RU2470322C2 - Device to detect vehicle on airport runway - Google Patents

Device to detect vehicle on airport runway Download PDF

Info

Publication number
RU2470322C2
RU2470322C2 RU2010118091/07A RU2010118091A RU2470322C2 RU 2470322 C2 RU2470322 C2 RU 2470322C2 RU 2010118091/07 A RU2010118091/07 A RU 2010118091/07A RU 2010118091 A RU2010118091 A RU 2010118091A RU 2470322 C2 RU2470322 C2 RU 2470322C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
detection
aircraft
radar sensor
vehicle
sensor
Prior art date
Application number
RU2010118091/07A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010118091A (en
Inventor
Ги ЛАНЕН
Жан-Клод ВАНДЕВОРДЕ
Герт БОЛЛЕНС
Original Assignee
Адб Бвба
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Адб Бвба filed Critical Адб Бвба
Publication of RU2010118091A publication Critical patent/RU2010118091A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2470322C2 publication Critical patent/RU2470322C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G01S2013/916—Airport surface monitoring [ASDE]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: measurement equipment.
SUBSTANCE: this invention relates to a device (10) for detection of a vehicle, in particular, an aircraft (A), on an airport runway (R), in particular, on a takeoff and landing strip, a taxiway or an apron, besides, this device (10) comprises at least one radiolocating sensor (11), installed in the area of the runway (R) and arranged as capable of emitting a radiolocating beam for scanning of the spatial detection zone (E). The detection zone (E) comprises two tab-like sections (E1, E2), which stretch in the horizontal direction above the runway (R) and across the direction (V) of motion of the vehicle (A), besides, the radiolocating sensor (11) is designed for scanning of the detection zone (E) using a range of ultrahigh frequencies.
EFFECT: invention provides for higher reliability of sensors operation and application of a reliable measurement method.
8 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к устройству для обнаружения транспортного средства, в частности воздушного судна, на полосе аэропорта, в особенности на взлетно-посадочной полосе, рулежной дорожке или месте стоянки воздушных судов, содержащему, по меньшей мере, один радиолокационный датчик, установленный в районе полосы и выполненный с возможностью испускать радиолокационный луч для сканирования пространственной зоны обнаружения.The invention relates to a device for detecting a vehicle, in particular an aircraft, on an airport strip, in particular on an airstrip, taxiway or aircraft parking lot, comprising at least one radar sensor installed in the strip area and made with the ability to emit a radar beam to scan the spatial detection zone.

Аэропорты по всему миру сталкиваются с ростом интенсивности воздушного движения, при этом количество рулежных дорожек для осуществления взлетов и посадок воздушных судов в аэропортах ограничено. Такие меры, как увеличение срока эксплуатации, строительство новых или модернизация старых аэропортов, не могут удовлетворить растущую интенсивность полетов. Это приводит к увеличению времени захода на посадку или времени взлета, а также к интенсивному движению на взлетно-посадочных полосах, рулежных дорожках, на полосах стоянки воздушных судов и на территории между секциями аэропорта. При этом движение по полосам аэропорта осуществляют не только воздушные суда, в частности самолеты различных типов, но также наземные транспортные средства, например топливозаправщики, автобусы для доставки пассажиров, тягачи со сцепом багажных тележек, транспортные средства для обеспечения энергоснабжения и питания, передвижные трапы и прочие транспортные средства.Airports around the world are facing increasing air traffic, with limited taxiways for takeoffs and landings at airports. Measures such as extending the operating life, building new ones or upgrading old airports cannot satisfy the growing intensity of flights. This leads to an increase in approach time or take-off time, as well as to heavy traffic on runways, taxiways, aircraft parking lanes and in the area between airport sections. At the same time, movement along the airport lanes is carried out not only by aircraft, in particular aircraft of various types, but also land vehicles, for example, tankers, buses for delivering passengers, tractors with a luggage cart trailer, vehicles for providing power and food, mobile ramps and others means of transport.

Из-за высоких объемов перевозок транспортные средства все чаще мешают друг другу, что приводит к возникновению непреднамеренных внештатных ситуаций, например ненужной блокировке взлетно-посадочной полосы или даже к столкновениям со значительными повреждениями транспортных средств и даже человеческими травмами. Возникновение критических ситуаций связано с предварительным стартом в местах примыкания или пересечения рулежной дорожки с взлетно-посадочной полосой, сопровождением транспортных средств на территорию многополосной стоянки воздушных судов и, как правило, в зону между терминалами. Подобные внештатные ситуации ограничивают возможности по использованию полос и тем самым пропускную способность аэропорта, что, в целом, затрудняет воздушное движение, нежели снижает его плотность.Due to high traffic volumes, vehicles are increasingly interfering with each other, which leads to unintended emergency situations, for example, unnecessary blocking of the runway or even collisions with significant damage to vehicles and even human injuries. The emergence of critical situations is associated with a preliminary start at the junctions or at the intersection of the taxiway with the runway, escort of vehicles to the territory of the multi-band aircraft parking and, as a rule, to the zone between the terminals. Such abnormal situations limit the ability to use the lanes and thereby the airport capacity, which, in general, impedes air traffic rather than reduces its density.

Известно множество систем для наблюдения и управления воздушным движением в зоне аэропорта. Наблюдение за движением воздушного судна на небольшом расстоянии от аэропорта, в том числе и на полосах аэропорта, осуществляет персонал диспетчерской службы воздушного движения. Помимо речевой радиосвязи с участвующими в движении транспортными средствами в распоряжении персонала диспетчерской службы воздушного движения имеется центральный пункт управления и наблюдения с экранами и устройствами ввода. Персонал диспетчерской службы воздушного движения с помощью этих экранов получает информацию с устройств обнаружения воздушных судов, при этом управление системами светосигнального оборудования для подачи световых сигналов или святящихся предупредительных знаков пилоту осуществляется при помощи устройств ввода.Many systems are known for monitoring and controlling air traffic in an airport zone. Monitoring the movement of the aircraft at a short distance from the airport, including on the airport lanes, is carried out by air traffic control personnel. In addition to voice radio communications with participating vehicles, air traffic control personnel have at their disposal a central control and monitoring center with screens and input devices. Using these screens, air traffic control personnel receive information from aircraft detection devices, while controlling systems of light-signaling equipment for delivering light signals or luminous warning signs to the pilot is carried out using input devices.

