BR112021013025A2 - Disposição de estande de aeroporto, método para detecção e rastreamento de uma aeronave, e, mídia legível por computador - Google Patents

Disposição de estande de aeroporto, método para detecção e rastreamento de uma aeronave, e, mídia legível por computador Download PDF

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Abstract

disposição de estande de aeroporto, método para detecção e rastreamento de uma aeronave, e, mídia legível por computador. a descrição refere-se a disposição de estande de aeroporto (100,200,300) que compreende: um visor (130); um sistema à base de radar (110r); e um ou mais sistemas adicionais selecionados a partir de sistemas à base de laser (110l) e sistemas de imagem (110c), em que o dito sistema à base de radar (110r) e o dito um ou mais sistemas adicionais juntos formam um sistema combinado (110,210,310), em que a disposição de estande de aeroporto (100) é configurada, com base nos dados de saída do dito sistema combinado (110), para detectar e rastrear (s108,s110) uma aeronave (10) dentro de uma área do estande (20) quando a dita aeronave (10) estiver se aproximando de um estande dentro da área do estande (20) para estacionar em uma posição de estacionamento (160) no mesmo, e configurada, com base na dita detecção e rastreamento da aeronave que se aproxima (10), para fornecer (s114, s116) informações de orientação de manobra de piloto no dito visor (130) para auxiliar um piloto da aeronave que se aproxima (10) na manobra da aeronave (10) em direção à dita posição de estacionamento (160).

Description

1 / 40 DISPOSIÇÃO DE ESTANDE DE AEROPORTO, MÉTODO PARA DETECÇÃO E RASTREAMENTO DE UMA AERONAVE, E, MÍDIA
LEGÍVEL POR COMPUTADOR CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A presente invenção refere-se a uma disposição de estande de aeroporto. Mais especificamente, a descrição refere-se a uma disposição de estande de aeroporto configurada para auxiliar um piloto de uma aeronave que se aproxima em manobrar a aeronave em direção a uma posição de estacionamento no estande.
FUNDAMENTOS DA TÉCNICA
[002] A ancoragem segura e confiável de aeronaves em estandes em aeroportos é hoje mais frequentemente alcançada por meio de disposições de estande de aeronave, como sistemas de ancoragem de aeronave, dispostos localmente em estande do aeroporto, em que cada sistema de ancoragem de aeronave é configurado para auxiliar o piloto, e às vezes também a tripulação de solo, em receber a aeronave no estande de maneira segura e confiável. Frequentemente, tais disposições de estande de aeronave compreendem meios para estabelecer uma posição da aeronave à medida que se aproxima do estande, os ditos meios que frequentemente são um sistema de detecção de sensoriamento remoto, como um sistema de varredura a laser. Normalmente, as disposições de estande de aeronave conhecidas na técnica são configuradas para analisar dados de posição da aeronave, e potencialmente também outros parâmetros de entrada, e, com nos parâmetros, determinar informações de orientação de manobra de piloto em um visor das disposições de estande de aeronave para auxiliar um piloto da aeronave que se aproxima em manobrar a aeronave em direção a uma posição predeterminada de estacionamento no estande.
[003] Um desafio com as disposições existentes é que elas frequentemente dependem de técnicas de detecção ópticas que são menos
2 / 40 precisas, ou mesmo não aplicáveis, em condições meteorológicas de baixa visibilidade, como por exemplo chuva, névoa ou neve. Além disso, como pelo menos alguns sistemas de detecção de sensoriamento remotos dependem em medir e interpretar um sinal retroespelhado da aeronave, a qualidade do sinal dependerá das características da superfície da própria aeronave. Aeronaves convencionais mais frequentemente compreendem partes de superfície externas de aço, que fornecem um retroespelhamento eficiente. No entanto, como há um uso crescente de materiais compostos não metálicos nas aeronaves atuais para redução de peso, os sistemas de ancoragem de aeronave convencionais podem ter dificuldade em detectar esses aviões com precisão suficiente.
[004] Um problema adicional é que às vezes é difícil detectar superfície suficiente da aeronave para avaliar dados da aeronave, como posição, dimensões, e tipo de aeronave. Um desafio específico a esse respeito é determinar e rastrear com sucesso o ângulo de aproximação da aeronave em relação à linha de entrada do estande. Além disso, a resolução espacial pode ser inadequada para determinar com sucesso o tipo de aeronave.
[005] Assim, há uma necessidade na técnica de uma disposição de estande de aeronave melhorada.
SUMÁRIO
[006] É um objetivo mitigar, aliviar ou eliminar uma ou mais das deficiências acima identificadas na técnica e desvantagens individualmente ou em qualquer combinação e resolver pelo menos o problema acima mencionado. De acordo com um primeiro aspecto, é fornecida uma disposição de estande de aeroporto que compreende: um visor; um sistema à base de radar; e um ou mais sistemas adicionais selecionados a partir de sistemas à base de laser e sistemas de imagem,
3 / 40 em que o dito sistema à base de radar e os ditos um ou mais sistemas adicionais juntos formam um sistema combinado, em que a disposição de estande de aeroporto é configurada, com base nos dados de saída do dito sistema combinado, para detectar e rastrear uma aeronave dentro de uma área do estande quando a dita aeronave estiver se aproximando de um estande dentro da área do estande para estacionar em uma posição de estacionamento no mesmo, e configurado, com base na dita detecção e rastreamento da aeronave que se aproxima, para fornecer informações de orientação de manobra de piloto no dito visor para auxiliar um piloto da aeronave que se aproxima em manobrar a aeronave em direção à dita posição de estacionamento.
[007] A disposição de estande de aeroporto pode ser vantajosa, pois permite combinar mais de uma técnica de sensoriamento remoto para detectar e rastrear a aeronave. Como cada técnica de sensoriamento remoto tem seus pontos forte e pontos fracos específicos, a disposição de estande de aeroporto proposta pode, assim, ser mais versátil em diferentes situações. Especificamente, fornece um meio para resolver os problemas dos sistemas da técnica anterior. Por exemplo, o sistema à base de radar fornece sensibilidade aumentada em condições de baixa visibilidade. Além disso, o radar com base em sistema é mais sensível aos materiais compostos de aeronaves modernas, pois o retroespelhamento de sinal de radar é suficientemente forte a partir desses materiais para resultar em uma boa relação sinal-ruído. Os sistemas de imagem fornecem uma resolução espacial melhorada em boas condições meteorológicas. Os sistemas de imagem geralmente também fornecem uma taxa de repetição mais alta para objetos mais rápidos, e são mais baratos. Conforme será mostrado mais tarde, uma vantagem adicional da disposição de estande de aeroporto é que permite detecção e rastreamento precisos de outros objetos presentes em uma área do estande.
[008] A disposição de estande de aeroporto pode consistir em várias
4 / 40 unidades interconectadas, em que cada unidade pode ser disposta em diferentes posições em, ou ao redor da área de portão. No entanto, a disposição de estande de aeroporto é disposta na área do estande e não é configurada para detectar e rastrear aeronaves em outros partes do aeroporto, como por exemplo, as linhas de táxi ou as pistas. A disposição de estande de aeroporto pode ser um sistema de ancoragem de aeronave.
[009] O sistema à base de radar é um sistema de detecção de sensoriamento remoto com base em radiação eletromagnética de micro-ondas. Tais sistemas emitem sinais de radar contínuos ou pulsados em direção a um alvo e capturam e detectam pulsos de radar retroespelhados do alvo. O sistema de radar pode compreender um sensor de radar do tipo semicondutor. Por exemplo, o sensor de radar pode ser do tipo usado dentro da indústria automotiva. O sensor de radar pode operar em 77 GHz.
[0010] O sistema à base de laser é um sistema de detecção de sensoriamento remoto com base em radiação eletromagnética óptica. Tais sistemas emitem radiação laser contínua ou pulsada em direção a um alvo e capturam e detectam radiação laser retroespelhada do alvo. O sistema à base de laser pode compreender meios de deflexão de feixe para fornecer recursos de varredura. Tais meios de deflexão de feixe podem ser, por exemplo, uma disposição de espelho de varredura.
[0011] O sistema de imagem pode compreender uma câmera sensível à radiação óptica ou infravermelha. O sistema de imagem pode ser usado para capturar a emissão de radiação natural do alvo. No entanto, também é concebível que a câmera seja usada para capturar a radiação emitida do alvo como um resultado do sistema à base de laser. Tal radiação pode ser radiação laser espalhada ou refletida, fluorescência, fosforescência ou semelhante.
[0012] De acordo com algumas modalidades, os ditos um ou mais sistemas adicionais são selecionados a partir de sistemas à base de laser apenas.
5 / 40
[0013] De acordo com algumas modalidades, os ditos um ou mais sistemas adicionais são selecionados a partir de sistemas de imagem apenas.
[0014] De acordo com algumas modalidades, os ditos um ou mais sistemas adicionais compreendem pelo menos um sistema à base de laser e pelo menos um sistema à base de imagem.
[0015] A disposição de estande de aeroporto compreende adicionalmente meios de controle para controlar, e realizar, as ditas detecção e rastreamento. Os meios de controle podem compreender uma unidade de controle separada da disposição de estande de aeroporto, mas pode compreender alternativamente várias unidades de controle. Por exemplo, cada sistema do sistema combinado pode compreender uma respectiva unidade de controle. É prontamente percebido pela pessoa versada que muitas modalidades físicas existem dentro do escopo das reivindicações.
[0016] Cada sistema do sistema combinado fornece uma respectiva cobertura na área do estande. De preferência, as respectivas coberturas se sobrepõem pelo menos parcialmente. É concebível, no entanto, para algumas modalidades que duas ou mais das ditas respectivas coberturas não se sobreponham.
[0017] De acordo com algumas modalidades, a disposição de estande de aeroporto é configurada para detectar e rastrear a aeronave que se aproxima com base nos dados de saída combinados do dito sistema à base de radar, por um lado, e dos ditos um ou mais sistemas adicionais, por outro lado.
[0018] Isso pode ser vantajoso, pois permite aumentar a precisão geral da detecção e rastreamento. Em algumas situações, um sistema do sistema combinado pode ser mais preciso do que outro. A disposição de estande de aeroporto pode então, predominantemente, basear sua detecção e rastreamento nos dados de saída do sistema mais preciso. Também é concebível que diferentes sistemas mostrem uma precisão ou sensibilidade
6 / 40 variável em diferentes localizações espaciais da área do estande, ou diferentes posições espaciais da aeronave que se aproxima. Assim, é concebível que a detecção e rastreamento seja com base nos dados de saída dos dois ou mais sistemas em diferentes pesos relativos dependentes da posição espacial. Também é concebível que os dois ou mais sistemas tenham áreas de cobertura parcialmente diferentes na área do estande. Nesse caso, pode ser possível detectar uma aeronave com um sistema à medida que a aeronave entra na área do estande e, então, mudar automaticamente para um sistema mais preciso quando a aeronave entrou na área de cobertura daquele sistema.
