CN115826464B - 一种远机位节点采集系统的采集方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远机位节点采集系统的采集方法，其特征在于：包括机位节点采集单元和客梯节点采集单元；机位节点采集单元包括机位节点微处理器MCU、机位距离传感器以及机位节点4G模块，机位距离传感器和机位节点4G模块均与机位节点微处理器MCU相连接。本发明的采集系统不仅结构简单，而且使用方便，通过机位距离传感器采集与航空器之间的距离信息，并通过客梯距离传感器采集与航空器之问的距离信息，然后根据机位距离传感器与航空器之间的距离和客梯距离传感器与航空器之问的距离来判断航空器各保障节点位置，实现了各保障节点的智能化采集，并能确保采集数据的准确性，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及航班保障领域，尤其涉及一种远机位节点采集系统的采集方法。
背景技术
航班保障节点是指航班在机场进行地面保障的进度，航班保障是机场的重要职能，各航班地面保障的实时进度信息是在机场和空管部门为各个航班分配停机位、保障车辆、保障人员和飞行时刻的主要依据。现阶段航空器地面保障节点采集工作中多数机场使用人工录入的方式，这种状态下的信息采集，误报漏报的情况较多，数据不准确的情况也比较多，另外在夏季温度较高的地区和冬季温度较低的地区的外场节点采集工作难度也更高。各机场都在开展航班保障自动节点采集技术的研发工作，开始采用AI智能的方式，利用摄像头的影像数据来识别节点。截至目前基于AI智能影像数据识别节点的技术经过实地测试和实践发现，这种方式存在较多弊端：1)受天气影响较大，雨、雪、雾霾等天气都会影响影像数据的基础采集；2)受摄像头配置的影响，不同型号和精度的摄像头对采集数据影像较大，数据结果不一致；3)客梯摄像头布设位置成为雉题；4)受摄像头位置、系统学习过程和能力所限，不能覆盖航班保障过程的全部节点。
发明内容
本发明的目的在于解决背景技术所指出的技术问题，提供一种远机位节点采集系统的采集方法，通过机距离传感器采集与航空器之间的距离信息，并通过客梯距离传感器采集与航空器之间的距离信息，然后根据机位距离传感器与航空器之间的距离和客梯距离传感器气航空器之间的距离来判断航空器各保障节点位置，实现了各保障节点的智能化采集，并能确保采集数据的准确性。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种远机位节点采集系统，包括机位节点采集单元和客梯节点采集单元；机位节点采集单元包括机位节点微处理器MCU、机位距离传感器以及机位节点4G模块，机位距离传感器和机位节点4G模块均与机位节点微处理器MCU相连接；客梯节点采集单元包括客梯节点微处理器MCU、客梯距离传感器、客梯节点4G模块以及客梯定位模块，客梯距离传感器和客梯节点4G模块以及客梯定位模块分别与客梯节点微处理器MCU相连接。
优选地，客梯定位模块包括集成为一体结构的GNSS接收模块和惯性传感器，惯性传感器为6轴惯性传感器；机位距离传感器和客梯距离传感器均为激光传感器，机位节点微处理器MCU和客梯节点微处理器MCU均采用STM32F407VET6芯片。
优选地，将机位节点微处理器MCU和机位节点4G模块设置在机位节点控制盒内，并将客梯节点微处理器MCU、客梯距离传感器、客梯节点4G模块以及客梯定位模块设置在客梯节点控制盒内。
优选地，机位节点采集单元还包括与机位节点微处理器MCU相连接的RFID读写器，RFID读写器通过双串口以太网模块与机位节点微处理器MCU相连接。
一种远机位节点采集系统的采集方法，包括以下步骤：
A.将机位距离传感器安装在远机位前方并检测与航空器之间的距离，机位传感器的安装位置距机位15～22m并离地面高2～2.5m；将客梯距离传感器安装在客梯上且面对客梯与航空器舱门的对接口并检测与航空器之间的距离；将机位距离传感器与航空器之间的距离设为S1，机位距离传感器将检测到的S1值发送至机位节点微处理器MCU；将客梯距离传感器与航空器之间的距离设为S2，客梯距离传感器将检测到的S2值发送至客梯节点微处理器MCU；
