JP2022517325A - 空港駐機場用装置 - Google Patents
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Abstract
Description
表示装置と、
レーダーベースのシステムと、
複数のレーザーベースのシステムおよび複数の撮像システムから選択される1つまたは複数の追加のシステムと、
を含み、
前記レーダーベースのシステムおよび前記1つまたは複数の追加のシステムは共に複合システムを形成し、
前記空港駐機場用装置は、前記複合システムからの出力データに基づいて航空機が駐機領域内の駐機位置に駐機するために駐機領域内の駐機場に進入している場合に駐機領域内の前記航空機を検出および追跡するよう構成され、かつ進入中の航空機の前記検出および追跡に基づいて進入中の航空機のパイロットが航空機を前記駐機位置へと動かすのを支援するためのパイロット操縦案内情報を前記表示装置上で提供するよう構成される。
空港駐機場用装置が、進入中の航空機および/または駐機領域内の他の物体の検出および追跡をレーダーベースのシステムからの出力データに基づいて行うことはできないと判断した場合は、
空港駐機場用装置は、1つまたは複数の追加のシステムを使って駐機領域内の航空機および/または他の物体の検出および追跡を開始する。
撮像システムからの出力データに基づいて前記他の物体のうちのある物体を検出および追跡して、
1つまたは複数の追加のシステムのうちの更なるシステムからの出力データおよび/またはレーダーベースのシステムからの出力データに基づいて前記検出および追跡が行われた物体の存在を検証する、
よう構成される。
空港駐機場用装置は、進入中の航空機が駐機場へ進入して1つまたは複数の追加のシステムの関連するカバー対象領域へ進入できるようにするために、レーダーベースのシステムからの出力データに基づいてレーダーベースのシステムのカバー対象領域内の進入中の航空機を検出および追跡するよう構成され、
空港駐機場用装置は、前記1つまたは複数の追加のシステムからの出力データに基づいて前記1つまたは複数の追加のシステムの関連するカバー対象領域内の進入中の航空機を検出および追跡するよう構成される。
空港駐機場用装置が前記後方散乱信号を検出可能であることに対応して、
パイロットに駐機場へ進入するように指示する更なるパイロット操縦案内情報を提供して、
後方散乱信号の信号パターンが許容される信号パターンのライブラリの中の少なくとも1つの予め規定された信号パターンに対応するかを判定し、
空港駐機場用装置が後方散乱信号の信号パターンが許容される信号パターンのライブラリの中の少なくとも1つの予め規定された信号パターンに対応するかを判定できないことに対応して、
レーダーベースのシステムからの出力データに基づいて進入中の航空機を検出および追跡し、
空港駐機場用装置が前記後方散乱信号を検出できないことに対応して、
パイロットに航空機を停止させるように指示する更なるパイロット操縦案内情報を提供する、
よう構成される。
第1識別ステップとして、少なくとも前記1つまたは複数の追加のシステムからの出力データに基づいて航空機が前記駐機位置に存在するかどうかの判断を行い、
前記第1識別ステップでの否定的判断に対応して、第2識別ステップとして、前記レーダーベースのシステムからの出力データに基づいて航空機が前記駐機位置に存在するかどうかを判断し、
前記第1識別ステップおよび前記第2識別ステップのいずれかにおける肯定的判断に対応して、航空機存在信号を送信し、
前記第1識別ステップおよび前記第2識別ステップの両方における否定的判断に対応して、航空機非存在信号を送信する、
よう構成される。
撮像システムからの出力データに基づいて前記他の物体のうちのある物体を検出および追跡して、
1つまたは複数の追加のシステムのうちの更なるシステムからの出力データおよび/またはレーダーベースのシステムからの出力データに基づいて前記検出および追跡が行われた物体の存在を検証する、
よう構成される。
前記1つまたは複数の追加のシステムのうちの1つまたは複数からの出力データに基づいて可視性を判定することと、
前記可視性が第1可視性閾値より低いことに対応して、
前記レーダーベースのシステムからの出力データに基づいて進入中の航空機を検出および追跡することと、
を含む。
前記可視性が第1可視性閾値より高いことに対応して、
前記1つまたは複数の追加のシステムのうちの1つまたは複数からの出力データに基づいて進入中の航空機を検出および追跡すること、
を含む。
進入中の航空機の前記検出および追跡に基づいて進入中の航空機のパイロットが航空機を前記駐機位置へと動かすのを支援するためのパイロット操縦案内情報を表示装置上で提供すること、
を含む。
前記可視性が前記第1可視性閾値より低い第2可視性閾値よりも低いことに対応して、
前記パイロット操縦案内情報を含む信号を進入中の航空機へ無線で送信すること、