Известны мультилатеральные системы обнаружения воздушных судов, в которых положение самолета вычисляют по временным интервалам прохождения направленного самолетом сигнала к трем или более датчикам, расположенным на всей территории аэропорта. Известна также возможность определения местонахождения воздушного судна с помощью наземной радиолокационной станции с вращающейся антенной. Для этого приведена ссылка на патентную заявку DE 10306922 A1, раскрывающую систему наблюдения за территорией аэропорта, при которой местонахождение воздушного судна определяют при помощи ряда радиолокационных датчиков. В этой системе сканирование местности обычными вращающимися антеннами осуществляют благодаря тому, что излучаемые сигналы к нескольким элементам антенны, укрепленным на изогнутой опоре, подают в упорядоченной по времени последовательности.Multilateral aircraft detection systems are known in which the position of an aircraft is calculated from the time intervals of the passage of the signal sent by the aircraft to three or more sensors located throughout the airport. It is also known to determine the location of an aircraft using a ground radar with a rotating antenna. To this end, reference is made to patent application DE 10306922 A1, which discloses a system for monitoring the territory of an airport, in which the location of the aircraft is determined using a number of radar sensors. In this system, terrain scanning by conventional rotating antennas is carried out due to the fact that the emitted signals to several antenna elements mounted on a curved support are supplied in a time-ordered sequence.

Названные устройства обнаружения обеспечивают большие зоны обнаружения, простирающиеся по всей территории аэропорта и даже за ее пределы. Они имеют не только разрывы во времени обнаружения, обусловленные периодами реакции системы с датчиками, но и непросматриваемые участки пространства в виде затененных областей. Также возникают ошибки в обнаружении, например побочные или ложные изображения. Помимо этого, приобретение и эксплуатация подобных устройств обнаружения требует значительных финансовых затрат.These detection devices provide large detection zones, extending throughout the airport and even beyond. They have not only gaps in the detection time due to periods of reaction of the system with sensors, but also unobservable areas of space in the form of shaded areas. Detection errors also occur, such as side or false images. In addition, the acquisition and operation of such detection devices requires significant financial costs.

Кроме того, известны локальные устройства обнаружения, зона действия которых меньше и находится в непосредственной близости от датчика. Так, известны микроволновые барьеры, передатчики и приемники которых расположены с противоположных сторон полосы, и обнаружение воздушного судна происходит, когда оно при входе в зону обнаружения заслоняет приемник от передатчика. Такие устройства обнаружения очень чувствительны к погодным условиям.In addition, local detection devices are known whose coverage area is smaller and located in the immediate vicinity of the sensor. So, microwave barriers are known, the transmitters and receivers of which are located on opposite sides of the strip, and aircraft detection occurs when it, when entering the detection zone, obscures the receiver from the transmitter. Such detection devices are very sensitive to weather conditions.

В переводе DE 3752132 T2 европейского патентного описания ЕР 0317630 B1 раскрыто устройство для ведения воздушного судна на земле. Два датчика, соответствующие расположенным рядом друг с другом индуктивным петлям, постоянно, с перекрытием излучают сигналы для обнаружения воздушного судна, в результате чего возможно непрерывное ведение транспортного средства. В случае движения автотранспортного средства сигналы не перекрываются, таким образом, появляется возможность отличать автотранспортные средства от воздушных судов. Однако индуктивные петли требуют частого технического обслуживания, кроме того, из-за установки их в полосе техническое обслуживание связано с большими затратами.In the translation DE 3752132 T2 of the European patent description EP 0 317 630 B1, a device for conducting aircraft on the ground is disclosed. Two sensors corresponding to adjacent inductive loops next to each other constantly emit signals to detect the aircraft with overlapping, as a result of which continuous vehicle guidance is possible. In the case of the movement of a vehicle, the signals do not overlap, thus, it becomes possible to distinguish vehicles from aircraft. However, inductive loops require frequent maintenance, in addition, due to their installation in the strip, maintenance is expensive.

Из патентной заявки DE 19949737 A1 известно устройство для ведения воздушного судна по полосе, в котором для наблюдения за движением воздушного судна предусмотрен, по меньшей мере, один радиолокационный датчик. Радиолокационный датчик выполнен в виде доплеровского радиолокатора, который по изменению частоты контролирует движение воздушного судна. Предпочтительно по всей длине полосы размещено несколько датчиков, чтобы обеспечить возможность полного наблюдения. В каждый утопленный или приподнятый наземный огонь интегрировано два радиолокационных датчика, лепестки диаграммы направленности этих датчиков расширяются сбоку от основания к вершине в двух противоположных направлениях.From patent application DE 19949737 A1 a device is known for guiding an aircraft in a strip in which at least one radar sensor is provided for monitoring the movement of the aircraft. The radar sensor is made in the form of a Doppler radar, which controls the movement of the aircraft by changing the frequency. Preferably, several sensors are arranged along the entire length of the strip to allow complete observation. Two radar sensors are integrated into each recessed or raised ground fire, the lobes of the radiation patterns of these sensors expand laterally from the base to the apex in two opposite directions.

Задача данного изобретения заключается в дальнейшем усовершенствовании устройства обнаружения вышеуказанного типа так, чтобы обнаружение транспортных средств, движущихся по полосам аэропорта, осуществлялось с большей точностью измерений, более высокой безотказностью работы датчиков и с применением надежного способа измерения.The objective of the invention is to further improve the detection device of the above type so that the detection of vehicles moving along the airport lanes is carried out with greater measurement accuracy, higher reliability of the sensors and using a reliable measurement method.

