RU2470322C2 - Устройство для обнаружения транспортного средства на полосе аэропорта - Google Patents

Устройство для обнаружения транспортного средства на полосе аэропорта Download PDF

Info

Publication number
RU2470322C2
RU2470322C2 RU2010118091/07A RU2010118091A RU2470322C2 RU 2470322 C2 RU2470322 C2 RU 2470322C2 RU 2010118091/07 A RU2010118091/07 A RU 2010118091/07A RU 2010118091 A RU2010118091 A RU 2010118091A RU 2470322 C2 RU2470322 C2 RU 2470322C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
detection
aircraft
radar sensor
vehicle
sensor
Prior art date
Application number
RU2010118091/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010118091A (ru
Inventor
Ги ЛАНЕН
Жан-Клод ВАНДЕВОРДЕ
Герт БОЛЛЕНС
Original Assignee
Адб Бвба
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Адб Бвба filed Critical Адб Бвба
Publication of RU2010118091A publication Critical patent/RU2010118091A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2470322C2 publication Critical patent/RU2470322C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G01S2013/916—Airport surface monitoring [ASDE]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству (10) для обнаружения транспортного средства, в частности воздушного судна (А), на полосе (R) аэропорта, в особенности на взлетно-посадочной полосе, рулежной дорожке или месте стоянки воздушных судов, причем данное устройство (10) содержит, по меньшей мере, один радиолокационный датчик (11), установленный в районе полосы (R) и выполненный с возможностью испускать радиолокационный луч для сканирования пространственной зоны (Е) обнаружения. Зона (Е) обнаружения состоит из двух лепестковидных участков (E1, E2), простирающихся в горизонтальном направлении над полосой (R) и поперек направления (V) движения транспортного средства (А), причем радиолокационный датчик (11) предназначен для сканирования зоны (Е) обнаружения с использованием диапазона сверхвысоких частот. Достигаемый технический результат - обеспечение более высокой безотказности работы датчиков и применение надежного способа измерения. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к устройству для обнаружения транспортного средства, в частности воздушного судна, на полосе аэропорта, в особенности на взлетно-посадочной полосе, рулежной дорожке или месте стоянки воздушных судов, содержащему, по меньшей мере, один радиолокационный датчик, установленный в районе полосы и выполненный с возможностью испускать радиолокационный луч для сканирования пространственной зоны обнаружения.
Аэропорты по всему миру сталкиваются с ростом интенсивности воздушного движения, при этом количество рулежных дорожек для осуществления взлетов и посадок воздушных судов в аэропортах ограничено. Такие меры, как увеличение срока эксплуатации, строительство новых или модернизация старых аэропортов, не могут удовлетворить растущую интенсивность полетов. Это приводит к увеличению времени захода на посадку или времени взлета, а также к интенсивному движению на взлетно-посадочных полосах, рулежных дорожках, на полосах стоянки воздушных судов и на территории между секциями аэропорта. При этом движение по полосам аэропорта осуществляют не только воздушные суда, в частности самолеты различных типов, но также наземные транспортные средства, например топливозаправщики, автобусы для доставки пассажиров, тягачи со сцепом багажных тележек, транспортные средства для обеспечения энергоснабжения и питания, передвижные трапы и прочие транспортные средства.
Из-за высоких объемов перевозок транспортные средства все чаще мешают друг другу, что приводит к возникновению непреднамеренных внештатных ситуаций, например ненужной блокировке взлетно-посадочной полосы или даже к столкновениям со значительными повреждениями транспортных средств и даже человеческими травмами. Возникновение критических ситуаций связано с предварительным стартом в местах примыкания или пересечения рулежной дорожки с взлетно-посадочной полосой, сопровождением транспортных средств на территорию многополосной стоянки воздушных судов и, как правило, в зону между терминалами. Подобные внештатные ситуации ограничивают возможности по использованию полос и тем самым пропускную способность аэропорта, что, в целом, затрудняет воздушное движение, нежели снижает его плотность.