[0019] A disposição de estande de aeroporto pode ser configurada para detectar e rastrear a aeronave que se aproxima com base em uma média ponderada espacialmente resolvida dos dados de saída combinados, em que a média ponderada é determinada com base em pesos estatísticos para o sistema de radar e o um ou mais sistemas adicionais, respectivamente.
[0020] Os pesos estatísticos podem ser determinados, como recuperados de um banco de dados, ou entrada de usuário. Alternativamente, os pesos estatísticos podem ser determinados pela disposição de estande de aeroporto. A disposição de estande de aeroporto pode ser configurada para determinar os pesos estatísticos com base em dados de saída associados dos respectivos sistemas do sistema combinado. A disposição de estande de aeroporto pode ser configurada para determinar uma visibilidade com base nos dados de saída dos ditos um ou mais sistemas adicionais e determinar os ditos pesos estatísticos com base na dita visibilidade.
[0021] A média ponderada pode ser espacialmente resolvida. Isso implica que a média ponderada pode ser com base nos dados de saída relativos à mesma localização espacial na área do estande. Assim, a área de cobertura do sistema de radar pode se sobrepor às áreas de cobertura do um ou mais sistemas adicionais. A média ponderada dos dados de saída combinados pode ser usada para determinar informações espacialmente
7 / 40 resolvidas relativas à posição da aeronave que se aproxima.
[0022] A disposição de estande de aeroporto pode ser configurada para determinar, com base nos dados de saída de um primeiro sistema do sistema combinado, se um segundo sistema do sistema combinado deve ser usado em vez de, ou em combinação com o primeiro sistema para detectar e rastrear a aeronave que se aproxima.
[0023] O sistema combinado pode compreender um sistema à base de laser e um sistema de imagem, a disposição de estande de aeroporto que é configurada para determinar, com base nos dados de saída do sistema à base de laser, se o sistema de imagem deve ser usado em vez de, ou em combinação com o sistema à base de laser para detectar e rastrear a aeronave que se aproxima. A disposição de estande de aeroporto pode ser configurada para determinar uma visibilidade com base nos dados de saída do um ou mais dos ditos sistemas adicionais e determinar se o sistema de imagem deve ser usado em vez de, ou em combinação com o sistema à base de laser com base na dita visibilidade.
[0024] Os sistemas à base de laser podem ter uma expectativa de vida mais curta do que os sistemas à base de radar. Assim, pode ser benéfico permitir que uma disposição de estande de aeroporto equipada com tal sistema à base de laser minimize o uso do sistema à base de laser.
[0025] A disposição de estande de aeroporto pode ser configurada para determinar se a detecção e o rastreamento da aeronave que se aproxima e/ou outros objetos na área do estande podem ser com base nos dados de saída do sistema à base de radar, e, se a disposição de estande de aeroporto determinar que a detecção e o rastreamento da aeronave que se aproxima e/ou outros objetos na área do estande não podem ser com base nos dados de saída do sistema à base de radar: iniciar a detecção e o rastreamento da aeronave e/ou outros
8 / 40 objetos dentro da área do estande usando o um ou mais sistemas adicionais.
[0026] O um ou mais sistemas adicionais podem compreender um sistema à base de laser e um sistema de imagem usado em combinação. Por exemplo, a disposição de estande de aeroporto pode ser configurada para detectar e rastrear a aeronave que se aproxima com base nos dados de saída combinados de um sistema à base de laser e um sistema de imagem. Isso implica que a área de cobertura do sistema à base de laser e a área de cobertura do sistema de imagem se sobrepõem pelo menos parcialmente.
[0027] De acordo com algumas modalidades, o um ou mais sistemas adicionais incluem um sistema de imagem e, em que a disposição de estande de aeroporto é configurada para: detectar e rastrear um objeto dos ditos outros objetos com base nos dados de saída do sistema de imagem, e verificar a existência dos ditos objetos detectados e rastreados com base nos dados de saída de um sistema adicional do um ou mais sistemas adicionais e/ou dados de saída do sistema à base de radar.
[0028] O sistema de imagem pode fornecer dados de saída com resolução espacial mais alta do que os dados de saída do sistema à base de radar e/ou os dados de saída do sistema à base de laser. Isso pode ser uma vantagem, pois o sistema de imagem também pode descobrir objetos menores presentes na área do estande. No entanto, a detecção de um objeto com base em imagens pode resultar em artefatos de imagem como sombras, que são erroneamente identificadas como objetos reais. Ao verificar a alegada existência do objeto dentro do sistema à base de radar e/ou, por exemplo, um sistema à base de laser, essa desvantagem potencial do sistema de imagem pode ser superada.
[0029] De acordo com algumas modalidades, dois ou mais sistemas do sistema combinado estão distanciados um do outro de modo a, em cada posição no tempo, detectar a aeronave que se aproxima usando diferentes
9 / 40 ângulos de coleta.
[0030] Isso pode ser vantajoso, pois permite estender a cobertura geral da disposição de estande de aeroporto. Por exemplo, um sistema do sistema combinado pode ser disposto para detectar uma aeronave que se aproxima do lado, e outro sistema do sistema combinado da frente. Isso pode ser especialmente vantajoso para fornecer dados de saída que sejam mais confiáveis para prever o ângulo da aeronave que se aproxima. Em alguns estandes de aeroporto, a aeronave deve manobrar ao longo de uma linha de guia curvada relativamente estreita para chegar ao estande. Tais áreas de estande podem, de preferência, ser equipadas com uma disposição de estande de aeronave com tais sistemas distanciados dos sistemas combinado.
[0031] De acordo com algumas modalidades, pelo menos um sistema do sistema combinado é disposto de modo que uma área de cobertura associada do mesmo se estenda sobre uma porção da área do estande cuja porção se sobrepõe pelo menos parcialmente a uma parte da área do estande que é bloqueada, por uma estrutura de bloqueio na área do estande, da detecção e rastreamento com o uso dos ditos sistemas remanescentes do sistema combinado.
[0032] De acordo com algumas modalidades, a estrutura de bloqueio na área do estande é uma ponte de passageiro. No entanto, a estrutura de bloqueio pode, alternativamente, ser uma parte de um edifício ou outra estrutura mais ou menos permanente presente na área do estande.
[0033] De acordo com algumas modalidades, o dito pelo menos um sistema é disposto em, ou na, estrutura de bloqueio.
[0034] Isso pode ser vantajoso, pois permite que a disposição de estande de aeroporto monitore “áreas escuras” que de outra forma estão bloqueadas e fora da vista por grandes objetos como, por exemplo, ponte de passageiros presente na área do estande. Se pelo menos um sistema do sistema combinado estiver disposto em, ou na, estrutura de bloqueio, a porção
10 / 40 da área do estande que é efetivamente bloqueado em vista dos sistemas restantes pode ser especificamente direcionada com o uso de pelo menos um sistema.
[0035] O sistema à base de radar pode ser disposto de modo a emitir radiação de radar em uma direção ao longo da linha de guia em direção à aeronave que se aproxima. Isso implica que o sistema à base de radar pode ser disposto em, ou em uma proximidade do visor.
[0036] De acordo com algumas modalidades, a disposição de estande de aeroporto é adicionalmente configurada para determinar uma visibilidade com base nos dados de saída de um ou mais dos ditos sistemas adicionais. A visibilidade pode ser determinada com o uso do sistema à base de laser. Por exemplo, a visibilidade pode ser determinada com base na razão entre radiação laser retroespelhada e radiação laser emitida. A visibilidade pode, alternativamente ou adicionalmente, ser determinada com o uso do sistema de imagem. Por exemplo, a visibilidade pode ser determinada pela comparação de diferentes regiões espaciais de imagens capturadas. A visibilidade pode ser com base nos dados de saída de um sistema do sistema combinado, mas pode, alternativamente, ser com base nos dados de saída de dois ou mais sistemas do sistema combinado. Por exemplo, uma visibilidade poderia ser determinada com base em uma média ponderada de uma respectiva visibilidade determinada por cada sistema do sistema combinado.
[0037] De acordo com algumas modalidades, a disposição de estande de aeroporto é configurada, em resposta à dita visibilidade que é menor do que um primeiro limite de visibilidade, para detectar e rastrear a aeronave que se aproxima com base nos dados de saída do sistema à base de radar.
[0038] Isso pode ser vantajoso, pois permite reduzir a influência das condições de visibilidade na precisão e sensibilidade da detecção e rastreamento da disposição de estande de aeroporto. Por exemplo, a disposição de estande de aeroporto pode ser configurada para detectar e
11 / 40 rastrear a aeronave com base nos dados de saída de um sistema à base de laser como uma configuração padrão, e, conforme a visibilidade é determinada para ser menor do que o primeiro limite de visibilidade, muda do sistema à base de laser para o sistema à base de radar de modo a, em vez de, detectar e rastrear a aeronave com base nos dados de saída do sistema à base de radar.
[0039] A área de cobertura do sistema à base de radar pode ser maior do que a área de cobertura de qualquer um dos sistemas adicionais. Especificamente, um alcance de detecção e rastreamento do sistema à base de radar pode ser maior do que um alcance de detecção e rastreamento de qualquer um dos sistemas adicionais. O alcance mais longo do sistema à base de radar pode ser vantajoso, pois permite detectar e rastrear a aeronave que se aproxima mais cedo durante a aproximação. Além disso, permite utilizar a disposição de estande de aeroporto para estandes de aeroporto em que a entre a posição de parada e a posição em que um sistema de detecção está localizado é maior do que o normal. Isso pode ser, por exemplo, para áreas de estande em que um ou mais sistemas do sistema combinado, por razões práticas, precisam ser montados em um edifício, como um edifício terminal de aeroporto, que está localizado a alguma distância da posição parada. Se a distância entre a posição parada e a posição em que um sistema de detecção está localizado for muito longa, como mais de 65 metros, a área de cobertura, por exemplo, o alcance do um ou mais sistemas do sistema combinado pode não ser suficiente para detectar e rastrear a aeronave que se aproxima.
