KR20100111662A - 공항 활주로 상에 운송 수단을 탐지하기 위한 장치 - Google Patents

공항 활주로 상에 운송 수단을 탐지하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공간 탐지 필드(E)를 스캐닝하기 위한 레이더 빔으로 구성되는 활주로(R)의 필드에 배치되는 하나 이상의 레이더 센서(11)를 갖는, 공항의 활주로(R) 상에, 특히 이륙 또는 착륙로 상에, 유도 활주로 상에 또는 진입로(ramp) 상에 운송 수단, 특히 항공기(A)의 탐지를 위한 장치(10)에 관한 것이다.
상기 탐지 필드(E)가 활주로(R) 위에 수평하게 및 운송 수단(A)의 운전 방향(V)에 횡으로 확장하는 2 개의 로브-형상(lobe-shaped) 부분 필드들(E1, E2)를 가지며, 및 상기 레이더 센서(11)가 마이크로파를 사용하여 탐지 필드(E)를 스캐닝하도록 구성된다는 사실은 활주로 상에 이동하는 운송수단들이 더 높은 측정 정확성, 더 높은 센서 신뢰성을 가지고 및 강건한 측정 원리를 사용하여 탐지될 수 있게 한다.

Description

공항 활주로 상에 운송 수단을 탐지하기 위한 장치{DEVICE FOR DETECTING A VEHICLE ON AN AIRPORT RUNWAY}
본 발명은 레이더 빔에 의해 공항 탐지 필드를 스캐닝하도록 구성되는 활주로 지역에 배치되는 하나 이상의 레이더 센서를 갖는, 공항 활주로 상에, 특히 이륙 또는 착륙 활주로, 유도 활주로(taxi runway) 또는 램프 지역(ramp region)에서 운송 수단, 특히 항공기를 탐지하기 위한 장치에 관한 것이다.
항공기의 이륙 및 착륙을 처리하기 위한 제한된 유도 활주로를 갖는 공항은 공항 교통량의 전세계적인 증가에 직면하고 있다. 공항들의 운영 시간 확장 및 새로운 건설 또는 혁신들은 증가하는 항공 교통량을 따라가지 못하고 있다. 그 결과는 이륙 및 착륙 사이클들, 이륙 및 착륙 활주로, 유도 활주로, 예비 활주로, 및 공항들의 게이트들 사이의 지역에서 고밀도 교통량을 증가시키고 있다. 항공기, 특히 상이한 타입들의 항공기들, 및 유조차들, 서틀 버스들, 수화물 카트들과 같은 지상 운송 수단들, 지상 전력 및 요식을 위한 공급 운송 수단들, 이동 비행기 램프들 및 동류의 것들은 공항의 활주로를 공유한다.
높은 교통량 때문에 볼륨 차량들이 서로 방해하는 것이 증가하여서, 이것은 이륙 또는 착륙 활주로의 불필요한 블록킹과 같은 의도되지 않은 사고들, 또는 심지어 중요한 차량 손상의 결과를 가져오는 충돌 또는 인명 손상의 원인이 되고 있다. 이륙 또는 착륙 활주로에 이르는 활주로의 접속점들(junctions) 또는 교차로들 전방에서 홀딩 위치들, 다중-차선 예비 활주로 지역에서 후속하는 차량들 및 터미널들 사이의 지역은 일반적으로 심각한 교통 상황들을 갖는다. 사고들이 활주로들의 유용성, 및 이에 따라 공항의 수용력을 제한하며, 이는 그 교통 밀집도를 감소시키는 것 이상으로 항공 교통량 전반을 방해한다.
공항 교통량을 모니터링하고 관제하기 위한 다수의 시스템이 알려져 있다. 교통량 관제탑에 있는 항공 교통량 관제 요원은 공항의 활주로를 포함하여, 공항에 근접한 범위까지 항공기 이동에 대해 책임을 지고 있다. 교통량에 포함된 운송 수단들에 구두 무선 통신에 덧붙여, 스크린들 및 입력 장치들을 갖는 중앙 작동 및 모니터링 유닛이 항공 교통 관제 요원에 유용하다. 항공 교통 관제 요원은 항공기를 탐지하기 위해 스크린을 통해 탐지 장치들로부터 정보를 수신하고, 등 신호들(light signals)을 발산하기 위한 조명 시스템들 또는 조종사들을 위해 일루미네이션되는 경고 신호들이 입력 장치들을 통해 작동된다.