Известно множество систем для наблюдения и управления воздушным движением в зоне аэропорта. Наблюдение за движением воздушного судна на небольшом расстоянии от аэропорта, в том числе и на полосах аэропорта, осуществляет персонал диспетчерской службы воздушного движения. Помимо речевой радиосвязи с участвующими в движении транспортными средствами в распоряжении персонала диспетчерской службы воздушного движения имеется центральный пункт управления и наблюдения с экранами и устройствами ввода. Персонал диспетчерской службы воздушного движения с помощью этих экранов получает информацию с устройств обнаружения воздушных судов, при этом управление системами светосигнального оборудования для подачи световых сигналов или святящихся предупредительных знаков пилоту осуществляется при помощи устройств ввода.
Известны мультилатеральные системы обнаружения воздушных судов, в которых положение самолета вычисляют по временным интервалам прохождения направленного самолетом сигнала к трем или более датчикам, расположенным на всей территории аэропорта. Известна также возможность определения местонахождения воздушного судна с помощью наземной радиолокационной станции с вращающейся антенной. Для этого приведена ссылка на патентную заявку DE 10306922 A1, раскрывающую систему наблюдения за территорией аэропорта, при которой местонахождение воздушного судна определяют при помощи ряда радиолокационных датчиков. В этой системе сканирование местности обычными вращающимися антеннами осуществляют благодаря тому, что излучаемые сигналы к нескольким элементам антенны, укрепленным на изогнутой опоре, подают в упорядоченной по времени последовательности.
Названные устройства обнаружения обеспечивают большие зоны обнаружения, простирающиеся по всей территории аэропорта и даже за ее пределы. Они имеют не только разрывы во времени обнаружения, обусловленные периодами реакции системы с датчиками, но и непросматриваемые участки пространства в виде затененных областей. Также возникают ошибки в обнаружении, например побочные или ложные изображения. Помимо этого, приобретение и эксплуатация подобных устройств обнаружения требует значительных финансовых затрат.
Кроме того, известны локальные устройства обнаружения, зона действия которых меньше и находится в непосредственной близости от датчика. Так, известны микроволновые барьеры, передатчики и приемники которых расположены с противоположных сторон полосы, и обнаружение воздушного судна происходит, когда оно при входе в зону обнаружения заслоняет приемник от передатчика. Такие устройства обнаружения очень чувствительны к погодным условиям.
В переводе DE 3752132 T2 европейского патентного описания ЕР 0317630 B1 раскрыто устройство для ведения воздушного судна на земле. Два датчика, соответствующие расположенным рядом друг с другом индуктивным петлям, постоянно, с перекрытием излучают сигналы для обнаружения воздушного судна, в результате чего возможно непрерывное ведение транспортного средства. В случае движения автотранспортного средства сигналы не перекрываются, таким образом, появляется возможность отличать автотранспортные средства от воздушных судов. Однако индуктивные петли требуют частого технического обслуживания, кроме того, из-за установки их в полосе техническое обслуживание связано с большими затратами.
Из патентной заявки DE 19949737 A1 известно устройство для ведения воздушного судна по полосе, в котором для наблюдения за движением воздушного судна предусмотрен, по меньшей мере, один радиолокационный датчик. Радиолокационный датчик выполнен в виде доплеровского радиолокатора, который по изменению частоты контролирует движение воздушного судна. Предпочтительно по всей длине полосы размещено несколько датчиков, чтобы обеспечить возможность полного наблюдения. В каждый утопленный или приподнятый наземный огонь интегрировано два радиолокационных датчика, лепестки диаграммы направленности этих датчиков расширяются сбоку от основания к вершине в двух противоположных направлениях.
Задача данного изобретения заключается в дальнейшем усовершенствовании устройства обнаружения вышеуказанного типа так, чтобы обнаружение транспортных средств, движущихся по полосам аэропорта, осуществлялось с большей точностью измерений, более высокой безотказностью работы датчиков и с применением надежного способа измерения.
В соответствии с изобретением эту задачу решают благодаря устройству обнаружения рассматриваемого типа с признаками отличительной части пункта 1 формулы изобретения. Таким образом, зона обнаружения состоит из двух лепестковидных участков, простирающихся в горизонтальном направлении над полосой и поперек направления движения транспортного средства. В результате возникает такая геометрия зоны обнаружения, которая позволяет просто и без каких-либо временных задержек обнаружить присутствие и изменение направления движения проезжающего транспортного средства, в частности воздушного судна. Если радиолокационный датчик для сканирования зоны обнаружения выполнить с использованием диапазона сверхвысоких частот, то применяемый способ измерения будет отличаться высокой точностью и надежностью.