[0040] Em algumas condições meteorológicas, como neblina, névoa, neve, chuva e tempestades de areia, o sistema à base de laser e/ou o sistema de imagem pode não ser capaz de detectar e rastrear a aeronave que se aproxima, devido ao alto grau de retroespelhamento atmosférico de dispersores transportados pelo ar (gotas de chuva, areia etc.). Durante tais condições, o sistema à base de radar pode ser capaz de detectar a aeronave. Uma vantagem de usar o sistema à base de radar em combinação com o um
12 / 40 ou mais sistemas adicionais é que a aeronave que se aproxima pode ser autorizada se aproximar ainda mais da área do estande mesmo em situações em que o um ou mais sistemas adicionais pode não ser capaz de detectar a aeronave que se aproxima, por exemplo, devido às más condições meteorológicas. Assim, a disposição de estande de aeroporto pode permitir que aeronaves se aproximem do estande também em condições meteorológicas em que disposições convencionais de estande de aeroporto teriam que indicar o aborto da aproximação. No entanto, o um ou mais sistemas adicionais pode ser mais preciso em detectar e rastrear a aeronave do que o sistema à base de radar se apenas a aeronave estiver perto o suficiente para estar dentro do alcance. Por exemplo, o um ou mais sistemas adicionais pode fornecer dados de saída dos quais é possível determinar com precisão o tipo de aeronave e/ou modelo. Para algumas condições meteorológicas, pode ser possível para o um ou mais sistemas adicionais realizem tal detecção e rastreamento se apenas a aeronave que se aproxima for autorizada a entrar na(s) área(s) de cobertura do um ou mais sistemas adicionais.
[0041] De acordo com algumas modalidades, uma área de cobertura do sistema à base de radar se estende mais para fora da posição de estacionamento do que áreas de cobertura associadas dos ditos um ou mais sistemas adicionais conforme definido ao longo de uma direção ao longo da qual a aeronave que se aproxima deve entrar na área do estande, em que a disposição de estande de aeroporto é configurada para, com base nos dados de saída do sistema à base de radar, detectar e rastrear a aeronave que se aproxima na área de cobertura do sistema à base de radar para permitir que a aeronave que se aproxima se aproxime do estande e entre nas áreas de cobertura associadas do um ou mais sistemas adicionais, e por meio do qual a disposição de estande de aeroporto é configurada para, com base nos dados de saída dos ditos um ou mais sistemas adicionais, detectar e rastrear a aeronave que se aproxima dentro das áreas de
13 / 40 cobertura associadas do dito um ou mais sistema adicional.
[0042] Isso pode vantajoso, pois permite que a disposição de estande de aeroporto utilize as capacidades de longo alcance do sistema à base de radar para realizar uma primeira detecção e rastreamento da aeronave que se aproxima já quando a aeronave que se aproxima está localizada a alguma distância da área do estande fora do alcance dos sistemas do sistema adicional, isto é, em uma posição localizada fora da área de cobertura associada do pelo menos um sistema adicional.
[0043] A dita primeira detecção e rastreamento da aeronave que se aproxima pode ser usada para estimar uma trajetória de aproximação esperada da aeronave que se aproxima. Para modalidades em que a disposição de estande de aeroporto não é configurada para determinar um tipo de aeronave e/ou modelo da aeronave que se aproxima, isto é, realiza uma etapa de identificação, com base nos dados de saída do sistema à base de radar, os dados de saída do sistema à base de radar podem ainda ser usados para detectar e rastrear a aeronave que se aproxima ainda não identificada de modo a permitir que a aeronave que se aproxima se aproxime do estande para entrar na área de cobertura do pelo menos um sistema adicional. Isso pode permitir que a etapa de identificação seja realizada por pelo menos um sistema adicional. No entanto, é concebível que a disposição de estande de aeroporto seja configurada para determinar um tipo de aeronave e/ou modelo da aeronave que se aproxima com base nos dados de saída do sistema à base de radar.
[0044] De acordo com algumas modalidades, a disposição de estande de aeroporto é configurada adicionalmente para, com base nos dados de saída dos ditos um ou mais sistemas adicionais, determinar um tipo de aeronave e/ou modelo da aeronave que se aproxima com base nos dados de saída dos ditos um ou mais sistemas adicionais.
[0045] De acordo com algumas modalidades, a disposição de estande
14 / 40 de aeroporto é configurada adicionalmente, em resposta à disposição de estande de aeroporto que é incapaz de determinar o tipo de aeronave e/ou modelo da aeronave que se aproxima, para fornecer informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a parar a aeronave.
[0046] De acordo com algumas modalidades, a disposição de estande de aeroporto é configurada adicionalmente para, pelo uso de um sistema à base de laser do um ou mais sistemas adicionais, detectar um sinal de retroespelhamento originado de um volume na área do estande, e em resposta à disposição de estande de aeroporto que é capaz de detectar o dito sinal de retroespelhamento: fornecer informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a se aproximar do estande, determinar se um padrão de sinal do sinal de retroespelhamento corresponde a pelo menos um padrão de sinal predefinido de uma biblioteca de padrões de sinal permitidos, e em resposta à disposição de estande de aeroporto que é incapaz de determinar se um padrão de sinal do sinal de retroespelhamento corresponde ao pelo menos um padrão de sinal predefinido da biblioteca de padrões de sinal permitidos: detectar e rastrear a aeronave que se aproxima com base nos dados de saída do sistema à base de radar, e em resposta à disposição de estande de aeroporto que é incapaz de detectar o dito sinal de retroespelhamento: fornecer informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a parar a aeronave.
[0047] As informações adicionais de orientação de manobra de piloto podem ser fornecidas ao piloto no visor, mas podem alternativamente ou adicionalmente, ser fornecidas por outros meios tais como sem fio usando os meios de transmissão que serão discutidos posteriormente.
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[0048] Isso pode ser vantajoso, pois permite que a disposição de estande de aeroporto permita uma aproximação da aeronave em direção ao estande também em situações em que o pelo menos um sistema adicional não pode detectar e rastrear a aeronave que se aproxima à distância. Ao usar o sistema à base de radar para detectar e rastrear, a aeronave pode ser autorizada a se aproximar da área de cobertura do pelo menos um sistema adicional. Isso pode fornecer uma chance para o pelo menos um sistema adicional realizar uma identificação. Caso seja bem-sucedido, a aeronave pode ser autorizada a continuar se aproximando do estande. No caso de não ser bem-sucedido, a aeronave pode ser obrigada a parar, pois a segurança não pode ser garantida.
[0049] Além disso, a partir da experiência e de testes empíricos, pode haver uma pluralidade de padrões de sinal conhecidos do sinal de retroespelhamento que são conhecidos por pelo menos provavelmente resultar em uma identificação bem-sucedida da aeronave, se apenas a aeronave é autorizada a entrar na área de cobertura do pelo menos um sistema adicional. Tais padrões de sinal conhecidos podem ser armazenados em uma biblioteca como uma base de dados. Assim, também em situações em que o sinal de retroespelhamento indica severo espalhamento atmosférico, a natureza desse espalhamento pode ser tal que a aeronave possa ser identificada quando estiver perto o suficiente. Sem o sistema à base de radar, tais condições atmosféricas poderiam efetivamente impedira aproximação da aeronave para entrar na área de cobertura do pelo menos um sistema adicional, com o resultado que a etapa de identificação pode nunca ser tentada.
[0050] De acordo com algumas modalidades, a disposição de estande de aeroporto compreende adicionalmente meios de transmissão sem fio, e em que a disposição de estande de aeroporto é configurada, em resposta à dita visibilidade que é menor do que um segundo limite de visibilidade, menor do que o dito primeiro limite de visibilidade, para transmitir sem fio, usando os
16 / 40 meios de transmissão sem fio, um sinal que compreende as ditas informações de orientação de manobra de piloto para a aeronave que se aproxima.
[0051] Isso pode ser vantajoso, pois permite estacionar a aeronave na posição de estacionamento do estande mesmo e condições de visibilidade severas o suficiente para o piloto não ser capaz de ver no visor. O sinal pode ser recebido pelo equipamento instalado dentro da aeronave e visto em um visor no cockpit da aeronave. O sinal pode ser transmitido usando os meios de transmissão sem fio separados. É, no entanto, também concebível que o sinal seja transmitido como uma parte dos sinais de radar emitidos do sistema à base de radar.
[0052] De acordo com algumas modalidades, a disposição de estande de aeroporto é configurada adicionalmente: para, como uma primeira etapa de determinação, determinar se uma aeronave está presente ou não na dita posição de estacionamento com base em pelo nos dados de saída dos ditos um ou mais sistemas adicionais, e para, em resposta a uma determinação negativa na dita primeira etapa de determinação e como uma segunda etapa de determinação, determinar se uma aeronave está presente ou não na dita posição de estacionamento com base nos dados de saída do dito sistema à base de radar; para transmitir um sinal de presença de aeronave em resposta a uma determinação positiva em qualquer uma das ditas primeira e segunda etapas de determinação; e para transmitir um sinal de presença de aeronave em resposta a uma determinação negativa tanto na dita primeira quanto segunda etapas de determinação.
[0053] O sinal de presença de aeronave e/ou o sinal de não presença de aeronave pode ser transmitido ao pessoal que opera a disposição de estande de aeroporto no estande. Alternativamente, o sinal de presença de aeronave e/ou o sinal de não presença de aeronave pode ser transmitido a um
17 / 40 sistema externo, como um banco de dados operacional de aeroporto AODB em comunicação com a disposição de estande de aeroporto.
[0054] Isso pode ser vantajoso, pois permite determinar a ocupação de estandes de aeroporto automaticamente, também em más condições meteorológicas. Por exemplo, respectivas disposições de estande de aeroporto de uma pluralidade de estande em um aeroporto podem ser conectadas a um sistema central, como um banco de dados operacional de aeroporto AODB. O AODB pode consultar quais estande estão ocupados em um horário específico. Também é concebível que uma disposição de estande de aeroporto seja configurada para determinar se uma aeronave está deixando, ou se aproximando, de um estande.
[0055] De acordo com algumas modalidades, a disposição de estande de aeroporto é configurada adicionalmente para determinar, como uma terceira etapa de determinação, se uma ponte de passageiros está em uma posição de ponte de passageiros predeterminada com base nos dados de saída do sistema de radar. Em resposta a uma determinação negativa na terceira etapa de determinação, a disposição de estande de aeroporto pode ser configurada para transmitir um sinal de ponte de passageiro posicionado incorretamente. Em resposta a uma determinação negativa na terceira etapa de determinação, a disposição de estande de aeroporto pode ser configurada adicionalmente para fornecer informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a parar a aeronave.
[0056] De acordo com algumas modalidades, a disposição de estande de aeroporto é configurada adicionalmente para detectar e rastrear outros objetos dentro da área do estande. A disposição pode ser configurada adicionalmente para detectar e rastrear os ditos outros objetos dentro da área do estande em paralelo com a dita detecção e rastreamento da aeronave que se aproxima durante a dita manobra da aeronave que se aproxima em direção à posição de estacionamento.