멀티레터레이션 시스템들(Multilateration system)이 항공기를 탐지하기 위해 알려져 있고, 여기서 항공기의 위치는 분산 방식으로 항공기로부터 공항 지상에 배치되어 있는 3 개 이상의 센서들까지 보내지는 신호의 작동 시간 차이들로부터 계산된다. 회전 안테나를 갖는 지상 레이더에 의해 항공기의 위치가 또한 알려진다. 이를 위해 공항 지상을 모니터링하기 위한 시스템이 알려져 있는, 독일 특허 출원 DE 103 06 922 A1호가 참조되며, 여기서 항공기는 다수의 레이더 센서들에 의해 위치된다. 만곡된 캐리어에 부착된 다수의 안테나 구성요소들이 시간적으로 전송 신호들을 연속하여 가동하는 식으로 통상적인 회전 안테나들을 사용하는 지상 탐지가 시뮬레이팅된다.
상기 탐지 장치들은 전체 공항의 지상과 그 상공에 걸쳐 확장하는 큰 탐지 필드들을 가진다. 탐지 장치들은 센서 시스템의 대기 시간 때문에 시간적인 탐지 갭을 가지나, 또한 음영 영역들의 형태로 공간 탐지 갭을 가지며; 또한 고스트 또는 팬텀 이미지들(ghost or phantom images)과 같은 탐지 에러들이 발생한다. 더욱이, 이러한 탐지 장치들은 포착(acquisition) 및 작동의 양쪽 관점에서 비용이 비싸다.
로컬 탐지 장치들이 또한 알려져 있고, 이러한 장치의 탐지 범위들은 더 적고 직접 센서 근사 방식(in direct sensor approximation)이다. 마이크로파 장벽들이 알려져 있고, 마이크로파의 송신기 및 수신기가 활주로의 대향 측면들 상에 배치되며, 항공기가 탐지 필드의 통과 동안 송신기로부터 수신기를 그림자 지게 할 경우 항공기를 탐지한다. 이러한 탐지 장치들은 날씨에 매우 민감하다.
유럽 특허 명세서 EP 0 317 630 B1호의 번역본 DE 37 52 132 T2는 지상의 항공기를 안내하기 위한 장치를 개시한다. 항공기 탐지 신호들이 인접 유도 루프들에 상응하는 2 개의 센서들에 의해 중첩되는 상태로 항상 발산되며, 이에 의해 운송 수단이 계속적으로 탐지될 수 있다. 자동차의 경우에 신호들은 중첩되지 않아서 자동차가 항공기로부터 식별될 수 있다. 그러나, 유도 루프들은 극도로 자주 유지 보수 받아야하고 또한 활주로에서 그것의 설치로 인하여 유지 보수에 비용이 많이 든다.
활주로들 상에 항공기를 안내하기 위한 장치가 독일 특허 출원 DE 199 49 737 A1로 부터 알려져 있고, 여기서 하나 이상의 레이더 센서가 항공기 모니터링을 위해 제공된다. 레이더 센서가 주파수 차이를 통해 항공기의 움직임을 모니터링하기 위해 도플러 레이더로서 구성된다. 바람직하게, 다중 센서들이 완전한 모니터링이 가능하도록 활주로의 길이를 가로질러 분산된다. 2 개의 레이더 센서들이 지상등 아래 또는 위에 각각에 통합되며, 레이더 센서들의 방사 로브들(radiation lobes)이 하부에서 상부까지 2 개의 대향 방향으로 비스듬하게 확장한다.
본 발명은 활주로 상에 이동하는 운송 수단들의 탐지가 더 큰 측정 정확성, 더 높은 센서 신뢰성으로 가능하도록 전술된 타입의 탐지 장치를 추가적으로 개선시키고 강건한 측정 원리를 갖는 목적에 기초한다.