В предпочтительном варианте осуществления устройства обнаружения, по меньшей мере, один радиолокационный датчик имеет двухлучевую конфигурацию, а два участка зоны обнаружения в горизонтальной плоскости смещены относительно друг друга на угол расхождения. В результате, обеспечена компактная конструкция, что является предпочтительным при использовании в полевых условиях в аэропортах, для которых характерны периодические высокие ветровые нагрузки. Двухлучевой радиолокационный датчик дает меньший разброс значений для отношения сигнал/шум при измерении, сопровождающемся помехами. В результате асимметрии соответствующих нормализованных кривых для лучей, сканирующих оба участка, предпочтительно получают менее похожие угловые диаграммы направленности, таким образом, разброс результатов измерений незначителен. Это приводит к небольшому числу ошибочных соотнесений углов. В качестве альтернативного варианта оба участка также можно сканировать при помощи двух однолучевых радиолокационных датчиков.
В предпочтительном варианте осуществления предлагаемого устройства обнаружения радиолокационный датчик предназначен для сканирования своей зоны обнаружения способом непрерывного излучения частотно-модулированного сигнала. Таким образом, радиолокационный датчик излучает непрерывно, но с постоянно меняющейся - пилообразно или линейно, с попеременным возрастанием и падением - частотой. В результате появляется возможность определить расстояние от транспортного средства до датчика, а также скорость его движения.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения предлагаемое устройство обнаружения имеет управляющее устройство для обработки сигналов сканирования, поступающих с радиолокационного датчика. С помощью средств вычисления и хранения, предусмотренных в управляющем устройстве, сигналы датчика, поступающие в управляющее устройство, обрабатывают при использовании сохраненных в памяти алгоритмов без каких-либо временных задержек, чтобы непосредственно определить, находится ли вообще в зоне обнаружения какое-либо транспортное средство, и в случае подтверждения данного факта получить результаты обнаружения, необходимые для распознавания состояния и типа транспортного средства.
Предпочтительно управляющее устройство предлагаемого устройства обнаружения предназначено для определения местонахождения, и/или скорости, и/или ускорения, и/или длины, и/или типа транспортного средства. Предусмотрена возможность обнаружения различных типов воздушных судов и наземных транспортных средств, а также возможность определения их местонахождения и состояния движения путем сравнения с эталонными образцами и значениями, сохраненными в средствах хранения устройства обработки данных.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения управляющее устройство посредством интерфейса передачи данных соединено с центральным пунктом управления и наблюдения для двунаправленного обмена данными. Интерфейс передачи данных может быть выполнен либо в виде проводной полевой шины с локальным устройством связи и линией связи, либо в виде беспроводной локальной сети передачи данных. Тем самым управляющее устройство передает уведомляющие сообщения, касающиеся обработки сигналов датчика, персоналу диспетчерской службы воздушного движения или в центральный пункт управления и наблюдения, например в диспетчерскую вышку, либо в дополнительные управляющие устройства других устройств обнаружения.
В другом предпочтительном варианте осуществления изобретения управляющее устройство посредством интерфейса передачи данных соединено с системой светосигнального оборудования для ее активации, причем система светосигнального оборудования установлена на полосе, следом за зоной обнаружения радиолокационного датчика (если смотреть в направлении движения) и предназначена для подачи световых сигналов транспортному средству, обнаруженному радиолокационным датчиком. Если система светосигнального оборудования предназначена для подачи стоп-огней или сигналов наведения, то ее можно активировать, например, посредством управляющего устройства, когда оно обнаруживает транспортное средство, которое не имеет разрешения на дальнейшее движение, или движется с очень высокой скоростью, или слишком далеко отклонилось в сторону от осевой линии полосы. Активирование системы светосигнального оборудования происходит при условии подтверждения с пункта управления и наблюдения.
В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения предлагаемое устройство обнаружения имеет корпус для размещения в нем, по меньшей мере, одного радиолокационного датчика, содержащий проницаемый для микроволн участок. Благодаря корпусу радиолокационный датчик защищен от погодных воздействий. Корпус можно изготовить из алюминиевой отливки, полученной литьем под давлением, или из пластмассы, но в корпусе следует предусмотреть участок для прохождения излучаемых и отраженных лучей.