В соответствии с изобретением эту задачу решают благодаря устройству обнаружения рассматриваемого типа с признаками отличительной части пункта 1 формулы изобретения. Таким образом, зона обнаружения состоит из двух лепестковидных участков, простирающихся в горизонтальном направлении над полосой и поперек направления движения транспортного средства. В результате возникает такая геометрия зоны обнаружения, которая позволяет просто и без каких-либо временных задержек обнаружить присутствие и изменение направления движения проезжающего транспортного средства, в частности воздушного судна. Если радиолокационный датчик для сканирования зоны обнаружения выполнить с использованием диапазона сверхвысоких частот, то применяемый способ измерения будет отличаться высокой точностью и надежностью.In accordance with the invention, this problem is solved by a detection device of the type in question with the features of the characterizing part of paragraph 1 of the claims. Thus, the detection zone consists of two petal-shaped sections extending in the horizontal direction above the strip and across the direction of travel of the vehicle. As a result, such a geometry of the detection zone arises that allows simply and without any time delays to detect the presence and change of direction of movement of a passing vehicle, in particular an aircraft. If the radar sensor for scanning the detection zone is performed using the microwave range, the applied measurement method will be highly accurate and reliable.

В предпочтительном варианте осуществления устройства обнаружения, по меньшей мере, один радиолокационный датчик имеет двухлучевую конфигурацию, а два участка зоны обнаружения в горизонтальной плоскости смещены относительно друг друга на угол расхождения. В результате, обеспечена компактная конструкция, что является предпочтительным при использовании в полевых условиях в аэропортах, для которых характерны периодические высокие ветровые нагрузки. Двухлучевой радиолокационный датчик дает меньший разброс значений для отношения сигнал/шум при измерении, сопровождающемся помехами. В результате асимметрии соответствующих нормализованных кривых для лучей, сканирующих оба участка, предпочтительно получают менее похожие угловые диаграммы направленности, таким образом, разброс результатов измерений незначителен. Это приводит к небольшому числу ошибочных соотнесений углов. В качестве альтернативного варианта оба участка также можно сканировать при помощи двух однолучевых радиолокационных датчиков.In a preferred embodiment, the detection device, at least one radar sensor has a two-beam configuration, and two sections of the detection zone in the horizontal plane are offset relative to each other by the angle of divergence. As a result, a compact design is provided, which is preferable when used in the field at airports, which are characterized by periodic high wind loads. A two-beam radar sensor gives a smaller spread of values for the signal-to-noise ratio when measuring, accompanied by interference. As a result of the asymmetry of the corresponding normalized curves for the rays scanning both sections, it is preferable to obtain less similar angular radiation patterns, thus, the scatter of the measurement results is negligible. This leads to a small number of erroneous correlations of angles. Alternatively, both sites can also be scanned using two single-beam radar sensors.

В предпочтительном варианте осуществления предлагаемого устройства обнаружения радиолокационный датчик предназначен для сканирования своей зоны обнаружения способом непрерывного излучения частотно-модулированного сигнала. Таким образом, радиолокационный датчик излучает непрерывно, но с постоянно меняющейся - пилообразно или линейно, с попеременным возрастанием и падением - частотой. В результате появляется возможность определить расстояние от транспортного средства до датчика, а также скорость его движения.In a preferred embodiment of the proposed detection device, the radar sensor is designed to scan its detection area by continuous emission of a frequency-modulated signal. Thus, the radar sensor emits continuously, but with a constantly changing - sawtooth or linear, with alternating increase and fall - frequency. As a result, it becomes possible to determine the distance from the vehicle to the sensor, as well as its speed.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения предлагаемое устройство обнаружения имеет управляющее устройство для обработки сигналов сканирования, поступающих с радиолокационного датчика. С помощью средств вычисления и хранения, предусмотренных в управляющем устройстве, сигналы датчика, поступающие в управляющее устройство, обрабатывают при использовании сохраненных в памяти алгоритмов без каких-либо временных задержек, чтобы непосредственно определить, находится ли вообще в зоне обнаружения какое-либо транспортное средство, и в случае подтверждения данного факта получить результаты обнаружения, необходимые для распознавания состояния и типа транспортного средства.In a preferred embodiment of the invention, the proposed detection device has a control device for processing scanning signals from a radar sensor. Using the calculation and storage tools provided in the control device, the sensor signals supplied to the control device are processed using stored algorithms without any time delays to directly determine if any vehicle is in the detection zone, and in case of confirmation of this fact, to obtain the detection results necessary for the recognition of the state and type of vehicle.

Предпочтительно управляющее устройство предлагаемого устройства обнаружения предназначено для определения местонахождения, и/или скорости, и/или ускорения, и/или длины, и/или типа транспортного средства. Предусмотрена возможность обнаружения различных типов воздушных судов и наземных транспортных средств, а также возможность определения их местонахождения и состояния движения путем сравнения с эталонными образцами и значениями, сохраненными в средствах хранения устройства обработки данных.Preferably, the control device of the proposed detection device is designed to determine the location, and / or speed, and / or acceleration, and / or length, and / or type of vehicle. It is possible to detect various types of aircraft and ground vehicles, as well as the ability to determine their location and movement status by comparing with reference samples and values stored in the storage means of the data processing device.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения управляющее устройство посредством интерфейса передачи данных соединено с центральным пунктом управления и наблюдения для двунаправленного обмена данными. Интерфейс передачи данных может быть выполнен либо в виде проводной полевой шины с локальным устройством связи и линией связи, либо в виде беспроводной локальной сети передачи данных. Тем самым управляющее устройство передает уведомляющие сообщения, касающиеся обработки сигналов датчика, персоналу диспетчерской службы воздушного движения или в центральный пункт управления и наблюдения, например в диспетчерскую вышку, либо в дополнительные управляющие устройства других устройств обнаружения.In a preferred embodiment of the invention, the control device is connected via a data transmission interface to a central control and monitoring point for bi-directional data exchange. The data transmission interface can be implemented either in the form of a wired field bus with a local communication device and a communication line, or in the form of a wireless local data network. Thus, the control device transmits notification messages regarding the processing of sensor signals to air traffic control personnel or to a central control and monitoring center, for example, to a control tower, or to additional control devices of other detection devices.