を含む。
Claims (30)
- 表示装置(130)と、
レーダーベースのシステム(110R)と、
複数のレーザーベースのシステム(110L)のみから選択される1つまたは複数の追加のシステムと、
を含む空港駐機場用装置(100、200、300)であって、
前記レーダーベースのシステム(110R)および前記1つまたは複数の追加のシステムは共に複合システム(110、210、310)を形成し、
前記空港駐機場用装置(100)は、前記複合システム(110)からの出力データに基づいて航空機(10)が駐機領域(20)内の駐機位置(160)に駐機するために前記駐機領域(20)内の駐機場に進入している場合に前記駐機領域(20)内の前記航空機(10)を検出および追跡する(S108、S110)よう構成され、かつ前記進入中の航空機(10)の前記検出および追跡に基づいて前記進入中の航空機(10)のパイロットが前記航空機(10)を前記駐機位置(160)へと動かすのを支援するためのパイロット操縦案内情報を前記表示装置(130)上で提供する(S114、S116)よう構成される、
空港駐機場用装置(100、200、300)。 - 前記1つまたは複数の追加のシステムは、レーザーベースのシステム(110L)のみから選択される、請求項1に記載の空港駐機場用装置(100)。
- 前記1つまたは複数の追加のシステムは、撮像システム(110C)のみから選択される、請求項1に記載の空港駐機場用装置(200)。
- 前記1つまたは複数の追加のシステムは、少なくとも1つのレーザーベースのシステム(110L)および少なくとも1つの撮像システム(110C)を含む、請求項1に記載の空港駐機場用装置(300)。
- 前記空港駐機場用装置(110、210、310)は、一方で前記レーダーベースのシステム(110R)から出力されるデータと他方で前記1つまたは複数の追加のシステム(110L、110C)から出力されるデータを結合したものに基づいて前記進入中の航空機(10)を検出および追跡するよう構成される、請求項1ないし4のいずれか一項に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。
- 前記空港駐機場用装置は、前記結合した出力データの空間分解された加重平均に基づいて前記進入中の航空機(10)を検出および追跡するよう構成され、前記加重平均は前記レーダーシステム(110R)および前記1つまたは複数の追加のシステム(110L)のそれぞれに対する統計的重みに基づいて決定される、請求項5に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。
- 前記空港駐機場用装置は前記複合システムの中の各システムからの関連する出力データに基づいて前記統計的重みを決定するよう構成される、請求項6に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。
- 前記空港駐機場用装置は、前記1つまたは複数の追加のシステム(110L、100C)からの出力データに基づいて可視性(V)を判定し、前記可視性に基づいて前記統計的重みを決定するよう構成される、請求項7に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。
- 前記複合システム(310)の中の2つ以上のシステムは、それぞれの時点で異なる集束角を使って前記進入中の航空機(10)を検出するために、それぞれが互いから離れている、請求項1~8のいずれか一項に記載の空港駐機場用装置(300)。
- 前記複合システム(410)の中の少なくとも1つのシステム(110C)は、その関連するカバー対象領域(412C)が、前記駐機領域内にある妨害構造物(480)により前記複合システムの中の残りのシステム(110L、110R)を使った検出および追跡が妨害されている前記駐機領域(20)の一部と少なくとも部分的に重なっている前記駐機領域(20)の別の部分(476)まで及ぶように配置される、請求項9に記載の空港駐機場用装置(400)。
- 前記駐機領域内の前記妨害構造物(480)は旅客用ブリッジである、請求項10に記載の空港駐機場用装置(400)。
- 前記少なくとも1つのシステムは、前記妨害構造物(480)上に、または前記妨害構造物(480)に配置される、請求項10または11に記載の空港駐機場用装置(400)。
- 前記空港駐機場用装置(100)はさらに、前記追加のシステム(110L、110C)のうちの1つまたは複数からの出力データに基づいて可視性(V)を判定するよう構成され、前記可視性(V)が第1可視性閾値(V1)より低いことに対応して、前記レーダーベースのシステム(110R)からの出力データに基づいて前記進入中の航空機(10)を検出および追跡するよう構成される、請求項1~12のいずれか一項に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。