Предпочтительно корпус предлагаемого устройства обнаружения установлен выше уровня покрытия вдоль полосы и неподвижно закреплен на поверхности земли при помощи приспособления, имеющего место ослабления. Это обеспечивает то, что сопротивление, оказываемое устройством обнаружения наехавшему на него транспортному средству, которое сошло с полосы, предопределено и не слишком велико. При этом существует также возможность поместить корпус внутрь полосы ниже уровня покрытия.
В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения радиолокационный датчик предлагаемого устройства обнаружения интегрирован в корпус утопленного или приподнятого огня. Благодаря интеграции датчика в корпус огня предпочтительно появляется возможность применения унифицированных деталей, блоков энергопитания, управляющих устройств и устройств связи систем светосигнального оборудования.
Остальные характеристики и преимущества предлагаемого устройства обнаружения раскрыты в нижеприведенном описании чертежей, на которых схематично изображено следующее:
фиг.1 - вид сверху на устройство обнаружения, расположенное на полосе;
фиг.2 - поперечный разрез зоны обнаружения радиолокационного датчика;
фиг.3 - изменение во времени амплитуды сигнала, соответствующей первому участку зоны обнаружения;
фиг.4 - изменение во времени принятого антенной сигнала, соответствующего первому участку зоны обнаружения;
фиг.5 - изменение во времени амплитуды сигнала, соответствующей второму участку зоны обнаружения;
фиг.6 - изменение во времени принятого антенной сигнала, соответствующего второму участку зоны обнаружения.
На фиг.1 показано воздушное судно A, движущееся по полосе R летного поля аэропорта. Полоса R представляет собой, например, рулежную дорожку шириной примерно 30 м, которая (если смотреть в направлении движения V воздушного судна A) примыкает к взлетно-посадочной полосе. На рулежных дорожках воздушные судна, как правило, движутся ориентировочно по осевой линии М со скоростью от 30 до 80 км/ч. Для наблюдения за выруливанием транспортных средств к взлетно-посадочной полосе предусмотрено предлагаемое устройство 10 для обнаружения транспортных средств, движущихся по рулежной дорожке R.
Для этого устройство 10 обнаружения имеет двухлучевой радиолокационный датчик 11, установленный, например, на расстоянии примерно 10 м от края рулежной дорожки. Радиолокационный датчик 11 сканирует зону обнаружения Е, состоящую из двух лепестковидных участков E1 и E2. На фиг.1 оси соответствующих радиолокационных лучей обозначены штрихпунктирными линиями. Каждый из участков E1 и E2 простирается в горизонтальном направлении и поперек направления V движения воздушного судна A по рулевой дорожке R. Ось луча второго участка E2 по существу проходит перпендикулярно осевой линии M, в то время как ось луча первого участка E1 смещена (в горизонтальной плоскости, то есть в плоскости чертежа) относительно оси луча второго участка E2 на угол α расхождения, предпочтительно составляющий от 5 до 45°, в частности предпочтительно от 10 до 20°, навстречу направлению V движения транспортного средства.
Радиолокационные лучи сканируют зону E обнаружения с использованием излучения сверхвысоких частот, что обеспечивает получение особенно точных результатов измерения и позволяет применять радиолокационные датчики с высокой надежностью. Согласно фиг.2 радиолокационные лучи, например участок E2 зоны обнаружения E, имеют дальность w обнаружения до 100 м и высоту h обнаружения, по меньшей мере, до 25 м над уровнем F покрытия рулежной дорожки R. Каждый из участков E1 и E2 образует плоскую поверхность обнаружения, перпендикулярную рулежной дорожке R, что становится возможным благодаря сфокусированному радиолокационному лучу. Радиолокационный датчик 11 может работать по методу непрерывного излучения частотно-модулированного сигнала.
В соответствии с фиг.2 устройство 10 обнаружения имеет корпус 13, предназначенный для ограждения и предохранения не показанного на этом чертеже радиолокационного датчика 11 от погодных воздействий и летающего вокруг мусора. Со стороны, обращенной к рулежной дорожке R, корпус 13 имеет проницаемый для микроволн участок, пропускающий излученные датчиком 11 радиолокационные лучи и лучи, отраженные воздушным судном А и принимаемые антенной. Корпус 13 установлен над уровнем F покрытия и имеет верхнюю часть, выполненную с возможностью наклона и вращения относительно нижней части. Благодаря этому возможно выравнивание радиолокационного луча. Нижняя часть имеет основание 15 для крепления корпуса 13 к земле с местом 14 ослабления, выполненного в виде сужения в поперечном сечении. Устройство 10 обнаружения предпочтительно интегрировано в корпус приподнятого огня.