문제점은 본 발명을 통해 청구항 1의 특징부의 특징들을 갖는 일반적인 탐지 장비에 의해 해결된다. 따라서, 탐지 필드는 활주로 위에 수평으로 및 운송 수단의 운전 방향에 횡으로 확장하는 2 개의 로브-형상 부분 필드들을 갖는다. 이러한 방식으로 기하학적인 탐지 필드가 생성되고, 이것은 통과하는 운송 수단, 특히 항공기의 이동 변수들(movement variables) 및 존재에 대한 간단한 결정을 허용하며, 이것은 어떠한 시간 지연들로부터 자유롭다. 마이크로파를 사용하는 탐지 필드를 스캐닝하기 위한 레이더 센서를 구성하는 것에 의해, 높은 정확성 및 강건성을 갖는 측정 원리가 활용될 수 있다.
본 발명에 따른 탐지 장치의 바람직한 실시예에서 하나 이상의 레이더 센서가 2 중 빔 구성을 가지고 탐지 필드의 2 개 부분 필드들이 수평 평면으로 서로에 대해 발산 각도로 배향된다. 이러한 방식으로 때때로 높은 풍력을 갖는 공항의 현장에서의(on-the-field) 사용에 대해 장점이 있는 컴팩트 디자인이 제공된다. 2 중 빔 레이더 센서는 잡음 측정에서 신호/잡음비에 대해 더 낮은 분산값(dispersion values)을 제공한다. 부분 필드들을 스캐닝하는 양쪽의 등 경로들의 표준화된 각각의 곡선들이 비대칭 때문에, 측정 분산 값(measurement dispersions)이 더 적은 영향을 갖도록 바람직하게 더 적은 유사 각도 패턴이 생성된다. 이것은 잘못된 각도 할당을 차단한다. 대안적으로, 2 개의 부분 필드들이 또한 2 개의 단일-빔 레이더 센서들에 의해 스캐닝 될 수 있다.
본 발명에 따른 탐지 장치의 바람직한 실시예에서 레이더 센서는 주파수 변조 연속파 방법(frequency modulated continuous wave method)에 의해 그 탐지 필드를 스캐닝하도록 구성된다. 따라서, 레이더 센서는 연속적으로 전송하나, 톱니 패턴으로 연속적으로 변하는 주파수로, 또는 선형, 대안적으로 증가하고 감소하는 주파수에 의해 전송하여서, 그 속도에 추가하여 센서까지 운송 수단의 거리가 결정될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 본 발명에 따른 탐지 장치는 레이더 센서에 의해 공급된 탐지 신호들을 분석하기 위한 제어 유닛을 갖는다. 제어 유닛의 컴퓨팅 및 메모리 수단에 의해, 이에 공급되는 센서 신호들이 어떠한 시간 지연 없이 저장된 분석 알고리즘들을 활용하여 프로세싱될 수 있어서, 운송 수단이 탐지 필드 전체 내에 위치되는지 즉시 인식할 수 있으며, 이러한 경우라면 운송 수단 상태 및 타입 식별에 대해 사용가능한 탐지 결과들을 추론할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 탐지 장치의 제어 유닛은 상기 운송수단의 위치 및/또는 속도 및/또는 가속도 및/또는 길이 및/또는 타입을 결정하기 위해 구성된다. 분석 유닛의 메모리 수단에 저장된 기준 패턴들 및 값들과 비교하여 그 위치 또는 지역 및 이동 상태를 포함하는 다수의 항공기 및 다른 지상 운송 수단 타입들이 탐지될 수 있다.
바람직한 실시예에서 본 발명에 따른 탐지 장치의 제어 유닛은 양방향 데이터 교환을 위해 통신 인터페이스를 통해 중앙 작동 및 모니터링 유닛에 연결된다. 통신 인터페이스는 로컬 통신 유닛 및 통신 라인을 갖는 와이어-바운드 필드 버스(wire-bound field bus)로서 구성될 수 있으나, 또한 무선 로컬 데이터 네트워크로서 구성될 수 있다. 그것을 통해, 제어 유닛은 항공 교통 관제 요원에 또는 중앙 작동 및 모니터링 유닛에, 예를 들어 공항의 항공 교통 관제탑에, 또한 다른 탐지 장치들의 추가적인 제어 유닛들에 센서 분석들에 대한 알림을 전송한다.