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[0057] Outros objetos podem incluir quaisquer objetos diferentes da aeronave que se aproxima. Normalmente, os outros objetos pertencem ao equipamento de apoio em solo GSE do aeroporto. Tal equipamento inclui, por exemplo, tratores e carrinhos de trem de bagagem, caminhões de entrega de alimentos, reabastecedores e ônibus de transporte. Outros exemplos são calços e escadas de serviço de aeronave. No entanto, os outros objetos não são limitados ao equipamento de apoio em solo. Assim, outros objetos podem, por exemplo, incluir uma aeronave adicional que entra acidentalmente na área do estande, bagagem deixada na área do estande, ou mesmo pessoas. Outros objetos podem ser estacionários, ou mover objetos.
[0058] De acordo com algumas modalidades, a dita disposição é configurada adicionalmente para prever se a aeronave que se aproxima está em uma rota de colisão com qualquer um dos ditos objetos, e, em resposta a uma rota de colisão que é prevista, para fornecer informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a parar a aeronave.
[0059] De acordo com algumas modalidades, a disposição de estande de aeroporto é configurada para, com base em pelo menos uma velocidade e direção de cada um dos ditos outros objetos e uma velocidade e direção da aeronave que se aproxima, determinar se os ditos objetos devem deixar a área do estande antes da chegada prevista da aeronave que se aproxima, e, em resposta à determinação de que os ditos outros objetos não estão previstos para deixar a área do estande antes da chegada prevista da aeronave que se aproxima: para fornecer informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a parar a aeronave.
[0060] A disposição de estande de aeroporto pode ser configurada adicionalmente para identificar um evento na área do estande com base na detecção e rastreamento dos ditos outros objetos dentro da área do estande. Por exemplo, a presença de um caminhão de entrega de alimentos (isto é, um caminhão de catering) dentro da área do estande pode desencadear um
19 / 40 “evento de carregamentos de alimentos”, o que poderia, por exemplo, envolver emitir um sinal para a tripulação de solo do aeroporto e/ou o piloto que a comida chegará em breve. Como outro exemplo, os calços de roda de aeronave que estão manualmente dispostos em cada roda da aeronave quando a aeronave está na posição parada, pode ser detectado pela disposição de estande de aeroporto para desencadear um “evento de aeronave protegida”. A disposição de estande de aeroporto pode, assim, verificar que o avião está estacionado com segurança e não pode acidentalmente começar a se mover dentro da área do estande. Além disso, a determinação desses eventos pode auxiliar em tornar a ancoragem mais eficiente, pois a disposição de estande de aeroporto será, por si só, ser capaz de determinar o que está realmente está acontecendo no estande e, a partir disso, realizar diversas ações a fim de tornar mais eficientes as demais tarefas. O evento pode ser um da lista de: chegada de um caminhão de entrega de alimentos, chegada de um caminhão de entrega de bagagem, chegada de calços de parada de uma roda da aeronave, chegada de um caminhão de abastecimento, chegada de um ônibus de passageiros, chegada de uma empresa de limpeza, chegada de abastecimento de água, chegada de um caminhão de lixo e chegada de uma unidade de energia de solo.
[0061] Pode ser uma vantagem se a disposição de estande de aeroporto tem informações do tipo e/ou modelo da aeronave no estande. A disposição de estande de aeroporto pode ser configurada para selecionar seletivamente porções da área do estande em que um objeto específico deve ser encontrado. Se, por exemplo, o objetivo é verificar a presença de calços de roda de aeronave nas rodas traseiras, a disposição de estande de aeroporto pode determinar a localização esperada das rodas traseiras com base no modelo e/ou tipo de aeronave combinada com uma informação de posição geral para a aeronave, como a localização do nariz, ou da roda dianteira da aeronave. Ainda outro exemplo é que a disposição de estande de aeroporto
20 / 40 pode determinar a localização esperada do caminhão de entrega de alimentos com base no modelo e/ou tipo de aeronave combinada com uma informação de posição geral para a aeronave, como a localização do nariz, ou da roda dianteira da aeronave.
[0062] De acordo com algumas modalidades, a disposição de estande de aeroporto é configurada para identificar um evento da área do estande com base na seletividade de detecção e rastreamento de um objeto dos ditos objetos em uma localização específica da área do estande, em que a dita localização específica é determinada com base em uma aeronave tipo e/ou modelo da aeronave no estande e dados de saída do sistema combinado.
[0063] De acordo com algumas modalidades, o um ou mais sistemas adicionais incluem pelo menos um sistema de imagem, e em que a disposição de estande de aeroporto é configurada para: detectar e rastrear um objeto dos ditos outros objetos com base nos dados de saída do sistema de imagem, e verificar a existência dos ditos objetos detectados e rastreados com base nos dados de saída de um sistema adicional do um ou mais sistemas adicionais e/ou dados de saída do sistema à base de radar.
[0064] De acordo com algumas modalidades, a dita detecção e rastreamento dos ditos outros objetos é com base nos dados de saída do sistema à base de radar, e em que a dita detecção e rastreamento da aeronave que se aproxima é com base nos dados de saída dos ditos um ou mais sistemas adicionais.
[0065] Isso pode ser vantajoso, pois permite monitorar automaticamente a área do estande reduzindo assim o risco de acidentes no estande. Monitorar a área do estande às vezes é denominado como verificação do pátio de aeronaves. Normalmente, na técnica anterior a área do estande é monitorada manualmente, ou por sistemas de vigilância adicionais que não fazem parte de uma disposição de estande de aeroporto. Nenhuma dessas
21 / 40 soluções fornecem uma possibilidade de tomar decisões automaticamente e informar o piloto sobre isso. A disposição de estande de aeroporto revelada pode utilizar os sistemas do sistema combinado para detectar e rastrear não apenas a aeronave que se aproxima, mas também outros objetos dentro da área do estande. A detecção e rastreamento dos outros objetos pode ocorrer independentemente da detecção e rastreamento da aeronave que se aproxima. Em outras palavras, a detecção e rastreamento de outros objetos pode ocorrer antes da aeronave que se aproxima tenha entrado na área do estande, e/ou durante o processo de estacionar a aeronave na posição de estacionamento, e/ou durante o tempo em que a aeronave está estacionada no estande e/ou durante o processo da aeronave que parte da posição de estacionamento na área do estande etc.
[0066] De acordo com um segundo aspecto, é fornecido um método para detectar e rastrear uma aeronave dentro da área do estande quando a dita aeronave está se aproximando de um estande dentro da área do estande para estacionar em uma posição de estacionamento no mesmo, em que a dita detecção e rastreamento é com base nos dados de saída de um sistema à base de radar; e um ou mais sistemas adicionais selecionados a partir de sistemas à base de laser e sistemas de imagem, o método compreende: determinar uma visibilidade com base nos dados de saída de um ou mais dos ditos um ou mais sistemas adicionais, em resposta à dita visibilidade que é menor do que um primeiro limite de visibilidade: detectar e rastrear a aeronave que se aproxima com base nos dados de saída do dito sistema à base de radar.
[0067] De acordo com algumas modalidades, o método compreende adicionalmente: em resposta à dita visibilidade que é mais alta do que o primeiro limite de visibilidade: detectar e rastrear a aeronave que se aproxima com base nos dados de saída de um ou mais dos ditos um ou mais sistemas adicionais.
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[0068] De acordo com algumas modalidades, o método compreende adicionalmente: fornecer, com base na dita detecção e rastreamento da aeronave que se aproxima, informações de orientação de manobra de piloto em um visor para auxiliar um piloto da aeronave que se aproxima em manobrar a aeronave em direção à dita posição de estacionamento.
[0069] De acordo com algumas modalidades, o método compreende adicionalmente: em resposta à dita visibilidade que é menor do que um segundo limite de visibilidade, menor do que um primeiro limite de visibilidade: transmitir sem fio um sinal que compreende as ditas informações de orientação de manobra de piloto para a aeronave que se aproxima.
[0070] De acordo com um terceiro aspecto, é fornecido uma mídia legível por computador que compreende instruções de código de computador que, quando executadas por um dispositivo com capacidade de processamento, são adotadas para realizar o método de acordo com o segundo aspecto.
[0071] Efeitos e recursos dos segundo e terceiro aspectos são amplamente análogos aos descritos acima em relação ao primeiro aspecto. As modalidades mencionadas em relação ao primeiro aspecto são amplamente compatíveis com o segundo aspecto e terceiro aspecto. É ainda observado que os conceitos inventivos se referem a todas as combinações possíveis de recursos, a menos que explicitamente indicado de outra forma.
[0072] Um escopo adicional de aplicabilidade da presente invenção se tornará aparente a partir da descrição detalhada dada abaixo. No entanto, deve-se entender que a descrição detalhada e exemplos específicos, embora indiquem modalidades específicas da invenção, são dados a título de ilustração apenas, uma vez que várias mudanças e modificações dentro do
23 / 40 escopo da invenção se tornarão aparentes aos versados na técnica a partir da descrição detalhada.
[0073] Portanto, deve-se entender que essa invenção não é limitada às partes componentes específicas do dispositivo descrito ou às etapas dos métodos descritos, uma vez que tais dispositivo e método podem variar. Também deve-se entender que a terminologia usada no presente documento é com o propósito de descrever modalidades específicas apenas, e não se destina a ser limitante. Deve-se observar que, conforme usado no relatório descritivo e nas reivindicações anexas, os artigos "um", "uma", "o/a", e "dito" são destinados a significar que há um ou mais dos elementos a menos que o contexto dite claramente o contrário. Assim, por exemplo, a referência a "uma unidade" ou "a unidade" pode incluir vários dispositivos, e semelhantes. Além disso, as palavras "que compreende", "que inclui", "que contém" e formulações semelhantes não excluem outros elementos ou etapas.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0074] A invenção irá, a título de exemplo, ser descrita em mais detalhes com referência aos desenhos esquemáticos anexos, que mostram modalidades atualmente preferidas da invenção.
[0075] A Figura 1 é uma vista superior da disposição de estande de aeroporto em uma área do estande de acordo com uma modalidade da presente descrição.
[0076] A Figura 2 é uma vista superior da disposição de estande de aeroporto em uma área do estande de acordo com outra modalidade da presente descrição.
[0077] A Figura 3 é uma vista superior da disposição de estande de aeroporto em uma área do estande de acordo ainda com outra modalidade da presente descrição.
[0078] A Figura 4 é um fluxograma que ilustra a funcionalidade da disposição de estande de aeroporto de acordo com modalidades da presente
24 / 40 descrição.
[0079] A Figura 5 é um fluxograma que ilustra outra funcionalidade da disposição de estande de aeroporto de acordo com modalidades da presente descrição.
[0080] A Figura 6 é uma vista superior de uma disposição de estande de aeroporto em uma área do estande de acordo com ainda modalidade da presente descrição.