B.机位节点微处理器MCU判断S1是否由0变为航空器入位监测值，然后保持航空器入位监测值至少5秒钟：若是，则上传远机位航空器入位节点至服务器；
C.客梯节点微处理器MCU判断S2是否在客梯对接节点临近值内连续3次减小，然后保持客梯对接节点监则值至少5秒钟：若是，则上传客梯对接节点至服务器；
D.客梯节点微处理器MCU判断S2是否在1秒钟内减少0.2m以上，然后保持航空器开客舱门监测值至少5秒钟：若是，则上传航空器开客舱门节点至服务器；
E.客梯节点微处理器MCU判断S2是否在1秒钟内增大0.2m以上，然后保持航空器关客舱门监则值至少5秒钟：若是，则上传航空器关客舱门节点至服务器；
F.客梯节点微处理器MCU判断S2是否连续3次增大：若是，则上传客梯撤离节点至服务器；
G机位节点微处理器MCU判断S1是否持续增大，然后变为0并保持0至少5秒钟：若是，则上传远机位航空器推出节点至服务器。
优选地，机位距离传感器和客梯距离传感器均采用采集距离信号的频率为1秒钟一次的激光传感器。
优选地，机位距离传感器安装在机位前方的配电柜上方，配电柜上方设有用于放置距离传感器的支架；将机位节点微处理器MCU和机位节点4G模块设置在机位节点控制盒内，机位节点控制盒也安装在支架上。
优选地，客梯节点微处理器MCU、客梯距离传感器、客梯节点4G模块以及客梯定位模块均设置在客梯节点控制盒内，客梯节点控制盒安装在客梯上并面对客梯与航空器舱门的对接口；客梯定位模块实时采集客梯的位置信息并发送至客梯节点微处理器MCU，客梯节点微处理器MCU实时上传客梯的位置信息至服务器。
优选地，客梯对接节点临近值为1m～4m，客梯对接节点监测值为0.9m～1.7m；航空器开客舱门监测值为0.4m～1.3m；航空器关客舱门监测值为1.2m～1.7m。
优选地，航空器入位监测值为15m～40m。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本发明的采集系统不仅结构简单，而且使用方便，通过机位距离传感器采集与航空器之间的距离信息，并通过客梯距离传感器采集与航空器之间的距离信息，然后根据机位距离传感器与航空器之间的距离和客梯距离传感器与航空器之间的距离来判断航空器各保障节点位置，实现了各保障节点的智能化采集，并能确保采集数据的准确性。
(2)本发明的客梯定位模块包括集成为一体结构的GNSS接收模块和惯性传感器，且惯性传感器为6轴惯性传感器，可确保对客梯的精准定位，以便于机场空管部门对客梯进行管控。
(3)本发明将机位节点微处理器MCU和机位节点4G模块设置在机位节点控制盒内，并将客梯节点微处理器MCU、客梯距离传感器、客梯节点4G模块以及客梯定位模块设置在客梯节点控制盒内，以便于安装使用。
(4)本发明的机位节点采集单元还包括与机位节点微处理器MCU相连接的RFID读写器，可便于通过RFID读写器采集信号辐射范围内的标签号或卡号等信息。
(5)本发明的采集方法步骤简单，分别将机位距离传感器和客梯距离传感器安装在采集航空器运行节点的相应位置，即可通过机位距离传感器和客梯距离传感器分别采集与航空器之间的距离信息，再通过与航空器之间的距离信息即可判断航空器各保障节点的位置，实现了各保障节点的智能化采集，还能确保采集数据的准确性。
(6)本发明的机位距离传感器和客梯距离传感器均采用采集距离信号的频率为1秒钟一次的激光传感器，激光传感器可以1秒钟一次的频率输出距离值，可便于根据距离值的变化判断航空器的动作和状态，从而确定客梯航空器的保障节点。
(7)本发明的机位距离传感器安装在机位前方的配电柜上方，配电柜上方设有用于放置距离传感器的支架，机位距离传感器安装在支架上，激光传感器发出的激光光束平行于地面发射，在此安装位置高度的情况下，可确保航空器进入机位前，激光传感器采集不到数据；航空器进入机位后，激光光束落到航空器机身位置；推出时，激光光束距离机身越来越远直到激光传感器采集不到数据；从而可实现对远机位航空器入位节点和推出节点的智能化采集；将机位节点微处理器MCU和机位节点4G模块设置在机位节点控制盒内，机位节点控制盒也安装在支架上，可确保机位距离传感器与机位节点微处理器MCU之间的通信畅通。