추가적인 바람직한 실시예에서 본 발명에 따른 탐지 장치의 제어 유닛은 통신 인터페이스를 통해 그 가동을 위한 조명 유닛에 연결되며, 상기 조명 유닛은 운전 방향으로 레이더 센서의 탐지 필드를 후속하여 활주로 상에 배치되며, 상기 레이더 센서에 의해 탐지되는 운송 수단에 등 신호를 발산하도록 구성된다. 만약 조명 장치가 멈춤 또는 안내 신호를 발산하도록 구성되면, 예를 들어 제어 유닛에 의해, 제어 유닛이 어떠한 이착륙 허가없는 운송수단이 진행하거나, 너무 고속으로 운전하고 있거나, 활주로 센터 라인으로부터 너무 멀리 옆으로 거리가 떨어져 있는 것을 발견했을 때, 조명 장치가 가동될 수 있다. 조명 유닛의 가동은 작동 및 모니터링 유닛에 의해 확인하기 쉽게 수행될 수 있다.
다른 바람직한 실시예에서 본 발명에 따른 탐지 장치는 상기 하나 이상의 레이더 센서를 수용하는 하우징을 포함하며, 상기 하우징이 마이크로파에 투과성인 지역을 구비한다. 레이더 센서는 하우징에 의해 날씨 영향들로부터 보호된다. 동일한 것이 알루미늄 압력 다이캐스트 또는 플라스틱으로 만들어질 수 있으나, 투과 광선들 및 반사 에코 광선들이 통과할 수 있는 지역을 가져야만 한다.
바람직하게, 본 발명에 따른 탐지 장치의 하우징은 포장면 레벨(pavement level) 위에 활주로 옆으로 배치되며, 부서짐(즉, 부서지기 쉬운) 포인트를 갖는 지상 고정물에 의해 체결된다. 이러한 방식으로 탐지 장치에 의해 활주로에서 이탈하여 운행하는 운송 수단에 제공되는 장애물 저항이 미리 결정되며, 너무 높지 않도록 보장한다. 그러나, 또한 포장면 레벨 아래에 활주로에 매입된 하우징를 배치하는 것이 또한 생각 가능하다.
다른 바람직한 실시예에서 본 발명에 따른 탐지 장치의 레이더 센서는 포장면-내 또는 포장면-위 등의 하우징에 통합된다. 센서를 등 유닛 내로 통합하는 것에 의해, 표준화된 구성 요소가 사용될 수 있고 조명 시스템들의 에너지 저장 유닛들, 제어 유닛들 및 통신 유닛들이 바람직하게 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 탐지 장치의 추가적인 속성들 및 장점들이 후속하는 도면의 설명으로부터 명백해진다.
도 1은 활주로 상에 배치된 탐지 장치의 평면도이고,
도 2는 레이더 센서의 탐지 필드를 걸친 단면도이고,
도 3은 탐지 필드의 제 1 부분 필드에 대한 신호 진폭의 시간적 코스이고,
도 4는 탐지 필드의 제 1 부분 필드에 대한 안테나 신호의 시간적 코스이고,
도 5는 탐지 필드의 제 2 부분 필드에 대한 신호 진폭의 시간 코스이고,
도 6은 탐지 필드의 제 2 부분 필드에 대한 안테나 신호의 시간 코스의 개략도이다.
도 1은 공항의 활주로(R) 상에 유도하는 항공기(A)를 도시한다. 예를 들어 활주로(R)는 대략 30 m의 폭의 유도 활주로이며, 이러한 유도 활주로는 항공기(A)의 운전 방향(V)으로 이륙 및 착륙로와 만난다. 유도 활주로 상에서 항공기는 30 km/h 내지 80 km/h의 속도로 전형적으로 이동하고, 상기 속도로 대략적으로 그 센터 라인(M)을 따라 이동한다. 이륙 또는 착륙로를 향하여 교통 유도를 모니터링하기 위해 활주로(R) 상에 이동하는 운송 수단들의 방향에 대한 본 발명에 따른 장치(10)가 제공된다.