Для обработки поступающих с датчика 11 сигналов сканирования устройство 10 обнаружения согласно фиг.1 для электронной обработки данных имеет локальное управляющее устройство 12 с не показанными на чертеже средствами вычисления и хранения. Если выруливающее воздушное судно А пересекает первый и второй участок E1 и E2, то в антенне датчика формируются амплитуды u1 и u2 напряжения соответственно, изменение которых во времени показано на фиг.3 и 5. Указанные амплитуды u1 и u2 напряжения описывают профиль волны обнаруженного воздушного судна А, из которого получают соответствующие принятые сигналы s1 и s2 антенны, изменение которых во времени показано на фиг.4 и 6. На основании сигналов s1 и s2 получают моменты времени tN1 и tN2, когда носовая часть N воздушного судна проходит сквозь участки Е1 и Е2 соответственно, а также моменты времени tT1 и tT2, когда хвостовая часть Т воздушного судна проходит сквозь участки E1 и E2 соответственно.
В управляющем устройстве 12 при прохождении носовой части N через участок E1 и E2 по сдвигу частоты вычисляют расстояния I1 и, соответственно, I2 между носовой частью N воздушного судна и датчиком 11. Таким образом, удается определить, отклоняется ли положение воздушного судна A в боковом направлении от осевой линии M рулежной дорожки R. Кроме того, учитывая угол α расхождения, можно определить длину l пути между прохождением первого и второго участка Е1 и Е2 соответственно. За скорость воздушного судна А принимают среднее значение между скоростью носовой части N и скоростью хвостовой части Т. Скорости носовой части N и хвостовой части Т воздушного судна А получают, разделив длину l пути на соответствующие временные интервалы (tN2-tN1) и (tT2-tT1) сигналов s1 и s2 антенны соответственно. Путем сравнения двух временных интервалов делают вывод об ускорении или замедлении движения воздушного судна А. Кроме того, умножив среднее значение временных интервалов на рассчитанную скорость, можно определить длину воздушного судна. Длина воздушного судна в сочетании с профилем волны, а именно изменением во времени амплитуды принятого датчиком сигнала, позволяет распознать тип воздушного судна, а именно тип транспортного средства, поскольку данный способ также позволяет отличать наземные транспортные средства от воздушных судов.
Совокупность зарегистрированных данных, в самом простом случае определения присутствия воздушного судна А в зоне Е обнаружения, через интерфейс передачи данных, содержащий устройство 16 связи устройства 10 обнаружения и линию 17 связи, передается на внешнее устройство. Интерфейс передачи данных выполнен в виде двунаправленной полевой шины, которая связана с центральным пунктом 20 управления и наблюдения для персонала диспетчерской службы воздушного движения, расположенным, например, в диспетчерской вышке, и с системой 30 светосигнального оборудования. Система 30 светосигнального оборудования расположена непосредственно перед местом примыкания рулежной дорожки R к взлетно-посадочной полосе (если смотреть в направлении V движения воздушного судна А) и после устройства 10 обнаружения. Она включает в себя два приподнятых огня, установленных с обеих сторон рулежной дорожки R, и поперечный ряд встроенных в среднюю часть рулежной дорожки утопленных огней для подачи стоп-сигналов пилоту воздушного судна А. Например, если пилот воздушного судна А не увидел действующую стоп-линию, то управляющее устройство 12 через устройство 16 связи или линию 17 связи передает данные об обнаружении самолета А в пункт 20 управления и наблюдения, а также в систему 30 светосигнального оборудования. После подтверждения персоналом диспетчерской службы воздушного движения через пункт 20, активируется система 30 светосигнального оборудования для подачи стоп-сигналов. Это служит для подачи пилоту визуального сигнала о том, чтобы он попытался предотвратить прохождение воздушного судна А на взлетно-посадочную полосу. Таким образом, предлагаемое устройство 10 обнаружения выполняет функцию обеспечения безопасности в системах контроля летного поля.