- さらに無線送信手段(190)を含み、前記可視性(V)が前記第1可視性閾値(V1)より低い第2可視性閾値(V2)よりも低いことに対応して、前記無線送信手段(190)を使って前記パイロット操縦案内情報を含む信号を前記進入中の航空機(10)へ無線で送信する(S116)よう構成される、請求項13に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。
- 前記レーダーベースのシステム(110R)のカバー対象領域(512R)は、前記駐機位置(160)から、前記進入中の航空機(10)が前記駐機領域(20)に入る際に沿うと予期される方向に沿って規定される前記1つまたは複数の追加のシステム(110L)の関連するカバー対象領域(512L)のさらに外側へと広がり、
前記空港駐機場用装置は、前記進入中の航空機(10)が前記駐機場へ進入して前記1つまたは複数の追加のシステム(110L)の前記関連するカバー対象領域(512L)へ進入できるようにするために、前記レーダーベースのシステム(110R)からの出力データに基づいて前記レーダーベースのシステムの前記カバー対象領域(512R)内の前記進入中の航空機(10)を検出および追跡するよう構成され、
前記空港駐機場用装置は、前記1つまたは複数の追加のシステム(110L)からの出力データに基づいて前記1つまたは複数の追加のシステム(110L)の関連するカバー対象領域(512L)内の前記進入中の航空機(10)を検出および追跡するよう構成される、
請求項1~14のいずれか一項に記載の空港駐機場用装置(500)。 - 前記空港駐機場用装置はさらに、前記1つまたは複数の追加のシステム(110L)からの出力データに基づいて前記進入中の航空機(10)の航空機種類および/または型式を識別するよう構成される、請求項15に記載の空港駐機場用装置(500)。
- 前記空港駐機場用装置はさらに、前記空港駐機場用装置が前記進入中の航空機の前記航空機種類および/または型式を識別できないことに対応して、前記パイロットに前記航空機を停止させるように指示する更なるパイロット操縦案内情報を提供するよう構成される、請求項16に記載の空港駐機場用装置(500)。
- 前記空港駐機場用装置はさらに、前記1つまたは複数の追加のシステムのうちのレーザーベースのシステム(110L)を用いて前記駐機領域(20)にある体積(570)に起因する後方散乱信号(560)の検出を行い、
前記空港駐機場用装置が前記後方散乱信号(560)を検出可能であることに対応して、
前記パイロットに前記駐機場へ進入するように指示する更なるパイロット操縦案内情報を提供して、
前記後方散乱信号(560)の信号パターンが許容される信号パターンのライブラリの中の少なくとも1つの予め規定された信号パターンに対応するかを判定し、
前記空港駐機場用装置が前記後方散乱信号(560)の信号パターンが前記許容される信号パターンのライブラリの中の前記少なくとも1つの予め規定された信号パターンに対応するかを判定できないことに対応して、
前記レーダーベースのシステム(110R)からの出力データに基づいて前記進入中の航空機(10)を検出および追跡し、
前記空港駐機場用装置が前記後方散乱信号(560)を検出できないことに対応して、
前記パイロットに前記航空機(10)を停止させるように指示する更なるパイロット操縦案内情報を提供する、
よう構成される、請求項15~17のいずれか一項に記載の空港駐機場用装置(500)。 - 前記空港駐機場用装置はさらに、
第1識別ステップとして、少なくとも前記1つまたは複数の追加のシステムからの出力データに基づいて航空機が前記駐機位置に存在するかどうかの判断を行い(S204)、
前記第1識別ステップでの否定的判断に対応して、第2識別ステップとして、前記レーダーベースのシステムからの出力データに基づいて航空機が前記駐機位置に存在するかどうかを判断し(S208)、
前記第1識別ステップおよび前記第2識別ステップのいずれかにおける肯定的判断に対応して、航空機存在信号を送信し(S210)、
前記第1識別ステップおよび前記第2識別ステップの両方における否定的判断に対応して、航空機非存在信号を送信する(S212)、
よう構成される、請求項1~19のいずれか一項に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。 - 前記空港駐機場用装置はさらに、前記駐機領域(20)内の他の物体(11、12)を検出および追跡するよう構成される、請求項1~19のいずれか一項に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。
- 前記空港駐機場用装置はさらに、前記進入中の航空機(10)が前記駐機位置(160)へ向けて動いている間に、前記進入中の航空機(10)の前記検出および追跡と並行して前記駐機領域(20)内の前記他の物体(11、12)を検出および追跡するよう構成される、請求項20に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。