[0081] A Figura 7 é uma vista superior de uma disposição de estande de aeroporto em uma área do estande de acordo com ainda outra modalidade da presente descrição.
[0082] A Figura 8A é um fluxograma que ilustra uma funcionalidade da disposição de estande de aeroporto de acordo com modalidades da presente descrição.
[0083] A Figura 8B é um fluxograma que ilustra uma funcionalidade da disposição de estande de aeroporto de acordo com modalidades da presente descrição.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0084] A presente invenção será agora descrita mais completamente doravante no presente documento com referência aos desenhos anexos, em que modalidades preferidas atualmente da invenção são mostradas. A invenção pode, no entanto, ser incorporada em muitas formas diferentes e não deve ser interpretada como limitante às modalidades estabelecidas no presente documento; em vez disso, essas modalidades são fornecidas para meticulosidade e integridade, e transmitem totalmente o escopo da invenção para a pessoa versada.
[0085] A Figura 1 mostra uma disposição de estande de aeroporto 100 de acordo com uma modalidade de exemplo. A disposição de estande de aeroporto compreende um sistema à base de radar 110R, e um ou mais sistemas adicionais selecionados a partir de sistemas à base de laser e
25 / 40 sistemas de imagem. Conforme pode ser visto na Figura 1, o um ou mais sistemas adicionais são, no presente documento, selecionados a partir de sistemas à base de laser apenas. Especificamente, o um ou mais sistemas adicionais é, no presente documento, um sistema à base de laser 110L.
[0086] O sistema à base de radar 110R é um sistema de detecção de sensoriamento remoto com base em radiação eletromagnética de micro-ondas. Tais sistemas emitem sinais de radar contínuos ou pulsados em direção a um alvo e capturam e detectam pulsos de radar retroespelhados do alvo. O sistema à base de radar 110R pode compreender um sensor de radar do tipo semicondutor. Por exemplo, o sensor de radar pode ser do tipo usado dentro da indústria automotiva. O sensor de radar pode operar em 77 GHz. O sistema à base de radar fornece dados de saída pertencentes a um sistema com base em cobertura de radar 112R na área do estande 20.
[0087] O sistema à base de laser 110L é um sistema de detecção de sensoriamento remoto com base em radiação eletromagnética óptica. Tais sistemas emitem radiação laser contínua ou pulsada em direção a um alvo e capturam e detectam radiação laser retroespelhada do alvo. O sistema à base de laser 110L pode compreender meios de deflexão de feixe para fornecer recursos de varredura. Tais meios de deflexão de feixe podem ser, por exemplo, uma disposição de espelho de varredura. O sistema à base de laser 110L fornece dados de saída pertencentes a um sistema com base em cobertura de laser 112L na área do estande 20.
[0088] O sistema à base de radar 110R e o um ou mais sistemas adicionais juntos formam um sistema combinado 110. Conforme ilustrado na Figura 1, o sistema combinado 110 é disposto no visor e disposto de modo a emitir radiação laser e radiação de radar em uma direção ao longo da linha de guia162 em direção à aeronave que se aproxima 10.
[0089] A disposição de estande de aeroporto 100 compreende adicionalmente um visor 130 para fornecer informações de orientação de
26 / 40 manobra de piloto a um piloto da aeronave que se aproxima 10. O visor 130 é, no presente documento, montado na parede do terminal do edifício em uma posição vertical em que o visor 130 está à vista do piloto da aeronave que se aproxima 10.
[0090] A disposição de estande de aeroporto 100 compreende adicionalmente uma unidade de controle 120 operativamente conectada ao sistema combinado 110 e o visor 130. A unidade de controle 120 é operativamente adicionalmente conectada ao banco de dados 122. O banco de dados 122 pode ser um banco de dados operacional de aeroporto AODB que compreende planos de voo de chegada e partida de aeronaves. Desse modo, a unidade de controle 120 pode acessar as informações referentes ao tipo de aeronave que se aproxima da área do estande 20. A unidade de controle 120 também pode estar em comunicação direta com a aeronave que se aproxima 10, por exemplo, por meio de ADS-B. Nesse caso, a unidade de controle pode receber o tipo de aeronave diretamente da aeronave 10 em vez de por meio do banco de dados 122.
[0091] A funcionalidade da disposição de estande de aeroporto 100 será agora descrita em relação à Figura 4.
[0092] A disposição de estande de aeroporto 100 é configurada para determinar S102 dados de saída referentes a uma aparência da área do estande
20. Essa determinação pode ser realizada com o uso de um ou mais sistemas dentre os sistemas combinados. No entanto, uma funcionalidade preferencial da disposição de estande de aeroporto 100 the aquela em que os dados de saída são determinados S102 com o uso de um ou mais sistemas dentre os sistemas adicionais (no exemplo: o sistema à base de laser S110L). O sistema à base de laser 110L é um sistema de detecção de sensoriamento remoto com base em radiação eletromagnética óptica. Tais sistemas emitem radiação laser contínua ou pulsada em direção a um alvo e capturam e detectam radiação laser retroespelhada do alvo. O sistema à base de laser 110L compreende
27 / 40 meios de deflexão de feixe para fornecer recursos de varredura. Tais meios de deflexão de feixe podem ser, por exemplo, uma disposição de espelho de varredura.
[0093] A disposição de estande de aeroporto 100 é configurada adicionalmente para determinar S104 uma visibilidade V com base nos dados de saída de um ou mais dos ditos sistemas adicionais (no exemplo: o sistema à base de laser 110L). Conforme é conhecido, neblina ou precipitação afeta a visibilidade principalmente em que a radiação eletromagnética incidente é espalhada pelas gotículas na atmosfera. Durante o processo de espalhamento, as gotículas iluminadas reemitem alguma fração da radiação eletromagnética incidente em todas as direções. As gotículas então agem como fontes pontuais da energia reemitida. Alguma porção da radiação eletromagnética incidente é espalhado para trás em direção à fonte de radiação, dependendo da relação entre o tamanho da gota o comprimento de onda da radiação. A relação entre visibilidade e radiação eletromagnética espalhada é amplamente descrita na literatura discutida em mais detalhes, por exemplo, no pedido de patente W02007108726A9.
[0094] A disposição de estande de aeroporto 100 é configurada para comparar S106 a dita visibilidade com um primeiro limite de visibilidade V1. Se a visibilidade determinada V for menor do que um primeiro limite visibilidade V1, a disposição de estande de aeroporto 100 é configurada para detectar e rastrear S110 a aeronave que se aproxima 10 com base nos dados de saída do sistema à base de radar 110R. Assim, se as condições meteorológicas forem determinadas para serem severas o suficiente para impedir o sensoriamento remoto óptico preciso com o uso do sistema à base de laser 110R, o sistema à base de radar 110R pode, em vez disso, ser usado para a detecção e rastreamento da aeronave que se aproxima 10. Alternativamente, se a visibilidade determinada V for maior do que o primeiro limite de visibilidade V1, a disposição de estande de aeroporto 100 é
28 / 40 configurada para detectar e rastrear S108 a aeronave que se aproxima 10 com base nos dados de saída do um ou mais sistemas adicionais (no exemplo: o sistema à base de laser 110R).
[0095] Independente de qual sistema é usado para fornecer dados de saída para detecção e rastreamento, a disposição de estande de aeroporto 100 realiza tarefas semelhantes. Conforme especificado acima, a disposição de estande de aeroporto 100 é configurada, com base nos dados de saída do dito sistema combinado 110, para detectar e rastrear S108,S110 a aeronave 10 dentro da área do estande 20 quando a dita aeronave 10 que se aproxima de um estande dentro da área do estande 20 para estacionar em uma posição de estacionamento 160 no mesmo. A dita detecção e rastreamento da aeronave 10 é com base nos dados de saída do sistema combinado 110. Assim, o sistema à base de radar 110R e/ou o um ou mais sistemas adicionais (no exemplo: o sistema à base de laser 110L) envia dados pertencentes a objetos na área do estande 20 para o controlador 120. O controlador 120 recebe os ditos dados de saída e realiza uma análise de dados deles de modo a determinar o rastreamento de dados da aeronave 10, o dito rastreamento de dados que inclui a posição da aeronave 10, a velocidade da aeronave 10 etc. Além disso, o controlador 120 também pode realizar uma análise de dados dos dados de saída recebidos para determinar as dimensões da aeronave 10. As ditas dimensões podem ser comparadas às dimensões de modelos de aeronave armazenados localmente na disposição de estande de aeroporto, ou na AODB 122, para estabelecer um tipo e modelo de aeronave da aeronave
10. Alternativamente, ou adicionalmente, o tipo e modelo de aeronave pode ser determinado por outros meios. Por exemplo, se a aeronave 10 está se comunicando com um sistema de vigilância de aeroporto usando o padrão ADS-B, o sistema de vigilância de aeroporto pode receber a identidade e posição da aeronave 10 transmitida para o sistema de vigilância de aeroporto diretamente da aeronave usando o ADS-B transponder da aeronave 10. Nesse
29 / 40 caso, o modelo de aeronave pode ser acessado a partir de AODB 122 comparando-se a identidade recebida da aeronave com aeronaves conhecidas armazenadas dentro de um plano de voo da AODB 122. A disposição de estande de aeronave 100 pode, então, receber o tipo e/ou dimensões da aeronave do tipo de aeronave do AODB 122. A disposição de estande de aeronave 100 pode, então, comparar as dimensões do tipo de aeronave com dimensões da aeronave inferida de uma análise dos dados de saída recebidos do sistema combinado 110. Assim, o tipo de aeronave determinado com base na comunicação direta com a aeronave usando o sistema ADS-B pode ser confirmado pela disposição de estande de aeronave 100.
[0096] A disposição de estande de aeroporto 100 é configurada adicionalmente, com base na dita detecção e rastreamento da aeronave que se aproxima 10, para fornecer informações de orientação de manobra de piloto para auxiliar o piloto da aeronave que se aproxima 10 em manobrar a aeronave 10 em direção à posição de estacionamento 160. As informações de orientação de manobra de piloto são determinadas pela unidade de controle 120 analisando-se os dados de saída recebidos do sistema combinado 110.