Claims (8)

1. Устройство (10) для обнаружения транспортного средства, в частности воздушного судна (А), на полосе (R) аэропорта, в особенности на взлетно-посадочной полосе, рулежной дорожке или месте стоянки воздушных судов, содержащее, по меньшей мере, один радиолокационный датчик (11), установленный в районе полосы (R) и выполненный с возможностью испускать радиолокационный луч для сканирования пространственной зоны (Е) обнаружения, причем зона (Е) обнаружения состоит из двух лепестковидных участков (E1, E2), простирающихся в горизонтальном направлении над полосой (R) и поперек осевой линии (М) полосы (R) аэропорта, отличающееся тем, что радиолокационный датчик (11) предназначен для сканирования зоны (Е) обнаружения с использованием диапазона сверхвысоких частот, причем указанное устройство (10) имеет локальное управляющее устройство (12) для обработки сигналов сканирования, поступающих с радиолокационного датчика (11), а также систему (30) светосигнального оборудования, причем управляющее устройство (12) посредством интерфейса (16, 17) передачи данных соединено с системой (30) светосигнального оборудования для ее активации, причем система (30) установлена на полосе (R) следом за зоной (Е) обнаружения радиолокационного датчика (11) по направлению (V) движения транспортного средства (А) и предназначена для подачи светового сигнала транспортному средству (А), обнаруженному радиолокационным датчиком (11).
2. Устройство (10) обнаружения по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один радиолокационный датчик (11) имеет двухлучевую конфигурацию, причем два участка (Е1, E2) зоны (Е) обнаружения в горизонтальной плоскости смещены относительно друг друга на угол (а) расхождения.
3. Устройство (10) обнаружения по любому из пп.1 и 2, отличающееся тем, что датчик (11) предназначен для сканирования зоны (Е) обнаружения с использованием способа непрерывного излучения частотно-модулированного сигнала.
4. Устройство (10) обнаружения по п.1, отличающееся тем, что управляющее устройство (12) предназначено для определения местонахождения, скорости, ускорения, длины и распознавания типа транспортного средства (А).
5. Устройство (10) обнаружения по п.1, отличающееся тем, что управляющее устройство (12) посредством интерфейса (16, 17) передачи данных соединено с центральным пультом (20) управления и наблюдения для осуществления двунаправленного обмена данными.
6. Устройство (10) обнаружения по п.1, отличающееся тем, что имеет корпус (13) для расположения в нем, по меньшей мере, одного радиолокационного датчика (11), содержащий проницаемый для микроволн участок.
7. Устройство (10) обнаружения по п.6, отличающееся тем, что корпус (13) установлен выше уровня (F) покрытия вдоль полосы (R) и неподвижно закреплен на поверхности земли при помощи приспособления (15), имеющего место (14) ослабления.
8. Устройство (10) обнаружения по п.7, отличающееся тем, что радиолокационный датчик интегрирован в корпус утопленного или приподнятого огня.
RU2010118091/07A 2007-10-09 2008-10-09 Устройство для обнаружения транспортного средства на полосе аэропорта RU2470322C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007048490.0 2007-10-09
DE102007048490 2007-10-09
PCT/EP2008/063537 WO2009047292A1 (de) 2007-10-09 2008-10-09 Vorrichtung zur erfassung eines fahrzeuges auf einem rollweg eines flughafens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010118091A RU2010118091A (ru) 2011-11-20
RU2470322C2 true RU2470322C2 (ru) 2012-12-20

Family

ID=40328482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010118091/07A RU2470322C2 (ru) 2007-10-09 2008-10-09 Устройство для обнаружения транспортного средства на полосе аэропорта

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20110187580A1 (ru)
EP (1) EP2205990B1 (ru)
KR (1) KR20100111662A (ru)
CN (1) CN102066972A (ru)