В другом предпочтительном варианте осуществления изобретения управляющее устройство посредством интерфейса передачи данных соединено с системой светосигнального оборудования для ее активации, причем система светосигнального оборудования установлена на полосе, следом за зоной обнаружения радиолокационного датчика (если смотреть в направлении движения) и предназначена для подачи световых сигналов транспортному средству, обнаруженному радиолокационным датчиком. Если система светосигнального оборудования предназначена для подачи стоп-огней или сигналов наведения, то ее можно активировать, например, посредством управляющего устройства, когда оно обнаруживает транспортное средство, которое не имеет разрешения на дальнейшее движение, или движется с очень высокой скоростью, или слишком далеко отклонилось в сторону от осевой линии полосы. Активирование системы светосигнального оборудования происходит при условии подтверждения с пункта управления и наблюдения.In another preferred embodiment of the invention, the control device is connected via a data transmission interface to the light-signaling equipment system to activate it, the light-signaling equipment system being installed in the strip following the detection zone of the radar sensor (when viewed in the direction of travel) and is intended to supply light signals to the vehicle detected by the radar sensor. If the lighting equipment system is designed to supply stop lights or guidance signals, it can be activated, for example, by means of a control device when it detects a vehicle that does not have permission to move further, or moves at a very high speed, or deviates too far away from the center line of the strip. The activation of the lighting equipment system is subject to confirmation from the control and monitoring station.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения предлагаемое устройство обнаружения имеет корпус для размещения в нем, по меньшей мере, одного радиолокационного датчика, содержащий проницаемый для микроволн участок. Благодаря корпусу радиолокационный датчик защищен от погодных воздействий. Корпус можно изготовить из алюминиевой отливки, полученной литьем под давлением, или из пластмассы, но в корпусе следует предусмотреть участок для прохождения излучаемых и отраженных лучей.In yet another preferred embodiment of the invention, the proposed detection device has a housing for accommodating at least one radar sensor therein, comprising a microwave-permeable portion. Thanks to the housing, the radar sensor is weatherproof. The case can be made of die cast aluminum or plastic, but a section should be provided in the case for the radiated and reflected rays to pass through.

Предпочтительно корпус предлагаемого устройства обнаружения установлен выше уровня покрытия вдоль полосы и неподвижно закреплен на поверхности земли при помощи приспособления, имеющего место ослабления. Это обеспечивает то, что сопротивление, оказываемое устройством обнаружения наехавшему на него транспортному средству, которое сошло с полосы, предопределено и не слишком велико. При этом существует также возможность поместить корпус внутрь полосы ниже уровня покрытия.Preferably, the housing of the proposed detection device is installed above the level of the coating along the strip and is fixedly mounted on the surface of the earth with the aid of an attenuation device. This ensures that the resistance exerted by the detection device of a vehicle that has run into it that has gone off the lane is predetermined and not too large. However, it is also possible to place the housing inside the strip below the level of coverage.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения радиолокационный датчик предлагаемого устройства обнаружения интегрирован в корпус утопленного или приподнятого огня. Благодаря интеграции датчика в корпус огня предпочтительно появляется возможность применения унифицированных деталей, блоков энергопитания, управляющих устройств и устройств связи систем светосигнального оборудования.In another preferred embodiment of the invention, the radar sensor of the proposed detection device is integrated in the housing of a recessed or raised fire. Due to the integration of the sensor into the fire housing, it is preferably possible to use standardized parts, power supply units, control devices and communication devices of lighting equipment systems.

Остальные характеристики и преимущества предлагаемого устройства обнаружения раскрыты в нижеприведенном описании чертежей, на которых схематично изображено следующее:Other characteristics and advantages of the proposed detection device are disclosed in the following description of the drawings, which schematically depict the following:

фиг.1 - вид сверху на устройство обнаружения, расположенное на полосе;figure 1 is a top view of the detection device located on the strip;

фиг.2 - поперечный разрез зоны обнаружения радиолокационного датчика;figure 2 is a cross section of the detection zone of the radar sensor;

фиг.3 - изменение во времени амплитуды сигнала, соответствующей первому участку зоны обнаружения;figure 3 is a change in time of the amplitude of the signal corresponding to the first portion of the detection zone;

фиг.4 - изменение во времени принятого антенной сигнала, соответствующего первому участку зоны обнаружения;4 is a change in time of the received antenna signal corresponding to the first portion of the detection zone;

фиг.5 - изменение во времени амплитуды сигнала, соответствующей второму участку зоны обнаружения;5 is a change in time of the amplitude of the signal corresponding to the second portion of the detection zone;

фиг.6 - изменение во времени принятого антенной сигнала, соответствующего второму участку зоны обнаружения.6 is a change in time of the received antenna signal corresponding to the second portion of the detection zone.

На фиг.1 показано воздушное судно A, движущееся по полосе R летного поля аэропорта. Полоса R представляет собой, например, рулежную дорожку шириной примерно 30 м, которая (если смотреть в направлении движения V воздушного судна A) примыкает к взлетно-посадочной полосе. На рулежных дорожках воздушные судна, как правило, движутся ориентировочно по осевой линии М со скоростью от 30 до 80 км/ч. Для наблюдения за выруливанием транспортных средств к взлетно-посадочной полосе предусмотрено предлагаемое устройство 10 для обнаружения транспортных средств, движущихся по рулежной дорожке R.Figure 1 shows an aircraft A moving along a strip R of an airport airfield. Lane R is, for example, a taxiway approximately 30 m wide, which (when viewed in the direction of movement V of aircraft A) is adjacent to the runway. On taxiways, aircraft tend to move approximately along the axial line M at a speed of 30 to 80 km / h. To monitor the taxiing of vehicles to the runway, the proposed device 10 for detecting vehicles moving along the taxiway R.

Для этого устройство 10 обнаружения имеет двухлучевой радиолокационный датчик 11, установленный, например, на расстоянии примерно 10 м от края рулежной дорожки. Радиолокационный датчик 11 сканирует зону обнаружения Е, состоящую из двух лепестковидных участков E1 и E2. На фиг.1 оси соответствующих радиолокационных лучей обозначены штрихпунктирными линиями. Каждый из участков E1 и E2 простирается в горизонтальном направлении и поперек направления V движения воздушного судна A по рулевой дорожке R. Ось луча второго участка E2 по существу проходит перпендикулярно осевой линии M, в то время как ось луча первого участка E1 смещена (в горизонтальной плоскости, то есть в плоскости чертежа) относительно оси луча второго участка E2 на угол α расхождения, предпочтительно составляющий от 5 до 45°, в частности предпочтительно от 10 до 20°, навстречу направлению V движения транспортного средства.For this, the detection device 10 has a two-beam radar sensor 11, mounted, for example, at a distance of about 10 m from the edge of the taxiway. The radar sensor 11 scans the detection zone E, consisting of two petal-shaped sections E1 and E2. In Fig. 1, the axes of the corresponding radar rays are indicated by dot-and-dash lines. Each of the sections E1 and E2 extends horizontally and across the direction V of the aircraft A along the steering wheel R. The axis of the beam of the second section E2 essentially extends perpendicular to the axial line M, while the axis of the beam of the first section E1 is offset (in the horizontal plane that is, in the plane of the drawing) relative to the axis of the beam of the second portion E2 at an angle of divergence α, preferably comprising from 5 to 45 °, in particular preferably from 10 to 20 °, towards the direction V of the vehicle.