[0097] Conforme ilustrado na Figura 4, a disposição de estande de aeroporto 100 pode, após ter determinado as informações de orientação de manobra de piloto, agir de forma diferente dependendo da visibilidade determinada V. Assim, em uma segunda etapa de determinação D113, a visibilidade V é comparada a um segundo limite de visibilidade V2, menor do que o primeiro limite visibilidade V1. Se a visibilidade determinada V for menor do que o segundo limite visibilidade V2, a disposição de estande de aeroporto 100 é configurada para transmitir sem fio S116 um sinal que compreende as ditas informações de orientação de manobra de piloto para a aeronave que se aproxima 10. Para o propósito, a disposição de estande de aeroporto 100 compreende meios de transmissão sem fio 190. Os meios de transmissão sem fio 190 são operativamente conectados à unidade de
30 / 40 controle120. É, no entanto, também concebível que o sinal é transmitido sem fio como uma parte dos sinais de radar emitidos do sistema à base de radar 110R. O sinal pode ser recebido pelo equipamento instalado dentro da aeronave 10 e visto em um visor no cockpit da aeronave. Isso permite que o piloto manobre a aeronave 10 para a posição de estacionamento 160 também sem a orientação fornecida pelo visor 130 da disposição 100. Por exemplo, em situações meteorológicas extremas, como poluição intensa, o piloto pode manobrar a aeronave 10 para a posição de estacionamento 160 sem ter que olhar através das janelas do cockpit.
[0098] A disposição de estande de aeroporto 100 é configurada adicionalmente para detectar e rastrear a aeronave que se aproxima 10 com base nos dados de saída combinados do dito sistema à base de radar 110R, por um lado, e do um ou mais sistemas adicionais (no exemplo: o sistema à base de laser 110L), por outro lado. Essa funcionalidade permite aumentar a sensibilidade e precisão geral de detecção e rastreamento dentro da área do estande 20. Na modalidade de exemplo 100, o sistema à base de laser 110L pode fornecer resolução espacial mais alta em boas condições meteorológicas, enquanto o sistema de radar pode fornecer sensibilidade mais alta para materiais específicos como materiais compostos. A disposição de estande de aeroporto 100 pode, portanto, na unidade de controle 120 receber os respectivos dados de saída do sistema à base de radar 110R e o sistema à base de laser 110L, e analisar os ditos respectivos dados de saída juntos. Um algoritmo pode executar um subalgoritmo de pré-processamento para determinar regiões espaciais correspondentes dos dados de saída (por exemplo, correspondência pixel-a-pixel), analisar cada dados de saída dentro das ditas regiões correspondentes, de modo a determinar quais dos respectivos dados de saída que contém os dados mais promissores para detectar e rastrear na região correspondente. No caso de a região correspondente conter dados pertencentes do nariz de uma aeronave com o corpo de material composto, os
31 / 40 dados de saída do sistema à base de radar podem ser mais promissores. No caso de a região correspondente conter dados pertencentes da estrutura metálica frontal de uma aeronave, os dados de saída do sistema à base de laser podem ser mais promissores, e assim por diante.
[0099] De acordo com uma modalidade de exemplo, a disposição de estande de aeroporto é configurada para detectar e rastrear a aeronave que se aproxima com base em uma média ponderada espacialmente resolvida dos dados de saída combinados. A média ponderada é determinada com base nos pesos estatísticos para o sistema de radar e o um ou mais sistemas adicionais, respectivamente. A média ponderada pode, assim, ser uma matriz de valores de dados médios, em que cada valor de dados médio pertence a uma localização espacial específica na área do estande e é calculado como uma soma de valores de dados pesados (de dados de saída associados) pertencentes à mesma localização espacial, mas detectado usando o sistema de radar, e o um ou mais sistemas adicionais, respectivamente. Os valores de dados são individualmente pesados antes de a média ser realizada. Os pesos individuais podem ser números na faixa de 0 a 1. Na modalidade de exemplo, a disposição de estande de aeroporto é configurada para determinar os pesos estatísticos com base em dados de saída associados dos respectivos sistemas do sistema combinado. Em outras palavras, os dados de saída podem primeiro ser analisados para determinar os pesos estatísticos apropriados, pelo qual a média pode ser realizada usando os ditos pesos estatísticos determinados. Na modalidade de exemplo, a disposição de estande de aeroporto é configurada para determinar uma visibilidade com base nos dados de saída dos ditos um ou mais sistemas adicionais e determinar os pesos estatísticos com base na visibilidade. No caso de a visibilidade estar baixa (indicando más condições meteorológicas), os pesos estatísticos para o um ou mais sistemas adicionais pode ser definida para 0 ou ligeiramente maior do que zero, como, por exemplo, na faixa de 0 - 0,2, enquanto os pesos estatísticos para o sistema de
32 / 40 radar pode ser definido para 1. No caso de a visibilidade estar reduzida (indicando algum grau de más condições meteorológicas), os pesos estatísticos para o um ou mais sistemas adicionais pode ser definido para, por exemplo, 0,5 e os pesos estatísticos para o sistema de radar podem ser definidos para, por exemplo, 0,5. Isso é, no entanto, apenas um exemplo, e conforme apreciado pela pessoa versada na técnica, muitos outros números ou faixas de números podem ser determinados com base na visibilidade determinada.
[00100] A Figura 2 mostra uma disposição de estande de aeroporto 200 de acordo com outra modalidade de exemplo. A disposição de estande de aeroporto 200 é semelhante à disposição de estande de aeroporto 100 já descrita em detalhes, no presente documento, exceto de que o um ou mais sistemas adicionais são selecionados no presente documento a partir de sistemas de imagem apenas. Especificamente, o um ou mais sistemas adicionais é no presente documento um sistema de imagem 110C. O sistema de imagem 110C compreende uma câmera sensível à radiação óptica ou infravermelha. O sistema de imagem 110C é usado para capturar a emissão de radiação natural do alvo. O sistema de imagem 110C fornece dados de saída pertencentes a uma cobertura de sistema de imagem 112C na área do estande
20.
[00101] A Figura 3 mostra uma disposição de estande de aeroporto 300 de acordo com outra modalidade de exemplo. A disposição de estande de aeroporto 300 é semelhante à disposição de estande de aeroporto 100 já descrita em detalhes, no presente documento, exceto de que o um ou mais sistemas adicionais compreende sistema à base de laser 110L e sistema à base de imagem 110C. Assim, o sistema combinado 310 inclui três diferentes sistemas. A disposição de estande de aeroporto 300 também difere da disposição de estande de aeroporto 100 em que o sistema de imagem 110C é distanciado do sistema à base de radar 110R e o sistema à base de laser 110L.
33 / 40 Isso permite que a disposição 300, em cada posição no tempo, detecte a aeronave que se aproxima 10 usando diferente ângulos de coleta. Especificamente, o sistema com base em câmera 110C tem uma área de cobertura 312C disposta para complementar as áreas de cobertura 312L e 312R do sistema à base de radar 110R e o sistema à base de laser 110L, respectivamente.
[00102] A disposição de estande de aeroporto 300 é configurada adicionalmente para detectar e rastrear outros objetos dentro da área do estande 20. Dois outros objetos são ilustrados na Figura 3, a saber, um carrinho de bagagem 11, e um caminhão de entrega de alimentos 12. Conforme ilustrado na Figura 3, o carrinho de bagagem 11 está parado, enquanto o caminhão de entrega de alimentos 12 se aproxima da área do estande pela direita. Isso permite o monitoramento contínuo e automático da área do estande 20 de objetos potenciais que podem possam causar acidentes no estande.
[00103] Normalmente, os acidentes mais severos envolvem a colisão acidental da aeronave que se aproxima 10 com um ou mais dos ditos objetos. Assim, é de interesse detectar e rastrear os ditos objetos durante a aproximação da aeronave 10. A disposição 300 é, assim, configurada para detectar e rastrear os outros objetos 11,12 dentro da área do estande 20 em paralelo com a dita detecção e rastreamento da aeronave que se aproxima 10 durante a manobra da aeronave que se aproxima 10 em direção à posição de estacionamento 160. Isso pode ser atingido de maneiras diferentes. A título de exemplo, a detecção e rastreamento da aeronave pode ser com base nos dados de saída do sistema à base de laser 110L, enquanto a detecção e rastreamento de outros objetos pode ser com base nos dados de saída do sistema à base de radar 110R. É, no entanto, também concebível que a detecção e rastreamento da aeronave e de outros objetos é com base nos dados de saída de mais de um sistema do sistema combinado 310.
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[00104] A disposição 300 é adicionalmente configurada para prever se a aeronave que se aproxima 10 está em uma rota de colisão com qualquer um dos ditos outros objetos 11,12, e, em resposta à uma rota de colisão que é prevista, para fornecer informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a parar a aeronave 10. A previsão pode ser alcançada usando ferramentas prontamente disponíveis à pessoa versada. Por exemplo, a avaliação pode ser realizada com base no uso de um filtro de Kalman que atua como um filtro de tempo para combinar medições (observações) e um modelo da dinâmica dos obstáculos detectados. O filtro de Kalman pode ser usado para combinar um conjunto de medições ao longo do tempo para criar as posições ou trajetórias mais prováveis dos obstáculos.
[00105] A disposição de estande de aeroporto 300 é configurada adicionalmente para, com base em pelo menos uma velocidade e direção de cada um dos ditos outros objetos 11,12 e uma velocidade e direção da aeronave que se aproxima 10, determinar se os ditos outros objetos 11,12 são previstos para deixar a área do estande 20 antes da aeronave que se aproxima 10 está prevista para chegar, e, em resposta à determinação de que os ditos outros objetos 11,12 não estão previstos para deixar a área do estande 20 antes da chegada prevista da aeronave que se aproxima 10: para fornecer informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a parar a aeronave 10. As informações adicionais de orientação de manobra de piloto podem ser fornecidas ao piloto no visor, mas pode alternativamente ou adicionalmente ser fornecida por outros meios como sem fio usando os meios de transmissão sem fio.
[00106] A disposição de estande de aeroporto 300 é configurada adicionalmente para identificar um evento na área do estande 20 com base na detecção e rastreamento dos ditos outros objetos 11,12 dentro da área do estande 20. O evento é identificado com base em detectar e rastrear seletivamente um objeto dos ditos outros objetos 11,12 em uma localização
35 / 40 específica na área do estande 20, em que a dita localização específica é determinada com base em um tipo e/ou modelo de aeronave da aeronave e dados de saída do sistema combinado 310. O evento pode ser um da lista de: chegada de um caminhão de entrega de alimentos, chegada de um caminhão de entrega de bagagem, chegada de calços de parada de uma roda da aeronave, chegada de um caminhão de abastecimento, chegada de um ônibus de passageiros, chegada de uma empresa de limpeza, chegada de abastecimento de água, chegada de um caminhão de lixo e chegada de uma unidade de energia de solo.
[00107] A disposição de estande de aeroporto 300 é configurada adicionalmente para detectar e rastrear um objeto dos ditos outros objetos 11,12 com base nos dados de saída do sistema de imagem 110C, e verificar a existência dos ditos objetos detectados e rastreados com base nos dados de saída de um sistema adicional 110L do um ou mais sistemas adicionais e/ou dados de saída do sistema à base de radar 110R.