AU (1) AU2008309617A1 (ru)
RU (1) RU2470322C2 (ru)
WO (1) WO2009047292A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2781495C1 (ru) * 2019-01-11 2022-10-12 Адб Сейфгейт Свиден Аб Стояночный комплекс аэропорта

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010010656B4 (de) * 2010-03-09 2014-12-18 Rtb Gmbh & Co. Kg Verfahren und Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung zur Klassifizierung von Fahrzeugen
CN101865995B (zh) * 2010-05-05 2012-05-23 南京莱斯信息技术股份有限公司 一种机场雷达信号的处理方法
CN102466797B (zh) * 2010-11-09 2013-09-04 上海移为通信技术有限公司 智能雷达侦测装置及其方法
US10451727B2 (en) * 2011-05-13 2019-10-22 Amirahmad Sepehri Method and system for detecting moving vehicle speed through athird generation photo radar
DE102011078746A1 (de) 2011-07-06 2013-01-10 Robert Bosch Gmbh Abstands- und Typenbestimmung von Flugzeugen während des Andockens an das Gate
CN102328751A (zh) * 2011-08-04 2012-01-25 南京航空航天大学 一种用于辅助机场跑道巡视检查的系统
CN102540263A (zh) * 2011-12-28 2012-07-04 成都芯通科技股份有限公司 一种解决航空跑道安全的方法
US9116240B2 (en) * 2012-04-04 2015-08-25 Mosaic Atm, Inc. System and method for ensuring ADS-B integrity of departing aircraft
DE102012112754A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren und Anordnung zur Erfassung von Verkehrsverstößen in einem Ampelbereich durch Heckanmessung mit einem Radargerät
WO2014115139A1 (en) * 2013-01-23 2014-07-31 Iatas (Automatic Air Traffic Control) Ltd System and methods for automated airport air traffic control services
US9734729B2 (en) 2013-04-11 2017-08-15 Honeywell International Inc. Methods and systems for providing taxiway stop bar information to an aircrew
CN103413466A (zh) * 2013-07-08 2013-11-27 中国航空无线电电子研究所 机载可视化地面引导和告警装置及其引导和告警方法
DE102013019801B4 (de) * 2013-11-27 2018-01-11 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren zur Geschwindigkeitsmessung eines sich auf einer Straße bewegenden Kraftfahrzeuges
CN103630949B (zh) * 2013-12-04 2016-08-31 中国电子科技集团公司第五十研究所 车载式机场跑道外来物探测系统及方法
JP2016014570A (ja) * 2014-07-01 2016-01-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 障害物検知装置
CN104992519A (zh) * 2015-07-06 2015-10-21 湖南华诺星空电子技术有限公司 一种周界安防系统
CN106405539B (zh) * 2015-07-31 2020-12-08 株式会社万都 车辆雷达系统以及用于去除一非感兴趣目标的方法
CN105448139B (zh) * 2015-12-08 2018-05-25 成都民航空管科技发展有限公司 一种空管自动化系统自动拍发航班起飞报和落地报的方法
DE102018251774A1 (de) * 2018-12-28 2020-07-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
US11107360B1 (en) * 2019-08-28 2021-08-31 Amazon Technologies, Inc. Automated air traffic control systems and methods
CN110888134B (zh) * 2019-11-04 2023-07-18 电子科技大学 一种非协作和协作一体化机场场面监视系统
WO2021120224A1 (zh) * 2019-12-20 2021-06-24 深圳市大疆创新科技有限公司 停机坪检测装置及控制方法
CN113763754B (zh) * 2020-06-02 2023-04-25 璞洛泰珂(上海)智能科技有限公司 智能状态灯控制系统及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0674186A2 (de) * 1994-03-23 1995-09-27 Daimler-Benz Aerospace Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Erfassung und Klassifizierung von sich vorzugsweise auf Start- und Landebahnen oder Rollwegen bewegenden Flugzeugen oder Fahrzeugen
US5508697A (en) * 1992-03-19 1996-04-16 Nippon Signal Co., Ltd. Airplane detection system
RU2115141C1 (ru) * 1993-06-14 1998-07-10 Дассо Электроник Наземная обзорная радиолокационная станция аэропорта и радиолокационная установка
RU2120130C1 (ru) * 1993-05-27 1998-10-10 Нортроп Грамман Норден Системз Инкорпорейтед Система опознавания транспортных средств в аэропорту
US20060066472A1 (en) * 2004-09-10 2006-03-30 Gatsometer B.V. Method and system for detecting with radar the passage by a vehicle of a point for monitoring on a road

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4302799A (en) * 1979-09-17 1981-11-24 Behrens Walter R Breakaway reuseable runway marker lamp for airports
US5629691A (en) * 1995-05-26 1997-05-13 Hughes Electronics Airport surface monitoring and runway incursion warning system