(8)本发明的客梯节点微处理器MCU、客梯距离传感器、客梯节点4G模块以及客梯定位模块均设置在客梯节点控制盒内，客梯节点控制盒安装在客梯上并面对客梯与航空器舱门的对接口，以确保客梯距离传感器能准确采集到与航空器之间的距离，同时能确保客梯定位模块准确采集客梯的位置信息，并能确保客梯距离传感器和客梯定位模块与客梯节点微处理器MCU之间的通信畅通。
(9)本发明将客梯对接节点临近值设为1m～4m，客梯对接节点监测值设为0.9m～1.7m，航空器开客舱门监测值设为0.4m～1.3m，航空器关客舱门监测值设为1.2m～1.7m以及航空器入位监测值设为15m～40m是充分考虑到民航机场适用的不同航空器机型和停机位的设置。
附图说明
图1为本发明的机位节点采集单元的结构简图；
图2为本发明的客梯节点采集单元的结构简图；
图3为本发明的远机位节点采集的流程图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：
实施例
如图1、2所示，本发明的远机位节点采集系统，包括机位节点采集单元和客梯节点采集单元；机位节点采集单元包括机位节点微处理器MCU、机位距离传感器以及机位节点4G模块，机位距离传感器和机位节点4G模块分别通过收发模块USART与机位节点微处理器MCU相连接，如图1所示。机位距离传感器用于采集与航空器之间的距离信息，然后将采集的距离信息发送至机位节点微处理器MCU，机位节点微处理器MCU则根据机位距离传感器采集的距离信息判断航空器的运行节点，并将航空器的运行节点通过机位节点4G模块发送至服务器，实施时可将机位节点微处理器MCU和机位节点4G模块设置在机位节点控制盒内。
本发明的机位距离传感器采用采集距离信号的频率为1秒钟一次的激光传感器来实现，使用时，可将机位距离传感器安装在远机位前方并检测与航空器之间的距离，机位传感器的安装位置距机位15～22m并离地面高2～2.5m，实施时可将机位距离传感器安装在机位前方的配电柜上方或机位牌上，本实施例中的机位距离传感器安装在机位前方的配电机上方，配电相上方设有用于放置机位距离传感器的支架，机位节点控制盒也安装在支架上。激光传感器通过发出脉冲激光到航空器上再返回激光传感器的方式检测与航空器之间的距离，激光传感器发山的激光光束平行于地面发射，将本发明的机位距离传感器的位置高度设为2～2.5m，可确保航空器进入机位前，激光传感器采集不到数据，则激光传感器输出的距离值为0；航空器进入机位后，激光传感器发出的脉冲激光遇到航空器时则会被反射回激光传感器，激光传感器接收到反射回来的脉冲激光则可计算出与航空器之间的距离，机位节点微处理器MCU则可根据距离值判断航空器的运行节点。
本发明的机位节点采集单元还包括与机位节点微处理器MCU相连接的RFID读写器，RFID读写器通过双串口以太网模块与机位节点微处理器MCU相连接，如图1所示。具体的，RFID读写器通过RJ45接口与双串口以太网模块相连接，双串口以太网模块则通过收发模块USART与机位节点微处理器MCU相连接。使用时在轮挡上安装有RFID标签，航班保障人员佩戴有RFID卡片，RFID读写器则用于读取信号辐射范围内的标签号或卡号等信息，然后将读取到的信息保存到存储器上，进而可根据RFID读写器读取到的信息判断节点保障流程。具体的，对于轮挡，当轮挡在停放区域的时候，RFID读写器识别到的标签数量较多，当轮挡挡在飞机前后轮的时候，RFID读写器识别到的标签数量较少，根据识别到的轮挡的数量判断上轮档和撤轮挡节点。对于保洁人员，保洁人员不在机位的时候，机位RFID读写器读取不到保洁卡号，开F始保洁之前，RFID读写器读取到保洁人员卡号，开始保洁的时候，由于保洁人员进入飞机，信号被屏蔽，所以RFID读写器读取不到卡号，完成保洁的时候，RFID读写器再次读取到保洁人员的卡号，根据读写器读取到的保洁人员的卡号的变化情况判断保洁的保障节点时间。开货舱门和关货舱门的节点通过RFID读写器读取货运人员的RFID卡号去判断，当RFID读写器读取到货运人员的RFID卡号时，说明货运人员到达现场，则可判断为保障开始；当RFID读写器读取不到货运人员的RFID卡号时，则可判断为保障结束。