이러한 목적을 위해 탐지기(10)는 예를 들어 유도 활주로의 에지에 횡으로 대략 10 m의 거리로 배치되는 2-빔 레이더 센서(11)를 갖는다. 레이더 센서(11)는 2 개의 로브-형상 부분 필드들(E1 또는 E2)를 갖는 탐지 필드(E)를 스캐닝한다. 관련 레이더 빔들의 빔 축선들은 1점쇄선들에 의해 도 1에 표시된다. 각각의 부분 필드(E1 또는 E2)는 활주로(R)를 가로질러 항공기(A)의 운전 방향(V)에 횡으로 및 수평하게 확장한다. 제 2 부분 필드(E2)의 빔 축선은 실질적으로 센터 라인(M)에 수직하게 확장하며, 제 1 부분 필드(E1)의 빔 축선은 운전 방향(V)의 대향 방향으로 제 2 부분 필드(E2)의 빔 축선에서 5°및 45°사이 특히 바람직하게는 10°및 20°사이의 발산 각도 α로 -수평하게, 예를 들어 도면 평면 내에 위치됨- 정렬된다.
레이더 빔들은 특히 정확한 측정 값들을 제공하고 가장 뛰어난 강건성을 갖는 레이더 센서들의 사용을 허용하는 마이크로파 방사를 이용하여 탐지 필드(E)를 스캐닝한다. 도 2에 따라 탐지 필드(E)의 부분 필드(E2)와 같은 레이더 빔들은 100 m까지의 탐지 범위(w) 및 활주로(R)의 포장면 레벨(F) 위에 적어도 25m의 탐지 높이(h)를 갖는다. 이러한 목적을 위해 각각의 부분 필드(E1 또는 E2)는 활주로(R) 상에 수직하게 위치되는 평면 탐지 영역에 뻗치고, 이는 포커싱된 레이더 빔에 의해 가능하다. 이러한 목적을 위해 레이더 센서(11)는 주파수 변조 연속파 방법(frequency modulated continuous wave method)에 따라 작동될 수 있다.
도 2에 따라 탐지 장치(10)는 하우징(13)을 가지며, 상기 하우징에 의해 여기에 도시되지 않은 레이더 센서(11)가 날씨 영향 및 날아 다니는 파편으로부터 보호를 위해 감싸진다. 활주로(R)와 대면하는 그 측면에서 하우징(13)은 마이크로파에 투과성인 지역을 가지며, 이는 센서(11)에 의해 발산된 레이더 빔들, 및 항공기(A)에 의해 센서 안테나에 반사된 에코 빔들이 투과하도록 허용한다. 하우징(13)은 포장 도로 레벨(F) 위에 배치되며, 기울어질 수 있게 및 하단 부분에 대해 피봇 가능하게 구성되는 상단 부분을 갖는다. 이러한 방식으로 레이더 빔이 정렬될 수 있다. 하단 부분은 지상에 하우징(13)을 장착하기 위한 마운트(15)를 가지며, 마운트는 횡단면 압축의 형태로 부서짐 포인트(14)를 포함한다. 바람직하게 탐지 장치(10)는 그 위의 포장면 등에 통합된다.
레이더 센서(11)에 의해 공급되는 스캐닝 신호들을 분석하기 위해 도 1에 따른 탐지 장치(10)는 전자 데이터 프로세싱을 위한 컴퓨팅 및 메모리 수단(미도시)를 갖는 로컬 제어 유닛(12)을 포함한다. 유도 항공기(A)가 제 1 및 제 2 부분 필드들(각각 E1, E2)를 각각 통과한다면, 전압 진폭들(u1 또는 u2)이 센서 안테나에서 생성되며, 이러한 전압 진폭들의 시간적인 코스들이 도 3 및 도 5에 도시된다. 상기 센서 진폭들(u1 또는 u2)은 탐지된 항공기(A)의 사인(signature)을 나타내고, 이것으로부터 각각의 안테나 신호들(s1 또는 s2)이 유도되며, 안테나 신호들의 시간적인 코스들이 도 4 및 도 6에 도시된다. 항공기의 기수(N)이 부분 필드(각각 E1, E2)를 통과하는 시간포인트(tN1 및 tN2)는 안테나 신호들(u1 또는 u2)로부터 획득되며, 항공기의 후미(T)가 부분 필드(각각 E1, E2)를 통과하는 시간(tT1 및 tT2)이 획득된다.