CA2315330A1 (en) * 1998-01-09 1999-07-15 Orincon Technologies, Inc. System and method for classifying and tracking aircraft and vehicles on the grounds of an airport
DE19937942B4 (de) * 1999-08-11 2005-12-22 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Steuerungssystem zur Abstands- und Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs
US6486825B1 (en) * 2001-05-02 2002-11-26 Omaha Airport Authority Runway incursion detection and warning system
US7495600B2 (en) * 2003-12-29 2009-02-24 Itt Manufacturing Enterprise, Inc. Airfield surface target detection and tracking using distributed multilateration sensors and W-band radar sensors
CN100562451C (zh) * 2004-02-03 2009-11-25 通用电气公司 具有改进的应用编程的铁路控制器
US8019529B1 (en) * 2007-08-17 2011-09-13 Rockwell Collins, Inc. Runway and airport incursion alerting system and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5508697A (en) * 1992-03-19 1996-04-16 Nippon Signal Co., Ltd. Airplane detection system
RU2120130C1 (ru) * 1993-05-27 1998-10-10 Нортроп Грамман Норден Системз Инкорпорейтед Система опознавания транспортных средств в аэропорту
RU2115141C1 (ru) * 1993-06-14 1998-07-10 Дассо Электроник Наземная обзорная радиолокационная станция аэропорта и радиолокационная установка
EP0674186A2 (de) * 1994-03-23 1995-09-27 Daimler-Benz Aerospace Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Erfassung und Klassifizierung von sich vorzugsweise auf Start- und Landebahnen oder Rollwegen bewegenden Flugzeugen oder Fahrzeugen
US20060066472A1 (en) * 2004-09-10 2006-03-30 Gatsometer B.V. Method and system for detecting with radar the passage by a vehicle of a point for monitoring on a road

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2781495C1 (ru) * 2019-01-11 2022-10-12 Адб Сейфгейт Свиден Аб Стояночный комплекс аэропорта

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100111662A (ko) 2010-10-15
EP2205990A1 (de) 2010-07-14
CN102066972A (zh) 2011-05-18
RU2010118091A (ru) 2011-11-20
US20110187580A1 (en) 2011-08-04
WO2009047292A1 (de) 2009-04-16
AU2008309617A1 (en) 2009-04-16
EP2205990B1 (de) 2012-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2470322C2 (ru) Устройство для обнаружения транспортного средства на полосе аэропорта
US5321615A (en) Zero visibility surface traffic control system
US5268698A (en) Target acquisition, locating and tracking system
EP1787142B1 (en) A collision avoidance warning and taxiing guidance device
US7495600B2 (en) Airfield surface target detection and tracking using distributed multilateration sensors and W-band radar sensors
RU2684885C1 (ru) Система парковки воздушного судна
US7250849B2 (en) Detection of undesired objects on surfaces
AU768163B2 (en) Method and apparatus for controlling trains by determining direction taken by a train through a railroad switch
US20230358882A1 (en) Airport stand arrangement
CN103473957A (zh) 机场场面碰撞避免系统（ascas）
JPH08511867A (ja) 空港の地上の乗物の識別
RU2521450C2 (ru) Способ и система наблюдения за наземным движением подвижных объектов в пределах установленной зоны аэродрома
AU2008200535A1 (en) Surface vehicle transponder
EP3671256A1 (en) System for obstacle detection
JP2023531806A (ja) インタラクティブな車両輸送ネットワークのためのシステムおよび方法
CN112908043A (zh) 使用载具灯进行碰撞感知
US20230260393A1 (en) Traffic management device, traffic management system, traffic information system, starting module that can be retrofitted and method for managing traffic
WO2004114252A1 (en) Airfield vehicle monitoring system and respective vehicle
GB2165414A (en) Runway occupancy warning system
KR20120137979A (ko) 디텍터를 이용한 철도건널목 지장물 검지장치 및 동 장치를 이용한 검지방법
KR102622937B1 (ko) 보행자 사고 예방 시스템 및 방법
JPH11110685A (ja) 交通管制支援システム
RU2781495C1 (ru) Стояночный комплекс аэропорта
JP2003151073A (ja) 障害物検知装置及び障害物報知システム
JP2004021301A (ja) 車両検知システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161010