客梯节点采集单元包括客梯节点微处理器MCU、客梯距离传感器、客梯节点4G模块以及客梯定位模块，客梯距离传感器和客梯节点4G模块以及客梯定位模块分别通过收发模块USART与客梯节点微处理器MCU相连接，如图2所示。客梯距离传感器用于采集与航空器之间的距离信息，并将采集的距离信息发送至客梯节点微处理器MCU，客梯节点微处理器MCU则根据客梯距离传感器采集的距离信息判断航空器的运行节点，并将航空器的运行节点通过客梯节点4G模块发送至服务器；同时客梯定位模块实时采集客梯的位置信息并将客梯的位置信息发送至客梯节点微处理器MCU，客梯节点微处理器MCU则实时上传客梯的位置信息至服务器。客梯定位模块包括集成为一体结构的GNSS接收模块和惯性传感器，惯性传感器为6轴惯性传感器，以确保对客梯的精准定位。实施时可将客梯距离传感器、客梯节点4G模块、客梯定位模块以及客梯节点微处理器MCU均设置在客梯运行控制盒内。
本发明的客梯距离传感器也采用采集距离信号的频率为1秒钟一次的激光传感器来实现，实时可将激光传感器安装在客梯上并面对客梯与航空器舱门的对接口，即将客梯运行控制盒安装在客梯上并面对客梯与航空器舱门的对接口，以便于检测与航空器之间的距离，同时能通过客梯定位模块实时采集客梯的位置信息。
本发明的机位节点微处理器MCU和客梯节点微处理器MCU均可采用STM32F407VET6芯片来实现。
如图3所示，本发明一种远机位节点采集系统的采集方法，包括以下步骤：
A.将机位距离传感器安装在远机位前方并检测与航空器之间的距离，机位传感器的安装位置距机位15～22m并离地面高2～2.5m；实施时可将机位距离传感器安装在机位前方的配电柜上方或机位牌上，本实施例中的机位距离传感器安装在机位前方的配电柜上方，配电柜上方设有用于放置机位距离传感器的支架。本发明的机位节点微处理器MCU和机位节点4G模块均设置在机位节点控制盒内，实施时则将机位节点控制盒也设置在支架上，以确保机位距离传感器与机位节点微处理器MCU之间的通信畅通。将机位距离传感器与航空器之间的距离设为S1，机位距离传感器将检测到的S1值发送至机位节点微处理器MCU。具体的，本发明的机位距离传感器采用采集距离信号的频率为1秒钟一次的激光传感器来实现，激光传感器通过发出脉冲激光到航空器上再返回激光传感器的方式测量数据并输出S1，激光传感器发出的激光光束平行于地面发射，将本发明的机位距离传感器的位置高度设为2～2.5m，可确保航空器进入机位前，激光传感器采集不到数据，则激光传感器输出的距离值为0；航空器进入机位后，激光传感器发出的脉冲激光遇到航空器时则会被反射回激光感器，激光传感器接收到反射回来的脉冲激光则可计算出S1。
同时，将客梯距离传感器安装在客梯上且面对客梯与航空器舱门的对接口并检测与航空器之间的距离；本发明的客梯距离传感器、客梯节点4G模块、客梯定位模块以及客梯节点微处理器MCU均设置在客梯运行控制盒内，实施时则将客梯运行控制盒安装在客梯上且面对客梯与航空器舱门的对接口。将将客梯距离传感器与航空器之间的距离设为S2，客梯距离传感器将检测到的S2值发送至客梯节点微处理器MCU，本发明的客梯距离传感器也采用采集距离信号的频率为1秒钟一次的激光传感器来实现。