[00108] A Figura 5 mostra uma funcionalidade adicional da disposição de estande de aeroporto 300 da descrição. É de importância para o controle geral do aeroporto acompanhar quais portas estão disponíveis e quais estão ocupadas. Para esse propósito, a disposição de estande de aeroporto 300 pode usar sua capacidade de detecção e rastreamento para continuamente, ou a pedido, informar o pessoal do estande e/ou controle do aeroporto sobre o status do estande. Assim, a disposição de estande de aeroporto 300 é configurada para determinar S202 dados de saída pertencentes à área do estande 20 usando um ou mais dos sistemas adicionais (por exemplo, o sistema à base de laser 110L). A disposição de estande de aeroporto 300 é, então, configurada para, como uma primeira etapa de determinação, determinar S204 se uma aeronave está presente ou não na dita posição de estacionamento com base pelo menos nos dados de saída dos ditos um ou mais sistemas adicionais (por exemplo, o sistema à base de laser 110L). Em
36 / 40 algumas situações, por exemplo, durante boas condições meteorológicas, isso pode ser o suficiente.
Se uma aeronave estiver, de fato, presente dentro da área de porta 20, a aeronave também será detectada com sucesso pela disposição 300. No entanto, em algumas situações, por exemplo, durante más condições meteorológicas, as características da aeronave podem não estar claramente presentes nos dados de saída do um ou mais sistemas adicionais.
Nesse caso, a primeira etapa de determinação pode resultar em que o estande é detectado como vazio, enquanto na realidade não está - uma situação que pode resultar em sérios acidentes.
Para mitigar esse problema, a disposição de estande de aeroporto 300 é configurada adicionalmente para, em resposta a uma determinação negativa na primeira etapa de determinação, determinar S206 dados de saída pertencentes à área do estande 20 usando sistema à base de radar 110R, e, como uma segunda etapa de determinação, determinar S208 se uma aeronave está presente ou não na dita posição de estacionamento com base nos dados de saída do sistema à base de radar 110R.
Assim, no caso de uma aeronave não poder ser detectada pelo um ou mais sistemas adicionais, o sistema à base de radar é usado de modo a fornecer uma base para uma segunda opinião no assunto.
Finalmente, a disposição de estande de aeroporto 300 é configurada para transmitir S210 um sinal de presença de aeronave em resposta a uma determinação positiva em qualquer uma da dita primeira e segunda etapas de determinação, e para transmitir S212 um sinal de não presença de aeronave em resposta a uma determinação negativa em ambos da dita primeira e segunda etapas de determinação.
Assim, no caso da primeira etapa de determinação resultar em uma detecção da aeronave na área do estande 20, a segunda etapa de determinação não é necessária.
É, no entanto, concebível usar ambas as etapas de determinação em todos os momentos para aumentar mais a precisão da determinação.
Por exemplo, os dados de saída combinados de dois ou mais sistemas do sistema combinado podem ser usados, conforme discutido acima no presente documento.
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[00109] A Figura 6 mostra uma disposição de estande de aeroporto 400 de acordo com outra modalidade de exemplo. A disposição de estande de aeroporto 400 é semelhante à disposição de estande de aeroporto 300 descrita anteriormente. No entanto, para a disposição de estande de aeroporto 400, pelo menos um sistema (no exemplo: o sistema de imagem 110C) do sistema combinado 410 é disposto de modo que uma área de cobertura associada 412C do mesmo se estenda sobre uma porção 476 da área do estande 20 cuja porção 476 pelo menos parcialmente se sobrepõe a uma parte da área do estande 20 que é bloqueada, por uma estrutura de bloqueio 480 na área do estande 20, da detecção e rastreamento usando os ditos sistemas restantes 110L, 110R do sistema combinado 410. Assim, a área de cobertura 412R do sistema à base de radar 110R e a área de cobertura 412L ou o sistema à base de laser 110L não se sobrepõe à porção 476. No exemplo, a estrutura de bloqueio 480 é uma ponte de passageiros. O pelo menos um sistema é disposto em, ou na, a estrutura de bloqueio 480. Conforme ilustrado na Figura 6, um carrinho de bagagem 11 é localizado na porção 476 e pode, portanto, ser detectado e rastreado usando a disposição de estande de aeroporto 400 por meios do sistema de imagem 110C mesmo se o sistema à base de radar 110R e o sistema à base de laser 110L não forem capazes de detectar e rastrear o carrinho de bagagem 11 como resultado da ponte de passageiros 480 obstruindo a visão.
[00110] A Figura 7 mostra uma disposição de estande de aeroporto 500 de acordo com outra modalidade de exemplo. A disposição de estande de aeroporto 500 compreende um sistema à base de radar 110R e um sistema à base de laser 110L. A sistema à base de radar 110R e um sistema à base de laser 110L juntos formam um sistema combinado 510. Conforme pode ser observado na Figura 7, a área de cobertura 512R do sistema à base de radar 110R se estende mais para fora da posição de estacionamento 160 do que a área de cobertura associada 512L do sistema à base de laser 110L conforme
38 / 40 definido ao longo de uma direção ao longo da qual a aeronave que se aproxima 10 é esperada para entrar na área do estande 20.
[00111] Isso pode ser um resultado de considerações de projeto, mas pode alternativamente ou adicionalmente, ser um resultado de condições meteorológicas, que resultam, por exemplo, na presença de neblina na área do estande 20, uma vez que o sistema à base de radar 110R é menos influenciado por tais condições meteorológicas do que o sistema à base de laser 110L, resultando efetivamente em alcance diferente dos dois sistemas.
[00112] A Figura 8A mostra uma funcionalidade da disposição de estande de aeroporto 500 ilustrada na Figura 7. A disposição de estande de aeroporto 500 é configurada para, com base nos dados de saída do sistema à base de radar 110R, detectar e rastrear S302 a aeronave que se aproxima 10 em uma área de cobertura 512R do sistema à base de radar 110R para permitir que a aeronave que se aproxima 10 se aproxime do estande e entre S304 em uma área de cobertura 512L do sistema à base de laser 110L do um ou mais sistemas adicionais 510. A disposição de estande de aeroporto 500 é configurada adicionalmente para, com base nos dados de saída do dito sistema à base de laser 110L, detectar e rastrear S306 a aeronave que se aproxima 10 dentro de uma área de cobertura associada 512L do sistema à base de laser 110L. A disposição de estande de aeroporto 500 é configurada adicionalmente para, com base nos dados de saída do sistema à base de laser 110L, determinar S308 um tipo e/ou modelo de aeronave da aeronave que se aproxima 10 com base nos ditos dados de saída do sistema à base de laser 110L. A disposição de estande de aeroporto 500 é configurada adicionalmente, em resposta à disposição de estande de aeroporto 500 que é incapaz de determinar o tipo e/ou modelo de aeronave da aeronave que se aproxima para fornecer S310 informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a parar a aeronave 10. No caso alternativo da disposição de estande de aeroporto 500 ser capaz de determinar
39 / 40 o tipo e/ou modelo de aeronave da aeronave que se aproxima 10, a disposição de estande de aeroporto 500 é configurada para fornecer S312 informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a continuar se aproximando do estande.
[00113] A funcionalidade revelada permite guiar a aeronave 10 perto do estande 20 de modo a permitir que o sistema à base de laser 110L determine o tipo e/ou modelo de aeronave. Sem o sistema à base de radar 110R, a disposição de estande de aeroporto 500 não seria capaz de ver a aeronave 10 quando ela está localizada fora da área de cobertura 512L do sistema à base de laser 110L. No entanto, uma vez que a aeronave 10 é guiada com sucesso para a área de cobertura 512L do sistema à base de laser 110L, o sistema à base de laser 110L pode muito bem ser capaz de determinar o tipo e/ou modelo de aeronave, uma vez que a qualidade do sinal pode ser suficiente para esse propósito dentro da área de cobertura 512L do sistema à base de laser 110L.
[00114] A Figura 8B mostra outra funcionalidade da disposição de estande de aeroporto 500 da descrição. A disposição de estande de aeroporto 500 é configurada para, através do uso do sistema à base de laser 110L, detectar S410 um sinal de retroespelhamento 560 originado de um volume 570 na área do estande 20 e, em resposta, à disposição de estande de aeroporto 500 que é capaz de detectar o dito sinal de retroespelhamento 560: fornece S404 informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a se aproximar do estande, determinar S406 se um padrão de sinal dos sinais de retroespelhamento 560 corresponde a pelo menos um padrão de sinal predefinido de uma biblioteca de padrões de sinal permitido e, em resposta à disposição de estande de aeroporto 500 que é capaz de determinar se um padrão de sinal do sinal de retroespelhamento 560 corresponde a pelo menos um padrão de sinal predefinido da biblioteca de padrões de sinal permitidos: detectar e rastrear S408 a aeronave que se
40 / 40 aproxima 10 com base nos dados de saída do sistema à base de radar 110R e, em resposta à disposição de estande de aeroporto 500 que é capaz de detectar os ditos sinais de retroespelhamento 560: fornecer S410 informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a parar a aeronave 10. Na situação alternativa em que a disposição de estande de aeroporto 500 é capaz de determinar um padrão de sinal do sinal de retroespelhamento 560 cujo padrão de sinal corresponde a pelo menos um padrão de sinal predefinido da biblioteca de padrões de sinal permitidos, da aeronave 10 pode ser autorizada a continuar a se aproximar do estande.
[00115] A pessoa versada na técnica percebe que a presente invenção de alguma forma está limitada às modalidades preferidas descritas acima. Pelo contrário, muitas modificações e variações são possíveis dentro do escopo das reivindicações anexas. Adicionalmente, variações às modalidades reveladas podem ser entendidas e efetuada pela pessoa versada na prática da invenção reivindicada, a partir de um estudo dos desenhos, a descrição, e as reivindicações anexas.

Claims (26)

REIVINDICAÇÕES
1. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300), caracterizada pelo fato de que compreende: um visor (130); um sistema à base de radar (110R); e um ou mais sistemas adicionais selecionados a partir de sistemas à base de laser (110L) apenas, em que o dito sistema à base de radar (110R) e o dito um ou mais sistemas adicionais juntos formam um sistema combinado (110,210,310), em que a disposição de estande de aeroporto (100) é configurada, com base nos dados de saída do dito sistema combinado (110), para detectar e rastrear (S108,S110) uma aeronave (10) dentro de uma área do estande (20) quando a dita aeronave (10) estiver se aproximando de um estande dentro da área do estande (20) para estacionar em uma posição de estacionamento (160) no mesmo, e configurado, com base na dita detecção e rastreamento da aeronave que se aproxima (10), para fornecer (S114,S116) informações de orientação de manobra de piloto no dito visor (130) para auxiliar um piloto da aeronave que se aproxima (10) na manobra da aeronave (10) em direção à dita posição de estacionamento (160).
2. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a disposição de estande de aeroporto (110,210,310) é configurada para detectar e rastrear a aeronave que se aproxima (10) com base nos dados de saída combinados a partir do dito sistema à base de radar (110R), por um lado, e a partir do dito um ou mais sistemas adicionais (110L), por outro lado.
3. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300) de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que a disposição de estande de aeroporto é configurada para detectar e rastrear a aeronave que se aproxima (10) com base em uma média ponderada espacialmente resolvida dos dados de saída combinados, em que a média ponderada é determinada com base em pesos estatísticos para o sistema de radar (110R) e o um ou mais sistemas adicionais (110L), respectivamente.
4. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a disposição de estande de aeroporto é configurada para determinar os pesos estatísticos com base nos dados de saída associados a partir dos respectivos sistemas do sistema combinado.
5. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300) de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a disposição de estande de aeroporto é configurada para determinar uma visibilidade (V) com base nos dados de saída do dito um ou mais sistemas adicionais (110L) e determinar os ditos pesos estatísticos com base na dita visibilidade.
6. Disposição de estande de aeroporto (300) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que cada um dentre dois ou mais sistemas do sistema combinado (310) está distanciado um do outro de modo a, em cada posição no tempo, detectar a aproximação da aeronave (10) com o uso de diferentes ângulos de coleta.
7. Disposição de estande de aeroporto (400) de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que pelo menos um sistema (110C) do sistema combinado (410) é disposto de modo que uma área de cobertura associada (412C) do mesmo se estenda sobre uma porção (476) da área do estande (20) cuja porção (476) pelo menos parcialmente se sobrepõe com uma parte da área do estande (20) que é bloqueada, por uma estrutura de bloqueio (480) na área do estande, de detecção e rastreamento com o uso dos sistemas restantes (110L, 110R) do sistema combinado.
8. Disposição de estande de aeroporto (400) de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a estrutura de bloqueio (480) na área do estande é uma ponte de passageiro.
9. Disposição de estande de aeroporto (400) de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizada pelo fato de que pelo menos um sistema é disposto em, ou na, estrutura de bloqueio (480).
10. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que a disposição de estande de aeroporto (100) é configurada adicionalmente para determinar uma visibilidade (V) com base nos dados de saída de um ou mais dos ditos sistemas adicionais (110L) e, em resposta à dita visibilidade (V) que é menor do que um primeiro limite de visibilidade (V1), para detectar e rastrear a aeronave que se aproxima (10) com base nos dados de saída do sistema à base de radar (110R).
11. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300) de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente meios de transmissão sem fio (190), e em que a disposição de estande de aeroporto é configurada, em resposta a dita visibilidade (V) que é menor do que um segundo limite de visibilidade (V2), menor do que um primeiro limite de visibilidade (V1), para transferir sem fio (S116), usando os meios de transmissão sem fio (190), um sinal que compreende as ditas informações de orientação de manobra de piloto para a aeronave que se aproxima (10).
12. Disposição de estande de aeroporto (500) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizada pelo fato de que uma área de cobertura (512R) do sistema à base de radar (110R) que se estende mais para fora da posição de estacionamento (160) do que áreas de cobertura associadas (512L) do dito um ou mais sistemas adicionais (110L) conforme definido ao longo de uma direção ao longo da qual a aeronave que se aproxima (10) deve entrar na área do estande (20), em que a disposição de estande de aeroporto é configurada para, com base nos dados de saída do sistema à base de radar (110R), detectar e rastrear a aeronave que se aproxima (10) na área de cobertura do sistema à base de radar (512R) para permitir que a aeronave que se aproxima (10) se aproxime do estande e entre nas áreas de cobertura associadas (512L) do um ou mais sistemas adicionais (110L), e pelo qual a disposição de estande de aeroporto é configurada para, com base nos dados de saída do dito um ou mais sistemas adicionais (110L), detectar e rastrear a aeronave que se aproxima (10) dentro das áreas de cobertura associadas (512L) do dito um ou mais sistema adicional (110L).
13. Disposição de estande de aeroporto (500) de acordo com a reivindicação 12, sendo que a disposição de estande de aeroporto é caracterizada pelo fato de que é configurada adicionalmente para, com base nos dados de saída do dito um ou mais sistemas adicionais (110L), determinar um tipo de aeronave e/ou modelo da aeronave que se aproxima (10) com base nos dados de saída do dito um ou mais sistemas adicionais (110L).
14. Disposição de estande de aeroporto (500) de acordo com a reivindicação 13, sendo que a disposição de estande de aeroporto é caracterizada pelo fato de que é adicionalmente configurada, em resposta à disposição de estande de aeroporto que é incapaz de determinar o tipo de aeronave e/ou modelo da aeronave que se aproxima, para fornecer informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a parar a aeronave.
15. Disposição de estande de aeroporto (500) de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, sendo que a disposição de estande de aeroporto é caracterizada pelo fato de que é adicionalmente configurada para, pelo uso de um sistema à base de laser (110L) do um ou mais sistemas adicionais, detectar um sinal de retroespelhamento (560) originado de um volume (570) na área do estande (20), e em resposta à disposição de estande de aeroporto que é capaz de detectar o dito sinal de retroespelhamento (560): fornecer informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a se aproximar do estande, determinar se um padrão de sinal do sinal de retroespelhamento (560) corresponde a pelo menos um padrão de sinal predefinido de uma biblioteca de padrões de sinal, e em resposta à disposição de estande de aeroporto que é incapaz de determinar se um padrão de sinal do sinal de retroespelhamento (560) corresponde a pelo menos um padrão de sinal predefinido da biblioteca de padrões de sinal permitidos: detectar e rastrear a aeronave que se aproxima (10) com base nos dados de saída do sistema à base de radar (110R), e em resposta à disposição de estande de aeroporto que é incapaz de detectar o dito sinal de retroespelhamento (560): fornecer informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a parar a aeronave (10).
16. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, sendo que a dita disposição de estande de aeroporto é caracterizada pelo fato de que é adicionalmente configurada para: determinar (S204), conforme uma primeira etapa de determinação, se uma aeronave está presente ou não na dita posição de estacionamento com base em pelo nos dados de saída do dito um ou mais sistemas adicionais, e determinar (S208), em resposta a uma determinação negativa na dita primeira etapa de determinação e conforme uma segunda etapa de determinação, se uma aeronave está presente ou não na dita posição de estacionamento com base nos dados de saída do dito sistema à base de radar; transmitir (S210) um sinal de aeronave presente em resposta a uma determinação positiva em qualquer uma das ditas primeira e segunda etapas de determinação; e transmitir (S212) um sinal de aeronave não presente em resposta a uma determinação negativa em ambas as ditas primeira e segunda etapas de determinação.
17. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, sendo que a dita disposição é caracterizada pelo fato de que é adicionalmente configurada para detectar e rastrear outros objetos (11,12) dentro da área do estande (20).
18. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300) de acordo com a reivindicação 17, sendo que a dita disposição é caracterizada pelo fato de que é adicionalmente configurada para detectar e rastrear ditos outros objetos (11,12) dentro da área do estande (20) em paralelo com a dita detecção e rastreamento da aeronave que se aproxima (10) durante a dita manobra da aeronave que se aproxima (10) em direção a posição de estacionamento (160).
19. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300) de acordo com a reivindicação 18, sendo que a dita disposição é caracterizada pelo fato de que é adicionalmente configurada para prever se a aeronave que se aproxima (10) está em uma rota de colisão com qualquer um dos ditos outros objetos (11,12), e, em resposta a uma rota de colisão que é prevista, para fornecer informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a parar a aeronave (10).
20. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300) de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 19, sendo que a disposição de estande de aeroporto é caracterizada pelo fato de que é configurada para, com base em pelo menos uma velocidade e direção de cada um dos ditos outros objetos (11,12) e uma velocidade e direção da aeronave que se aproxima (10), determinar se os ditos outros objetos (11,12) são previstos para deixar a área do estande (20) antes da chegada prevista da aeronave que se aproxima (10), e, em resposta à determinação de que os ditos outros objetos (11,12) não estão previstos para deixar a área do estande (20) antes da chegada prevista da aeronave que se aproxima (10): fornecer informações adicionais de orientação de manobra de piloto que instruem o piloto a parar a aeronave (10).
21. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300) de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 20, sendo que a disposição de estande de aeroporto é caracterizada pelo fato de que é configurada para identificar um evento na área do estande (20) com base na detecção e rastreamento dos ditos objetos (11,12) dentro da área do estande (20).
22. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300) de acordo com a reivindicação 21, sendo que a disposição de estande de aeroporto é caracterizada pelo fato de que é configurada para identificar um evento na área do estande (20) com base na detecção seletiva e rastreamento de um objeto dos ditos outros objetos (11,12) em uma localização específica na área do estande (20), em que a dita localização específica é determinada com base em um tipo de aeronave e/ou modelo da aeronave no estande e dados de saída do sistema combinado (110,210,310).
23. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300) de acordo com a reivindicação 21 ou 22, caracterizada pelo fato de que o evento é um da lista de: chegada de um caminhão de entrega de comida
(12), chegada de um caminhão de entrega de bagagem, chegada de calços de parada em uma roda da aeronave, chegada de um caminhão de abastecimento, chegada de um ônibus de passageiros, chegada de uma empresa de limpeza, chegada de um abastecimento de água, chegada de um caminhão de lixo e chegada de uma unidade de força terrestre.
24. Disposição de estande de aeroporto (100,200,300) de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 23, caracterizada pelo fato de que a dita detecção e rastreamento dos ditos outros objetos (11,12) é com base nos dados de saída do sistema à base de radar (110R), e em que a dita detecção e rastreamento da aeronave que se aproxima (10) é com base nos dados de saída dos ditos um ou mais sistemas adicionais (110L).
25. Método para detecção e rastreamento de uma aeronave dentro de uma área do estande quando a aeronave (10) se aproxima de um estande dentro da área do estande (20) para estacionar em uma posição de estacionamento (160) no mesmo, em que a dita detecção e rastreamento é com base nos dados de saída de um sistema à base de radar (110R) e dados de saída de um ou mais sistemas adicionais selecionados a partir de sistemas à base de laser (110L) apenas, sendo que o método é caracterizado pelo fato de que compreende: determinar uma visibilidade (V) com base nos dados de saída de um ou mais dos ditos um ou mais sistemas adicionais, em resposta à dita visibilidade (V) que é menor do que um primeiro limite de visibilidade (V1): detectar e rastrear a aeronave que se aproxima (10) com base nos dados de saída do dito sistema à base de radar (110R).
26. Mídia legível por computador, caracterizada pelo fato de que compreende instruções de código de computador que, quando executadas por um dispositivo com capacidade de processamento, são adaptadas para realizar o método como definido na reivindicação 25.
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