Радиолокационные лучи сканируют зону E обнаружения с использованием излучения сверхвысоких частот, что обеспечивает получение особенно точных результатов измерения и позволяет применять радиолокационные датчики с высокой надежностью. Согласно фиг.2 радиолокационные лучи, например участок E2 зоны обнаружения E, имеют дальность w обнаружения до 100 м и высоту h обнаружения, по меньшей мере, до 25 м над уровнем F покрытия рулежной дорожки R. Каждый из участков E1 и E2 образует плоскую поверхность обнаружения, перпендикулярную рулежной дорожке R, что становится возможным благодаря сфокусированному радиолокационному лучу. Радиолокационный датчик 11 может работать по методу непрерывного излучения частотно-модулированного сигнала.Radar beams scan the detection zone E using ultra-high frequency radiation, which provides particularly accurate measurement results and allows the use of radar sensors with high reliability. According to FIG. 2, radar rays, for example a portion E2 of a detection zone E, have a detection range w of up to 100 m and a detection height h of at least 25 m above the taxiway cover level F. Each of the sections E1 and E2 forms a flat surface detection perpendicular to the taxiway R, which is made possible by a focused radar beam. The radar sensor 11 can operate by the method of continuous emission of a frequency-modulated signal.

В соответствии с фиг.2 устройство 10 обнаружения имеет корпус 13, предназначенный для ограждения и предохранения не показанного на этом чертеже радиолокационного датчика 11 от погодных воздействий и летающего вокруг мусора. Со стороны, обращенной к рулежной дорожке R, корпус 13 имеет проницаемый для микроволн участок, пропускающий излученные датчиком 11 радиолокационные лучи и лучи, отраженные воздушным судном А и принимаемые антенной. Корпус 13 установлен над уровнем F покрытия и имеет верхнюю часть, выполненную с возможностью наклона и вращения относительно нижней части. Благодаря этому возможно выравнивание радиолокационного луча. Нижняя часть имеет основание 15 для крепления корпуса 13 к земле с местом 14 ослабления, выполненного в виде сужения в поперечном сечении. Устройство 10 обнаружения предпочтительно интегрировано в корпус приподнятого огня.In accordance with figure 2, the detection device 10 has a housing 13, designed to protect and protect the radar sensor 11 not shown in this drawing from weather influences and flying around debris. On the side facing the taxiway R, the casing 13 has a microwave-permeable portion transmitting radar rays and rays reflected by the sensor 11 from aircraft 11 and received by the antenna. The housing 13 is mounted above the level F of the coating and has an upper part, made with the possibility of tilt and rotation relative to the lower part. Thanks to this, alignment of the radar beam is possible. The lower part has a base 15 for attaching the housing 13 to the ground with a place 14 of weakening, made in the form of a narrowing in cross section. The detection device 10 is preferably integrated in a raised fire case.

Для обработки поступающих с датчика 11 сигналов сканирования устройство 10 обнаружения согласно фиг.1 для электронной обработки данных имеет локальное управляющее устройство 12 с не показанными на чертеже средствами вычисления и хранения. Если выруливающее воздушное судно А пересекает первый и второй участок E1 и E2, то в антенне датчика формируются амплитуды u1 и u2 напряжения соответственно, изменение которых во времени показано на фиг.3 и 5. Указанные амплитуды u1 и u2 напряжения описывают профиль волны обнаруженного воздушного судна А, из которого получают соответствующие принятые сигналы s1 и s2 антенны, изменение которых во времени показано на фиг.4 и 6. На основании сигналов s1 и s2 получают моменты времени tN1 и tN2, когда носовая часть N воздушного судна проходит сквозь участки Е1 и Е2 соответственно, а также моменты времени tT1 и tT2, когда хвостовая часть Т воздушного судна проходит сквозь участки E1 и E2 соответственно.To process the scanning signals received from the sensor 11, the detection device 10 according to FIG. 1 for electronic data processing has a local control device 12 with calculation and storage means not shown in the drawing. If the taxiing aircraft A crosses the first and second sections E1 and E2, then voltage amplitudes u 1 and u 2 are formed in the sensor antenna, respectively, the change of which in time is shown in FIGS. 3 and 5. These voltage amplitudes u 1 and u 2 describe the profile wave detected aircraft A, from which the corresponding received signals s 1 and s 2 of the antenna, which change with time is shown in Figures 4 and 6. on the basis of signals s 1 and s 2 is obtained moments of time t N1 and t N2, when the nose part N of the aircraft passes through and E1 and E2, respectively, as well as time instants t T1 and t T2 when the tail portion T of the aircraft passes through sections E1 and E2, respectively.

