (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | 航空機位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8119249A JPH09304065A (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | 航空機位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09304065A true JPH09304065A (ja) | 1997-11-28 |
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1996
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