어 유닛(12)에서, 부분 필드들(E1 및 E2)을 관통해서 항공기의 기수(N)의 통과시에, 레이더 센서(11)로부터 항공기 기수(N)까지 거리들(각각 l1 , l2)이 현재 주파수 이동(frequency shift)로부터 계산된다. 이러한 방식으로 항공기(A)의 위치가 활주로(R)의 센터 라인(M)으로부터 횡으로 벗어났는지가 결정될 수 있다. 더욱이, 각도(α)를 고려하는 것에 의해, 제 1 및 제 2 부분 필드들(각각 E1, E2)을 관통하는 통로 사이의 경로 길이(l)을 결정하는 것이 가능하다. 항공기(A)의 속력은 항공기의 기수(N) 및 항공기 후미(T)의 속력으로부터 평균값으로서 추정된다. 항공기(A)의 기수(N) 및 항공기 후미(T)의 속력은 안테나 신호들(s1 및 s2) 각각의 각자 시간 차이들(tN2 - tN1) 및 (tT2 - tT1)에 의해 경로 길이 (l)를 나눔으로부터 기인한다. 2 개의 시간 차이들을 비교하는 것에 의해, 항공기(A)의 가속도 또는 시간 지연이 추론될 수 있다. 더욱이, 항공기 길이는 계산된 속력만큼 시간 차이들로부터의 평균값을 곱하여 결정될 수 있다. 지상 운송수단들이 이러한 방식으로 또한 항공기로부터 식별될 수 있기 때문에, 사인, 예를 들어 센서 진폭의 시간적인 코스에 의해 조합되는(combined with) 항공기 길이는 결국 항공기 타입, 즉 운송수단 타입의 결정을 가능하게 한다.
탐지된 다수의 정보, 가장 간단한 경우에서 탐지 필드 (E) 내의 항공기(A)의 존재의 탐지가 탐지 장치(10)의 통신 유닛(16) 및 통신 라인(17)을 포함할 수 있는 통신 인터페이스를 통해 현재 외부에 전달될 수 있다. 통신 인터페이스는 공항의 항공 교통 관제탑에서와 같이, 항공 교통 관제 요원을 위한 중앙 작동 및 모니터링 유닛(20), 및 조명 시스템(30)이 연결되는 양방향 필드 버스로서 구성된다. 조명 시스템(30)은 이륙 또는 착륙로에 유도 활주로의 접속점 전방으로 직접 및 항공기(A)의 운전 방향(V)으로 탐지 장치(10) 뒤에 배치되며, 활주로(R)에 옆으로 설치되는 2 개의 포장면-위 등들 및 항공기(A)의 조종사에 멈춤 신호들을 보내기 위한 활주로에서 중심으로 매입된(embedded centrally) 하나의 횡 방향 열의 삽입 등들(inset lights)을 포함한다. 예를 들어, 항공기(A)가 활동 멈춤 위치를 준수하지 않았다면, 제어 유닛(12)은 통신 인터페이스(16 및 17)을 통해, 항공기(A)의 탐지의 작동 및 모니터링 유닛(20) 및 조명 시스템(30)에 통지한다. 항공 교통 관제 요원에 의해 상기 유닛(20)을 통해 확인 이후에 조명 시스템(30)이 멈춤 신호를 발생시키도록 가동된다. 이것은 조종사의 시각적 신호보내기로 기능하여 이륙 또는 착륙로 내로 항공기(A)의 통과를 방지하도록 시도한다. 이러한 점에서, 본 발명에 따른 탐지 장치(10)는 비행장 모니터링 시스템들로 안전 작용을 나타낸다.