В управляющем устройстве 12 при прохождении носовой части N через участок E1 и E2 по сдвигу частоты вычисляют расстояния I1 и, соответственно, I2 между носовой частью N воздушного судна и датчиком 11. Таким образом, удается определить, отклоняется ли положение воздушного судна A в боковом направлении от осевой линии M рулежной дорожки R. Кроме того, учитывая угол α расхождения, можно определить длину l пути между прохождением первого и второго участка Е1 и Е2 соответственно. За скорость воздушного судна А принимают среднее значение между скоростью носовой части N и скоростью хвостовой части Т. Скорости носовой части N и хвостовой части Т воздушного судна А получают, разделив длину l пути на соответствующие временные интервалы (tN2-tN1) и (tT2-tT1) сигналов s1 и s2 антенны соответственно. Путем сравнения двух временных интервалов делают вывод об ускорении или замедлении движения воздушного судна А. Кроме того, умножив среднее значение временных интервалов на рассчитанную скорость, можно определить длину воздушного судна. Длина воздушного судна в сочетании с профилем волны, а именно изменением во времени амплитуды принятого датчиком сигнала, позволяет распознать тип воздушного судна, а именно тип транспортного средства, поскольку данный способ также позволяет отличать наземные транспортные средства от воздушных судов.In the control device 12, when the nose part N passes through the frequency shift portion E1 and E2, the distances I 1 and, correspondingly, I 2 between the nose part N of the aircraft and the sensor 11 are calculated. Thus, it is possible to determine whether the position of the aircraft A deviates the lateral direction from the center line M of the taxiway R. In addition, given the angle α of the divergence, it is possible to determine the path length l between the passage of the first and second sections E1 and E2, respectively. For the speed of aircraft A, take the average value between the speed of the bow N and the speed of the tail T. The speeds of the bow N and the tail T of aircraft A are obtained by dividing the path length l at the corresponding time intervals (t N2 -t N1 ) and (t T2 -t T1 ) of the signals s 1 and s 2 of the antenna, respectively. By comparing the two time intervals, a conclusion is made about the acceleration or deceleration of the movement of aircraft A. In addition, by multiplying the average value of the time intervals by the calculated speed, you can determine the length of the aircraft. The length of the aircraft in combination with the wave profile, namely, the change in time of the amplitude of the signal received by the sensor, allows you to recognize the type of aircraft, namely the type of vehicle, since this method also allows you to distinguish land vehicles from aircraft.

Совокупность зарегистрированных данных, в самом простом случае определения присутствия воздушного судна А в зоне Е обнаружения, через интерфейс передачи данных, содержащий устройство 16 связи устройства 10 обнаружения и линию 17 связи, передается на внешнее устройство. Интерфейс передачи данных выполнен в виде двунаправленной полевой шины, которая связана с центральным пунктом 20 управления и наблюдения для персонала диспетчерской службы воздушного движения, расположенным, например, в диспетчерской вышке, и с системой 30 светосигнального оборудования. Система 30 светосигнального оборудования расположена непосредственно перед местом примыкания рулежной дорожки R к взлетно-посадочной полосе (если смотреть в направлении V движения воздушного судна А) и после устройства 10 обнаружения. Она включает в себя два приподнятых огня, установленных с обеих сторон рулежной дорожки R, и поперечный ряд встроенных в среднюю часть рулежной дорожки утопленных огней для подачи стоп-сигналов пилоту воздушного судна А. Например, если пилот воздушного судна А не увидел действующую стоп-линию, то управляющее устройство 12 через устройство 16 связи или линию 17 связи передает данные об обнаружении самолета А в пункт 20 управления и наблюдения, а также в систему 30 светосигнального оборудования. После подтверждения персоналом диспетчерской службы воздушного движения через пункт 20, активируется система 30 светосигнального оборудования для подачи стоп-сигналов. Это служит для подачи пилоту визуального сигнала о том, чтобы он попытался предотвратить прохождение воздушного судна А на взлетно-посадочную полосу. Таким образом, предлагаемое устройство 10 обнаружения выполняет функцию обеспечения безопасности в системах контроля летного поля.The set of recorded data, in the simplest case of determining the presence of aircraft A in the detection zone E, is transmitted to an external device via a data interface containing the communication device 16 of the detection device 10 and the communication line 17. The data transmission interface is made in the form of a bi-directional field bus, which is connected with the central control and monitoring station 20 for air traffic control personnel located, for example, in the control tower, and with the lighting equipment system 30. The light-signaling equipment system 30 is located immediately in front of the taxiway R adjacent to the runway (if you look in the direction V of aircraft A) and after the detection device 10. It includes two raised lights mounted on both sides of the taxiway R, and a transverse row of recessed lights embedded in the middle of the taxiway to give stop signals to the pilot of aircraft A. For example, if the pilot of aircraft A did not see a valid stop line , then the control device 12 through the communication device 16 or the communication line 17 transmits data about the detection of the aircraft And in paragraph 20 control and monitoring, as well as in the system 30 of light-signaling equipment. After confirmation by the personnel of the air traffic control service through point 20, the system 30 of light-signaling equipment for supplying stoplights is activated. This serves to give the pilot a visual signal that he tried to prevent the passage of aircraft A to the runway. Thus, the proposed device 10 detection performs the function of ensuring safety in the control systems of the airfield.

Claims (8)