- 前記空港駐機場用装置はさらに、前記進入中の航空機(10)が前記他の物体(11、12)のいずれかとの衝突コース上にあるかを予測して、衝突コースが予測されるのに対応して、前記パイロットに前記航空機(10)を停止させるように指示する更なるパイロット操縦案内情報を提供するよう構成される、請求項21に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。
- 少なくとも前記他の物体(11、12)のそれぞれの速度および方向、ならびに、前記進入中の航空機(10)の速度および方向に基づいて前記進入中の航空機(10)が到着すると予測されるよりも前に前記他の物体(11、12)が前記駐機領域(20)を離れると予測されるかを判断して、前記進入中の航空機(10)が到着すると予測されるよりも前に前記他の物体(11、12)が前記駐機領域(20)を離れないと予測されるとの判断に対応して、前記パイロットに前記航空機(10)を停止させるように指示する更なるパイロット操縦案内情報を提供するよう構成される、請求項20~22のいずれか一項に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。
- 前記空港駐機場用装置は、前記駐機領域(20)内の前記他の物体(11、12)の前記検出および追跡に基づいて前記駐機領域(20)におけるイベントを識別するよう構成される、請求項20~23のいずれか一項に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。
- 前記空港駐機場用装置は、前記駐機領域(20)の特定の場所で前記他の物体(11、12)のうちのある物体の選択的な検出および追跡に基づいて前記駐機領域(20)におけるイベントを識別するよう構成され、前記特定の場所は前記航空機の航空機種類および/または型式、ならびに、前記複合システム(110、210、310)からの出力データに基づいて特定される、請求項24に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。
- 前記イベントは食料配達車(12)の到着、手荷物配達車の到着、車輪止めの航空機の車輪への設置、給油車の到着、旅客用バスの到着、清掃会社の到着、給水の到着、ごみ収集車の到着、地上電源車の到着、のうちの一つである、請求項24または25に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。
- 前記1つまたは複数の追加のシステムは、少なくとも1つの撮像システム(110C)を含み、空港駐機場用装置は、
撮像システム(110C)からの出力データに基づいて、前記他のオブジェクト(11、12)のオブジェクトを検出および追跡し、
前記1つまたは複数の追加システムのさらなるシステム(110L)からの出力データおよび/またはレーダーベースのシステム(110R)からの出力データに基づいて、前記検出および追跡されたオブジェクトの存在を検証する、ように構成されている、請求項20~26のいずれか一項に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。 - 前記他の物体(11、12)の前記検出および追跡は前記レーダーベースのシステム(110R)からの出力データに基づいており、前記進入中の航空機(10)の前記検出および追跡は前記1つまたは複数の追加のシステム(110L)からの出力データに基づいている、請求項20~27のいずれか一項に記載の空港駐機場用装置(100、200、300)。
- 航空機(10)が駐機領域(20)内の駐機位置(160)へ駐機するために前記駐機領域(20)内の駐機場へ進入している場合に前記駐機領域(20)内で前記航空機(10)を検出および追跡する方法であって、前記検出および追跡は、レーダーベースのシステム(110R)からの出力データおよび複数のレーザーベースのシステム(110L)及び撮像システム(110C)から選択される1つまたは複数の追加のシステムからの出力データに基づいて行われ、
前記1つまたは複数の追加のシステムのうちの1つまたは複数からの出力データに基づいて可視性(V)を判定することと、
前記可視性(V)が第1可視性閾値(V1)より低いことに対応して、
前記レーダーベースのシステム(110R)からの出力データに基づいて前記進入中の航空機(10)を検出および追跡すること、
を含む、方法。 - 処理能力を有する装置により実行された場合に請求項29に記載の方法を実行するよう構成されている、コンピュータコード命令を含むコンピュータ可読媒体。
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