B.机位节点微处理器MCU判断S1是否由0变为航空器入位监则值，然后保持航空器入位监测值至少5秒钟：若是，则上传远机位航空器入位节点至服务器。航空器入位监测值根据航空器机型和停机位来确定，本发明考虑到民航机场适用的不同航空器机型和停机位的设置，将航空器入位监测值设置为15m～40m，S1由0变为航空器入位监测值则表示航空器在进行入位的动作。本发明的机位距离传感器采用的激光传感器检测距离信号的频率为1秒钟一次，激光传感器则1秒钟向机位节点微控制器MCU发送一次距离值S1，保持航空器入位监测值至少5秒，则需要激光传感器检测距离信号至少连续5次得出的S1值在15～40m之间，即可判断为航空器入位节点，机位节点微控制器MCU则通过机位节点4G模块上传航空器入位节点至服务器。
C.客梯节点微处理器MCU判断S2是否在客梯对接节点临近值内连续3次减小，然后保持客梯对接节点监测值至少5秒钟：若是，则上传客梯对接节点至服务器。同样的，客梯对接节点临近值也是根据航空器机型和停机位来确定，考虑到民航机场适用的不同航空器机型和停机位的设置，本发明将客梯对接节点临近值设置为1m～4m，客梯对接节点监测值设置为0.9m～1.7m。本发明的客梯距离传感器采集距离信号的频率为1秒钟一次，客梯距离传感器则1秒钟向客梯节点微控制器MCU发送一次距离值S2，判断S2是否在客梯对接节点临近值内连续3次减小步骤中的连续3次指的是客梯距离传感器连续3次采集距离信号，则可输出连续三个S2值，则判断连续三个S2值是否在客梯对接节点临近值内连续减小。保持客梯对接节点监测值至少5秒，则需要客梯距离传感器采集距离信号至少连续5次得出的S2值在0.9m～1.7m之间，即可判断为客梯对接节点，客梯节点微控制器MCU则通过客梯节点4G模块上传客梯对接节点至服务器。
D.客梯节点微处理器MCU判断S2是否在1秒钟内减少0.2m以上，然后保持航空器开客舱门监测值至少5秒钟：若是，则上传航空器开客舱门节点至服务器。本发明设置为1秒钟内减少0.2m以上是为了突出S2值短时间内大幅度减小，据此来判断航空器的动作和状态，客梯距离传感器采用的是采集距离信号的频率为1秒钟一次的传感器，此客梯距离传感器采集的相邻两个距离信号的时间正好相隔1秒钟；若客梯距离传感器采用的是采集距离信号的频率为1秒钟多次的传感器，此时判断S2是否在1秒钟内减少0.2m以上；若客梯距离传感器采用的是采集距离信号的频率为超过1秒钟一次的传感器，此时距离值S2变化的最短时间为相邻两个采集距离信号的间隔时间，此时判断S2是否在相邻两个采集距离信号的间隔时间内减少0.2m以上。本发明的航空器开客舱门监测值设置为0.4m～1.3m。
E.客梯节点微处理器MCU判断S2是否在1秒钟内增大0.2m以上，然后保持航空器关客舱门监测值至少5秒钟：若是，则上传航空器关客舱门节点至服务器。判断S2是否在1秒钟内增大0.2m以上的步骤中的1秒钟时间可以根据采用的客梯距离传感器采集距离信号的频率来确定，如步骤D中所述，航空器关客舱门监测值设为1.2m～1.7m。
F.客梯节点微处理器MCU判断S2是否连续3次增大：若是，则上传客梯撤离节点至服务器。判断S2是否连续3次增大步骤中的连续3次如步骤C中所述的客梯距离传感器连续3次采集距离信号，则可输出连续三个S2值，则判断连续三个S2值是否连续增大。
G.机位节点微处理器MCU判断S1是否持续增大，然后变为0并保持0至少5秒钟：若是，则上远机位航空器推出节点至服务器。航空器推山过程中S1值持续增大，航空器推出后机位距离传感器测量不到与航空器之间的距离数据，机位距离传感器输出的距离值S1值为0，即可判断航空器推出的动作。
本发明的客梯定位模块可实时采集客梯的位置信息，并将客梯的位置信息实时发送至客梯节点微控制器MCU，客梯节点微控制器MCU接收到客梯位置信息并实时上传至服务器，结合ACARS信息、场监雷达或ADS-B信息，即可将客梯节点信息与对应航班匹配，从而将服务器接收到的客梯各节点的时间作为保障节点的时间显示到控制系统中为了确保能对客梯精准定位，定位模块包括集成为一体结构的GNSS接收模块和惯性传感器，惯性传感器可以采用6轴惯性传感器来实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种远机位节点采集系统的采集方法，其特征在于：包括远机位节点采集系统，所述远机位节点采集系统包括机位节点采集单元和客梯节点采集单元；机位节点采集单元包括机位节点微处理器MCU、机位距离传感器以及机位节点4G模块，机位距离传感器和机位节点4G模块均与机位节点微处理器MCU相连接；客梯节点采集单元包括客梯节点微处理器MCU、客梯距离传感器、客梯节点4G模块以及客梯定位模块，客梯距离传感器和客梯节点4G模块以及客梯定位模块分别与客梯节点微处理器MCU相连接；机位节点采集单元还包括与机位节点微处理器MCU相连接的RFID读写器，RFID读写器通过双串口以太网模块与机位节点微处理器MCU相连接；采集方法包括以下步骤：