1. Устройство (10) для обнаружения транспортного средства, в частности воздушного судна (А), на полосе (R) аэропорта, в особенности на взлетно-посадочной полосе, рулежной дорожке или месте стоянки воздушных судов, содержащее, по меньшей мере, один радиолокационный датчик (11), установленный в районе полосы (R) и выполненный с возможностью испускать радиолокационный луч для сканирования пространственной зоны (Е) обнаружения, причем зона (Е) обнаружения состоит из двух лепестковидных участков (E1, E2), простирающихся в горизонтальном направлении над полосой (R) и поперек осевой линии (М) полосы (R) аэропорта, отличающееся тем, что радиолокационный датчик (11) предназначен для сканирования зоны (Е) обнаружения с использованием диапазона сверхвысоких частот, причем указанное устройство (10) имеет локальное управляющее устройство (12) для обработки сигналов сканирования, поступающих с радиолокационного датчика (11), а также систему (30) светосигнального оборудования, причем управляющее устройство (12) посредством интерфейса (16, 17) передачи данных соединено с системой (30) светосигнального оборудования для ее активации, причем система (30) установлена на полосе (R) следом за зоной (Е) обнаружения радиолокационного датчика (11) по направлению (V) движения транспортного средства (А) и предназначена для подачи светового сигнала транспортному средству (А), обнаруженному радиолокационным датчиком (11).1. Device (10) for detecting a vehicle, in particular an aircraft (A), on an airport runway (R), in particular on an airstrip, taxiway or aircraft parking lot, comprising at least one radar a sensor (11) mounted in the region of the strip (R) and configured to emit a radar beam to scan the spatial detection zone (E), the detection zone (E) consisting of two petal-shaped sections (E1, E2) extending horizontally above P the hair (R) and across the center line (M) of the airport strip (R), characterized in that the radar sensor (11) is designed to scan the detection zone (E) using the microwave range, said device (10) having a local control device (12) for processing scanning signals received from the radar sensor (11), as well as the system (30) of light-signaling equipment, and the control device (12) is connected to the light-signaling system (30) by means of the data transmission interface (16, 17) I to activate it, and the system (30) is installed on the strip (R) after the zone (E) of the detection of the radar sensor (11) in the direction (V) of the vehicle (A) and is intended to supply a light signal to the vehicle (A) detected by the radar sensor (11). 2. Устройство (10) обнаружения по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один радиолокационный датчик (11) имеет двухлучевую конфигурацию, причем два участка (Е1, E2) зоны (Е) обнаружения в горизонтальной плоскости смещены относительно друг друга на угол (а) расхождения.2. The detection device (10) according to claim 1, characterized in that at least one radar sensor (11) has a two-beam configuration, and two sections (E1, E2) of the detection zone (E) in the horizontal plane are offset relative to each other friend at an angle (a) of the discrepancy. 3. Устройство (10) обнаружения по любому из пп.1 и 2, отличающееся тем, что датчик (11) предназначен для сканирования зоны (Е) обнаружения с использованием способа непрерывного излучения частотно-модулированного сигнала.3. The detection device (10) according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the sensor (11) is designed to scan the detection zone (E) using the method of continuous emission of a frequency-modulated signal. 4. Устройство (10) обнаружения по п.1, отличающееся тем, что управляющее устройство (12) предназначено для определения местонахождения, скорости, ускорения, длины и распознавания типа транспортного средства (А).4. The detection device (10) according to claim 1, characterized in that the control device (12) is designed to determine the location, speed, acceleration, length and recognition of the type of vehicle (A). 5. Устройство (10) обнаружения по п.1, отличающееся тем, что управляющее устройство (12) посредством интерфейса (16, 17) передачи данных соединено с центральным пультом (20) управления и наблюдения для осуществления двунаправленного обмена данными.5. The detection device (10) according to claim 1, characterized in that the control device (12) is connected via a data transmission interface (16, 17) to a central control and monitoring panel (20) for bi-directional data exchange. 6. Устройство (10) обнаружения по п.1, отличающееся тем, что имеет корпус (13) для расположения в нем, по меньшей мере, одного радиолокационного датчика (11), содержащий проницаемый для микроволн участок.6. The detection device (10) according to claim 1, characterized in that it has a housing (13) for positioning at least one radar sensor (11) therein, comprising a portion permeable to microwaves. 7. Устройство (10) обнаружения по п.6, отличающееся тем, что корпус (13) установлен выше уровня (F) покрытия вдоль полосы (R) и неподвижно закреплен на поверхности земли при помощи приспособления (15), имеющего место (14) ослабления.7. The detection device (10) according to claim 6, characterized in that the housing (13) is mounted above the level (F) of the coating along the strip (R) and is fixedly mounted on the surface of the earth using the device (15) taking place (14) weakening. 8. Устройство (10) обнаружения по п.7, отличающееся тем, что радиолокационный датчик интегрирован в корпус утопленного или приподнятого огня. 8. The detection device (10) according to claim 7, characterized in that the radar sensor is integrated into the housing of a recessed or raised fire.
RU2010118091/07A 2007-10-09 2008-10-09 Device to detect vehicle on airport runway RU2470322C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007048490.0 2007-10-09
DE102007048490 2007-10-09
PCT/EP2008/063537 WO2009047292A1 (en) 2007-10-09 2008-10-09 Device for detecting a vehicle on an airport runway

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010118091A RU2010118091A (en) 2011-11-20
RU2470322C2 true RU2470322C2 (en) 2012-12-20

Family

ID=40328482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010118091/07A RU2470322C2 (en) 2007-10-09 2008-10-09 Device to detect vehicle on airport runway

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20110187580A1 (en)
EP (1) EP2205990B1 (en)
KR (1) KR20100111662A (en)
CN (1) CN102066972A (en)
AU (1) AU2008309617A1 (en)
RU (1) RU2470322C2 (en)
WO (1) WO2009047292A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2781495C1 (en) * 2019-01-11 2022-10-12 Адб Сейфгейт Свиден Аб Parking complex of an airport

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010010656B4 (en) * 2010-03-09 2014-12-18 Rtb Gmbh & Co. Kg Method and radar speed measuring device for the classification of vehicles
CN101865995B (en) * 2010-05-05 2012-05-23 南京莱斯信息技术股份有限公司 Processing method of airport radar signals
CN102466797B (en) * 2010-11-09 2013-09-04 上海移为通信技术有限公司 Intelligent radar detection device and method
US10451727B2 (en) * 2011-05-13 2019-10-22 Amirahmad Sepehri Method and system for detecting moving vehicle speed through athird generation photo radar
DE102011078746A1 (en) 2011-07-06 2013-01-10 Robert Bosch Gmbh Device for detecting object i.e. airplane, during docking of object at gate of airport, has measuring device for detecting distance pattern and detecting object in area when portion of distance pattern remains constant temporally
CN102328751A (en) * 2011-08-04 2012-01-25 南京航空航天大学 System for assisting airport runway perambulation inspection
CN102540263A (en) * 2011-12-28 2012-07-04 成都芯通科技股份有限公司 Method for solving safety problem of airport runways
US9116240B2 (en) * 2012-04-04 2015-08-25 Mosaic Atm, Inc. System and method for ensuring ADS-B integrity of departing aircraft
DE102012112754A1 (en) * 2012-12-20 2014-06-26 Jenoptik Robot Gmbh Method and arrangement for detecting traffic violations in a traffic light area by tail measurement with a radar device
WO2014115139A1 (en) * 2013-01-23 2014-07-31 Iatas (Automatic Air Traffic Control) Ltd System and methods for automated airport air traffic control services
US9734729B2 (en) 2013-04-11 2017-08-15 Honeywell International Inc. Methods and systems for providing taxiway stop bar information to an aircrew
CN103413466A (en) * 2013-07-08 2013-11-27 中国航空无线电电子研究所 Airborne visible ground guide and warning device and guide and warning method thereof
DE102013019801B4 (en) * 2013-11-27 2018-01-11 Jenoptik Robot Gmbh Method for measuring the speed of a motor vehicle moving on a road
CN103630949B (en) * 2013-12-04 2016-08-31 中国电子科技集团公司第五十研究所 Vehicular airfield runway foreign object detection system and method
JP2016014570A (en) * 2014-07-01 2016-01-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Obstacle detection device
CN104992519A (en) * 2015-07-06 2015-10-21 湖南华诺星空电子技术有限公司 Perimeter security and protection system
CN106405539B (en) * 2015-07-31 2020-12-08 株式会社万都 Vehicle radar system and method for removing a non-interesting object
CN105448139B (en) * 2015-12-08 2018-05-25 成都民航空管科技发展有限公司 A kind of method that air traffic control automation system sends flight takeoff report and landing report automatically
DE102018251774A1 (en) * 2018-12-28 2020-07-02 Robert Bosch Gmbh Method for at least partially automated driving of a motor vehicle
US11107360B1 (en) * 2019-08-28 2021-08-31 Amazon Technologies, Inc. Automated air traffic control systems and methods
CN110888134B (en) * 2019-11-04 2023-07-18 电子科技大学 Non-cooperative and cooperative integrated airport scene monitoring system
CN112639526A (en) * 2019-12-20 2021-04-09 深圳市大疆创新科技有限公司 Parking apron detection device and control method
CN113763754B (en) * 2020-06-02 2023-04-25 璞洛泰珂(上海)智能科技有限公司 Intelligent status lamp control system and control method thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0674186A2 (en) * 1994-03-23 1995-09-27 Daimler-Benz Aerospace Aktiengesellschaft Apparatus for the detection and classification of aircraft or vehicles, preferably when moving on runways or taxiways
US5508697A (en) * 1992-03-19 1996-04-16 Nippon Signal Co., Ltd. Airplane detection system
RU2115141C1 (en) * 1993-06-14 1998-07-10 Дассо Электроник Ground surveillance airport radar and radar installation
RU2120130C1 (en) * 1993-05-27 1998-10-10 Нортроп Грамман Норден Системз Инкорпорейтед System of transport facility identification in airport
US20060066472A1 (en) * 2004-09-10 2006-03-30 Gatsometer B.V. Method and system for detecting with radar the passage by a vehicle of a point for monitoring on a road