Claims (10)

  1. 레이더 빔에 의해 공간 탐지 필드(E)를 스캐닝하도록 구성되는 활주로(R)의 필드에 배치되는 하나 이상의 레이더 센서(11)를 갖는, 공항의 활주로(R) 상에, 특히 이륙 또는 착륙로 상에, 유도 활주로(taxi runway) 상에 또는 진입로(ramp) 상에 운송 수단, 특히 항공기(A)의 탐지를 위한 장치(10)로서,
    상기 탐지 필드(E)가 활주로(R) 위에 수평하게 및 운송 수단(A)의 운전 방향(V)에 횡으로 확장하는 2 개의 로브-형상(lobe-shaped) 부분 필드들(E1, E2)을 가지며, 및 상기 레이더 센서(11)가 마이크로파를 사용하여 탐지 필드(E)를 스캐닝하도록 구성되는 것을 특징으로 하는
    공항의 활주로(R) 상에, 특히 이륙 또는 착륙로 상에, 유도 활주로 상에 또는 진입로(ramp) 상에 운송 수단, 특히 항공기(A)의 탐지를 위한 장치(10).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 레이더 센서(11)가 2 중 빔 구성을 가지고 상기 탐지 필드(E)의 2 개 부분 필드들(E1, E2)이 수평 평면으로 서로에 대해 발산 각도(α)로 정렬되는
    공항의 활주로(R) 상에, 특히 이륙 또는 착륙로 상에, 유도 활주로 상에 또는 진입로 상에 운송 수단, 특히 항공기(A)의 탐지를 위한 장치(10).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 레이더 센서(11)가 주파수 변조 연속파 방법에 의해 그 탐지 필드(E)를 스캐닝하도록 구성되는
    공항의 활주로(R) 상에, 특히 이륙 또는 착륙로 상에, 유도 활주로 상에 또는 진입로 상에 운송 수단, 특히 항공기(A)의 탐지를 위한 장치(10).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레이더 센서(11)에 의해 공급되는 스캐닝 신호들을 분석하기 위한 로컬 제어 유닛(12)을 갖는
    공항의 활주로(R) 상에, 특히 이륙 또는 착륙로 상에, 유도 활주로 상에 또는 진입로 상에 운송 수단, 특히 항공기(A)의 탐지를 위한 장치(10).
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(12)은 상기 운송수단(A)의 위치, 속도, 가속도, 길이 및 타입을 결정하도록 구성되는
    공항의 활주로(R) 상에, 특히 이륙 또는 착륙로 상에, 유도 활주로 상에 또는 진입로 상에 운송 수단, 특히 항공기(A)의 탐지를 위한 장치(10).
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(12)은 양방향 데이터 교환을 위해 통신 인터페이스(16, 17)를 통해 중앙 작동 및 모니터링 유닛(20)에 연결되는
    공항의 활주로(R) 상에, 특히 이륙 또는 착륙로 상에, 유도 활주로 상에 또는 진입로 상에 운송 수단, 특히 항공기(A)의 탐지를 위한 장치(10).
  7. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(12)이 상기 통신 인터페이스(16, 17)를 통해 그 가동을 위한 조명 유닛(30)에 연결되며, 상기 조명 유닛은 상기 운전 방향(V)으로 상기 레이더 센서(11)의 상기 탐지 필드(E)를 후속하여(following) 상기 활주로(R) 상에 배치되며, 상기 레이더 센서(11)에 의해 탐지되는 운송 수단(A)에 등 신호를 발산하도록 구성되는
    공항의 활주로(R) 상에, 특히 이륙 또는 착륙로 상에, 유도 활주로 상에 또는 진입로 상에 운송 수단, 특히 항공기(A)의 탐지를 위한 장치(10).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 레이더 센서(11)를 수용하는 하우징(13)을 가지며, 상기 하우징이 마이크로파에 투과성인 지역을 포함하는
    공항의 활주로(R) 상에, 특히 이륙 또는 착륙로 상에, 유도 활주로 상에 또는 진입로 상에 운송 수단, 특히 항공기(A)의 탐지를 위한 장치(10).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징(13)이 포장면 레벨(pavement level)(F) 위에 활주로(R) 옆으로 배치되며, 부서짐 포인트(14)를 갖는 지상 고정물(15)에 의해 체결되는
    공항의 활주로(R) 상에, 특히 이륙 또는 착륙로 상에, 유도 활주로 상에 또는 진입로 상에 운송 수단, 특히 항공기(A)의 탐지를 위한 장치(10).
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 레이더 센서가 포장면-내(in-pavement) 또는 포장면-위 등(above-pavement light)의 하우징에 통합되는
    공항의 활주로(R) 상에, 특히 이륙 또는 착륙로 상에, 유도 활주로 상에 또는 진입로 상에 운송 수단, 특히 항공기(A)의 탐지를 위한 장치(10).
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