A.将机位距离传感器安装在远机位前方并检测与航空器之间的距离，机位传感器的安装位置距机位15～22m并离地面高2～2.5m；将客梯距离传感器安装在客梯上且面对客梯与航空器舱门的对接口并检测与航空器之间的距离；将机位距离传感器与航空器之间的距离设为S1，机位距离传感器将检测到的S1值发送至机位节点微处理器MCU；将客梯距离传感器与航空器之间的距离设为S2，客梯距离传感器将检测到的S2值发送至客梯节点微处理器MCU；
B.机位节点微处理器MCU判断S1是否由0变为航空器入位监测值，然后保持航空器入位监测值至少5秒钟：若是，则上传远机位航空器入位节点至服务器；
C.客梯节点微处理器MCU判断S2是否在客梯对接节点临近值内连续3次减小，然后保持客梯对接节点监测值至少5秒钟：若是，则上传客梯对接节点至服务器；
D.客梯节点微处理器MCU判断S2是否在1秒钟内减少0.2m以上，然后保持航空器开客舱门监测值至少5秒钟：若是，则上传航空器开客舱门节点至服务器；
E.客梯节点微处理器MCU判断S2是否在1秒钟内增大0.2m以上，然后保持航空器关客舱门监测值至少5秒钟：若是，则上传航空器关客舱门节点至服务器；
F.客梯节点微处理器MCU判断S2是否连续3次增大：若是，则上传客梯撤离节点至服务器；
G机位节点微处理器MCU判断S1是否持续增大，然后变为0并保持0至少5秒钟：若是，则上传远机位航空器推出节点至服务器。
2.按照权利要求1所述的一种远机位节点采集系统的采集方法，其特征在于：机位距离传感器和客梯距离传感器均采用采集距离信号的频率为1秒钟一次的激光传感器。
3.按照权利要求2所述的一种远机位节点采集系统的采集方法，其特征在于： 机位距离传感器安装在机位前方的配电柜上方，配电柜上方设有用于放置距离传感器的支架；将机位节点微处理器MCU和机位节点4G模块设置在机位节点控制盒内，机位节点控制盒也安装在支架上。
4.按照权利要求1～3任一项所述的一种远机位节点采集系统的采集方法，其特征在于：客梯节点微处理器MCU、客梯距离传感器、客梯节点4G模块以及客梯定位模块均设置在客梯节点控制盒内，客梯节点控制盒安装在客梯上并面对客梯与航空器舱门的对接口；客梯定位模块实时采集客梯的位置信息并发送至客梯节点微处理器MCU，客梯节点微处理器MCU实时上传客梯的位置信息至服务器。
5.按照权利要求4所述的一种远机位节点采集系统的采集方法，其特征在于：客梯对接节点临近值为1m～4m，客梯对接节点监测值为0.9m～1.7m；航空器开客舱门监测值为0.4m～1.3m；航空器关客舱门监测值为1.2m～1.7m。
6.按照权利要求5所述的一种远机位节点采集系统的采集方法，其特征在于：航空器入位监测值为15m～40m。
7.按照权利要求1所述的一种远机位节点采集系统的采集方法，其特征在于：客梯定位模块包括集成为一体结构的GNSS接收模块和惯性传感器，惯性传感器为6轴惯性传感器；机位距离传感器和客梯距离传感器均为激光传感器，机位节点微处理器MCU和客梯节点微处理器MCU均采用STM32F407VET6芯片。
8.按照权利要求1所述的一种远机位节点采集系统的采集方法，其特征在于：将机位节点微处理器MCU和机位节点4G模块设置在机位节点控制盒内，并将客梯节点微处理器MCU、客梯距离传感器、客梯节点4G模块以及客梯定位模块设置在客梯节点控制盒内。
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