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4302799A (en) * 1979-09-17 1981-11-24 Behrens Walter R Breakaway reuseable runway marker lamp for airports
US5629691A (en) * 1995-05-26 1997-05-13 Hughes Electronics Airport surface monitoring and runway incursion warning system
US6462697B1 (en) * 1998-01-09 2002-10-08 Orincon Technologies, Inc. System and method for classifying and tracking aircraft vehicles on the grounds of an airport
DE19937942B4 (en) * 1999-08-11 2005-12-22 Daimlerchrysler Ag Method and control system for distance and speed control of a vehicle
US6486825B1 (en) * 2001-05-02 2002-11-26 Omaha Airport Authority Runway incursion detection and warning system
US7495600B2 (en) * 2003-12-29 2009-02-24 Itt Manufacturing Enterprise, Inc. Airfield surface target detection and tracking using distributed multilateration sensors and W-band radar sensors
CN100562451C (en) * 2004-02-03 2009-11-25 通用电气公司 Railway controller with improved application programming
US8019529B1 (en) * 2007-08-17 2011-09-13 Rockwell Collins, Inc. Runway and airport incursion alerting system and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5508697A (en) * 1992-03-19 1996-04-16 Nippon Signal Co., Ltd. Airplane detection system
RU2120130C1 (en) * 1993-05-27 1998-10-10 Нортроп Грамман Норден Системз Инкорпорейтед System of transport facility identification in airport
RU2115141C1 (en) * 1993-06-14 1998-07-10 Дассо Электроник Ground surveillance airport radar and radar installation
EP0674186A2 (en) * 1994-03-23 1995-09-27 Daimler-Benz Aerospace Aktiengesellschaft Apparatus for the detection and classification of aircraft or vehicles, preferably when moving on runways or taxiways
US20060066472A1 (en) * 2004-09-10 2006-03-30 Gatsometer B.V. Method and system for detecting with radar the passage by a vehicle of a point for monitoring on a road

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2781495C1 (en) * 2019-01-11 2022-10-12 Адб Сейфгейт Свиден Аб Parking complex of an airport

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010118091A (en) 2011-11-20
AU2008309617A1 (en) 2009-04-16
KR20100111662A (en) 2010-10-15
CN102066972A (en) 2011-05-18
EP2205990B1 (en) 2012-08-29
EP2205990A1 (en) 2010-07-14
WO2009047292A1 (en) 2009-04-16
US20110187580A1 (en) 2011-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2470322C2 (en) Device to detect vehicle on airport runway
US5321615A (en) Zero visibility surface traffic control system
US5268698A (en) Target acquisition, locating and tracking system
EP1787142B1 (en) A collision avoidance warning and taxiing guidance device
US7495600B2 (en) Airfield surface target detection and tracking using distributed multilateration sensors and W-band radar sensors
US7250849B2 (en) Detection of undesired objects on surfaces
AU768163B2 (en) Method and apparatus for controlling trains by determining direction taken by a train through a railroad switch
EP1956575B1 (en) Ground based vehicle transponder for alerting surrounding aircraft
RU2684885C1 (en) Aircraft parking system
CN103473957A (en) Airport surface collision-avoidance system (ASCAS)
JPH08511867A (en) Identification of airport ground vehicles
RU2521450C2 (en) Method and system for monitoring ground movement of mobile objects within specified area of aerodrome
EP3671256A1 (en) System for obstacle detection
CN112908043A (en) Collision sensing using vehicle lights
JP2023531806A (en) Systems and methods for interactive vehicle transportation networks
CN112346060A (en) Method and system for detecting airport ground target entering and exiting runway
GB2165414A (en) Runway occupancy warning system
KR20120137979A (en) Detection apparatus on railroad crossing using detector for reliability and method using the apparatus
US20230260393A1 (en) Traffic management device, traffic management system, traffic information system, starting module that can be retrofitted and method for managing traffic
JPH11110685A (en) Traffic control support system
JP4112929B2 (en) Obstacle detection device and obstacle notification system
RU2781495C1 (en) Parking complex of an airport
KR102622937B1 (en) Pedestrian Accident Prevention System and Method
JP2004021301A (en) Vehicle detection system
JP2023027764A (en) Vehicle control system and method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161010